多用途登高器

摘要

本发明涉及一种多用途登高器，属于农业机械领域。针对现有大面积果园用的杆式摘果器，人长时间高举双手臂膀易酸痛，以及其他相关器具人在高处行走或升降不便、费力、可靠性低，或结构复杂成本高等缺点，本发明提供的多用途登高器，其特征在于：左右各自独立的两部分与人的两条腿固定，每一部分主要由空心管[1]组合和其内的滑块[2]组合两大部分组成。人腿可带动滑块组合中的卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，在空心管[1]的竖向滑槽[15]中交替滑动，升降所需距离后，滑块组合在斜向卡槽[16]中可定位，若达到所需要的高度，则在定位的同时用安全销[3]将滑块组合和承重的空心管组合固定。广泛用于果树高位摘果，及其他高处的家务和装修等工作。

权利要求

1.多用途登高器，其特征是：左右各自独立、对称的两部分与人对应的左右两条腿固定，每一部分主要由支撑人体重量的空心管[1]，以及滑块[2]两大部分组成；其中，空心管[1]的附件包括底板[11]、橡胶块[12]、转轴[13]、增大底板和空心管在转轴[13]处连接强度的加强套[14]和物料篮挂钩[18]；在空心管[1]紧挨人体一面的后部加工一条竖向滑槽[15]，在竖向滑槽[15]的前侧相连设有多个斜向卡槽[16]，在斜向卡槽[16]的前方钻有多个安全孔[17]，每个安全孔在空心管的对应横向截面上前后贯通；滑块[2]的附件包括定位用的卡销[21]、支撑杆[22]、脚踏板[23]、鞋套[24]、塑料护腿[25]和绑腿[26]；脚踏板[23]和支撑杆[22]在靠近滑块[2]的连接位置处，设计成和卡销[21]的直径和长度对应相等的圆柱型结构，以便使两者还具有和卡销[21]一样的定位及承重功能。

2.根据权利要求1所述的多用途登高器，其特征是：人的左右两条腿分别和登高器左右两部分各自的滑块[2]及其附件固定，当人需要登高或下降时，人的两脚带动滑块[2]及其附件中的卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，在空心管[1]的竖向滑槽[15]中向上或向下交替滑动，左右脚每次滑动一定距离后，卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，在斜向卡槽[16]中定位，若人达到所需要的最终高度，则在定位的同时，用安全销[3]将滑块[2]及其附件和用于承重的空心管[1]及其附件固定。

3.根据权利要求1所述的多用途登高器，其特征是：支撑于地面的底板[11]，通过转轴[13]和用于承重的空心管[1]的底部连接，在橡胶块[12]和转轴[13]的共同作用下，模拟人前后移动时，肌肉筋腱和人腿脚的关系。

说明书

多用途登高器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种登高机械装置，属于农业机械领域。具体涉及一种登高时升降可靠方便，可自由行走，结构简单，工作时人不易劳累的机械式多用途登高器。可广泛用于大面积果园果树高位采收，也可用于建筑物内外高处的家务、装潢、装修等工作。

背景技术

[0002] 目前，相关专利技术，主要有：登高器类，高空果实采摘器具类，梯类和高跷类等。

[0003] 1、登高器类：93年至今共有专利12项。如：授权公告号CN203144037U的电机驱动行走升降的扶手登高器，电驱动不适应大型果园，结构复杂不适应一般家用。授权公告号为2674057的利用杠杆原理自由升降的登高器，结构复杂，人在高出移动不便。另一类用于健身运动或省力的登高器，授权公告号CN201192548、CN1037233C、CN2208954等。还有提高稳定性的登高装置，授权公告号CN2516646，以及绳索登高器等。与本发明最接近的有两种登高器，授权公告号CN201891249U和CN2633855，但其高度需要事前调节好，人在高处时不能方便升降，结构也相对复杂。

[0004] 2、高空果实采摘器具类：主要技术是加长人的手臂，如授权公告号2472476，CN201101015，CN201008273，CN201409315，CN101292592……等，这类器具在大面积果园使用时，人需要长时间高举双手工作，很容易疲劳，更没有人手直接摘果或做其他工作灵巧方便。而电动液压升降采摘车和采摘机器人等结构复杂成本较高，如：授权公告号为CN201319760、CN102187766A，CN102227972A，CN203788733U……等。公告号为CN203912593U和CN104054457A的一种爬树摘果机，需要人爬树。还有振动式果树采收装置，如：CN202773424U，CN203968700U，CN104094734A，利用机械力摇动树枝或树干采果，容易损伤果实，且电驱动不适应大型果园，结构复杂成本高。用于夹紧树干的采果梯用夹树器，CN86204610。手推便携式采果梯CN203334943U，实际是一种带梯的手推独轮车。适应于山地和高坡，由低梯和高梯配合使用的一种采果梯CN202882749U。

[0005] 3、梯类：这类专利很多，大多数是对现有攀登用梯的改进或功能的增加，在此不一一列举。但也有一些具有特殊功能的梯具，如：园林用安全防滑的独杆园林梯，公告号CN203846982U。安放稳定，可挂果篮，但登高后不能自由行走的梯子CN203701928U。折叠式运输攀登架CN101390463。电力驱动的仓库梯子CN203667948U。在斜坡、台阶易放稳的一种改进金属梯CN203701934U。可开合易携带的多用梯子CN203701926U。多功能梯子CN203769641U等。还有一种和本发明近似的自主移动梯CN201170059，它与高跷类似，具有固定高度，与梯子不同，没有自由上下功能。

[0006] 4、高跷类：相关专利目前约有98种，属于运动娱乐器材领域。其中的大多数需要事先调整好高度，人在高跷上不能自主升降。如：CN203139524U、CN203677871U、CN203139526U、CN203735813U、CN203291463U……。个别发明具有人在高跷上可以自主升降的功能，但结构复杂，使用时可靠性低。如：申请号022339663，授权公告号为CN2571429的一种安全高跷，本质属于杂技工具。

[0007] 总之，针对大面积果园果树高位采收，以及建筑物内外高处的工作等，现有登高器类、高空果实采摘器具类、梯类和高跷类等四类两百余种相关技术，存在着人长时间高举双手臂膀易酸痛，或行走和升降不便、费力、可靠性低，或结构复杂成本高等缺点。

发明内容

[0008] 本发明的目的是：提供一种大面积果园长时间高位采收时，不用长时间高举双手导致手臂的过度劳累酸痛，采收效率高，能轻便省力地自由行走，不需要像普通梯具那样不断爬上爬下，且人在高处可自主、可靠、方便升降的多用途登高器具。该登高器还可用于建筑物内外等稍高处的工作。

[0009] 实现发明的技术方案是：多用途登高器分为各自独立的左右两部分，每一部分主要由支撑人体重量的承重杆和其内的滑块组成，人的腿脚固定在滑块上，并通过卡销、安全销等和承重杆固定连接。承重杆设有一条竖槽，多个斜槽，以及多个安全孔。人的腿脚可带动滑块，沿承重杆竖槽上下滑动，滑块上的卡销在承重杆斜槽上定位。该多用途登高器结构简单，调节方便，工作可靠。

[0010] 具体的发明内容如下：

[0011] 多用途登高器分为左右各自独立的两部分，分别和人的左右腿脚连接成为一个有机的整体，相当于加长了人的两腿。登高器以人身中线为轴，结构两边对称，图1为登高器右部分结构，而登高器左部分的结构组成与右部分对称，在此略去。其有益效果是：将工人用长杆式摘果器在高位摘果的方式，变为脚踩登高器直接用手摘果的方式。避免了人长时间高举双手导致的手臂过劳酸痛，而且，高处果实的采收效率高，人在登高器上又能自由行走。

[0012] 多用途登高器左右各自独立的每一部分，主要由支撑人体重量的空心管[1]组合和其内的滑块[2]组合两大部分组成，[3]为安全销。空心管组合由承重的空心管[1]、支撑于地面的底板[11]、橡胶块[12]、增大底板和空心管在转轴[13]处连接强度的加强套[14]、物料篮挂钩[18]组成，其上加工有竖向滑槽[15]、斜向卡槽[16]和安全孔[17]。滑块组合由在空心管中可滑动的滑块[2]、定位的卡销[21]、支撑杆[22]、脚踏板[23]、鞋套[24]、塑料护腿[25]和绑腿[26]组成。其中：滑块[2]外表面与空心管[1]接触摩擦，用耐磨且有自润滑作用的高分子材料制造，内衬用铝合金(或镁合金)管制造。空心管[1]、底板[11]、加强套[14]、物料篮挂钩[18]、卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，均由铝合金(或镁合金)制造，鞋套[24]和绑腿[26]由高强度高分子材料制造。其有益效果是：结构简单、轻便、强度刚度高，人长时间带动登高器行走不至于过度劳累。

[0013] 在登高器的底板[11]和承重的空心管[1]之间，垫有一橡胶块[12]。其有益效果是：人前后移动时，空心管[1]和底板[11]的夹角不断变化，橡胶块[12]既有适应夹角微小变化的需要，又有一定阻尼作用而不至于使夹角过小，以提高人行走的安全稳定性，类似人腿脚和肌肉筋腱的关系。

[0014] 登高器的脚踏板[23]和支撑杆[22]，在靠近滑块[2]的位置处，设计成和卡销[21]直径和长度对应数值相等的圆柱型结构。其有益效果是：支撑杆[22]，不仅增加了脚踏板[23]和滑块[2]的连接强度，而且，支撑杆[22]和脚踏板[23]，还具有和卡销[21]一样的定位以及承重功能。

[0015] 在登高器的空心管[1]紧挨人体一面的后部加工一条竖向滑槽[15]，竖向滑槽[15]的前侧相连设有多个斜向卡槽[16]，在斜向卡槽[16]的前方钻有多个安全孔[17]，每个安全孔在空心管的对应横向截面上，沿径向贯通。其有益效果是：当人需要登高或下降时，两条腿分别带动登高器左右两部分各自的滑块组合，使其中的卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，在空心管[1]的竖向滑槽[15]中向上或下交替滑动，左右脚每次滑动一定距离后，卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，在斜向卡槽[16]中定位，若达到所需要的最终高度，则在定位的同时用安全销[3]将滑块组合和用于承重的空心管组合固定，绑腿[26]也环绕空心管[1]固定。

[0016] 本发明结构简单、轻便、成本低，工作可靠。人可站在登高器上，自主方便地完成高度调节。

附图说明

[0017] 图1是多用途登高器右部分总体结构

[0018] 图2是多用途登高器滑块组合结构

[0019] 图3是多用途登高器圆形空心管和滑块配合关系

[0020] 图4是多用途登高器方形空心管和滑块配合关系

[0021] 附图中各图例标记分别表示的意义如下：

[0022] 1-空心管，11--底板，12-橡胶块，13-转轴，14-加强套，15-竖向滑槽，16-斜向卡槽，17-安全孔，18-物料篮挂钩。

[0023] 2-滑块，21-卡销，22--支撑杆，23--脚踏板，24--鞋套，25--塑料护腿，26--绑腿。

[0024] 3-安全销。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图给出具体的实施例。

[0026] 多用途登高器，由左右各自独立的两部分组成，以人身中线为轴两边对称，图1为登高器右部分结构，而其左部分的机构组成与右部分相同，在此略去。

[0027] 实施例一：空心管为圆管型的多用途登高器

[0028] 如图3、图1和图2所示，登高器右部分(左同)由空心管[1]、底板[11]、橡胶块[12]、转轴[13]、加强套[14]、竖向滑槽[15]、斜向卡槽[16]、安全孔[17]、物料篮挂钩[18]、滑块[2]、定位的卡销[21]、支撑杆[22]、脚踏板[23]、鞋套[24]、塑料护腿[25]、绑腿[26]和安全销[3]组成。

[0029] 登高器使用和调节过程如下：首先，人的双脚分别穿上登高器左右部分各自的鞋套[24]绑紧。第二步，双手扶住各自的左右空心管[1]，人体重心落在左脚上，右腿上抬，带动滑块组合在空心管[1]的竖向滑槽[15]中上移大约15cm(可根据身高适当增减)，再使右脚沿着脚尖向人体外侧的方向转动约45°，使卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]转到空心圆管[1]的斜向卡槽[16]中定位。第三步，人体重心落在右脚上，左腿上抬，带动登高器左部分的滑块组合在其空心管的竖向滑槽中上移大约15cm，再使左脚沿着脚尖向人体外侧的方向转动约45°，使卡销、支撑杆和脚踏板转到空心圆管的斜向卡槽中定位。通过第二和第三步骤，这时人的双脚处于平行状态。第四步，人体重心再次落在左脚上，右脚沿着脚尖向人体内侧的方向转动约45°，当卡销[21]、支撑杆[22]和脚踏板[23]，从空心圆管[1]的斜向卡槽[16]中转出以后，右腿上抬重复第二步的操作过程。第五步，人体重心再次落在右脚上，左脚带动登高器左部分的滑块组合，沿着脚尖向人体内侧的方向转动约45°，当卡销、支撑杆和脚踏板，从空心管的斜向卡槽中转出以后，左腿上抬重复第三步的操作过程。如此反复第四步和第五步的操作过程，直到达到所需要的高度，最后，用安全销将滑块组合和用于承重的空心圆管组合固定，并将绑腿环绕空心管固定，这样人就可以向不同位置移动，或定位工作。

[0030] 当人需要下降高度时，拔下安全销[3]，按与上述第四步和第五步的操作过程类似的方式进行，不同的是将原左右腿的上抬动作，变为下踩即可。

[0031] 实施例二：空心管为方管型的多用途登高器

[0032] 图4、图1和图2表示空心管为方管型的多用途登高器结构，它与实施例一的主要区别是：用于承重的空心管[1]变为方型截面，具有更高的稳定性。其他结构，以及使用方法相同。

[0033] 另外，当空心管改为其他多边形后，也可以构成本发明的其他实施例。