印刷电路板与边框的固定设备

摘要

本发明涉及一种印刷电路板与边框的固定设备，包括机架，所述机架上安装有水平设置的平台，所述平台的左右两侧均还设有至少一个伸缩夹紧机构，所述平台的俯视图为矩形，所述平台的宽度小于所述印刷电路板的宽度，所述平台的长度大于所述印刷电路板的长度，所述伸缩夹紧机构处于伸出状态下，所述伸缩夹紧机构的顶端与所述平台上的印刷电路板和边框相配合。本发明通过在平台上放置电路板和边框，再通过伸缩夹紧机构带动夹子夹住边框和印刷电路板，从而实现边框和印刷电路板的固定，实现了自动化固定边框和印刷电路板，相对现有手工夹紧边框和印刷电路板的方式，自动夹紧边框和印刷电路板的方式，其良品率和效率均更高。

权利要求

1.一种印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有水平设置的平台，所述平台的左右两侧均还设有至少一个伸缩夹紧机构，平台：用以放置印刷电路板和边框；

伸缩夹紧机构：用以装载夹子，并用该夹子夹住印刷电路板和边框，

所述平台的俯视图为矩形，所述平台的宽度小于所述印刷电路板的宽度，所述平台的长度大于所述印刷电路板的长度，所述伸缩夹紧机构处于伸出状态下，所述伸缩夹紧机构的顶端与所述平台上的印刷电路板和边框相配合；所述伸缩夹紧机构的数量为4个，4个所述伸缩夹紧机构平均分为两组分别设置在所述平台的左右两侧；

所述伸缩夹紧机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶端安装有夹紧头，所述夹紧头内设有用以放置夹子的空腔，空腔大小与夹子相适应，所述空腔与所述夹紧头的前端连通；

所述夹紧头上还设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述空腔相配合，以将空腔中的夹子顶出；所述空腔的前部还设有与夹子的两侧相配合的分块，所述分块的数量为两个，两个所述分块分别设置在所述空腔的左侧壁和右侧壁上，以涨开夹子的开口。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：所述夹紧头包括上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块与所述下夹紧块上下间隔设置，且所述上夹紧块与所述下夹紧块之间通过夹紧气缸进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：每个所述伸缩夹紧机构还配有一个震动送料盘，所述震动送料盘的输出轨道的输出口与所述夹紧头的送料入口连接，所述夹紧头上的送料入口与所述空腔连通，所述震动送料盘安装在所述机架上,前侧的两个所述震动送料盘通过相应的轨道安装在所述机架上，所述轨道前后方向设置，与这两个震动送料盘相对应的两个伸缩夹紧机构通过相对应的震动送料盘安装在相应的轨道上；

所述震动送料盘的输出轨道为圆滑性输出轨道，并与夹子相适应。

4.根据权利要求3所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：所述上夹紧块上还安装有用于检测夹子的接近传感器，所述机架上还安装有处理器，所述接近传感器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的控制端分别与所述夹紧气缸、所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，分别控制夹紧气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作。

5.根据权利要求1-4任一项所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：所述平台的左右两侧分别设有限位块，所述限位块为阶梯限位块，所述限位块上包括第一限位台面和第二限位台面，所述第一限位台面与所述平台的上平面齐平，所述平台左侧的第一限位台面的左侧与所述平台右侧的第一限位台面的右侧之间的距离与所述电路板的宽度相适应，所述平台左侧的第二限位台面左侧与所述平台右侧的第二限位台面的右侧之间的距离与所述边框的宽度相适应，所述第一限位台面与所述第二限位台面之间的距离与所述电路板的厚度相适应。

6.根据权利要求5所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：所述限位块可调节的安装在所述平台上，所述平台的背面设有左右方向的滑动槽，所述限位块与所述滑动槽滑动配合，所述限位块上设有左右方向贯穿所述限位块的通孔，所述通孔内穿设有蜗杆，所述蜗杆的延伸端与所述平台背面的固定块上的蜗杆孔相配合，以调节限位块左右方向的位置。

7.根据权利要求6所述的印刷电路板与边框的固定设备，其特征在于：所述平台后侧还向上延伸出左右方向的挡沿，所述挡沿上还设有两个限位钉，两个所述限位钉在左右方向上齐平，所述平台的前侧还设有两个限位钉，且前侧的两个限位钉在左右方向上齐平，前侧的限位钉与挡沿上的限位钉在前后方向上的距离与所述边框的长度相适应。

说明书

印刷电路板与边框的固定设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种印刷电路板与边框的固定设备，具体应用于印刷电路板与边框的自动加固。

背景技术

[0002] 现有的印刷电路板，其厚度较薄，易折皱，因此需要使用边框加固印刷电路板，方便生产加工作业，目前一般使用文具用推夹器，人工推夹钉固定边框和印刷电路板。该作业方式有以下缺点：1、使用人工较多，生产效率低下；2、人工作业造成铜箔折皱，不良率增加；3、推夹器易损坏，需要不断更新。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种印刷电路板与边框的固定设备，实现了自动对印刷电路板和边框的加固，节省人工，提高工作效率。

[0004] 本发明所采用的技术方案为：

[0005] 一种印刷电路板与边框的固定设备，包括机架，所述机架上安装有水平设置的平台，所述平台的左右两侧均还设有至少一个伸缩夹紧机构。

[0006] 平台：用以放置印刷电路板和边框；

[0007] 伸缩夹紧机构：用以装载夹子，并用该夹子夹住印刷电路板和边框。

[0008] 所述平台的俯视图为矩形，所述平台的宽度小于所述印刷电路板的宽度，所述平台的长度大于所述印刷电路板的长度。

[0009] 所述伸缩夹紧机构处于伸出状态下，所述伸缩夹紧机构的顶端与所述平台上的印刷电路板和边框相配合。

[0010] 优选的，所述伸缩夹紧机构的数量为4个，4个所述伸缩夹紧机构平均分为两组分别设置在所述平台的左右两侧。

[0011] 优选的，所述伸缩夹紧机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶端安装有夹紧头，所述夹紧头内设有用以放置夹子的空腔，所述空腔与所述夹紧头的前端连通。

[0012] 进一步的，所述夹紧头上还设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述空腔相配合，以将空腔中的夹子顶出；

[0013] 所述空腔的前部还设有与夹子的两侧相配合的分块，所述分块的数量为两个，两个所述分块分别设置在所述空腔的左侧壁和右侧壁上，以涨开夹子的开口。

[0014] 优选的，所述夹紧头包括上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块与所述下夹紧块上下间隔设置，且所述上夹紧块与所述下夹紧块之间通过夹紧气缸进行夹紧。

[0015] 优选的，每个所述伸缩夹紧机构还配有一个震动送料盘，所述震动送料盘的输出轨道的输出口与所述夹紧头的送料入口连接，所述夹紧头上的送料入口与所述空腔连通，所述震动送料盘安装在所述机架上。

[0016] 进一步的，前侧的两个所述震动送料盘可以通过相应的轨道安装在所述机架上，所述轨道前后方向设置，与这两个震动送料盘相对应的两个伸缩夹紧机构通过相对应的震动送料盘安装在相应的轨道上。

[0017] 所述震动送料盘的输出轨道为一次成型的圆滑性输出轨道，输出轨道与夹子相适应。

[0018] 优选的，所述上夹紧块上还安装有用于检测夹子的接近传感器，所述机架上还安装有处理器，所述接近传感器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的控制端分别与所述夹紧气缸、所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，分别控制夹紧气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作。

[0019] 优选的，所述平台的左右两侧分别设有限位块，所述限位块为阶梯限位块，所述限位块上包括第一限位台面和第二限位台面，所述第一限位台面与所述平台的上平面齐平，所述平台左侧的第一限位台面的左侧与所述平台右侧的第一限位台面的右侧之间的距离与所述电路板的宽度相适应。

[0020] 通常，所述平台左侧的第二限位台面左侧与所述平台右侧的第二限位台面的右侧之间的距离可以与所述边框的宽度相适应。

[0021] 所述第一限位台面与所述第二限位台面之间的距离可以与所述电路板的厚度相等。

[0022] 优选的，所述限位块可调节的安装在所述平台上。

[0023] 具体的，所述平台的背面可以设有左右方向的滑动槽，所述限位块与所述滑动槽滑动配合，所述限位块上设有左右方向贯穿所述限位块的通孔，所述通孔内穿设有蜗杆，所述蜗杆的延伸端与所述平台背面的固定块上的蜗杆孔相配合，以调节限位块左右方向的位置。

[0024] 优选的，所述平台后侧(靠近操作端)还向上延伸出左右方向的挡沿，以方便印刷电路板的快速定位，此外，所述平台的前侧还设有两个限位钉，且前侧的两个限位钉在左右方向上齐平，前侧的限位钉与后侧挡沿加重叠宽要求，在前后方向上的距离与所述边框的长度相适应。

[0025] 本发明的有益效果：

[0026] 本发明通过在平台上放置印刷电路板和边框，再通过伸缩夹紧机构带动夹子夹住边框和印刷电路板，从而实现边框和印刷电路板的固定，实现了自动化固定边框和印刷电路板，相对现有手工夹紧边框和印刷电路板的方式，自动夹紧边框和印刷电路板的方式，其良品率和效率均更高。

[0027] 4个伸缩夹紧机构的设置，可实现同时用4个夹子对边框和印刷电路板进行固定，提高效率。

[0028] 通过第一伸缩气缸推动夹紧头从而使得夹紧头内的夹子夹住边框和印刷电路板，采用伸缩气缸，其结构简单，便于实现。

[0029] 第二伸缩气缸的设置，可将空腔内的夹子推出从而确保夹子夹住边框和印刷电路板。

[0030] 上夹紧块和下夹紧块的设置，可通过上夹紧块和下夹紧块固定住边框和印刷电路板，从而方便后续夹子夹住边框和印刷电路板。

[0031] 震动送料盘的设置，实现了对伸缩夹紧机构自动送料的过程，无需人工上夹子。

[0032] 轨道的设置，使得震动送料盘和相应的伸缩夹紧机构可在轨道上滑动，从而可以根据需要在边框和印刷电路板的不同位置上夹子。

[0033] 夹紧块的设置，可防止印刷电路板和边框在左右方向上移动，从而实现了相对固定印刷电路板和边框，进一步，方便后续上夹子的过程。

[0034] 可调节的限位块，可根据情况加工印刷电路板和边框，调整限位块的位置，提高固定产品尺寸的多样性，采用蜗杆的调节方式，其结构简单、便于维修。

[0035] 挡沿的设置，在放置印刷电路板时，方便对印刷电路板进行定位，限位钉的设置，方便对边框进行定位。

附图说明

[0036] 图1是本发明的结构示意图；

[0037] 图2是伸缩夹紧机构的结构示意图；

[0038] 图3是上夹紧块与下夹紧块的结构示意图；

[0039] 图4是夹子的结构示意图；

[0040] 图5是平台和限位块的组合图；

[0041] 图6是限位块的结构示意图；

[0042] 图7是图3中A部分的放大图。

[0043] 其中：1、平台；2、伸缩夹紧机构；3、限位块；4、挡沿；5、限位钉；21、第一伸缩气缸；22、夹紧头；23、送料入口；24、上夹紧块；25、下夹紧块；26、空腔；27、分块；31、第一限位台面；32、第二限位台面。

具体实施方式

[0044] 参见图1，本发明涉及一种印刷电路板与边框的固定设备，包括机架(图中未示出)，所述机架上安装有水平设置的平台1，所述平台的左右两侧均还设有至少一个伸缩夹紧机构2。

[0045] 以下进行详细阐述：

[0046] 关于平台，所述平台为一个矩形的平板，印刷电路板(如：FPC板)放置在该平台上。

[0047] 需要说明的是，通常印刷电路板的形状也为矩形，而印刷电路板的宽度大于平台的宽度，印刷电路板的长度小于平台的长度，这样便可保证在印刷电路板放置在平台上后，印刷电路板的左右(宽度方向)侧边露在平台的外侧，便于后期上夹子。

[0048] 在印刷电路板放置在平台上后，再将边框放在印刷电路板上。

[0049] 通常，边框的左右两侧的侧框正好压在印刷电路板的左右侧边上，这样再通过夹子将印刷电路板和边框进行夹住，便可。

[0050] 参见图2和图3，关于伸缩夹紧机构：

[0051] 这里以4个伸缩夹紧机构为例。

[0052] 4个伸缩夹紧机构分为两组，分别设置在平台的左右两侧，同一组的2个伸缩夹紧机构前后设置，且在同一个水平面(与平台的上平面相对应)上。

[0053] 每个伸缩夹紧机构均具有两个状态，分别为收缩状态和伸出状态，在收缩状态下，伸缩夹紧机构与印刷电路板和边框(加工产品，下同！)分离，而在伸出状态下，伸缩夹紧机构的顶端与加工产品接触，此时伸缩夹紧机构内的夹子便可实现固定电路板和边框的目的。

[0054] 4个伸缩夹紧机构的具体布置为，两组所述伸缩夹紧机构前侧的两个伸缩夹紧机构在左右方向上呈一条直线，同理，后侧的两个伸缩夹紧机构在左右方向上也呈一条直线，这样，在3个伸缩夹紧机构均在伸出状态时，加工产品受力较为均衡，防止出现受力不均匀，导致加工产品发生偏移的情况。

[0055] 还需要说明的是，4个伸缩夹紧机构均指向平台方向。

[0056] 以下具体说明伸缩夹紧机构的结构：

[0057] 第一种方式：

[0058] 所述伸缩夹紧机构包括第一伸缩气缸21，所述第一伸缩气缸的顶端安装有夹紧头22，所述夹紧头内设有用以放置夹子的空腔26，所述空腔与所述夹紧头的前端连通，空腔大小与夹子相适应。

[0059] 将夹子放置在空腔内，在伸缩夹紧机构处于伸出状态下(第一伸缩气缸伸出)，空腔内的夹子正好夹住加工产品(固定住印刷电路板和边框)。

[0060] 参见图4，夹子的具体结构为长尾票夹的夹体部分，其具体结构在此就不再赘述。

[0061] 第一伸缩气缸伸出时，带动夹子移动，由于夹子开口部分的特殊结构，其与边框接触后，由于气缸继续盯着夹子往前移动，而加工产品是保持不动的，因此夹子的夹口便会敞开，第一伸缩气缸继续推动夹子移动，夹子便会夹住加工产品。

[0062] 需要说明的是，要实现上述过程，需在夹紧头的顶端开设有一条与加工产品相对应的缝，这样便可通过该缝与加工产品相对应，也就是说加工产品伸进缝中与夹子配合，然后伸缩夹紧机构回收，便可实现夹住加工产品。

[0063] 这样，便可保证夹子处在空腔内就能够夹住加工产品，防止夹子的掉落。

[0064] 第二种方式：

[0065] 相对于第一种方式，夹紧头内还设有第二伸缩气缸(图中未示出)，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述空腔相配合，以将空腔中的夹子顶出，相应的夹子便会夹住加工产品。

[0066] 通过2个伸缩过程将空腔中的夹子顶出，保证夹子夹住加工产品。

[0067] 发明人考虑到，靠第二伸缩气缸顶住夹子，夹子与边框之间的力量较大，会对边框造成损坏。

[0068] 参见图7，所述空腔的前部还设有与夹子的两侧相配合的分块27，所述分块的数量为两个，两个所述分块分别设置在所述空腔的左侧壁和右侧壁上，以涨开夹子的开口。

[0069] 第二伸缩气缸伸出时，带动夹子移动，由于夹子开口部分的特殊结构，夹子在推出的通道时，其前端的两侧与两个分块接触，分块将夹子涨开，涨开的宽度与边框和印刷电路板大小相适应，在夹子在夹住加工产品的过程中，夹子也已经通过了出口特殊结构，夹子口自动收紧夹紧加工产品。

[0070] 第三种方式：

[0071] 相对于第二种方式，所述夹紧头包括上夹紧块24和下夹紧块25，所述上夹紧块与所述下夹紧块上下间隔设置，且所述上夹紧块与所述下夹紧块之间通过夹紧气缸进行夹紧。

[0072] 其具体工作过程为，第一伸缩气缸伸出，此时，加工产品相应的侧边处于上夹紧块与下夹紧块之间，夹紧气缸工作，带动上夹紧块和下夹紧块夹紧加工产品(夹住印刷电路板和边框，保证印刷电路板和边框保持静止)，第二伸缩气缸再伸出将夹子推出夹住加工产品即可。

[0073] 这样的方式，在第二伸缩气缸推动夹子夹住加工产品时，能够保证加工产品的静止状态(上夹紧块和下夹紧块夹住加工产品)，从而保证夹子正常夹住加工产品。

[0074] 在伸缩夹紧机构从伸出状态回归到收缩状态时，具体步骤为：1)第二伸缩气缸收缩，2)夹紧气缸松开(上夹紧块和下夹紧块分离)，3)第一伸缩气缸收缩。

[0075] 对于第1步和第2步，可同时进行，在此就不再赘述。

[0076] 发明人考虑到，传统的手动上夹子太费人工，因此给每个伸缩夹紧机构配备一个震动送料盘(图中未示出)，具体结构如下：

[0077] 每个所述伸缩夹紧机构还配有一个震动送料盘，所述震动送料盘的输出轨道的输出口与所述夹紧头的送料入口23连接，所述夹紧头上的送料入口与所述空腔连通，所述震动送料盘安装在所述机架上。

[0078] 震动送料盘属于现有技术，在此就不再赘述。

[0079] 通过震动送料盘便可将夹子送入伸缩夹紧机构中的空腔中。

[0080] 需要强调的是，震动送料盘的输送轨道，的截面与夹子的截面相对应，这样便可保证夹子按照要求的状态进入到空腔中，便于后期夹子的夹合。

[0081] 还需说明的是，所述震动送料盘的输出轨道为圆滑性输出轨道。相对于拼接构成的输出轨道，圆滑性(一体成型)的输出轨道，在夹子再输出轨道内传动时，可防止夹子的卡壳(拼接构成的输出轨道的拼接处不够圆滑，阻碍力较大)，从而保证震动送料盘的正常运行。

[0082] 前侧的两个所述震动送料盘通过相应的轨道安装在所述机架上，所述轨道前后方向设置，与这两个震动送料盘相对应的两个伸缩夹紧机构通过相对应的震动送料盘安装在相应的轨道上。

[0083] 这样便可实际调整震动送料盘的位置，相应的也可以调整与该震动送料盘相对应的伸缩夹紧机构。

[0084] 采用这样的方式主要是考虑到某个加工产品需不止4个夹子进行夹紧时，可通过移动震动送料盘的位置，对加工产品其他位置进行夹紧。

[0085] 这样整体上相对减少了伸缩夹紧机构，而又实现了多位置的夹紧，节约成本。

[0086] 为了方便在平台上快速定位印刷电路板和边框(准确的将印刷电路板和边框放置在平台上)，在平台的两侧设置限位块。

[0087] 关于限位块：

[0088] 参见图5和图6，所述平台的左右两侧分别设有限位块3，所述限位块为阶梯限位块，所述限位块上包括第一限位台面31和第二限位台面32，所述第一限位台面与所述平台的上平面齐平，所述平台左侧的第一限位台面的左侧与所述平台右侧的第一限位台面的右侧之间的距离与所述电路板的宽度相适应，所述平台左侧的第二限位台面左侧与所述平台右侧的第二限位台面的右侧之间的距离与所述边框的宽度相适应，所述第一限位台面与所述第二限位台面之间的距离与所述电路板的厚度相等。

[0089] 以左侧限位块的数量为2个，右侧限位块的数量也为2个为例。

[0090] 这4个限位块成排成列设置。

[0091] 印刷电路板铺设在平台上，其左端与第一限位台面的左侧接触(阶梯为限)，右端与相应的第一限位台面的右侧接触(阶梯为限)，从而先顶住印刷电路板左右方向移动。

[0092] 同理，通过相应的第二限位台面先顶住边框的左右方向上的移动。

[0093] 第一限位台面与第二限位台面之间的距离(竖直方向上)的限定，保证在铺设完印刷电路板后，不会影响后期边框的放置。

[0094] 所述限位块可调节的安装在所述平台上，所述平台的背面设有左右方向的滑动槽，所述限位块与所述滑动槽滑动配合，所述限位块上设有左右方向贯穿所述限位块的通孔，所述通孔内穿设有蜗杆，所述蜗杆的延伸端与所述平台背面的固定块上的蜗杆孔相配合，以调节限位块左右方向的位置。

[0095] 可调节的限位块，可根据所加工印刷电路板和边框的长度，调整限位块的位置，提高固定产品尺寸的多样性，采用蜗杆的调节方式，其结构简单、便于维修。

[0096] 所述平台后侧还向上延伸出左右方向的挡沿4，所述挡沿上还设有两个限位钉5，两个所述限位钉在左右方向上齐平，所述平台的前侧还设有两个限位钉，且前侧的两个限位钉在左右方向上齐平，前侧的限位钉与挡沿上的限位钉在前后方向上的距离与所述边框的长度相适应。

[0097] 挡沿的设置，在放置印刷电路板时，方便对印刷电路板进行定位，限位钉的设置，方便对边框进行定位。