一种自适应精度控制的WSN节点定位方法

摘要

一种自适应精度控制的WSN节点定位方法，本发明涉及WSN节点定位方法。本发明是要解决噪声和信标节点的部署会导致WSN节点的定位误差波动的问题而提出的一种自适应精度控制的WSN节点定位方法。该方法是步骤一、设U接收到信号的第i个信标节点为Bi＝(xi,yi)；步骤二、在受高斯噪声n的影响下，得到未知节点U到信标节点Bi真实距离di的无偏估计量；步骤三、得到U位置的估计坐标；步骤四、计算定位误差的方差；步骤五、获得未知节点所需测量信标节点Bi信号的次数Knew；步骤六、得到未知节点接收到来自信标节点Bi的信号功率的平均值为；步骤七、得到未知节点最终的定位结果xk,yk等步骤实现的。本发明应用于WSN节点定位领域。