公园景点车辆调度平台

摘要

本发明涉及一种公园景点车辆调度平台，用于景点之间游客只能通过车辆往返的公园，所述调度平台包括多个景点人数检测系统和计算机控制系统，每一个景点人数检测系统设置在公园的一处景点处，用于实时检测对应景点的游客数量，所述计算机控制系统与所述多个景点检测系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的增发车辆数量。通过本发明，能够基于识别到的公园内每一处景点的游客数量确定发往各处景点的增发车辆数量，实现公园景点之间车辆的合理调度。

权利要求

1.一种公园景点车辆调度平台，用于景点之间游客只能通过车辆往返的公园，所述调度平台包括多个景点人数检测系统和计算机控制系统，每一个景点人数检测系统设置在公园的一处景点处，用于实时检测对应景点的游客数量，所述计算机控制系统与所述多个景点检测系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的增发车辆数量；

其特征在于：

每一个景点人数检测系统还包括

第一存储器，用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离；

摄像设备，用于采集对应景点处的景点图像；

图像处理器，与所述摄像设备和所述第一存储器分别连接，包括小波滤波单元、图像锐化单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述小波滤波单元与所述摄像设备连接，对所述景点图像执行小波滤波处理以输出滤波图像，所述图像锐化单元与所述小波滤波单元连接，对所述滤波图像执行图像锐化处理，以输出锐化图像，所述灰度化处理单元与所述图像锐化单元连接，对所述锐化图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述第一存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点处的游客数量，所述小波滤波单元、所述图像锐化单元、所述灰度化处理单元、所述游客图像分割单元和所述游客数量统计单元分别以独立的FPGA芯片来实现；

单片机，与所述第一存储器和所述图像处理器分别连接，当本身资源占有率小于20％时，替换所述图像处理器的全部操作，当本身资源占有率大于20％时，结束对所述图像处理器的全部操作的替换，所述单片机还接收并转发所述对应景点处的游客数量；

第一无线收发器，与所述单片机连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收第二无线收发器发送的对应景点的增发车辆的数量；

第一显示器，与所述第一无线收发器连接，以用于实时显示所述对应景点的增发车辆的数量；

第一语音播放器，与所述第一无线收发器连接，以用于实时播放与所述对应景点的增发车辆的数量对应的语音提示文件；

所述计算机控制系统包括

第二无线收发器，实时接收多个景点人数检测系统的第一无线收发器发送的多个对应景点的游客数量，还与控制器连接以将每一个对应景点的增发车辆的数量发往每一个对应景点的第一无线收发器；

第二存储器，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值；

控制器，与所述第二无线收发器连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其增发车辆，当其游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其增发的车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其游客所占比例大于第二比例阈值时，向其增发的车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍；

第二显示器，与所述控制器连接，以用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的增发车辆的数量；

第二语音播放器，与所述控制器连接，以用于实时播放与所述多个对应景点的游客数量对应的语音提示文件，还用于实时播放与每一个对应景点的增发车辆的数量对应的语音提示文件；

其中，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器无线连接的无线通讯网络相同，是GPRS移动通信网络、3G移动通信网络或4G移动通信网络中的一种；

每一个景点人数检测系统还包括电力供应设备，与所述单片机连接，以在所述单片机的控制下为所述每一个景点人数检测系统提供用电管理；

所述摄像设备位于对应景点的上方，采用的分辨率为1920×1080；

所述单片机为AT89C51单片机；

所述第二无线收发器在接收到每一个对应景点的增发车辆的数量之后，将被增发车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的增发车辆的数量的车辆驾驶员的移动终端。

说明书

公园景点车辆调度平台

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆调度领域，尤其涉及一种公园景点车辆调度平台。

背景技术

[0002] 公园是游客闲暇之际游玩的重要场所，由多处景点组成，游客根据自己的喜爱和选择的出入口，在景点之间游玩，以获得精神上的愉悦和身心的放松。

[0003] 一般的公园，由于面积不大，游客通过步行的方式就能实现多处景点之间的往返。然而，在一些面积颇大的公园，尤其在一些希望建立封闭式管理的大型公园，例如国家森林公园等，这些公园的管理者只允许公园自己的车辆在公园内部运营，而且由于面积大，游客只能通过搭载车辆的方式才能在景点之间往返，这时，如何利用有限数量的公园车辆最大程度地满足各处游客的需求，成为公园管理者急需解决的问题。

[0004] 现有技术中，公园管理者采用人工收发信息的形式实现景点之间的车辆调度，即各处景点处的管理人员通过目测本景点处的游客数量，估算本景点所缺少的车辆数量，并向公园车辆调度中心发送所缺的车辆数量，公园车辆调度中心在接收到各处景点的管理人员发送的所缺车辆数量后，即时根据需求调度车辆。但是，这种调度方式存在以下弊端：(1)人工估算方式获得的数据精度不高，例如景点游客人数识别存在误差，导致调度的参考数据不精确；(2)各景点独立上报所需车辆，未建立起统一调度机制。

[0005] 因此，需要一种新的公园景点车辆调度设备，能够提高各处景点的游客数量识别精度，并在公园车辆调度中心处能够基于各处景点的游客数量确定每一处景点的调度车辆数量，实现公园的各个景点之间的车辆的统一调度。

发明内容

[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种公园景点车辆调度平台，引人无线通信技术实现公园车辆调度设备和景点数据采集设备之间的信息交互，从而建立起统一调度平台，引人较为复杂且精度较高的图像采集技术和图像识别技术准确识别出各个景点处的游客数量，为景点之间的车辆调度提供更有参考价值的重要数据，保障车辆调度的合理性。

[0007] 根据本发明的一方面，提供了一种公园景点车辆调度平台，所述调度平台包括多个景点人数检测系统和计算机控制系统，每一个景点人数检测系统设置在公园的一处景点处，用于实时检测对应景点的游客数量，所述计算机控制系统与所述多个景点检测系统分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的增发车辆数量。

[0008] 更具体地，在所述公园景点车辆调度平台中：每一个景点人数检测系统包括以下设备：第一存储器，用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离；摄像设备，用于采集对应景点处的景点图像；图像处理器，与所述摄像设备和所述第一存储器分别连接，包括小波滤波单元、图像锐化单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元，所述小波滤波单元与所述摄像设备连接，对所述景点图像执行小波滤波处理以输出滤波图像，所述图像锐化单元与所述小波滤波单元连接，对所述滤波图像执行图像锐化处理，以输出锐化图像，所述灰度化处理单元与所述图像锐化单元连接，对所述锐化图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述第一存储器分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像，所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点处的游客数量，所述小波滤波单元、所述图像锐化单元、所述灰度化处理单元、所述游客图像分割单元和所述游客数量统计单元分别以独立的FPGA芯片来实现；单片机，与所述第一存储器和所述图像处理器分别连接，当本身资源占有率小于20％时，替换所述图像处理器的全部操作，当本身资源占有率大于20％时，结束对所述图像处理器的全部操作的替换，所述单片机还接收并转发所述对应景点处的游客数量；第一无线收发器，与所述单片机连接，以实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收第二无线收发器发送的对应景点的增发车辆的数量；第一显示器，与所述第一无线收发器连接，以用于实时显示所述对应景点的增发车辆的数量；第一语音播放器，与所述第一无线收发器连接，以用于实时播放与所述对应景点的增发车辆的数量对应的语音提示文件；所述计算机控制系统包括以下设备：第二无线收发器，实时接收多个景点人数检测系统的第一无线收发器发送的多个对应景点的游客数量，还与控制器连接以将每一个对应景点的增发车辆的数量发往每一个对应景点的第一无线收发器；第二存储器，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值；控制器，与所述第二无线收发器连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其增发车辆，当其游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其增发的车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其游客所占比例大于第二比例阈值时，向其增发的车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍；第二显示器，与所述控制器连接，以用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的增发车辆的数量；第二语音播放器，与所述控制器连接，以用于实时播放与所述多个对应景点的游客数量对应的语音提示文件，还用于实时播放与每一个对应景点的增发车辆的数量对应的语音提示文件；其中，所述第一无线收发器和所述第二无线收发器无线连接的无线通讯网络相同，是GPRS移动通信网络、3G移动通信网络或4G移动通信网络中的一种。

[0009] 更具体地，在所述公园景点车辆调度平台中，每一个景点人数检测系统还包括电力供应设备，与所述单片机连接，以在所述单片机的控制下为所述每一个景点人数检测系统提供用电管理。

[0010] 更具体地，在所述公园景点车辆调度平台中，所述摄像设备位于对应景点的上方，采用的分辨率为1920×1080。

[0011] 更具体地，在所述公园景点车辆调度平台中，所述单片机为AT89C51单片机。

[0012] 更具体地，在所述公园景点车辆调度平台中，所述第二无线收发器在接收到每一个对应景点的增发车辆的数量之后，将被增发车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的增发车辆的数量的车辆驾驶员的移动终端。

附图说明

[0013] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

[0014] 图1为根据本发明实施方案示出的公园景点车辆调度平台的结构方框图。

[0015] 图2为根据本发明实施方案示出的公园景点车辆调度平台的景点人数检测系统的结构方框图。

具体实施方式

[0016] 下面将参照附图对本发明的公园景点车辆调度平台的实施方案进行详细说明。

[0017] 公园，古代是指官家的园子，而现代一般是指政府修建并经营的作为自然观赏区和供公众的休息游玩的公共区域。公园一般可分为城市公园、森林公园、主题公园、专类园等。现代的公园以其环境幽深和清凉避暑而受到人们的喜爱。

[0018] 公园还可分为城市公园和自然公园两大类，一般使用“公园”一词,仅指城市公园而言。公园的规划设计要以一定的科学技术和艺术原则为指导，以满足游憩、观赏、环境保护等功能要求。规划是统筹研究解决公园建设中关系全局的问题。如确定公园的性质、功能、规模，在绿地系统中的地位、分工、与城市设施的关系，空间布局、环境容量、建设步骤等问题。设计是以规划为基础，用图纸、说明书将整体和局部的具体设想反映出来的一种手段。公园最初的功能较为单纯，偏重于提供安静的休息如散步、赏景之用的环境。

[0019] 20世纪初叶以来，随着公园建设的发展，又增加了很多活动内容，综合性的公园一般有观赏游览、安静休息、儿童游戏、文娱活动、文化科学普及、服务设施等内容。公园规划通常是将造景与功能分区结合，将植物、水体、山石、建筑等按园林艺术的原理组织起来，并设置适当的活动内容，组成景区或景点，形成内容与形式协调，多样统一，主次分明的艺术构图。构成公园的主要素材，如植物、地形、地貌是受气候、时间、空间等自然条件的影响而演变的。公园规划和设计必须考虑这些影响，因地、因时制宜，创造不同的地方特点和风格。

[0020] 对于一般的公园，游客只需步行即可前往各处景点，然而，对于一些大型封闭式公园，处于对环境的保护，不让外部车辆进入，而只能凭借公园车辆在景点之间长距离地往返，这时，需要合理地将有限数量的公园车辆在各处景点之间调度。

[0021] 现有技术中的公园车辆调度方案基本上依赖人工目测数据独立确定各个景点的所需车辆，景点需要多少车辆，调度中心就调度多少车辆，调度机制不合理，还会造成有的景点调不到车辆而有的景点拥有车辆过多的情况。

[0022] 本发明的公园景点车辆调度平台，通过图像识别方式获取各处景点的游客数量，并通过无线通信技术建立统一调度平台，保障调度在一定程度上的实时性和有效性。

[0023] 图1为根据本发明实施方案示出的公园景点车辆调度平台的结构方框图，所述调度平台包括：多个景点人数检测系统2和计算机控制系统1，多个景点人数检测系统2的数量为n个，n为大于1的自然数，每一个景点人数检测系统2设置在公园的一处景点处，用于实时检测对应景点的游客数量，所述计算机控制系统1与所述多个景点检测系统2分别连接，基于接收到的多个对应景点的游客数量，确定发往每一个对应景点的增发车辆数量。

[0024] 接着，继续对本发明的公园景点车辆调度平台的具体结构进行进一步的说明。

[0025] 如图2所示，每一个景点人数检测系统2包括以下设备：第一存储器21、摄像设备22、图像处理器23、单片机24、第一无线收发器25、第一显示器26和第一语音播放器27，单片机24和第一存储器21、摄像设备22、图像处理器23、第一无线收发器25、第一显示器26和第一语音播放器27分别连接。

[0026] 第一存储器21用于预先存储游客上限灰度阈值和游客下限灰度阈值，所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值用于将图像中的游客与图像背景分离。

[0027] 摄像设备22，用于采集对应景点处的景点图像。

[0028] 图像处理器23，与所述摄像设备22和所述第一存储器21分别连接，图像处理器23包括小波滤波单元、图像锐化单元、灰度化处理单元、游客图像分割单元和游客数量统计单元。

[0029] 所述小波滤波单元与所述摄像设备22连接，对所述景点图像执行小波滤波处理以输出滤波图像，所述图像锐化单元与所述小波滤波单元连接，对所述滤波图像执行图像锐化处理，以输出锐化图像，所述灰度化处理单元与所述图像锐化单元连接，对所述锐化图像执行灰度化处理，以输出灰度化图像，所述游客图像分割单元与所述灰度化处理单元和所述第一存储器21分别连接，将所述灰度化图像中灰度值在所述游客上限灰度阈值和所述游客下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个游客子图像。

[0030] 所述游客数量统计单元与所述游客图像分割单元连接，以基于所述多个游客子图像的数量输出所述对应景点处的游客数量，所述小波滤波单元、所述图像锐化单元、所述灰度化处理单元、所述游客图像分割单元和所述游客数量统计单元分别以独立的FPGA芯片来实现。

[0031] 单片机24执行以下操作：当本身资源占有率小于20％时，替换所述图像处理器23的全部操作，当本身资源占有率大于20％时，结束对所述图像处理器23的全部操作的替换，所述单片机24还接收并转发所述对应景点处的游客数量。

[0032] 第一无线收发器25，用于实时无线发送所述对应景点处的游客数量，还用于接收第二无线收发器发送的对应景点的增发车辆的数量。

[0033] 第一显示器26，与所述第一无线收发器25连接，以用于实时显示所述对应景点的增发车辆的数量；第一语音播放器27，与所述第一无线收发器25连接，以用于实时播放与所述对应景点的增发车辆的数量对应的语音提示文件。

[0034] 所述计算机控制系统1包括：第二无线收发器，实时接收多个景点人数检测系统的第一无线收发器25发送的多个对应景点的游客数量，还与控制器连接以将每一个对应景点的增发车辆的数量发往每一个对应景点的第一无线收发器25。

[0035] 所述计算机控制系统1还包括：第二存储器，用于预先存储第一比例阈值和第二比例阈值，所述第二比例阈值大于所述第一比例阈值。

[0036] 所述计算机控制系统1还包括：控制器，与所述第二无线收发器连接以接收所述多个对应景点的游客数量，累计所述多个对应景点的游客数量以获得游客总量，将每一个对应景点的游客数量除以所述游客总量以计算每一个对应景点的游客所占比例，针对每一个对应景点，当其游客所占比例小于等于第一比例阈值时，不向其增发车辆，当其游客所占比例大于第一比例阈值但小于等于第二比例阈值时，向其增发的车辆数量为当前剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商，当其游客所占比例大于第二比例阈值时，向其增发的车辆数量为本地剩余车辆数量除以所述多个对应景点的数量所得的商的二倍。

[0037] 所述计算机控制系统1还包括：第二显示器，与所述控制器连接，以用于实时显示所述多个对应景点的游客数量，还用于实时显示每一个对应景点的增发车辆的数量。

[0038] 所述计算机控制系统1还包括：第二语音播放器，与所述控制器连接，以用于实时播放与所述多个对应景点的游客数量对应的语音提示文件，还用于实时播放与每一个对应景点的增发车辆的数量对应的语音提示文件。

[0039] 其中，所述第一无线收发器25和所述第二无线收发器无线连接的无线通讯网络相同，是GPRS移动通信网络、3G移动通信网络或4G移动通信网络中的一种。

[0040] 其中，每一个景点人数检测系统2还可以包括电力供应设备，与所述单片机24连接，以在所述单片机24的控制下为所述每一个景点人数检测系统2提供用电管理，所述摄像设备22位于对应景点的上方，采用的分辨率可选为1920×1080，所述单片机24的型号可选为AT89C51单片机，所述第二无线收发器在接收到每一个对应景点的增发车辆的数量之后，可以将被增发车辆的对应景点的景点名称无线发送给随机抽选的、对应景点的增发车辆的数量的车辆驾驶员的移动终端。

[0041] 另外，单片机(Single chip microcomputer)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

[0042] 单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，
32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。

[0043] 采用本发明的公园景点车辆调度平台，针对现有公园景点车辆调度方案依靠人工目测方式导致调度效果偏差过大的技术问题，采用无线通信技术以保证多个景点之间的数据的统一调用，保障公园车辆调度的合理性，同时图像识别技术的应用为公园车辆调度也提供了可靠的参考数据，从而最大程度地利用有限数量的公园车辆，保障公园的正常经营。

[0044] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。