样本架插入调度方法和样本架装载装置

摘要

一种样本架插入调度方法和样本架装载装置，其中样本架插入调度方法包括：获取插入启动指令；在判断装载模块的推出通道中的推进机构已经复位的情况下，控制回推机构从推出通道的一侧开始沿与装载模块的装载机构的推进方向相反的方向回推设定距离并复位，该设定距离大于一排样本架的厚度；获取插入完成指令；控制推进机构将样本架推出并复位。依据本发明的调度方法基于插入启动指令执行智能化的回推和插入操作，提高了操作的可靠性，避免用户手动操作带来的损坏仪器的风险。

权利要求

1.一种样本架插入调度方法，其特征在于，包括：获取插入启动指令；

判断装载模块的推出通道中的推进机构是否复位，在判断为是的情况下执行下一步骤；

控制回推机构从推出通道的一侧开始沿与装载模块的装载机构的推进方向相反的方向回推设定距离并复位，所述设定距离大于一排样本架的厚度；

获取插入完成指令；

控制推进机构将样本架推出并复位；还包括，获取插入终止指令；

终止插入调度流程，恢复到装载调度流程；

所述插入终止指令是通过检测判断推出通道中没有放置样本架且定时器超时产生的指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插入启动指令包括下列一种或多种：从装载模块上的硬件按钮输入的指令、从软件控制界面上输入的指令、传感器被触发产生的指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述插入完成指令包括下列一种或多种：从装载模块上的硬件按钮输入的指令、从软件控制界面上输入的指令、通过检测判断推出通道中放置有样本架产生的指令、通过检测判断推出通道中放置有样本架且定时器超时产生的指令。

4.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括，在获取插入启动指令之后，中断装载机构对表示推进机构复位的信号的响应，或者，中断装载机构的运行；

在推进机构复位后，恢复装载机构对表示推进机构复位的信号的响应，或者，恢复装载机构的运行。

5.如权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括，在回推机构开始回推之时或之后，向用户发出第一提示信号，在获取插入完成指令之后，停止向用户发出第一提示信号，或者向用户发出第二提示信号。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一提示信号包括常亮或闪烁的第一指示灯，和/或第一提示音；第二提示信号包括常亮或闪烁的第二指示灯，和/或第二提示音。

说明书

样本架插入调度方法和样本架装载装置

技术领域

[0001] 本发明涉及样本分析流水线及全自动样本处理技术领域，具体涉及一种样本架插入调度方法和样本架装载装置。

背景技术

[0002] 现代的检验实验室自动化程度越来越高，将各种样本分析仪，例如血液分析仪、推片机等组合成为样本分析流水线，在大数量样本检测的应用方面具有准确高效的优势，广泛应用于大型医院和检测机构。

[0003] 目前的流水线式全自动生化分析仪通常包括存放待检样本的装载装置、存放已检样本的卸载装置以及连接装载装置和卸载装置的样本架运送装置。一旦流水线启动后，即开始全自动运行，通过调度程序的控制，将装载装置中的样本架逐一调度到样本架运送装置的分析区进行分析检测等操作，完成操作后再调度到卸载装置。

[0004] 在使用中有时会出现需要插入样本架的紧急情况，例如，有急诊样本需要优先分析等，目前通常的做法是由用户手动将装载装置上将要推出的样本架替换为需要紧急处理的样本架，或者由用户手动将装载装置上等待中的样本架回推出一个空位，然后将需要插入的样本架放入推出的空位上。上述做法常常会导致对流水线自动运行程序的干扰，导致流水线报故障，进而产生流水线异常停止、仪器损坏等问题。

发明内容

[0005] 依据本发明的一方面提供一种样本架插入调度方法，包括：获取插入启动指令；判断装载模块的推出通道中的推进机构是否复位，在判断为是的情况下执行下一步骤；控制回推机构从推出通道的一侧开始沿与装载模块的装载机构的推进方向相反的方向回推设定距离并复位，该设定距离大于一排样本架的厚度；获取插入完成指令；控制推进机构将样本架推出并复位。

[0006] 依据本发明的另一方面提供一种样本架装载装置，包括：装载区，用于储存样本架；推出通道，与装载区连通；装载机构，设置于装载区，用于将装载区中的样本架推出至推出通道；推进机构，设置于推出通道，用于将推出通道中的样本架从推出通道推出；回推机构，设置于推出通道，用于从推出通道的一侧开始沿与所述装载机构的推进方向相反的方向回推设定距离，该设定距离大于一排样本架的厚度；控制模块，用于执行程序以实现前述的样本架插入调度方法。

[0007] 依据本发明提供的样本架插入调度方法，基于插入启动指令执行智能化的回推和插入操作，使得样本架的插入不会对流水线的自动处理过程产生干扰，提高了操作的可靠性，避免用户手动操作带来的损坏仪器的风险。

[0008] 以下结合附图，对依据本发明的具体示例进行详细说明。

附图说明

[0009] 图1是实施例1样本架装载装置的平面示意图；

[0010] 图2是实施例1样本架装载装置的回推机构进行回推的示意图；

[0011] 图3是实施例2样本架插入调度方法的流程示意图；

[0012] 图4是实施例3样本架插入调度方法的流程示意图；

[0013] 图5是实施例4样本架插入调度方法的流程示意图。

具体实施方式

[0014] 实施例1

[0015] 依据本发明的样本架装载装置的一种实施方式可参考图1和图2，包括装载区101、推出通道103、装载机构104、推进机构105、回推机构106和控制模块（未图示）。

[0016] 装载区101用于储存样本架102，例如图2中样本架以厚度方向紧密排列的方式储存于装载区中。推出通道103与装载区连通。装载机构104，设置于装载区，用于将装载区中的样本架推出至推出通道，装载机构例如可以是拨杆、拨块、拨片等，沿推进方向D1将装载区中储存的样本架推到推出通道里。推进机构105设置于推出通道，用于将样本架从推出通道中推出，本实施例中，推进机构位于推出通道的一端，沿垂直于装载机构的推进方向D1的方向D2推出样本架，因此本实施例中的推进机构105也可称为转向推进机构。回推机构106，设置于推出通道，用于从推出通道的一侧开始沿与装载机构的推进方向D1相反的方向D3回推设定距离，该设定距离大于一排样本架的厚度，使得能够有足够的空间插入样本架，本实施例中，回推机构106位于推出通道与装载区相对的一侧，可采用例如电气驱动的方式或机械驱动的方式。由于回推机构与装载机构的推进方向正好相反，因此回推机构可以与装载机构共用导轨（未图示），当然也可以各自使用独立的导轨。控制模块用于执行程序，协调控制各个部件的运动，以实现智能化地样本架插入，将在后续实施例中对控制模块执行的调度方法进行详细说明。

[0017] 本实施例样本架装载装置的面壳上还设置有硬件按钮107和第一指示灯108。其中，硬件按钮107用于在触发后产生插入启动指令，方便用户启动样本架的插入调度过程；控制模块可通过第一指示灯108向用户更为直观地展示当前的调度的状态，便于用户更准确地进行操作配合。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

[0018] 实施例2

[0019] 依据本发明的样本架插入调度方法的一种实施方式可参考图3，包括如下步骤：

[0020] S11. 插入启动：获取插入启动指令。所称插入启动指令可以包括下列一种或多种：从装载模块上的硬件按钮输入的指令、从软件控制界面上输入的指令、传感器被触发产生的指令等。例如可以通过触发实施例1中的硬件按钮107发出插入启动指令，也可以在控制模块的软件界面上点击软按键发出插入启动指令，也可以采用语音输入触发声音传感器来产生插入启动指令等。不同的启动方式可以择一或混合采用。

[0021] S12. 推进机构复位：判断装载模块的推出通道中的推进机构是否复位，在判断为是的情况下执行下一步骤，若判断为否，则等待继续检测直到推进机构完成复位。用户可以于任何时刻发出插入启动指令，本步骤的判断使得插入调度流程的启动不会对正常装载流程产生干扰，例如，推进机构正在推出一排试管架，则需要等待推进机构复位后再从正常的装载流程转入执行后续的插入调度流程，若推进机构处于已经复位正在等待推出的状态，则可直接从正常的装载流程转入执行后续的插入调度流程。可以通过设置传感器、检测探头、触点开关等方式判断推进机构是否复位。这些判断方式可以是现有的装载装置已经具备的，也可以是额外增加的。

[0022] S13. 执行回推：控制回推机构从推出通道的一侧开始沿与装载模块的装载机构的推进方向相反的方向回推设定距离并复位，该设定距离大于一排样本架的厚度。通常该设定距离可设置为推出通道的宽度。由于此时推进机构处于复位状态，回推机构能够顺利地完成回推。本实施例插入调度方法可以不对装载机构进行控制，若回推机构在执行回推时队列末尾的样本架会碰到装载机构，回推机构可以连同装载机构一起进行回推。

[0023] S14. 插入完成：获取插入完成指令。所称插入完成指令可以包括下列一种或多种：从装载模块上的硬件按钮输入的指令、从软件控制界面上输入的指令、通过检测判断推出通道中放置有样本架产生的指令、通过检测判断推出通道中放置有样本架且定时器超时产生的指令。例如可以通过第二次触发实施例1中的硬件按钮107发出插入完成指令，或者通过触发一个额外的按钮发出插入完成指令，也可以在控制模块的软件界面上点击软按键发出插入完成指令，也可以由系统自动检测，在确认样本架已经放入后产生插入完成指令，或者，为确保操作的可靠性，在确认样本架已经放入后，待定时器超时才产生插入完成指令，定时器可以在回推机构启动时或启动后开始计时。

[0024] S15. 推出样本架：控制推进机构将样本架推出并复位。在根据插入完成指令推出样本架后，插入调度过程结束，回到正常的装载调度流程。

[0025] 本实施例中，为更直观地向用户展示插入调度的进程在控制回推操作的同时还控制指示灯向用户进行提醒，具体包括：

[0026] S131. 指示灯闪烁：在回推机构开始回推之时，向用户发出第一提示信号，即控制指示灯108常亮或闪烁。在其他实施例中，也可以在回推机构开始回推之后，例如回推机构复位后，再向用户发出第一提示信号，表示此时用户可以插入样本架，除了指示灯闪烁或常亮的方式外，也可以选用其他的提示方式作为第一提示信号，例如采用语音提示，向用户发出第一提示音等。

[0027] S141. 指示灯熄灭：在获取插入完成指令之后，停止向用户发出第一提示信号，即控制指示灯108熄灭。可以在获得插入完成指令时熄灭指示灯108，或者也可以在完成样本架的推出操作后再熄灭指示灯108。在其他实施例中，除了停止发出第一提示信号外，还可以向用户发出第二提示信号，例如常亮或闪烁的第二指示灯（与第一指示灯108颜色不同），或者向用户发出第二提示音。这些不同的提示手段可择一或混合使用。

[0028] 依据本实施例的样本架插入调度方法能够基于插入启动指令执行智能化的回推和插入操作，且以直观的方式将插入过程展示给用户，便于用户协同配合，提高了操作的安全性和可靠性。

[0029] 实施例3

[0030] 依据本发明的样本架插入调度方法的另一种实施方式可参考图4，与实施例2相比，区别在于在插入调度过程中还对装载机构进行控制，具体步骤包括：

[0031] S21. 插入启动：可参照S11，不再赘述。

[0032] S211. 中断装载响应：在获取插入启动指令之后，中断装载机构对表示推进机构复位的信号的响应。若装载机构是基于推进机构每次复位产生的复位信号来推动装载区中的样本架补充到推出通道的，中断装载机构对推进机构复位信号的响应可避免在回推机构回推时装载机构的逆向受力。在其他实施方式中，也可以直接中断装载机构的运行，例如对于装载机构采用不断重复的推进的情况。

[0033] S22. 推进机构复位：可参照S12，不再赘述。

[0034] S221. 恢复装载响应：在推进机构复位后，恢复装载机构对表示推进机构复位的信号的响应，这样当插入的样本架被推出后，推进机构再次复位时，即可回复正常的装载调度流程。在其他实施方式中，也可以直接恢复装载机构的运行。

[0035] S23. 执行回推：可参照S13，不再赘述。

[0036] S231. 指示灯闪烁：可参照S131，不再赘述。

[0037] S24. 插入完成：可参照S14，不再赘述。

[0038] S241. 指示灯熄灭：可参照S141，不再赘述。

[0039] S25. 推出样本架：可参照S15，不再赘述。

[0040] 本实施例中，在插入启动后还可以根据对实际情况的判断进行插入终止，具体包括步骤：

[0041] S26. 插入终止：获取插入终止指令。所称插入终止指令包括下列一种或多种：从装载模块上的硬件按钮输入的指令、从软件控制界面上输入的指令、通过检测判断推出通道中没有放置样本架且定时器超时产生的指令。例如可以通过触发一个与输入启动指令的按钮不同的按钮发出插入终止指令，也可以在控制模块的软件界面上点击软按键发出插入终止指令，也可以由系统自动检测，在确认样本架没有放入且定时器超时后产生插入终止指令，定时器可以在回推机构启动时或启动后或复位后开始计时。若此前已经点亮指示灯，在插入终止后熄灭指示灯。简明起见，图4中仅将插入终止步骤绘于插入启动之后，实际执行时在插入完成前各个阶段都可以转入插入终止。

[0042] S27. 恢复装载响应：在获得插入终止指令后，即认为插入调度流程终止，因此恢复到正常的装载调度流程，即插入调度流程启动之前的装载调度流程。在本实施例中，包括恢复装载机构对表示推进机构复位的信号的响应，或者，恢复装载机构的运行。

[0043] 依据本实施例的样本架插入调度方法能够更好地协调插入调度流程与正常装载流程，进一步提高了操作的安全性和可靠性。

[0044] 实施例4

[0045] 依据本发明的样本架插入调度方法的另一种实施方式可参考图5，与实施例2相比，主要区别在于在插入调度过程中还根据检测到样本架未插入的情况终止插入调度流程，具体步骤包括：

[0046] S31. 插入启动：本实施例中，通过按下装载模块上的硬件按钮输入插入启动指令。

[0047] S32. 推进机构复位：可参照S12，不再赘述。

[0048] S33. 执行回推：可参照S13，不再赘述。

[0049] S34. 检测到样本架插入（插入完成）：本实施例中，由系统自动检测，在确认样本架已经放入后产生插入完成指令并执行步骤S35；若在设定时间内未检测到样本架插入，则转到步骤S36；

[0050] S35. 推出样本架：可参照S15，不再赘述。

[0051] S36. 插入终止：本实施例中，由系统自动检测，在确认样本架没有放入且定时器超时后产生插入终止指令，定时器可以在回推机构启动时或启动后或复位后开始计时。在其他实施例中，插入终止指令也可采用S26中描述的其他形式。

[0052] S37. 恢复正常的装载调度流程：在获得插入终止指令后，即认为插入调度流程终止，因此恢复到正常的装载调度流程，即插入调度流程启动之前的装载调度流程。当然，若插入过程正常完成，在推出样本架后同样会回复到正常的装载调度流程。

[0053] 依据本实施例的样本架插入调度方法能够根据系统的自动检测完成或终止插入调度流程，提高了操作的灵活性和可靠性。与实施例2类似，本实施例中也可以增加控制指示灯的闪烁和熄灭的步骤（图5未示出），可参照S131和S141，不再赘述。容易理解的是，若在插入启动后控制指示灯点亮或闪烁，则在获取插入终止指令之后，也应控制指示灯熄灭。

[0054] 以上应用具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本发明，而不应理解为对本发明的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。