本发明公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载结构，本发明由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。
1.一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于，包括气缸加载机构和电机加载机构，其中，气缸加载机构包括：气缸安装板(401)、力传感器(402)、力传感器安装板(403)、导套(404)、推杆(405)、压盖(406)、气缸(407)，安装在滑块安装板(527)上的气缸安装板(401)的上端面安装有气缸(407)，气缸安装板(401)的下端面安装有力传感器安装板(403)，力传感器安装板(403)下端安装有力传感器(402)，力传感器(402)的下端设有导套(404)，导套(404)下面安装有压盖(406)，压盖(406)下面安装有推杆(405)；
电机加载机构包括：精密齿轮减速机(501)、减速机安装板(502)、联轴器(503)、丝杠(504)、后轴承端盖(505)、滚珠丝杠前安装板(506)、滚珠丝杠螺母(507)、螺母安装板(526)，调整块(508)、低安装板(509)、轴承端盖(510)、滑轨(511)、滑块(512)、滑轨安装板(513)、直线轴承(514)、直线轴承安装板(515)、光电传感器开关(516)、光电挡块(517)、光电开关安装板(518)、挡块(519)、伺服电机(520)、垫块(521)、位移传感器连接块(522)、位移传感器接头(523)、位移传感器杆(524)以及位移传感器(525)；低安装板(509)通过垫块(521)固定在立柱机构上，在低安装板(509)的一个端面上依次安装着滑轨安装板(513)、滑轨(511)、滑块(512)；滑轨安装板(513)的外侧面上安装着光电开关安装板(518)和光电传感器开关(516)，另一滑轨安装板(513)的外侧面上安装着位移传感器连接块(522)、位移传感器接头(523)；滑块(512)通过滑槽滑行在滑轨(511)上，每个滑轨(511)的中部安装有两个滑块(512)，每个滑块(512)的外侧端部安装有光电挡块(517)，在每侧的3个光电挡块(517)中间和前端有两个挡块(519)，滑轨(511)安装在滑块安装板(527)的下端面的两侧；
两个滑轨(511)的中间下部设有伺服电机(520)，伺服电机(520)的上端连接有精密齿轮减速机(501)，精密齿轮减速机(501)的上端是精密齿轮减速机(501)的减速机安装板(502)，精密齿轮减速机(501)安装在减速机安装板(502)上，精密齿轮减速机(501)的机杆通过联轴器(503)和丝杠(504)连接，联轴器(503)的上方是滚珠丝杠前安装板(506)，滚珠丝杠前安装板(506)的上方是轴承套杯(528)，轴承套杯(528)和轴承端盖(510)内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯(528)上方是轴承端盖(510)，轴承端盖(510)上方是滚珠丝杠螺母(507)、螺母安装板(526)和螺母安装板(526)外表面的调整块(508)，透过滚珠丝杠螺母(507)的端面的是丝杠(504)，丝杠(504)的顶端则是后轴承端盖(505)，后轴承端盖(505)安装在直线轴承安装板(515)上，直线轴承安装板(515)固定在低安装板(509)上，在直线轴承安装板(515)伸出的前端安装有直线轴承(514)。
一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械测试领域，具体的说,本发明涉及一种真空助力器的总成性能在线检测装置的加载机构。
背景技术
[0002] 汽车在制动过程中,为减轻驾驶员的工作强度,提高制动的制动效能和舒适性,现代汽车制动系统广泛采用伺服助力式液压制动,即真空助力器-制动主缸总成。真空助力器是汽车制动系统的一个重要组成部件,它是利用发动机空气进气岐管形成的真空与外部大气压力的压差,借助于膜片式活塞将制动踏力放大,推动串列双腔制动主缸输出液压力,经制动力调节元件———比例阀,推动制动轮缸制动。因此其质量、性能直接影响到汽车运行的安全性、可靠性。
[0003] 真空助力器和制动主缸在生产线上则需要经过性能检测，本装置主要针对总成的真空密封性、空行程、回位时间的检测。真空助力器作为汽车制动中不可或缺的制动部件，使得其在汽车领域得到了广泛的应用。
发明内容
[0004] 本发明目的是提供一种真空助力器的在线总成的密封性、空形程、回位时间的检测装置的加载机构。
[0005] 本发明的技术方案是：一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载机构，其中，气缸加载机构包括：气缸安装板401、力传感器402、力传感器安装板403、导套404、推杆405、压盖406、气缸407，安装在滑块安装板527上的气缸安装板401的上端面安装有气缸407，气缸安装板401的下端面安装有力传感器安装板403，力传感器安装板403下端安装有力传感器402，力传感器402的下端设有导套404，导套404下面安装有压盖406，压盖406下面安装有推杆405；
[0006] 电机加载机构包括：精密齿轮减速机501、减速机安装板502、联轴器503、丝杠504、后轴承端盖505、滚珠丝杠前安装板506、滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526，调整块508、低安装板509、轴承端盖510、轴承套杯528、滑轨511、滑块512、滑轨安装板513、直线轴承514、直线轴承安装板515、光电传感器开关516、光电挡块517、光电开关安装板518、挡块519、伺服电机520、垫块521、位移传感器连接块522、位移传感器接头523、位移传感器杆524以及位移传感器525；低安装板509通过垫块521固定在立柱机构上，在低安装板509的一个端面上依次安装着滑轨安装板513、滑轨511、滑块512；滑轨安装板513的外侧面上安装着光电开关安装板518和光电传感器开关516，另一滑轨安装板513的外侧面上安装着位移传感器连接块522、位移传感器接头523；通过滑槽滑行在滑轨511上的滑块512，每个滑轨511的中部安装有两个滑块512，而在每个滑块512的外侧端部安装有光电挡块517,与此同时，在每侧的3个光电挡块517中间，前端和中间有两个挡块519，而滑轨511则安装在滑块安装板527的下端面的两侧；两个滑轨511的中间下部设有伺服电机520，伺服电机520的上端连接有精密齿轮减速机501，精密齿轮减速机501的上端是精密齿轮减速机501的减速机安装板502，精密齿轮减速机501安装在减速机安装板502上，精密齿轮减速机501的机杆通过联轴器503和丝杠504连接，联轴器503的上方是滚珠丝杠前安装板506，滚珠丝杠前安装板506的上方是轴承套杯528，轴承套杯528和轴承端盖510内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯528上方是轴承端盖510，轴承端盖510上方是滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526和螺母安装板526外表面的调整块508，透过滚珠丝杠螺母507的端面的是丝杠504，丝杠504的顶端则是后轴承端盖505，后轴承端盖505安装在直线轴承安装板515上，直线轴承安装板515固定在低安装板509上，在直线轴承安装板515伸出的前端安装有直线轴承514。
[0007] 产品(真空助力器)由运送带送到检测的工位上时，伺服电机520和丝杠504进行传动进给，带动滑块512在滑轨511上运动，运动到一定位置时，定位过程中有粗略定位和精确定位，由安装在滑块512上的光电传感器开关516和光电挡块517进行粗略定位，而精确定位则由位移传感器525进行确定，这个精确定位是由位移传感器连接块522和挡块519触碰得知。在该定位的过程中，安装在滑块安装板527上的气缸顶起机构也做相应的移动，当滑块安装板527的位置移动停止以后，由气缸加载机构中的推杆405将产品真空助力器顶起。
[0008] 本发明的有益效果是：
[0009] 由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；
[0010] 定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。
附图说明
[0011] 当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
[0012] 图1为本发明的加载机构总体结构示意图；
[0013] 图2为图1中气缸加载机构结构示意图；
[0014] 图3为图1中电机加载机构结构示意图。
具体实施方式
[0015] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0016] 图1为本发明的加载机构总体结构示意图；图2为图1中气缸加载机构结构示意图；图3为图1中电机加载机构结构示意图，参考附图1、附图2以及附图3，本发明的一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载机构，其中，气缸加载机构包括：气缸安装板401、力传感器402、力传感器安装板403、导套404、推杆405、压盖
406、气缸407，安装在滑块安装板527上的气缸安装板401的上端面安装有气缸407，气缸安装板401的下端面安装有力传感器安装板403，力传感器安装板403下端安装有力传感器
402，力传感器402的下端设有导套404，导套404下面安装有压盖406，压盖406下面安装有推杆405；
[0017] 电机加载机构包括：精密齿轮减速机501、减速机安装板502、联轴器503、丝杠504、后轴承端盖505、滚珠丝杠前安装板506、滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526，调整块508、低安装板509、轴承端盖510、轴承套杯528、滑轨511、滑块512、滑轨安装板513、直线轴承514、直线轴承安装板515、光电传感器开关516、光电挡块517、光电开关安装板518、挡块519、伺服电机520、垫块521、位移传感器连接块522、位移传感器接头523、滑块安装板527；轴承套杯528、压盖529；
[0018] 低安装板509通过垫块521固定在立柱机构上，在低安装板509的一个端面上依次安装着滑轨安装板513、滑轨511、滑块512；滑轨安装板513的外侧面上安装着光电开关安装板518和光电传感器开关516，另一滑轨安装板513的外侧面上安装着位移传感器连接块522、位移传感器接头523以及位移传感器525；通过滑槽滑行在滑轨511上的滑块512，每个滑轨511的中部安装有两个滑块512，而在每个滑块512的外侧端部安装有光电挡块517,与此同时，在每侧的3个光电挡块517中间，前端和中间有两个挡块519，而滑轨511则安装在滑块安装板527的下端面的两侧。
[0019] 两个滑轨511的中间下部设有伺服电机520，伺服电机520的上端连接有精密齿轮减速机501，精密齿轮减速机501的上端是精密齿轮减速机501的减速机安装板502，精密齿轮减速机501安装在减速机安装板502上，精密齿轮减速机501的机杆通过联轴器503和丝杠504连接，联轴器503的上方是滚珠丝杠前安装板506，滚珠丝杠前安装板506的上方是轴承套杯528，轴承套杯528和轴承端盖510内部安装有成对的深沟球轴承(图中未画出)，轴承套杯528上方是轴承端盖510，轴承端盖510上方是滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526和螺母安装板526外表面的调整块508，透过滚珠丝杠螺母507的端面的是丝杠504，丝杠504的顶端则是后轴承端盖505，后轴承端盖505安装在直线轴承安装板515上，直线轴承安装板515固定在低安装板509上，在直线轴承安装板515伸出的前端安装有直线轴承514。
[0020] 当产品真空助力器由运送带送到检测的工位上时，伺服电机520和丝杠504进行传动进给，带动滑块512在滑轨511上运动，运动到一定位置时，定位过程中有粗略定位和精确定位，由安装在滑块512上的光电传感器开关516和光电挡块517进行粗略定位，而精确定位则有位移传感器525进行确定，这个精确定位是由位移传感器连接块522和挡块519触碰得知。在该定位的过程中，安装在滑块安装板527上的气缸顶起机构也做相应的移动，当滑块安装板527的位置移动停止以后，由气缸加载机构中的推杆405将产品真空助力器顶起。
[0021] 以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
