双卡手机副卡的卡座自动组装机转让专利

申请号 : CN201410821568.X

文献号 : CN104577639B

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相似专利:

发明人 : 闵飞鹏吴晓亮陈家辉李伟

申请人 : 东莞市广业电子有限公司

摘要 :

本发明公开一种双卡手机副卡的卡座自动组装机,包括前段组装装置和后段检测装置,前段组装装置的出产品流道和后段检测装置入产品流道通过产品流道连接,前段组装装置包括组装机台,组装机台上设有MODING半成品组装部分、铁壳组装部分、拉杆组装部分、密封外壳零件组装部分和成品初步检测部分,MODING半成品输送至铁壳组装部分进行组装,密封外壳输送至拉杆组装部分组装后输送至半成品组装零件流道进行组装,组装成成品后输送至成品初步检测部分检测,检测后的成品输送至后段检测装置进行检测。本发明的自动组装机不仅节省了大量的人工组装劳动力,成品的合格率大大提高。

权利要求 :

1.一种双卡手机副卡的卡座自动组装机,包括前段组装装置(1)和后段检测装置(2),所述前段组装装置(1)的出产品流道和后段检测装置(2)入产品流道通过产品流道(3)连接,其特征在于,所述前段组装装置(1)包括组装机台(4),所述组装机台(4)上设有MODING半成品组装部分(5)、铁壳组装部分(6)、拉杆组装部分(7)、密封外壳零件组装部分(8)和成品初步检测部分(9),MODING半成品输送至铁壳组装部分(6)进行组装,密封外壳输送至拉杆组装部分(7)组装后输送至半成品组装零件流道(10)进行组装,组装成成品后输送至成品初步检测部分(9)检测,检测后的成品输送至后段检测装置(2)进行检测;

所述后段检测装置(2)包括检测机台(11),所述检测机台(11)上设有产品搬运八分度盘工站(12)、八分度盘CCD检测部分(13)、直流道检测部分(14)和成品包装部分(15),产品搬运八分度盘工站(12)将产品搬运至八分度盘CCD检测部分(13)进行尺寸检测后,成品流至直流道检测部分(14)进行尺寸检测,检测的合格产品通过成品包装部分(15)进行包装;

所述MODING半成品组装部分(5)包括MODING半成品输送流道(51),所述MODING半成品输送流道(51)上依次设有MODING半成品切料工站(52)、MODING半成品耐压测试工站(53)和NG排除切料工站(54),MODING半成品经过MODING半成品切料工站(52)进行裁切后,输送至MODING半成品耐压测试工站(53),MODING半成品耐压测试工站(53)测试的NG品通过NG排除切料工站(54)排除;

所述铁壳组装部分(6)包括铁壳输送流道(61),所述铁壳输送流道(61)上设有铁壳裁切备料工站(62),铁壳经过铁壳裁切备料工站(62)后输送至半成品组装零件流道(10)上与MODING半成品组装。

2.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述拉杆组装部分(7)包括拉杆送夹切工站(71)、组装移位工站(72)和拉杆与密封外壳组装工站(73)。

3.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述密封外壳零件组装部分(8)包括密封外壳零件振动盘(81)和密封外壳错位分料工站(82),密封外壳通过密封外壳零件振动盘(81)震动输送至密封外壳错位分料工站(82)处进行错位送料,密封外壳错位分料工站(82)将密封外壳输送至拉杆与密封外壳组装工站(73)与拉杆进行组装。

4.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述成品初步检测部分(9)包括成品输送工站(91)、成品连料切除工站(92)、成品仿卡测试工站(93)、成品翻转90°工站(94)和成品移位搬运工站(95),成品进行初步检测后,由成品翻转90°工站(94)翻转,翻转后由成品移位搬运工站(95)搬运至产品流道(3)。

5.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述八分度盘CCD检测部分(13)包括八分度盘(131),所述八分度盘(131)上设有八个产品放置座(132),所述八分度盘(131)的圆周边间隔设有四个第一CCD视觉检测尺寸工站(133),成品通过产品搬运八分度盘工站(12)搬运至八分度盘(131)的产品放置座(132)上,产品随产品放置座(132)转动,依次经过四个第一CCD视觉检测尺寸工站(133)进行检测,检测后输送至直流道检测部分(14)。

6.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述直流道检测部分(14)包括直流道输送线(141),所述直流道输送线(141)上设有直流道产品移位搬运工站(142),所述直流道输送线(141)的两侧均间隔设有多个第二CCD视觉检测尺寸工站(143),所述直流道输送线(141)的出料端设有NG排除工站(144)。

7.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述成品包装部分(15)包括成品包装流道(151),所述成品包装流道(151)的出料端设有棘轮收料工站(152),所述检测机台(11)对应所述成品包装流道(151)的出料端设有收料盘安装架(153),所述检测机台(11)对应所述成品包装流道(151)的入料端设有载带盘安装架(154),所述成品包装流道(151)一侧设有包材上带放料架(155)。

8.根据权利要求1所述的双卡手机副卡的卡座自动组装机,其特征在于,所述组装机台(4)的台面上设有MODING半成品放料架(16)、铁壳放料架(17)和拉杆放料架(18),所述组装机台(4)的台面上设有控制前段组装装置(1)的组装段触摸屏(19)和控制成品初步检测部分(9)的电测段操作触摸屏(20),所述检测机台(11)上设有检测操作触摸屏(21)和CCD检测显示屏(22)。

说明书 :

双卡手机副卡的卡座自动组装机

技术领域

[0001] 本发明涉及电子产品的制作设备,特别涉及一种双卡手机副卡的卡座自动组装机。

背景技术

[0002] 在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的,其中包括了电子产业中的手机、电脑、相机等,也包括汽车制造和其他的家用电器等;这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成,比如电子产业中最多的双卡手机副卡的卡座的组装,其以前都是由人工组装的,由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题,影响总体的产能产值,其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易,对工人的熟练成度要求比较高,而且容易影响产品的质量。

发明内容

[0003] 本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷,提供一种组装方便、良品率高的双卡手机副卡的卡座自动组装机。
[0004] 为解决现有技术的上述问题,本发明提供的技术方案是:一种双卡手机副卡的卡座自动组装机,包括前段组装装置和后段检测装置,所述前段组装装置的出产品流道和后段检测装置入产品流道通过产品流道连接,所述前段组装装置包括组装机台,所述组装机台上设有MODING半成品组装部分、铁壳组装部分、拉杆组装部分、密封外壳零件组装部分和成品初步检测部分,MODING半成品输送至铁壳组装部分进行组装,密封外壳输送至拉杆组装部分组装后输送至半成品组装零件流道进行组装,组装成成品后输送至成品初步检测部分检测,检测后的成品输送至后段检测装置进行检测;
[0005] 所述后段检测装置包括检测机台,所述检测机台上设有产品搬运八分度盘工站、八分度盘CCD检测部分、直流道检测部分和成品包装部分,产品搬运八分度盘工站将产品搬运至八分度盘CCD检测部分进行尺寸检测后,成品流至直流道检测部分进行尺寸检测,检测的合格产品通过成品包装部分进行包装。
[0006] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述MODING半成品组装部分包括MODING半成品输送流道,所述MODING半成品输送流道上依次设有MODING半成品切料工站、MODING半成品耐压测试工站和NG排除切料工站,MODING半成品经过MODING半成品切料工站进行裁切后,输送至MODING半成品耐压测试工站,MODING半成品耐压测试工站测试的NG品通过NG排除切料工站排除。
[0007] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述铁壳组装部分包括铁壳输送流道,所述铁壳输送流道上设有铁壳裁切备料工站,铁壳经过铁壳裁切备料工站后输送至半成品组装零件流道上与MODING半成品组装。
[0008] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述拉杆组装部分包括拉杆送夹切工站、组装移位工站和拉杆与密封外壳组装工站。
[0009] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述密封外壳零件组装部分包括密封外壳零件振动盘和密封外壳错位分料工站,密封外壳通过密封外壳零件振动盘震动输送至密封外壳错位分料工站处进行错位送料,密封外壳错位分料工站将密封外壳输送至拉杆与密封外壳组装工站与拉杆进行组装。
[0010] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述成品初步检测部分包括成品输送工站、成品连料切除工站、成品仿卡测试工站、成品翻转90°工站和成品移位搬运工站,成品进行初步检测后,由成品翻转90°工站翻转,翻转后由成品移位搬运工站搬运至产品流道。
[0011] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述八分度盘CCD检测部分包括八分度盘,所述八分度盘上设有八个产品放置座,所述八分度盘的圆周边间隔设有四个第一CCD视觉检测尺寸工站,成品通过产品搬运八分度盘工站搬运至八分度盘的产品放置座上,产品随产品放置座转动,依次经过四个第一CCD视觉检测尺寸工站进行检测,检测后输送至直流道检测部分。
[0012] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述直流道检测部分包括直流道输送线,所述直流道输送线上设有直流道产品移位搬运工站,所述直流道输送线的两侧均间隔设有多个第二CCD视觉检测尺寸工站,所述直流道输送线的出料端设有NG排除工站。
[0013] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述成品包装部分包括成品包装流道,所述成品包装流道的出料端设有棘轮收料工站,所述检测机台对应所述成品包装流道的出料端设有收料盘安装架,所述检测机台对应所述成品包装流道的入料端设有载带盘安装架,所述成品包装流道一侧设有包材上带放料架。
[0014] 作为本发明双卡手机副卡的卡座自动组装机的一种改进,所述组装机台的台面上设有MODING半成品放料架、铁壳放料架和拉杆放料架,所述组装机台的台面上设有控制前段组装装置的组装段触摸屏和控制成品初步检测部分的电测段操作触摸屏,所述检测机台上设有检测操作触摸屏和CCD检测显示屏。
[0015] 与现有技术相比,本发明的优点是:本发明采用的前段组装装置对MODING半成品、铁壳、拉杆和密封外壳自动组装,组装段触摸屏操作控制,组装成成品后经过通过成品初步检测部分进行翻转检测,检测合格的产品通过产品流道将产品输送至后段检测装置,后段检测装置采用九个视觉检测尺寸工站对产品的各个尺寸标注进行检测,检测全部合格输送至成品包装部分进行自动包装,不良品通过NG排除工站排除,本装置不仅节省了大量的人工组装劳动力,成品的合格率大大提高。

附图说明

[0016] 图1是前段组装装置立体结构示意图。
[0017] 图2是后段检测装置立体结构示意图。
[0018] 附图标记名称:1、前段组装装置  2、后段检测装置  3、产品流道  4、组装机台  5、MODING半成品组装部分  6、铁壳组装部分  7、拉杆组装部分  8、密封外壳零件组装部分 9、成品初步检测部分  10、半成品组装零件流道  11、检测机台  12、产品搬运八分度盘工站  13、八分度盘CCD检测部分  14、直流道检测部分  15、成品包装部分  16、MODING半成品放料架  17、铁壳放料架  18、拉杆放料架  19、组装段触摸屏  20、电测段操作触摸屏  21、检测操作触摸屏 22、CCD检测显示屏  51、MODING半成品输送流道  52、MODING半成品切料工站  53、MODING半成品耐压测试工站  54、NG排除切料工站 61、铁壳输送流道  62、铁壳裁切备料工站  71、拉杆送夹切工站  72、组装移位工站  73、密封外壳组装工站  81、密封外壳零件振动盘  82、密封外壳错位分料工站 91、成品输送工站  92、成品连料切除工站  93、成品仿卡测试工站  94、成品翻转90°工站  95、成品移位搬运工站  
131、八分度盘  132、产品放置座  133、第一CCD视觉检测尺寸工站 141、直流道输送线  
142、直流道产品移位搬运工站  143、第二CCD视觉检测尺寸工站  144、NG排除工站 151、成品包装流道  152、棘轮收料工站  153、收料盘安装架  154、载带盘安装架  155、包材上带放料架 。

具体实施方式

[0019] 下面就根据附图对本发明作进一步描述。
[0020] 如图1和图2所示,一种双卡手机副卡的卡座自动组装机,包括前段组装装置1和后段检测装置2,前段组装装置1的出产品流道和后段检测装置2入产品流道通过产品流道3连接,前段组装装置1包括组装机台4,组装机台4上设有MODING半成品组装部分5、铁壳组装部分6、拉杆组装部分7、密封外壳零件组装部分8和成品初步检测部分9,MODING半成品输送至铁壳组装部分5进行组装,密封外壳输送至拉杆组装部分7组装后输送至半成品组装零件流道10进行组装,组装成成品后输送至成品初步检测部分9检测,检测后的成品输送至后段检测装置2进行检测。
[0021] 后段检测装置2包括检测机台11,检测机台11上设有产品搬运八分度盘工站12、八分度盘CCD检测部分13、直流道检测部分14和成品包装部分15,产品搬运八分度盘工站12将产品搬运至八分度盘CCD检测部分13进行尺寸检测后,成品流至直流道检测部分14进行尺寸检测,检测的合格产品通过成品包装部分15进行包装。
[0022] 优选的,MODING半成品组装部分5包括MODING半成品输送流道51,MODING半成品输送流道51上依次设有MODING半成品切料工站52、MODING半成品耐压测试工站53和NG排除切料工站54,MODING半成品经过MODING半成品切料工站52进行裁切后,输送至MODING半成品耐压测试工站53,MODING半成品耐压测试工站53测试的NG品通过NG排除切料工站54排除。
[0023] 优选的,铁壳组装部分6包括铁壳输送流道61,铁壳输送流道61上设有铁壳裁切备料工站62,铁壳经过铁壳裁切备料工站62后输送至半成品组装零件流道10上与MODING半成品组装。
[0024] 优选的,拉杆组装部分7包括拉杆送夹切工站71、组装移位工站72和拉杆与密封外壳组装工站73。
[0025] 优选的,密封外壳零件组装部分8包括密封外壳零件振动盘81和密封外壳错位分料工站82,密封外壳通过密封外壳零件振动盘81震动输送至密封外壳错位分料工站82处进行错位送料,密封外壳错位分料工站82将密封外壳输送至拉杆与密封外壳组装工站73与拉杆进行组装。
[0026] 优选的,成品初步检测部分9包括成品输送工站91、成品连料切除工站92、成品仿卡测试工站93、成品翻转90°工站94和成品移位搬运工站95,成品进行初步检测后,由成品翻转90°工站94翻转,翻转后由成品移位搬运工站95搬运至产品流道3。
[0027] 优选的,八分度盘CCD检测部分13包括八分度盘131,八分度盘131上设有八个产品放置座132,八分度盘131的圆周边间隔设有四个第一CCD视觉检测尺寸工站133,成品通过产品搬运八分度盘工站12搬运至八分度盘131的产品放置座132上,产品随产品放置座132转动,依次经过四个第一CCD视觉检测尺寸工站133进行检测,检测后输送至直流道检测部分14。
[0028] 优选的,直流道检测部分14包括直流道输送线141,直流道输送线141上设有直流道产品移位搬运工站142,直流道输送线141的两侧均间隔设有多个第二CCD视觉检测尺寸工站143,直流道输送线141的出料端设有NG排除工站144。
[0029] 优选的,成品包装部分15包括成品包装流道151,成品包装流道151的出料端设有棘轮收料工站152,检测机台11对应成品包装流道151的出料端设有收料盘安装架153,检测机台11对应成品包装流道151的入料端设有载带盘安装架154,成品包装流道151一侧设有包材上带放料架155。
[0030] 优选的,组装机台4的台面上设有MODING半成品放料架16、铁壳放料架17和拉杆放料架18,组装机台4的台面上设有控制前段组装装置1的组装段触摸屏19和控制成品初步检测部分9的电测段操作触摸屏20,检测机台11上设有检测操作触摸屏21和CCD检测显示屏22。
[0031] 本发明采用的前段组装装置1对MODING半成品、铁壳、拉杆和密封外壳自动组装,组装段触摸屏19操作控制,组装成成品后经过通过成品初步检测部分9进行翻转检测,检测合格的产品通过产品流道3将产品输送至后段检测装置1,后段检测装置采用九个视觉检测尺寸工站对产品的各个尺寸标注进行检测,检测全部合格输送至成品包装部分15进行自动包装,不良品通过NG排除工站144排除,本装置不仅节省了大量的人工组装劳动力,成品的合格率大大提高。
[0032] 根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。