一种换向器自动折弯装置

摘要

本发明提供了一种换向器自动折弯装置，属于换向器技术领域；它解决了现有成型装置结构复杂、使用成本高、能耗大且换向器易损坏的技术问题；一种换向器自动折弯装置，包括操作台，操作台上设置有用于将换向器弯折的多个加工工位以及与每个加工工位对应的多个夹持机械手，操作台上横向设置有连接板，多个夹持机械手分别与连接板相连，操作台上分别设置有与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动；夹持机械手在操作台上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，垂直移动只通过一个垂直设置的汽缸就能完成，使得本折弯装置的结构更加简单，减少了成本的投入，能耗相对较低。

权利要求

1.一种换向器自动折弯装置，包括操作台，所述操作台上设置有用于将换向器弯折的多个加工工位以及与每个加工工位对应的多个夹持机械手，其特征在于：所述操作台上横向设置有连接板，所述多个夹持机械手分别与连接板相连，所述操作台上分别设置有与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动，所述操作台上设置有与第二汽缸相连的固定架，所述第一汽缸横向设置于固定架上，所述连接板底部固定设置有连接座，第一汽缸的第一活塞杆与连接座相连，所述连接板搁在固定架上并能在固定架上横向移动，所述固定架的下端水平设置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞杆与固定板相连，所述固定板的两端对称设置有第一导向杆，在所述操作台正立面上固定设置有相应的导套，所述第一导向杆在导套内垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述固定架上表面横向开设有限位槽，所述连接板位于限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述操作台正立面上横向设置有平衡板，所述导套分别设置于平衡板两端，所述平衡板的两端分别垂直开设有调节孔，所述调节孔内设置有与操作台相连的调节螺杆。

4.根据权利要求3所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述操作台正立面上对称设置有导向块，所述平衡板位于两导向块之间且平衡板两端分别贴于导向块的内侧壁上。

5.根据权利要求3或4所述的一种换向器自动折弯装置，其特征在于：所述平衡板上对称设置有第二导向杆，在操作台正立面上水平设置有相应的导向板，所述导向板上开设有贯穿导向板的导向孔，所述第二导向杆在导向孔内垂直移动。

说明书

一种换向器自动折弯装置

技术领域

[0001] 本发明属于换向器技术领域，涉及一种换向器自动折弯装置。

背景技术

[0002] 传统的换向器弯钩一般由多道工序组成，每道工序需要配备相应的设备，每套设备均由相应的操作人员操作，如此导致加工效率较低，加工成本较大，因此，人们发明了专门用来成型换向器弯钩的成型装置。

[0003] 例如，授权公告号为CN 201975674 U的实用新型公开了一种换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并配设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作太上，工作在机身上可横向纵向设置，这种自动成型机中虽然安装了夹持机械手，使得换向器的安装、加工、卸料更加自动化，降低了劳动强度，但同时还存在以下技术问题，1、每个冲压工位上均设置一个顶料杆，用来顶开换向器，使其脱离冲压模具，而每一个顶料杆都单独由一个汽缸来控制，如此，不仅使得整个冲压设备结构复杂，大大增加了使用成本，同时也增加了能耗；2、夹持机械手在工作台上只能横向移动，换向器在安装时，由夹持机械手夹住并移动至加工模具上方与下模对准，通过上模将换向器压到下模上使其固定，而夹持机械手的精度有限，此时，换向器与下模错位，上模向下压动换向器时，容易导致换向器被压坏，从而造成不必要的损失。

[0004] 综上所述，为了解决上述换向器成型机存在的技术问题，需要设计一种结构简单、使用成本低、能耗小且能避免换向器被损坏的换向器自动弯折装置。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、使用成本低、能耗小且能避免换向器被损坏的换向器自动弯折装置。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种换向器自动折弯装置，包括操作台，所述操作台上设置有用于将换向器弯折的多个加工工位以及与每个加工工位对应的多个夹持机械手，所述操作台上横向设置有连接板，所述多个夹持机械手分别与连接板相连，所述操作台上分别设置有与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动。

[0007] 在上述一种换向器自动折弯装置中，所述操作台上设置有与第二汽缸相连的固定架，所述第一汽缸横向设置于固定架上，所述连接板底部固定设置有连接座，第一汽缸的第一活塞杆与连接座相连，所述连接板搁在固定架上并能在固定架上横向移动。

[0008] 在上述一种换向器自动折弯装置中，所述固定架上表面横向开设有限位槽，所述连接板位于限位槽内。

[0009] 在上述一种换向器自动折弯装置中，所述固定架的下端水平设置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞杆与固定板相连，所述固定板的两端对称设置有第一导向杆，在述操作台正立面上固定设置有相应的导套，所述第一导向杆在导套内垂直移动。

[0010] 在上述一种换向器自动折弯装置中，所述操作台正立面上横向设置有平衡板，所述导套分别设置于平衡板两端，所述平衡板的两端分别垂直开设有调节孔，所述调节孔内设置有与操作台相连的调节螺杆。

[0011] 在上述一种换向器自动折弯装置中，所述操作台正立面上对称设置有导向块，所述平衡板位于两导向块之间且平衡板两端分别贴于导向块的内侧壁上。

[0012] 在上述一种换向器自动折弯装置中，所述平衡板上对称设置有第二导向杆，在操作台正立面上水平设置有相应的导向板，所述导向板上开设有贯穿导向板的导向孔，所述第二导向杆在导向孔内垂直移动。

[0013] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

[0014] 1、本发明中，夹持机械手在操作台上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，换向器的安装、取下都通过夹持机械手的垂直移动来实现，而夹持机械手的垂直移动只通过一个垂直设置的汽缸就能完成，使得本折弯装置的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低；

[0015] 2、通过夹持机械手的垂直移动，能有效的将换向器安全的安装在加工工位上，其安装精度更高，即使换向器无法安装至加工工位上，也会在上模下压换向器之前提前得知，或者换向器在接触到下模时直接掉落，而不会因被上模和下模的相互作用力而被损坏，因而换向器的损坏率也较低。

附图说明

[0016] 下面通过附图对本发明作进一步详细说明：

[0017] 图1为本发明一较佳实施例的立体结构示意图。

[0018] 图中，100、操作台；110、连接板；111、夹持机械手；112、连接座；120、导套；130、平衡板；131、调节孔；132、调节螺杆；133、第二导向杆；140、导向块；150、导向板；151、导向孔；200、固定架；210、支撑板；220、固定板；221、第一导向杆；300、第一汽缸；310、第一活塞杆；
400、第二汽缸；410、第二活塞杆。

具体实施方式

[0019] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0020] 如图1所示，本发明一种换向器自动折弯装置，包括操作台100，所述操作台100上设置有用于将换向器弯折的三个加工工位，所述操作台100上位于加工工位的前端横向水平设置有连接板110，连接板110上依次固定设置有四个用来夹持换向器的夹持机械手111，其中位于操作台100最一侧的第一个夹持机械手111用于将换向器从位于操作台100一旁的料盘上取下并送至第一个加工工位上，另外三个夹持机械手111用于将上个加工工位的换向器取下并送至下个加工工位上固定。

[0021] 在操作台100前方还设置有固定架200，该固定架200包括固连且横向对称设置的两阶梯状支撑板210，在支撑板210的底部设置有两端与支撑板210相连的第一汽缸300，第一汽缸300固定在固定架200上，增加了第一汽缸300工作时的其稳固性，使得第一汽缸300与连接板110始终保持平行，防止连接板110移动时晃动，连接板110的下表面分别搁在两支撑板210上，在位于第一夹持机械手111一端的连接板110下表面上安装有连接座112，第一汽缸300的第一活塞杆310穿过支撑板210与该连接座112固连并使连接板110能在支撑板210上横向移动，通过连接座112与使第一活塞杆310与连接板110相连，对连接板110的一端起到较好的支撑作用，防止连接板110向一端重量较大而轻微倾斜，在操作台100正立面上垂直设置有第二汽缸400，第二汽缸400的第二活塞杆410与支撑板210底部相连并能使该连接板110在操作台100上垂直移动。

[0022] 本发明采用上述结构，通过安装横向的第一汽缸300与垂直的第二汽缸400，使得夹持机械手111在操作台100上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，横向移动，使得夹持机械手111能实现基本的横向输送换向器的功能，而垂直移动，使得夹持机械手111能实现换向器安装、取下的功能，通过两个汽缸就能实现换向器在加工工位上的安装、转移以及取下，相对现有技术，本折弯装置的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。

[0023] 而现有的换向器成型装置通过在每个加工工位上分别安装一个顶料杆，将该道工序冲压好的换向器顶出，以方便夹持机械手111将换向器夹住，每个顶料杆均由一个汽缸控制，如此，汽缸数量较多，使得该成型装置结构较复杂，而且，顶料杆将在顶出换向器时，如夹持机械手111不及时将换向器夹住，还会导致换向器掉落，增加不必要的麻烦。

[0024] 另外，通过夹持机械手111的垂直移动，能有效的将换向器安全的安装在加工工位上，其安装精度更高，即使换向器无法安装至加工工位上，也会在上模下压换向器之前提前得知，而不会直接将换向器压坏，中间的时间差，使得工作人员能及时作出调整，或者换向器安装不到位时，换向器在接触到下模时直接掉落，而不会因被上模和下模的相互作用力而被损坏，因而换向器的损坏率也较低。

[0025] 现有成型装置中将换向器移送至下模上方，然后通过上模的下压动作将换向器压入下模的固定位置上，此间只有这一个动作，不存在时间差，若精度较低，极易将换向器压坏，换向器损害几率较大。

[0026] 进一步的，在支撑板210的上表面横向开设有限位槽(图中未示出)，所述连接板110位于限位槽内并在限位槽内移动。

[0027] 在自重情况下，连接板110移动时其平稳性较差，容易向两侧轻微偏移，而通过该限位槽的限位作用，能防止连接板110在移动过程中向两侧偏移，增加连接板110的平稳性，同时增加夹持机械手111的夹持精度，使换向器的安装、移送、取下更加准确无误。

[0028] 进一步的，在两支撑板210的下端水平设置有连接两支撑板210的固定板220，第二汽缸400的第二活塞杆410与固定板220中部相连，所述固定板220的两端对称设置有第一导向杆221，在述操作台100正立面上固定设置有相应的导套120，所述第一导向杆221在导套120内垂直移动。

[0029] 第二汽缸400的第二活塞杆410直接顶在固定板220的中部，推动固定板220既能实现夹持机械手111的垂直移动，使得固定架200两端相对平衡，固定板220使得两支撑板210具有更好的固定性，避免第二活塞杆410上下移动而影响第一汽缸300的横向移动效果。

[0030] 而两第一导向杆221分别在导套120内同时移动，起到了同步作用，避免固定架200移动过程中晃动，增加了固定架200垂直移动时的平衡性和稳定性。

[0031] 进一步的，所述操作台100正立面上横向设置有平衡板130，所述导套120分别设置于平衡板130两端，平衡板130的两端分别垂直开设有调节孔131，两调节孔131位于两导套120之间，所述调节孔131内设置有与操作台100相连的调节螺杆132。

[0032] 换向器的型号不同，其长度也不同，因此夹持机械手111的移动高度也存在相应的变化，导致第一导向杆221的移动高度需要调整，若导套120一直处于固定不动的状态，第一导向杆221容易移出导套120并与导套120分离，此时，对固定架200的平衡性影响较大，而将导套120设置在可垂直移动的平衡板130上，使得导套120能随第一导向杆221的高度变化而及时调整，避免第一导向杆221脱离导套120，而通过调节孔131与调节螺杆132配合，方便平衡板130在操作台100正立面垂直移动而进行相应调整。

[0033] 进一步的，所述操作台100正立面上对称设置有导向块140，所述平衡板130位于两导向块140之间且平衡板130两端分别贴于导向块140的内侧壁上。

[0034] 平衡板130位于两导向块140之间，防止平衡板130两端移动距离不相等，使得平衡板130能平行移动，同时保证第一导向杆221在导套120内移动顺畅。

[0035] 平衡板130在垂直移动过程中，其两端的移动距离难以保证一致，容易出现一端移动过多，而另一端移动过少的情况，从而出现平衡板130轻微倾斜的现象，导致第一导向杆221在导套120内移动阻力较大或出现第一导向杆221随导套120倾斜升降，使夹持机械无法正常手水平移动，对夹持机械手111的夹持精度产生较大影响。

[0036] 进一步的，在平衡板130上对称设置有第二导向杆133，在操作台100正立面上水平设置有相应的导向板150，所述导向板150上开设有贯穿导向板150的导向孔151，所述第二导向杆133在导向孔151内垂直移动。

[0037] 平衡板130在调节其高度时，其两端移动的同步性同样重要，第二导向杆133在导向孔151内移动，进一步增加了平衡板130移动时的同步性，将平衡板130在移动过程中的倾斜几率降至最小，保证了第一导向杆221的移动精度，同时，增加了平衡板130移动时的稳定性。

[0038] 本发明在工作时，第一汽缸300控制连接板110横向移动，夹持机械手111可将位于操作台100一侧的料盘上的换向器取下并移送至第一个加工工位上，或者将每个加工工位上的换向器移送至下个加工工位上处，第二汽缸400控制连接板110垂直移动，夹持机械手111可将由换向器固定在加工工位上，或者将完成每一加工工序的换向器取下，连接板110横向移动和垂直移动交替进行，实现对每个换向器的加工。

[0039] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。