透镜驱动装置

摘要

一种透镜驱动装置，不会增加制造成本，因对线圈通电而开始上移的透镜保持件不会产生倾斜。将前侧弹簧构件(14A)的内侧保持部(14a)连接于透镜保持件(13)的前侧连接部(13b)的＋Z侧的面，将后侧弹簧构件(14B)的内侧保持部(14a)连接于外径比前侧连接部(13b)的外径大的后侧连接部(13c)的＋Z侧的面，将外侧保持部(14b)以使其比内侧保持部(14a)朝－Z侧偏移的方式与底座(12)连接，从而对透镜保持件(13)施加－Z轴方向的加压。

权利要求

1.一种透镜驱动装置，其将被拍摄体侧设为Z轴方向的前方，并包括：透镜保持件，该透镜保持件具有中心轴线朝向Z轴方向的筒部，且在该筒部的内周侧保持透镜，弹簧构件，该弹簧构件固定于所述筒部，且将所述透镜保持件支承成能沿Z轴方向移动，线圈，该线圈位于所述筒部的外周侧，且绕所述筒部的中心轴线卷绕，永磁体，该永磁体设置在所述线圈的外周侧，且与该线圈隔开空隙地相对，以及底座，该底座支承所述永磁体；

所述弹簧构件具有前侧弹簧构件和设置在比该前侧弹簧构件靠Z轴方向后方的位置的后侧弹簧构件；

所述前侧弹簧构件和后侧弹簧构件包括：

臂部，该臂部沿与所述Z轴方向正交的方向延伸，

内侧保持部，该内侧保持部设在所述臂部的内侧，且与所述臂部的一个端部连接，以及外侧保持部，该外侧保持部设在所述臂部的外侧，且与所述臂部的另一个端部连接；

在所述透镜保持件上形成有前侧连接部和凸缘状的后侧连接部，其中，所述前侧连接部在所述筒部的Z轴方向前方形成为槽状，所述后侧连接部在所述筒部的Z轴方向后方具有比所述前侧连接部的外径大的外径；以及所述前侧弹簧构件的内侧保持部固定于所述前侧连接部的Z轴方向的前表面；

其特征在于：

所述后侧弹簧构件的内侧保持部固定于所述后侧连接部的Z轴方向的前表面；以及所述前侧弹簧构件和所述后侧弹簧构件中的至少一个弹簧构件的外侧保持部被朝比所述内侧保持部靠Z轴方向后方的位置按压，从而对所述透镜保持件朝Z轴方向后方加压。

2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述后侧弹簧构件的内侧保持部的内径被设定成比所述透镜保持件的前侧连接部的外径大，所述前侧弹簧构件的内侧保持部的内径被设定成比所述透镜保持件的前侧连接部的外径小。

说明书

透镜驱动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及利用弹簧构件悬吊支承的透镜驱动装置，特别是涉及通过电磁驱动元件使保持透镜的透镜保持件能沿光轴方向移动的透镜驱动装置。

背景技术

[0002] 图5是表示现有的利用电磁驱动元件的透镜驱动装置20的分解立体图。

[0003] 该透镜驱动装置20包括：对未图示的透镜进行保持的透镜保持件23；线圈26；永磁体25；磁轭21；底座22；以及由前侧弹簧构件24A和后侧弹簧构件24B构成的弹簧构件24。在该图中，将被拍摄体侧设为Z轴前方(＋Z侧、＋Z轴方向或＋Z)，将彼此正交且与Z轴正交的轴分别设为X轴和Y轴。

[0004] 透镜以其光轴朝向Z轴方向的方式安装于透镜保持件23。

[0005] 透镜保持件23包括筒部23a、前侧连接部23b和后侧连接部23c，其中，所述筒部23a使中心轴线23A朝向Z轴方向，且呈圆筒形，所述前侧连接部23b位于筒部23a的＋Z侧，且形成有环状的槽，所述后侧连接部23c位于筒部23a的－Z侧，且形成有环状的槽，透镜保持件23将未图示的透镜以其光轴与中心轴线23A一致的方式保持在筒部23a的内侧。

[0006] 线圈26以透镜保持件23的中心轴线23A作为卷绕轴线卷绕成圆环状，并安装于透镜保持件23的筒部23a。

[0007] 磁轭21由软磁性材料构成，且具有大致L字形的截面。磁轭21由侧壁部21a和顶面部21b构成，其中，所述侧壁部21a朝向X轴方向和Y轴方向延伸，且形成为四角框状，所述顶面部21b与侧壁部21a的＋Z侧连接，在中央部具有沿Z轴方向开口的圆形的开口部21k，且呈大致四角板状。在磁轭21的侧壁部21a的内侧安装有多个(四个)长方体形的永磁体25。永磁体25绕线圈26配置，且与线圈26的卷绕形成的侧面隔开一定的间隔在X轴方向和Y轴方向上彼此相对。

[0008] 底座22是板面朝向Z轴方向的大致四角板状的构件，且在中央部具有圆形的开口部22k。在开口部22k的X轴方向和Y轴方向外侧设有限制部22a，该限制部22a与透镜保持件23的后端部23d抵接，且限制透镜保持件23在Z轴方向上的最后方位置。另外，在限制部22a的X轴方向和Y轴方向外侧形成有连接面22b，该连接面22b比限制部22a朝＋Z侧突出，且与后述后侧弹簧构件24B的外侧保持部24b连接。在连接面22b的最外周部设有边缘部22c，该边缘部22c比连接面22b朝＋Z侧突出，且限制外侧保持部24b在X轴方向和Y轴方向上的安装位置，在边缘部22c的＋Z侧的面上连接侧壁部21a的Z轴方向后端部。

[0009] 弹簧构件24是大致矩形的板簧，并由前侧弹簧构件24A和后侧弹簧构件24B。前侧弹簧构件24A包括内侧保持部24a、外侧保持部24b以及多个臂部24c，其中，所述内侧保持部24a呈圆环状，所述外侧保持部24b呈矩形，所述多个臂部24c配置在内侧保持部24a与外侧保持部24b之间，沿周向和径向一边蜿蜒一边延伸而将内侧保持部24a和外侧保持部24b彼此连接，且呈弯曲形状。

[0010] 后侧弹簧构件24B由两个分割弹簧构件241、242构成，具有一分为二成＋X侧和－X侧的圆弧状的内侧保持部24a、一分为二成＋X侧和－X侧的U字形的外侧保持部24b。各分割弹簧构件241、242包括多个臂部24c，这多个臂部24c沿周向和径向一边蜿蜒一边延伸而将内侧保持部24a和外侧保持部24b彼此连接，且呈弯曲形状。另外，后侧弹簧构件24B通过利用焊料等将线圈26的一个末端261与分割弹簧构件241连接并将线圈26的另一个末端262与分割弹簧构件242连接，而构成供电路径。

[0011] 前侧弹簧构件24A的内侧保持部24a与设在透镜保持件23上的前侧连接部23b的＋Z侧的面连接并固定，前侧弹簧构件24A的外侧保持部24b与磁轭21的顶面部21B的＋Z侧的面连接并固定。后侧弹簧构件24B的内侧保持部24a与设在透镜保持件23上的后侧连接部23c的－Z侧的面连接并固定，外侧保持部24b以位于底座22的边缘部22c内周侧的方式对位置进行了调整，且与连接面22b的＋Z侧的面连接并固定。

[0012] 构成弹簧构件24的这些前侧弹簧构件24A和后侧弹簧构件24B在组装前的自然状态(未施加负载的状态)下呈在X轴方向和Y轴方向上延伸的平坦形状。然而，如图6(a)～图6(d)所示，在将弹簧构件24组装于各零件之后，外侧保持部24b比内侧保持部24a靠－Z侧(偏移)，因此，是在臂部24c挠曲的状态下完成安装的，处于对透镜保持件23施加了－Z轴方向的预压(加压)的状态。

[0013] 这样，在未对线圈26通电的状态下，由架设在底座22侧的弹簧构件24悬吊支承的透镜保持件23因臂部24c的复原力而受到－Z方向的预压，透镜保持件23的后端部23d与底座22的限制部22a抵接。

[0014] 另外，在对线圈26通电的状态下，当在线圈26上产生大小超过－Z方向的预压的＋Z方向的洛伦兹力时，透镜保持件23的后端部23d离开底座22的限制部22a，透镜保持件23朝＋Z方向移动至与臂部24c的复原力平衡的位置。

[0015] 专利文献1：日本专利特开2007－316395号公报

[0016] 图6(a)～图6(d)是表示透镜驱动装置20的组装工序的示意图。

[0017] 如图6(a)所示，将弹簧构件安装夹具J2的限制销J2a从＋Z侧插入到安装有线圈26的透镜保持件23的筒部23a的内周侧，并以透镜保持件23的中心轴线23A与弹簧构件安装夹具J2的中心对齐的方式进行定位、保持。之后，将后侧弹簧构件24B配置在透镜保持件23的－Z侧，从－Z侧对内侧保持部24a施加＋Z方向的按压力，并利用粘接剂等将后侧弹簧构件24B连接并固定于后侧连接部23c的－Z侧的面。再然后，将线圈26的末端261、262通过锡焊等连接于分割弹簧构件241、242。

[0018] 接着，如图6(b)所示，将弹簧构件安装夹具J2从透镜保持件23的筒部23a拆下，重新从－Z侧将底座安装夹具J3的限制销J3a插入透镜保持件23的筒部23a的内周侧。此时，在底座安装夹具J3的下挖部J3b中预先安装底座22。底座22在X轴方向和Y轴方向上的中心位置因被下挖部J3b的内壁面J3c限制而被确定。

[0019] 插入有底座安装夹具J3的限制销J3a的透镜保持件23的后端部23d与底座22的限制部22a的＋Z侧的面抵接，以透镜保持件23的筒部23a的中心与底座安装夹具J3的限制销J3a的中心对齐的方式进行定位并保持未图示的透镜。之后，后侧弹簧构件24B的外侧保持部24b以成为比内侧保持部24a朝－Z轴方向偏移的状态的方式利用底座22的边缘部22c来限制X轴方向和Y轴方向的位置，并且，一边对外侧保持部24b施加－Z方向的按压力，一边利用粘接剂等连接并固定于底座22的连接面22b。

[0020] 接着，如图6(c)所示，从＋Z侧将安装有永磁体25的磁轭21覆盖在底座22上，在边缘部22c的＋Z侧的面上连接并固定侧壁部21a的Z轴方向后端部。另外，从＋Z侧将前侧弹簧构件24A的内侧保持部24a安装于透镜保持件23的前侧连接部23b的＋Z侧的面，并从＋Z侧对内侧保持部24a施加－Z方向的按压力，与此同时，利用粘接剂等将内侧保持部24a连接并固定于前侧连接部23b的＋Z侧的面。

[0021] 再然后，如图6(d)所示，以前侧弹簧构件24A的外侧保持部24b成为比内侧保持部24a朝－Z轴方向偏移的状态的方式对外侧保持部24b施加－Z方向的按压力，并利用粘接剂等将外侧保持部24b连接并固定于磁轭21的顶面部21B的＋Z侧的面。

[0022] 如图7所示，在通过上述工序组装成的透镜驱动装置20中，随着对线圈26通电，当透镜保持件23的后端部23d离开底座22的限制部22a而开始朝＋Z轴方向上移时，常常因透镜保持件23产生倾斜而出现倾斜现象。

[0023] 产生该倾斜现象的原因之一是在后侧弹簧构件24B的臂部24c上产生与Z轴方向垂直的方向(X轴方向、Y轴方向)的不需要的残留应力。也就是说，底座22是以底座安装夹具J3的下挖部J3b的内壁面J3c作为基准进行定位的，透镜保持件23是以底座安装夹具J3的限制销J3a作为基准进行定位的。因此，安装于底座安装夹具J3的透镜保持件23的中心和底座22的中心常常处于错位的状态。因此，后侧弹簧构件24B的外侧保持部24b位于中心处于偏离状态的底座22的边缘部22c内侧。

[0024] 然而，后侧弹簧构件24B的内侧保持部24a被固定于透镜保持件23的后侧连接部23c，因此，即便使外侧保持部24b位移，内侧保持部24a也不会从所连接的后侧连接部23c移动。因此，在为了使后侧弹簧构件24B的外侧保持部24b位于底座22的边缘部22c的内侧而在X轴方向和Y轴方向上移动外侧保持部24b进行对齐时，外侧保持部24b相对于被固定的内侧保持部24a偏心。

[0025] 其结果是，将内侧保持部24a与外侧保持部24b连接的臂部24c在与Z轴垂直的方向上产生应变，后侧弹簧构件24B在残留有朝向与Z轴垂直的方向的应力的状态下被固定。另外，在与Z轴垂直的方向上产生应变的状态下组装成透镜驱动装置20。

[0026] 这样，在未对线圈26通电的状态下，在后侧弹簧构件24B的臂部24c上残留有朝向与Z轴垂直的方向的应力时，透镜保持件23因透镜保持件23的后端部23d在－Z方向的预压的作用下与底座22的限制部22a抵接而朝向Z轴方向，因此，未图示的透镜的光轴朝向被拍摄体方向。然而，在对线圈26通电、透镜保持件23上移了时，残留于后侧弹簧构件24B的臂部24c的应力被释放，内侧保持部24a的中心朝向外侧保持部24b的中心移动，从而产生透镜保持件23绕与Z轴垂直的轴线旋转而倾斜的倾斜现象。

[0027] 在这样透镜保持件23出现倾斜现象时，被透镜保持件23保持的透镜也会倾斜。因此，由倾斜的透镜所成的未图示的图像传感器的图像变得歪曲，因而存在出现渗色、模糊、像的失真等图像质量变差的问题。

[0028] 另外，由于需要在后侧弹簧构件24B的连接工序的中途将组装夹具从弹簧构件安装夹具J2更换为底座安装夹具J3，因此存在工序变得复杂、在夹具的更换途中后侧弹簧构件24B变形、组装作业时间变长、组装夹具的种类多等制造成本升高的缺点。

发明内容

[0029] 因此，本发明是鉴于以往的问题而完成的，其目的在于提供一种不会增加制造成本、因对线圈通电而开始上移的透镜保持件不会产生倾斜的透镜驱动装置。

[0030] 本发明的透镜驱动装置将被拍摄体侧设为Z轴方向的前方，并包括透镜保持件、弹簧构件、线圈、永磁体和底座，其中，所述透镜保持件具有中心轴线朝向Z轴方向的筒部，且在该筒部的内周侧保持透镜，所述弹簧构件固定于筒部，且将透镜保持件支承成能沿Z轴方向移动，所述线圈位于筒部的外周侧，且绕筒部的中心轴线卷绕，所述永磁体设置在线圈的外周侧，且与该线圈隔开空隙相对，所述底座支承永磁体，本发明的透镜驱动装置的特征是，弹簧构件具有前侧弹簧构件和设置在比该前侧弹簧构件靠Z轴方向后方的位置的后侧弹簧构件，前侧弹簧构件和后侧弹簧构件包括臂部、内侧保持部和外侧保持部，其中，所述臂部沿与Z轴方向正交的方向延伸，所述内侧保持部设在臂部的内侧，且与臂部的一个端部连接，所述外侧保持部设在臂部的外侧，且与臂部的另一个端部连接，在透镜保持件上形成有前侧连接部和凸缘状的后侧连接部，其中，所述前侧连接部在筒部的Z轴方向前方形成为槽状，所述后侧连接部在筒部的Z轴方向后方具有比前侧连接部的外径大的外径，后侧弹簧构件的内侧保持部固定于后侧连接部的Z轴方向的前表面，前侧弹簧构件的内侧保持部固定于前侧连接部的Z轴方向的前表面，前侧弹簧构件和后侧弹簧构件中的至少一个弹簧构件的外侧保持部被朝比内侧保持部靠Z轴方向后方的位置按压，从而对透镜保持件朝Z轴方向后方加压。

[0031] 这样，前侧弹簧构件和后侧弹簧构件的内侧保持部从Z轴方向前方固定于透镜保持件，前侧弹簧构件和后侧弹簧构件中的一方或双方的外侧保持部比内侧保持部朝Z轴方向后方偏移，并对透镜保持件朝Z轴方向后方加压，在后侧弹簧构件的外侧保持部被固定于底座时，不会相对于前侧保持部产生偏心，因此，在臂部上不会残留与Z轴方向垂直的方向的应力。由此，能抑制在对线圈通电来使透镜保持件上移时产生的透镜保持件的倾斜。

[0032] 另外，本发明的透镜驱动装置的特征是，后侧弹簧构件的内侧保持部的内径被设定成比透镜保持件的前侧连接部的外径大，前侧弹簧构件的内侧保持部的内径被设定成比透镜保持件的前侧连接部的外径小。

[0033] 这样，若将后侧弹簧构件的内侧保持部的内径设定成比透镜保持件的前侧连接部的外径大，将前侧弹簧构件的内侧保持部的内径设定成比透镜保持件的前侧连接部的外径小，则能从Z轴方向的前方将后侧弹簧构件的内侧保持部可靠地连接并固定于透镜保持件的后侧连接部，并能从Z轴方向的前方将前侧弹簧构件的内侧保持部可靠地连接并固定于透镜保持件的后侧连接部。

[0034] 上述发明的概要并不是列举了本发明的全部必要特征，这些特征组的子组合也能构成发明。

附图说明

[0035] 图1是表示本发明实施方式1的透镜驱动装置的分解立体图。

[0036] 图2是表示本发明实施方式1的透镜驱动装置的组装工序的截面示意图。

[0037] 图3是表示本发明实施方式2的透镜驱动装置的分解立体图。

[0038] 图4是表示本发明实施方式3的透镜驱动装置的分解立体图。

[0039] 图5是表示现有透镜驱动装置的分解立体图。

[0040] 图6是表示现有透镜驱动装置的组装工序的截面示意图。

[0041] 图7是表示现有透镜驱动装置的动作的图。

[0042] [符号说明]

[0043] 10  透镜驱动装置

[0044] 11  磁轭

[0045] 12  底座

[0046] 13  透镜保持件

[0047] 14A 前侧弹簧构件

[0048] 14B 后侧弹簧构件

[0049] 15  永磁体

[0050] 16  线圈

[0051] 17  磁体保持件

具体实施方式

[0052] 以下，通过实施方式来详细说明本发明，但以下实施方式并不限定权利要求书中的发明，另外，在实施方式中说明的特征的组合对发明的解决手段而言未必都是必须的。

[0053] 图1是表示本发明实施方式1的透镜驱动装置10的结构的分解立体图，图2是表示本发明实施方式1的透镜驱动装置10的组装工序的截面示意图。在本说明书中，将被拍摄体侧设为Z轴前方(以下有时也称作＋Z侧、＋Z轴方向或简称为＋Z)，将彼此正交且与Z轴正交的轴分别设为X轴和Y轴。

[0054] 该透镜驱动装置10包括：对未图示的透镜进行保持的透镜保持件13；线圈16；永磁体15；保持永磁体15的磁体保持件17；磁轭11；支承永磁体15的底座12；由前侧弹簧构件14A和后侧弹簧构件14B构成，且将透镜保持件13支承成能沿Z轴方向移动的弹簧构件14；以及垫圈18。

[0055] 未图示的透镜以使其光轴朝向Z轴方向的方式安装于透镜保持件13。透镜以使其光轴与透镜保持件13的中心轴线13A一致的方式被保持于透镜保持件13的筒部13a的内周侧。

[0056] 透镜保持件13包括筒部13a、前侧连接部13b和后侧连接部13c，其中，所述筒部13a使中心轴线13A朝向Z轴方向，且呈圆筒形，所述前侧连接部13b位于筒部13a的＋Z侧，且形成有环状的槽部，所述后侧连接部13c在筒部13a的－Z侧形成为凸缘状，且外径比前侧连接部13b的外径大。

[0057] 线圈16以透镜保持件13的中心轴线13A作为卷绕轴线卷绕成圆环状，且安装在透镜保持件13的筒部13a的外周侧。

[0058] 磁体保持件17由非磁性材料形成。磁体保持件17由侧壁部17a和磁体安装孔17k构成，其中，所述侧壁部17a形成为朝Z轴方向开口的大致四角框状，所述磁体安装孔17k设在所述侧壁部17a的内周侧，且保持永磁体15。

[0059] 磁轭11是利用软磁性材料形成为大致L字形截面的箱状构件。磁轭11由侧壁部11a和顶面部11b构成，其中，所述侧壁部11a朝向X轴方向和Y轴方向，且形成为四角框状，所述顶面部11b从所述侧壁部11a的＋Z侧朝X轴方向和Y轴方向延伸，在中央部具有朝Z轴方向开口的圆形的开口部11k，且呈大致四角板状。在磁轭11的侧壁部11a的内侧设置被磁体保持件17保持的永磁体15。永磁体15配置成围住线圈16(线圈16的外周侧)，并与被卷绕的线圈16的侧面隔开空隙地在X轴方向和Y轴方向彼此相对。各永磁体15的磁极形成于与线圈16相对的侧面。

[0060] 底座12大致四角板状的构件，在其中央部开设有圆形的开口部12k。在底座12上形成有限制部12a，该限制部12a比开口部12k靠X轴方向和Y轴方向外侧，且通过与透镜保持件13的后端部13d抵接来限制透镜保持件13在Z轴方向上的最后方位置。在限制部12a的外周侧形成有连接面12b，该连接面12b比限制部12a朝＋Z侧突出，且与后述后侧弹簧构件14B的外侧保持部14b连接。在连接面12b的最外周部形成有边缘部12c，该边缘部12c比连接面12b朝＋Z侧突出，以限制外侧保持部14b在X轴方向和Y轴方向上的安装位置。在边缘部12c的＋Z侧的面上连接磁轭11的侧壁部11a的Z轴方向后端部。

[0061] 垫圈18是圆环状的构件，其安装在后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a的＋Z侧。垫圈18通过该垫圈18和透镜保持件13的后侧连接部13c来夹持并固定后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a。

[0062] 弹簧构件14是在透镜驱动装置10的组装状态下呈环状的板簧，且由前侧弹簧构件14A和设置于比前侧弹簧构件14A靠Z轴方向后方的位置的后侧弹簧构件14B构成。

[0063] 前侧弹簧构件14A包括圆环状的内侧保持部14a、大致矩形的外侧保持部14b以及形成为弯曲形状且沿与Z轴方向正交的方向延伸的多个臂部14c。各臂部14c配置在内侧保持部14a与外侧保持部14b之间，并且，各臂部14c沿周向和径向一边蜿蜒一边延伸，并将内侧保持部14a和外侧保持部14b彼此连接。

[0064] 后侧弹簧构件14B由两个分割弹簧构件141、142构成，所述分割弹簧构件141、142具有被一分为二成＋X侧和－X侧的圆弧状的内侧保持部14a和被一分为二成＋X侧和－X侧的U字形的外侧保持部14b。各分割弹簧构件141、142包括多个臂部14c，这多个臂部14c沿周向和径向(与Z轴方向正交的方向)一边蜿蜒一边延伸，将内侧保持部14a和外侧保持部14b彼此连接，且呈弯曲形状。

[0065] 后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a的内径被设定成比透镜保持件13的前侧连接部13b的外径大。另外，前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a的内径被设定成比透镜保持件13的前侧连接部13b的外径小。在分割弹簧构件141上通过锡焊等连接着线圈16的一个末端161，在分割弹簧构件142上通过锡焊等连接着线圈16的另一个末端162。由此，后侧弹簧构件14B还可作为供电路径起作用。

[0066] 前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a与设在透镜保持件13上的前侧连接部13b的＋Z侧的面连接并固定，外侧保持部14b与磁体保持件17的侧壁部17a的＋Z侧的端面连接并固定。另外，后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a与设在透镜保持件13上的后侧连接部13c的＋Z侧的面连接并固定，外侧保持部14b以位于底座12的边缘部12c内周侧的方式对位置进行了调整，且与连接面12b的＋Z侧的面连接并固定。

[0067] 构成弹簧构件14的这些前侧弹簧构件14A和后侧弹簧构件14B在组装前的自然状态(未施加负载的状态)下呈在X轴方向和Y轴方向上延伸的平坦形状。另一方面，如图2(a)～图2(f)所示，在组装后，处于各外侧保持部14b以比内侧保持部14a靠－Z侧的方式偏移、臂部14c挠曲的状态，因此，处于对透镜保持件13施加了－Z方向的预压(加压)的状态。

[0068] 这样，在未对线圈16通电时，因臂部14c的复原力而对透镜保持件13施加－Z方向的预压。在此状态下，透镜保持件13的后端部13d与底座12的限制部12a抵接，透镜保持件13的中心轴线13A朝向Z轴方向，安装于透镜保持件13的透镜的光轴也朝向Z轴方向。

[0069] 另外，当对线圈16通电而在线圈16上产生大小超过－Z方向的预压的＋Z方向的洛伦兹力时，透镜保持件13的后端部13d离开底座12的限制部12a，透镜保持件13朝＋Z方向移动至与臂部14c的复原力平衡的位置。

[0070] 图2(a)～图2(f)是表示透镜驱动装置10的组装工序的示意图。以下，对透镜驱动装置10的组装工序进行说明。

[0071] 如图2(a)所示，从＋Z侧将底座12插入组装夹具J1的下挖部J1b，并从－Z侧将组装夹具J1的限制销J1a插入透镜保持件13的筒部13a的内径部。

[0072] 接着，使后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a搁在透镜保持件13的后侧连接部13c的＋Z侧的面上沿X轴方向和Y轴方向移动，并对外侧保持部14b进行对齐以使其能与底座12的边缘部12c内周侧的连接面12b连接。此时，后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a处在被固定于后侧连接部13c的状态，因此，即便使后侧弹簧构件14B在后侧连接部13c之上沿X轴方向和Y轴方向移动，内侧保持部14a也能与后侧连接部13c维持同心状态。也就是说，臂部14c能以在与Z轴垂直的方向(X轴方向、Y轴方向)上不产生应变的方式与后侧连接部13c一起移动。

[0073] 接着，如图2(b)所示，按照垫圈18和线圈16的顺序在后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a的＋Z侧的面上层叠垫圈18和线圈16。然后，在从线圈16的＋Z侧朝－Z轴方向施加按压力的同时，使用粘接剂等将后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a、垫圈18和线圈16连接并固定于筒部13a和后侧连接部13c。再然后，通过锡焊将线圈16的末端161、162连接于分割弹簧构件141、142。

[0074] 接着，如图2(c)所示，将安装有永磁体15的磁体保持件17安装在后侧弹簧构件14B的外侧保持部14b的＋Z侧的面上，并从磁体保持件17的＋Z侧朝－Z轴方向施加按压力。随着施加按压力，后侧弹簧构件14B的外侧保持部14b变为比内侧保持部14a靠－Z侧(偏移)的状态，利用粘接剂等将后侧弹簧构件14B的外侧保持部14b和磁体保持件17的侧壁部17a的下端部连接并固定于底座12的连接面12b。

[0075] 接着，如图2(d)所示，将前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a安装于透镜保持件13的前侧连接部13b的＋Z侧的面，然后，一边从＋Z侧朝－Z轴方向施加按压力，一边利用粘接剂等连接并固定。

[0076] 接着，如图2(e)所示，对前侧弹簧构件14A的外侧保持部14b施加－Z轴方向的按压力，使外侧保持部14b以比内侧保持部14a靠－Z侧的方式偏移。然后，利用粘接剂等将前侧弹簧构件14A的外侧保持部14b连接并固定于磁体保持件17的侧壁部17a的上端部。

[0077] 由此，前侧弹簧构件14A和后侧弹簧构件14B各自的外侧保持部14b可在不偏心的情况下以比内侧保持部14a靠－Z侧的方式偏移，并在臂部14c挠曲的状态下完成安装，因此，成为对透镜保持件13施加了－Z轴方向的预压(加压)的状态。

[0078] 再然后，如图2(f)所示，以从＋Z侧覆盖前侧弹簧构件14A和磁体保持件17的方式，将磁轭11安装于磁体保持件17的侧壁部17a的外周侧。然后，利用粘接剂等将安装有永磁体15的磁体保持件17、底座12的边缘部12c和磁轭11的侧壁部11a连接并固定。

[0079] 在本实施方式中，采用的是前侧弹簧构件14A和后侧弹簧构件14B两者的外侧保持部14b被朝Z轴方向的后方按压并固定的形态，但也可以是仅前侧弹簧构件14A和后侧弹簧构件14B中的任一个弹簧构件的外侧保持部14b被朝Z轴方向的后方按压并固定的形态。

[0080] 在这样组装成的透镜驱动装置10中，前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a及外侧保持部14b、后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a及外侧保持部14b均在不偏心的情况下同心地对齐。另外，在臂部14c上，由于在与Z轴垂直的方向上不产生应变，因此不会在与Z轴垂直的方向上残留不需要的应力，只会残留因使外侧保持部14b朝－Z侧偏移而产生的Z轴方向的应力。

[0081] 因此，在对线圈16通电、透镜保持件13的后端部13d离开底座12的限制部12a而开始朝＋Z轴方向上移时，不会出现透镜保持件13绕与Z轴垂直的轴线旋转而倾斜的情况。因此，被透镜保持件13保持的透镜的光轴也能维持朝向Z轴方向的状态，因此，所成的未图示的图像传感器的图像不会歪曲，图像质量也不会变差。

[0082] 另外，由于只需在一组组装夹具J1上依次层叠各构件就能组装透镜驱动装置10，因此能尽可能减少所使用的组装夹具的种类，简化工序，能缩短组装作业所需的时间，结果能降低制造成本。

[0083] 图3是表示实施方式2的透镜驱动装置10的结构的分解立体图。在本发明的实施方式2中，永磁体15的形状、保持该永磁体15的磁体保持件17的形状与上述实施方式1不同。对与实施方式1相同的结构标注相同的符号，并省略其说明。

[0084] 本实施方式的磁体保持件17由非磁性材料形成。磁体保持件17具有侧壁部17a和磁体安装孔17k，其中，所述侧壁部17a形成为四角框状，所述磁体安装孔17k设于侧壁部17a的各角落部，且呈大致三角形。永磁体15以与磁体安装孔17k的形状一致的方式形成为三棱柱形，并被磁体安装孔17k保持。

[0085] 在本实施方式的透镜驱动装置10中，前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a及外侧保持部14b、后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a及外侧保持部14b也均在不偏心的情况下同心地对齐。另外，在臂部14c上，由于在与Z轴垂直的方向上不会产生应变，因此不会在与Z轴垂直的方向上残留不需要的应力，只会残留因使外侧保持部14b朝－Z侧偏移而产生的Z轴方向的应力。

[0086] 因此，在对线圈16通电、透镜保持件13的后端部13d离开底座12的限制部12a而开始朝＋Z轴方向上移时，不会出现透镜保持件13绕与Z轴垂直的轴线旋转而倾斜的情况。因此，被透镜保持件13保持的透镜的光轴也能维持朝向Z轴方向的状态，因此，未图示的图像传感器所成的图像不会歪曲，图像质量也不会变差。

[0087] 另外，由于只需在一组组装夹具J1上依次层叠各构件就能组装透镜驱动装置10，因此尽可能减少所使用的组装夹具的种类，简化工序，能缩短组装作业所需的时间，结果能降低制造成本。

[0088] 图4是表示本发明实施方式3的透镜驱动装置10的结构的分解立体图。在实施方式3中，在将前侧弹簧构件14A配置于磁轭11的＋Z侧这点、也就是将前侧弹簧构件14A和磁轭
11的配置互换这点上与上述各实施方式不同。在实施方式3中，也对与上述实施方式1相同的结构标注相同的符号，并省略其说明。

[0089] 在本实施方式中，前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a与设在透镜保持件13上的前侧连接部13b的＋Z侧的面连接并固定，外侧保持部14b与磁轭11的顶面部11b连接并固定。后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a与设在透镜保持件13上的后侧连接部13c的＋Z侧的面连接并固定，外侧保持部14b以位于底座12的边缘部12c内周侧的方式对位置进行了调整，且与连接面12b的＋Z侧的面连接并固定。

[0090] 这样，在未对线圈16通电时，因臂部14c的复原力而对透镜保持件13施加－Z方向的预压。在此状态下，透镜保持件13的后端部13d与底座12的限制部12a抵接，透镜保持件13的中心轴线13A朝向Z轴方向，安装于透镜保持件13的透镜的光轴也朝向Z轴方向。

[0091] 另外，当对线圈16通电而在线圈16上产生大小超过－Z方向的预压的＋Z方向的洛伦兹力时，透镜保持件13的后端部13d离开底座12的限制部12a，透镜保持件13朝＋Z方向移动至与臂部14c的复原力平衡的位置。

[0092] 在本实施方式的透镜驱动装置10中，前侧弹簧构件14A的内侧保持部14a及外侧保持部14b、后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a及外侧保持部14b也均在不偏心的情况下同心地对齐。另外，在臂部14c上，由于在与Z轴垂直的方向上不会产生应变，因此不会在与Z轴垂直的方向上残留不需要的应力，只会残留因使外侧保持部14b朝－Z侧偏移而产生的Z轴方向的应力。

[0093] 因此，在对线圈16通电、透镜保持件13的后端部13d离开底座12的限制部12a而开始朝＋Z轴方向上移时，不会出现透镜保持件13绕与Z轴垂直的轴线旋转而倾斜的情况。因此，被透镜保持件13保持的透镜的光轴也能维持朝向Z轴方向的状态，因此，未图示的图像传感器所成的图像不会歪曲，图像质量也不会变差。

[0094] 另外，由于只需在一组组装夹具J1上依次层叠各构件就能组装透镜驱动装置10，因此尽可能减少所使用的组装夹具的种类，简化工序，能缩短组装作业所需的时间，结果能降低制造成本。

[0095] 以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式记载的范围。对本领域技术人员而言，能对上述实施方式进行多种变更或改进这点是显而易见的。根据权利要求书可以明确，这种进行了变更或改进的形态也落在本发明的技术范围内。

[0096] 在上述各实施方式中，也可省略磁体保持件17，而将永磁体15直接安装于后侧弹簧构件14B的外侧保持部14b的＋Z侧的面。由此，能削减磁体保持件17的零件成本。

[0097] 另外，各实施方式的透镜驱动装置10既可省略磁轭11而形成为没有磁轭11的形态，也可省略垫圈18而将线圈16直接安装在后侧弹簧构件14B的内侧保持部14a的＋Z侧的面上。