本发明公开了一种整体串并联可切换式多路换向转阀，包括两个旋转换向装置、切换装置和阀体，旋转换向装置包括第一阀芯、阀套、第一端盖、第二端盖，切换装置包括第二阀芯、第三端盖、第四端盖。在第一阀芯上设有第一凸台和第二凸台，在第一凸台、第二凸台的两端面上分别开有沟槽。沟槽所在的阀套上设有相应的阀套窗口。在第二阀芯上开有沟槽、第一流道和第二流道。阀体内开有多个油口和油道用于连通油路。本发明的有益效果是：在一个阀体上集成安装有两个旋转换向装置，用于控制两个执行机构运动，通过控制切换装置，可以使两个旋转换向装置在串联和并联方式中切换。
1.一种整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：包括阀体、切换装置、第一旋转换向装置和第二旋转换向装置，所述阀体开有第一至第三通孔、P油口、A1油口、A2油口、B1油口、B2油口、T1油口和T2油口，所述P油口与外部的供油系统连通，A1油口与第一执行机构的第一油口连通，B1油口与第一执行机构的第二油口连通，A2油口与第二执行机构的第一油口连通，B2油口与第二执行机构的第二油口连通，T1油口和T2油口分别与油箱连通；
所述第一旋转换向装置和第二旋转换向装置均包括第一阀芯及其阀套、第一端盖和第二端盖；第一旋转换向装置的第一阀芯及其阀套置于第一通孔内，且该阀套与第一通孔间隙配合；第二旋转换向装置的第一阀芯及其阀套置于第二通孔内，且该阀套与第二通孔间隙配合；
对同一个所述旋转换向装置而言，在所述第一阀芯上沿其长度方向依次设有第一凸台和第二凸台，由此将第一阀芯与其阀套之间的空间分隔成第一油腔、第二油腔和第三油腔，且第二油腔位于第一油腔和第三油腔之间；所述第一凸台的第一端面沿圆周方向开有一个以上第一沟槽，所述第一凸台的第二端面沿圆周方向开有一个以上第二沟槽；所述第二凸台的第一端面沿圆周方向开有一个以上第三沟槽，所述第二凸台的第二端面沿圆周方向开有一个以上第四沟槽，第一凸台的第二端面与第二凸台的第一端面相对；所述第一沟槽和第二沟槽在第一阀芯的横截面上的正投影沿圆周方向交替错开布置；所述第三沟槽和第四沟槽在与第一阀芯的横截面上的正投影沿圆周方向交替错开布置；第一端盖与阀体的第一端面密封连接且固定在一起，第二端盖与阀体的第二端面密封连接且固定在一起，第一阀芯贯穿第一端盖和第二端盖，且第一阀芯分别与第一端盖和第二端盖密封连接；
所述切换装置包括第二阀芯、第三端盖和第四端盖，在所述第二阀芯的外壁上间隔地开有第五沟槽、第六沟槽和第七沟槽，在所述第二阀芯内设有第一流道和第二流道，所述第一流道同时与第五沟槽、第七沟槽和第二流道连通；第二阀芯置于第三通孔内且相互形成间隙配合，所述第三端盖与阀体的第一端面密封连接并固定在一起，所述第四端盖与阀体的第二端面密封连接并固定在一起，第二阀芯贯穿第三端盖和第四端盖，且第二阀芯与第三端盖和第四端盖密封连接；
所述阀体内还设有第三至第八流道，其中，第三流道与第一旋转换向装置中的第一油腔连通，第四流道与第二旋转换向装置中的第一油腔连通，第五流道与第一旋转换向装置中的第二油腔连通，第六流道与第二旋转换向装置中的第二油腔连通，第七流道与第一旋转换向装置中的第三油腔连通，第八流道与第二旋转换向装置中的第三油腔连通；
当所述第二阀芯旋转至第一位置时，第三流道和第四流道通过第五沟槽连通，第五流道和第六流道通过第六沟槽连通，第七流道和第八流道通过第七沟槽连通；此时，来自外部的供油系统的液压油依次经P油口和第六沟槽后分为两路，其中一路液压油经过第五流道进入第一旋转换向装置的第二油腔，另一路液压油经过第六流道进入第二旋转换向装置的第二油腔；
当所述第二阀芯旋转至第二位置时，第三流道和第四流道互不相通，第五流道和第六流道互不相通，第七流道和第八流道互不相通，第三流道通过第五沟槽、第一流道和第二流道与第六流道连通，第七流道通过第七沟槽、第一流道和第二流道与第六流道连通；来自外部的供油系统的液压油依次经过P油口、第六沟槽和第五流道进入第一旋转换向装置中的第二油腔。
2.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第一位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第三位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第二沟槽、A1油口和第一执行机构的第一油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B1油口、第一旋转换向装置的第四沟槽、第一旋转换向装置的第三油腔、第七流道、第七沟槽、第八流道和T2油口流回油箱。
3.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第一位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第四位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第三沟槽、B1油口和第一执行机构的第二油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A1油口、第一旋转换向装置的第一沟槽、第一旋转换向装置的第一油腔、第三流道、第五沟槽、第四流道和T1油口流回油箱。
4.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第一位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第五位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，从第二旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第二旋转换向装置的第二沟槽、A2油口和第二执行机构的第一油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B2油口、第二旋转换向装置的第四沟槽、第二旋转换向装置的第三油腔和T2油口流回油箱。
5.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第一位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第六位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，从第二旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第二旋转换向装置的第三沟槽、B2油口和第二执行机构的第二油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A2油口、第二旋转换向装置的第一沟槽、第二旋转换向装置的第一油腔和T1油口流回油箱。
6.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第二位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第三位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第二沟槽、A1油口和第一执行机构的第一油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B1油口、第一旋转换向装置的第四沟槽、第一旋转换向装置的第三油腔、第七流道、第七沟槽、第一流道、第二流道和第六流道进入第二旋转换向装置的第二油腔。
7.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第二位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第四位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第三沟槽、B1油口和第一执行机构的第二油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A1油口、第一旋转换向装置的第一沟槽、第一旋转换向装置的第一油腔、第三流道、第五沟槽、第一流道、第二流道和第六流道进入第二旋转换向装置中的第二油腔。
8.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第二位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第五位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，经过第一旋转换向装置流入第二旋转换向装置中的第二油腔的液压油依次经过第二旋转换向装置的第二沟槽、A2油口和第二执行机构的第一油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B2油口、第二旋转换向装置的第四沟槽、第二旋转换向装置的第三油腔和T2油口流回油箱。
9.根据权利要求1所述的整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：当第二阀芯处于所述第二位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第六位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，经过第一旋转换向装置流入第二旋转换向装置中的第二油腔的液压油依次经过第二旋转换向装置的第三沟槽、B2油口和第二执行机构的第二油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A2油口、第二旋转换向装置的第一沟槽、第二旋转换向装置的第一油腔和T1油口流回油箱。
整体串并联可切换式多路换向转阀
技术领域
[0001] 本发明涉及一种液压换向装置，主要用于实现将两个旋转换向装置集成在一个阀体上，控制两个执行机构运动的工程技术领域中。
背景技术
[0002] 转阀是指通过阀芯旋转来控制油路通断和换向的阀，用于控制执行机构动作。目前的转阀在一个阀体内只有一个阀芯，也即只有一个旋转换向装置，只能控制一个执行机构动作。通常在工程中需要控制多个执行机构动作，则需要配备相应数量的转阀和相应的液压系统油路和液压元器件。目前的多路滑阀在一个阀体内有多个阀芯，也即有多个换向装置，能控制多个执行机构动作，但是多路滑阀中各个换向装置之间的连通关系是固定的，不能进行实时切换。针对多个执行机构在运动时的不同控制要求，就需要多个不同的多路滑阀，并且不同的多路滑阀中的换向装置之间有不同连通关系的。基于上述原因，目前控制多执行机构的液压系统往往比较复杂，成本也比较高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供了一种整体串并联可切换式多路换向转阀，在一个阀体上集成两个旋转换向装置，控制两个执行机构动作，并且能实现两个旋转换向装置的连通方式可在串联和并联方式中进行切换，以满足两个执行机构在不同控制性能上的要求，填补了目前转阀在多路换向领域的空白，简化了控制多执行机构的液压系统，降低了液压系统的成本。
[0004] 为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：本发明整体串并联可切换式多路换向转阀，其特征是：包括阀体、切换装置、第一旋转换向装置和第二旋转换向装置，所述阀体开有第一至第三通孔、P油口、A1油口、A2油口、B1油口、B2油口、T1油口和T2油口，所述P油口与外部的供油系统连通，A1油口与第一执行机构的第一油口连通，B1油口与第一执行机构的第二油口连通，A2油口与第二执行机构的第一油口连通，B2油口与第二执行机构的第二油口连通，T1油口和T2油口分别与油箱连通；
[0005] 所述第一旋转换向装置和第二旋转换向装置均包括第一阀芯及其阀套、第一端盖和第二端盖；第一旋转换向装置的第一阀芯及其阀套置于第一通孔内，且该阀套与第一通孔间隙配合；第二旋转换向装置的第一阀芯及其阀套置于第二通孔内，且该阀套与第二通孔间隙配合；
[0006] 对同一个所述旋转换向装置而言，在所述第一阀芯上沿其长度方向依次设有第一凸台和第二凸台，由此将第一阀芯与其阀套之间的空间分隔成第一油腔、第二油腔和第三油腔，且第二油腔位于第一油腔和第三油腔之间；所述第一凸台的第一端面沿圆周方向开有一个以上第一沟槽，所述第一凸台的第二端面沿圆周方向开有一个以上第二沟槽；所述第二凸台的第一端面沿圆周方向开有一个以上第三沟槽，所述第二凸台的第二端面沿圆周方向开有一个以上第四沟槽，第一凸台的第二端面与第二凸台的第一端面相对；所述第一沟槽和第二沟槽在第一阀芯的横截面上的正投影沿圆周方向交替错开布置；所述第三沟槽和第四沟槽在与第一阀芯的横截面上的正投影沿圆周方向交替错开布置；第一端盖与阀体的第一端面密封连接且固定在一起，第二端盖与阀体的第二端面密封连接且固定在一起，第一阀芯贯穿第一端盖和第二端盖，且第一阀芯分别与第一端盖和第二端盖密封连接；
[0007] 所述切换装置包括第二阀芯、第三端盖和第四端盖，在所述第二阀芯的外壁上间隔地开有第五沟槽、第六沟槽和第七沟槽，在所述第二阀芯内设有第一流道和第二流道，所述第一流道同时与第五沟槽、第七沟槽和第二流道连通；第二阀芯置于第三通孔内且相互形成间隙配合，所述第三端盖与阀体的第一端面密封连接并固定在一起，所述第四端盖与阀体的第二端面密封连接并固定在一起，第二阀芯贯穿第三端盖和第四端盖，且第二阀芯与第三端盖和第四端盖密封连接；
[0008] 所述阀体内还设有第三至第八流道，其中，第三流道与第一旋转换向装置中的第一油腔连通，第四流道与第二旋转换向装置中的第一油腔连通，第五流道与第一旋转换向装置中的第二油腔连通，第六流道与第二旋转换向装置中的第二油腔连通，第七流道与第一旋转换向装置中的第三油腔连通，第八流道与第二旋转换向装置中的第三油腔连通；
[0009] 当所述第二阀芯旋转至第一位置时，第三流道和第四流道通过第五沟槽连通，第五流道和第六流道通过第六沟槽连通，第七流道和第八流道通过第七沟槽连通；此时，来自外部的供油系统的液压油依次经P油口和第六沟槽后分为两路，其中一路液压油经过第五流道进入第一旋转换向装置的第二油腔，另一路液压油经过第六流道进入第二旋转换向装置的第二油腔；
[0010] 当所述第二阀芯旋转至第二位置时，第三流道和第四流道互不相通，第五流道和第六流道互不相通，第七流道和第八流道互不相通，第三流道通过第五沟槽、第一流道和第二流道与第六流道连通，第七流道通过第七沟槽、第一流道和第二流道与第六流道连通；来自外部的供油系统的液压油依次经过P油口、第六沟槽和第五流道进入第一旋转换向装置中的第二油腔。
[0011] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第一位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第三位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第二沟槽、A1油口和第一执行机构的第一油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B1油口、第一旋转换向装置的第四沟槽、第一旋转换向装置的第三油腔、第七流道、第七沟槽、第八流道和T2油口流回油箱。
[0012] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第一位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第四位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第三沟槽、B1油口和第一执行机构的第二油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A1油口、第一旋转换向装置的第一沟槽、第一旋转换向装置的第一油腔、第三流道、第五沟槽、第四流道和T1油口流回油箱。
[0013] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第一位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第五位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，从第二旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第二旋转换向装置的第二沟槽、A2油口和第二执行机构的第一油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B2油口、第二旋转换向装置的第四沟槽、第二旋转换向装置的第三油腔和T2油口流回油箱。
[0014] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第一位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第六位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，从第二旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第二旋转换向装置的第三沟槽、B2油口和第二执行机构的第二油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A2油口、第二旋转换向装置的第一沟槽、第二旋转换向装置的第一油腔和T1油口流回油箱。
[0015] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第二位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第三位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第二沟槽、A1油口和第一执行机构的第一油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B1油口、第一旋转换向装置的第四沟槽、第一旋转换向装置的第三油腔、第七流道、第七沟槽、第一流道、第二流道和第六流道进入第二旋转换向装置的第二油腔。
[0016] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第二位置且第一旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第四位置时，所述A1油口与第一旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B1油口与第一旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第三沟槽、B1油口和第一执行机构的第二油口进入第一执行机构，从第一执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A1油口、第一旋转换向装置的第一沟槽、第一旋转换向装置的第一油腔、第三流道、第五沟槽、第一流道、第二流道和第六流道进入第二旋转换向装置中的第二油腔。
[0017] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第二位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第五位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第二沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第四沟槽连通，并且，经过第一旋转换向装置流入第二旋转换向装置中的第二油腔的液压油依次经过第二旋转换向装置的第二沟槽、A2油口和第二执行机构的第一油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B2油口、第二旋转换向装置的第四沟槽、第二旋转换向装置的第三油腔和T2油口流回油箱。
[0018] 进一步地，本发明当第二阀芯处于所述第二位置且第二旋转换向装置中的第一阀芯旋转至第六位置时，所述A2油口与第二旋转换向装置的第一沟槽连通，所述B2油口与第二旋转换向装置的第三沟槽连通，并且，经过第一旋转换向装置流入第二旋转换向装置中的第二油腔的液压油依次经过第二旋转换向装置的第三沟槽、B2油口和第二执行机构的第二油口进入第二执行机构，从第二执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A2油口、第二旋转换向装置的第一沟槽、第二旋转换向装置的第一油腔和T1油口流回油箱。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明整体串并联可切换式多路换向转阀，可在一个阀体上集成两个旋转换向装置控制两个执行机构动作，并且减少液压系统复杂性和降低成本，同时，所集成的两个旋转换向装置之间的连通方式可以在串联和并联中进行切换以满足工作需要。
附图说明
[0020] 图1是本发明整体串并联可切换式多路换向转阀的俯视图；
[0021] 图2是阀体的等轴测图；
[0022] 图3是图1的A‐A剖视图；
[0023] 图4是图1的B‐B剖视图；
[0024] 图5是图1中的第二阀芯处于第一位置时的C‐C剖视图；
[0025] 图6是图1中的第二阀芯处于第二位置时的C‐C剖视图；
[0026] 图7是第一阀芯的三维结构示意图；
[0027] 图8是第一阀芯的第一沟槽和第二沟槽在第一阀芯的横截面上的正投影示意图；
[0028] 图9是第一阀芯的第三沟槽和第四沟槽在第一阀芯的横截面上的正投影示意图；
[0029] 图10是第二阀芯的三维结构示意图；
[0030] 图11是图5的D‐D旋转剖视图；
[0031] 图12是图6的E‐E旋转剖视图；
[0032] 图中，1‐第一阀芯；2‐第二阀芯；3‐阀套；4‐阀体；5‐第一端盖；6‐第二端盖；7‐第三端盖；8‐第四端盖；9‐第一凸台；10‐第二凸台；11‐第一沟槽；12‐第二沟槽；13‐第三沟槽；14‐第四沟槽；15‐第一油腔；16‐第二油腔；17‐第三油腔；18‐第五沟槽；19‐第六沟槽；20‐第七沟槽；21‐第一流道；22‐第二流道；23‐P油口；24‐T1油口；25‐T2油口；26‐A1油口；27‐B1油口；28‐A2油口；29‐B2油口；30‐第三流道；31‐第四流道；32‐第五流道；33‐第六流道；34‐第七流道；35‐第八流道；36‐第一端面；37‐第二端面；38‐第一通孔；39‐第二通孔；40‐第三通孔；
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0034] 如图1至图6所示，本发明整体串并联可切换式多路换向转阀，包括阀体4、切换装置、第一旋转换向装置和第二旋转换向装置，阀体4开有第一通孔38、第二通孔39、第三通孔40、P油口23、A1油口26、A2油口28、B1油口27、B2油口29、T1油口24和T2油口25，P油口23与外部的供油系统连通，A1油口26与第一执行机构的第一油口连通，B1油口27与第一执行机构的第二油口连通，A2油口28与第二执行机构的第一油口连通，B2油口29与第二执行机构的第二油口连通，T1油口24和T2油口25分别与油箱连通。
[0035] 如图3、图4、图7所示，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置均包括第一阀芯1及其阀套3、第一端盖5和第二端盖6。第一旋转换向装置的第一阀芯1及其阀套3置于第一通孔38内，且该阀套3与第一通孔38间隙配合，第二旋转换向装置的第一阀芯1及其阀套3置于第二通孔39内，且该阀套3与第二通孔39间隙配合。
[0036] 如图7所示，对同一个旋转换向装置而言，第一阀芯1上沿其长度方向依次设有第一凸台9和第二凸台10，由此使第一阀芯1与阀套3之间形成一空间，并且，此空间被第一凸台9和第二凸台10分隔成第一油腔15、第二油腔16和第三油腔17，且第二油腔位于第一油腔和第三油腔之间。第一凸台9的第一端面上沿圆周方向开有一个以上第一沟槽11，第一凸台9的第二端面上沿圆周方向开有一个以上第二沟槽12，第二凸台10的第一端面上沿圆周方向开有一个以上第三沟槽13，第二凸台10的第二端面上沿圆周方向开有一个以上第四沟槽
14，第一凸台的第二端面与第二凸台的第一端面相对。如图8所示，第一沟槽11和第二沟槽
12在第一阀芯1的横截面上的正投影沿圆周方向交替错开布置，如图9所示，第三沟槽13和第四沟槽14在与第一阀芯1的横截面上的正投影沿圆周方向交替错开布置。第一端盖5与阀体4的第一端面36通过密封圈密封连接，并且通过螺栓固定在一起，第二端盖6与阀体4的第二端面37通过密封圈密封连接，并且通过螺栓固定在一起，第一阀芯1贯穿第一端盖5并且与第一端盖5通过密封圈密封连接，第一阀芯1贯穿第二端盖6并且与第二端盖6通过密封圈密封连接。
[0037] 如图5、图6和图10所示，切换装置包括第二阀芯2、第三端盖7和第四端盖8，第二阀芯2的外壁上间隔地开有第五沟槽18、第六沟槽19和第七沟槽20，第二阀芯内设有第一流道21和第二流道22，第一流道21同时与第五沟槽18、第七沟槽20和第二流道22连通。第二阀芯
2置于第三通孔40内且相互形成间隙配合，第三端盖7与阀体4的第一端面36通过密封圈密封连接并且通过螺纹固定在一起，第四端盖8与阀体4的第二端面37通过密封圈密封连接并且通过螺纹固定在一起。第二阀芯2贯穿第三端盖7并且与第三端盖7通过密封圈密封连接，第二阀芯2贯穿第四端盖并且与第四端盖8通过密封圈密封连接。
[0038] 阀体4内还设有第三流道30、第四流道31、第五流道32、第六流道33、第七流道34和第八流道35，其中，第三流道30与第一旋转换向装置中的第一油腔15连通，第四流道31与第二旋转换向装置中的第一油腔15连通，第五流道32与第一旋转换向装置中的第二油腔16连通，第六流道33与第二旋转换向装置中的第二油腔16连通，第七流道34与第一旋转换向装置中的第三油腔17连通，第八流道35与第二旋转换向装置中的第三油腔17连通。
[0039] 当第一阀芯1和第二阀芯2旋转至不同位置时，本发明多路换向转阀的内部油路呈现出六种不同的连通关系，从而实现外部第一执行机构和第二执行机构的换向。以下将对本发明多路换向转阀的六种内部油路连通关系以及第一执行机构和第二执行机构的相应换向过程作详细的介绍。在此之前需要先予说明的是，以下使用第一位置至第六位置仅是用于说明：当本发明多路换向转阀处于六种不同内部油路连通关系时，即表明第一阀芯1和第二阀芯2已相应地到达这六个不同的位置，而第一阀芯1和第二阀芯2旋转至这六个位置并无先后顺序之分。
[0040] 如图5和图11所示，当第二阀芯2旋转至第一位置时，第三流道30和第四流道31通过第五沟槽18连通，第五流道32和第六流道33通过第六沟槽19连通，第七流道34和第八流道35通过第七沟槽20连通。此时，来自外部的供油系统的液压油依次经P油口23和第六沟槽19分为两路，其中一路液压油经过第五流道32进入第一旋转换向装置的第二油腔16，另一路液压油经过第六流道33进入第二旋转换向装置的第二油腔16。
[0041] 当第二阀芯2处于所述第一位置时，若第一执行机构需要动作，则转动第一旋转换向装置的第一阀芯1，而第二旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第一旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第三位置时，如图11所示，A1油口26与第一旋转换向装置的第二沟槽12连通，B1油口27与第一旋转换向装置的第四沟槽14连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔16流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第二沟槽12、A1油口26和第一执行机构的第一油口进入第一执行机构，由此推动第一执行机构运动，从第一执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B1油口27、第一旋转换向装置的第四沟槽14、第一旋转换向装置的第三油腔17、第七流道34、第七沟槽20、第八流道35和T2油口25流回油箱。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为并联方式。
[0042] 当第二阀芯2处于所述第一位置时，若第一执行机构需要动作，则转动第一旋转换向装置的第一阀芯1，而第二旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第一旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第四位置时，A1油口26与第一旋转换向装置的第一沟槽11连通，B1油口27与第一旋转换向装置的第三沟槽13连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔16流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第三沟槽13、B1油口27和第一执行机构的第二油口进入第一执行机构，由此推动第一执行机构运动，从第一执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A1油口26、第一旋转换向装置的第一沟槽11、第一旋转换向装置的第一油腔15、第三流道30、第五沟槽18、第四流道31和T1油口24流回油箱。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为并联方式。
[0043] 当第二阀芯2处于所述第一位置时，若第二执行机构需要动作，则转动第二旋转换向装置的第一阀芯1，而第一旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第二旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第五位置时，如图11所示，A2油口28与第二旋转换向装置的第二沟槽12连通，B2油口29与第二旋转换向装置的第四沟槽14连通，并且，从第二旋转换向装置的第二油腔16流出的液压油依次经过第二旋转换向装置的第二沟槽12、A2油口28和第二执行机构的第一油口进入第二执行机构，由此推动第二执行机构运动，从第二执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B2油口29、第二旋转换向装置的第四沟槽14、第二旋转换向装置的第三油腔17和T2油口25流回油箱。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为并联方式。
[0044] 当第二阀芯2处于所述第一位置时，若第二执行机构需要动作，则转动第二旋转换向装置的第一阀芯1，而第一旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第二旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第六位置时，A2油口28与第二旋转换向装置的第一沟槽11连通，B2油口29与第二旋转换向装置的第三沟槽13连通，并且，从第二旋转换向装置的第二油腔16流出的液压油依次经过第二旋转换向装置的第三沟槽13、B2油口29和第二执行机构的第二油口进入第二执行机构，由此推动第二执行机构运动，从第二执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A2油口28、第二旋转换向装置的第一沟槽11、第二旋转换向装置的第一油腔15和T1油口24流回油箱。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为并联方式。
[0045] 如图6和图12所示，当第二阀芯2旋转至第二位置时，第三流道30和第四流道31互不相通，第五流道32和第六流道33互不相通，第七流道34和第八流道35互不相通，第三流道30通过第五沟槽18、第一流道21和第二流道22与第六流道33连通，第七流道34通过第七沟槽20、第一流道21和第二流道22与第六流道33连通。来自外部的供油系统的液压油依次经过P油口23、第六沟槽19和第五流道32进入第一旋转换向装置中的第二油腔16。但此时第六沟槽19与第六流道33不相通，所以来自外部的供油系统的液压油不能直接通过P油口23、第六沟槽19和第六流道33进入第二旋转换向装置的第二油腔16。
[0046] 在第二阀芯2处于所述第二位置时，若第一执行机构需要动作，则转动第一旋转换向装置的第一阀芯1，而第二旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第一旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第三位置时，如图12所示，A1油口26与第一旋转换向装置的第二沟槽12连通，B1油口27与第一旋转换向装置的第四沟槽14连通，并且，从第二油腔16流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第二沟槽12、A1油口26和第一执行机构的第一油口进入第一执行机构，由此推动第一执行机构运动，从第一执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B1油口27、第一旋转换向装置的第四沟槽14、第一旋转换向装置的第三油腔17、第七流道34、第七沟槽20、第一流道21、第二流道22和第六流道33进入第二旋转换向装置的第二油腔16。此为第二阀芯2处于第二位置时，液压油从第一旋转换向装置进入第二旋转换向装置的第一种方式。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为串联方式。
[0047] 在第二阀芯2处于所述第二位置时，若第一执行机构需要动作，则转动第一旋转换向装置的第一阀芯1，而第二旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第一旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第四位置时，A1油口26与第一旋转换向装置的第一沟槽11连通，B1油口27与第一旋转换向装置的第三沟槽13连通，并且，从第一旋转换向装置的第二油腔16流出的液压油依次经过第一旋转换向装置的第三沟槽13、B1油口27和第一执行机构的第二油口进入第一执行机构，由此推动第一执行机构运动，从第一执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A1油口26、第一旋转换向装置的第一沟槽11、第一旋转换向装置的第一油腔15、第三流道30、第五沟槽18、第一流道21、第二流道22和第六流道33进入第二旋转换向装置中的第二油腔16。此为第二阀芯2处于第二位置时，液压油从第一旋转换向装置进入第二旋转换向装置的第二种方式。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为串联方式。
[0048] 当第二阀芯2处于所述第二位置时，若第二执行机构需要动作，则转动第二旋转换向装置的第一阀芯1，而第一旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至处于任意位置。当第二旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第五位置时，如图12所示，A2油口28与第二旋转换向装置的第二沟槽12连通，B2油口29与第二旋转换向装置的第四沟槽14连通，并且，经过第一旋转换向装置流入第二旋转换向装置中的第二油腔16的液压油依次经过第二旋转换向装置的第二沟槽12、A2油口28和第二执行机构的第一油口进入第二执行机构，由此推动第二执行机构运动，从第二执行机构的第二油口流出的液压油依次经过B2油口29、第二旋转换向装置的第四沟槽14、第二旋转换向装置的第三油腔17和T2油口25流回油箱。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为串联方式。
[0049] 当第二阀芯2处于所述第二位置时，若第二执行机构需要动作，则转动第二旋转换向装置的第一阀芯1，而第一旋转换向装置的第一阀芯1可旋转至任意位置。当第二旋转换向装置的第一阀芯1旋转至第六位置时，A2油口28与第二旋转换向装置的第一沟槽11连通，B2油口29与第二旋转换向装置的第三沟槽13连通，并且，经过第一旋转换向装置流入第二旋转换向装置中的第二油腔16的液压油依次经过第二旋转换向装置的第三沟槽13、B2油口29和第二执行机构的第二油口进入第二执行机构，由此推动第二执行机构运动，从第二执行机构的第一油口流出的液压油依次经过A2油口28、第二旋转换向装置的第一沟槽11、第二旋转换向装置的第一油腔15和T1油口24流回油箱。此时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为串联方式。
[0050] 综上所述，当第二阀芯2处于所述第一位置时，由第一旋转换向装置和第二旋转换向装置的油路连通关系可知，两个旋转换向装置的进油和回油互不干扰。因此，当第二阀芯2处于第一位置时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为并联方式。当第二阀芯2处于所述第二位置时，由第一旋转换向装置和第二旋转换向装置的油路连通关系可知，两个旋转换向装置的进油和回油相互干扰，第一旋转换向装置的回油路与第二旋转换向装置的进油路连通，液压油必须先流经第一旋转换向装置才能进入第二旋转换向装置。因此，当第二阀芯2处于第二位置时，第一旋转换向装置和第二旋转换向装置之间的连通方式为串联方式。
[0051] 本说明书陈述的内容只是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为只局限于实施所示的具体方式，而应当涉及于本领域技术人员根据本发明构思所能够思考到的等同技术方式。
