本发明公开了环保便携式多功能锂电打果机。它包括动力机构、电池保护电路板、控制机构、传动机构和打果机构，所述的动力机构包括锂电电池包、充电器和电源线，所述的电池保护电路板安装在动力机构内且与锂电电池包连接，所述的充电器与锂电电池包连接，所述的锂电电池包通过电源线与控制机构连接，所述的传动机构为长度可伸缩的传动机构，所述的控制机构与传动机构连接，所述的传动机构与打果机构连接。本发明的有益效果是：减轻工作人员的工作强度，提高工作效率；采用锂电电池包供电，清洁，环保；防雨淋，可循环使用；工作时间长，充一次电能工作一天；携带方便；噪音小；重量轻；传动机构可伸缩，可采摘不同高度的果子。
1.环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，包括动力机构、电池保护电路板(2)、控制机构、传动机构和打果机构，所述的动力机构包括锂电电池包(1)、充电器和电源线(3)，所述的电池保护电路板(2)安装在动力机构内且与锂电电池包(1)连接，所述的充电器与锂电电池包(1)连接，所述的锂电电池包(1)通过电源线(3)与控制机构连接，所述的传动机构为长度可伸缩的传动机构，所述的控制机构与传动机构连接，所述的传动机构与打果机构连接，所述的控制机构包括控制板(4)、磁动开关、钢管电机(9)、齿轮箱(12)和后转动轴(13)，所述的锂电电池包(1)通过电源线(3)与控制板(4)连接，所述的磁动开关和钢管电机(9)均与控制板(4)连接，所述的钢管电机(9)上设有马达齿轮(10)且置于齿轮箱(12)内，所述的齿轮箱(12)内设有大齿轮(11)，所述的马达齿轮(10)与大齿轮(11)啮合，所述的后转动轴(13)与大齿轮(11)连接，所述的传动机构包括传动杆(14)、细传动杆(15)、连动套(16)、连动杆(17)、粗传动杆(18)、粗管(19)和细管(20)，所述的传动杆(14)、细传动杆(15)、连动套(16)、连动杆(17)、粗传动杆(18)和细管(20)均置于粗管(19)内，所述的控制机构与粗管(19)的一端连接，所述的细管(20)安装在粗管(19)内且所述细管(20)的一端与打果机构连接，所述连动套(16)安装在细管(20)的另一端且置于粗管(19)滑动连接，所述的连动杆(17)安装在连动套(16)的内侧，所述的粗传动杆(18)置于打果机构与连动套(16)之间且安装在细传动杆(15)的外侧，所述的细传动杆(15)与后转动轴(13)连接，所述的传动杆(14)安装在细传动杆(15)与后转动轴(13)的连接处，所述的细传动杆(15)贯穿连动杆(17)。
2.根据权利要求1所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的磁动开关包括磁动开关霍尔感应元件(5)、磁块(7)和开关按钮(6)，所述的磁动开关霍尔感应元件(5)安装在控制板(4)上，所述的磁块(7)安装在开关按钮(6)上，所述的磁动开关霍尔感应元件(5)与磁块(7)位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的控制机构还包括调速开关(8)，所述的调速开关(8)与控制板(4)连接。
4.根据权利要求1所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的打果机构包括固定套(21)、前转动轴(22)、后固定块(23)、摆动轴(26)、摆动轴承(27)、前固定架(28)、主杆(29)和打果杆(31)，所述的打果机构通过固定套(21)与细管(20)连接，所述的前转动轴(22)与粗传动杆(18)连接，所述的后固定块(23)置于在前转动轴(22)上，所述的摆动轴(26)与前转动轴(22)连接，所述的前固定架(28)置于摆动轴(26)上，所述的摆动轴承(27)安装在摆动轴(26)上，所述的摆动轴承(27)与前固定架(28)连接，所述的主杆(29)与摆动轴(26)连接，所述的打果杆(31)安装在主杆(29)上。
5.根据权利要求4所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的打果机构上还设有偏心块(24)和配重杆(25)，所述的偏心块(24)安装在前转动轴(22)上，所述的配重杆(25)安装在偏心块(24)上。
6.根据权利要求4或5所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的主杆(29)通过螺栓与摆动轴(26)螺纹连接，所述的主杆(29)上设有用于覆盖螺栓的塑料盖(30)。
7.根据权利要求4或5所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的打果杆(31)为两排，所述两排打果杆(31)之间的夹角为30度，所述的每排打果杆(31)包括15根打果棒。
8.根据权利要求4或5所述的环保便携式多功能锂电打果机，其特征是，所述的打果杆(31)和传动机构采用碳纤维材料制作而成。
环保便携式多功能锂电打果机
技术领域
[0001] 本发明涉及果树采摘相关技术领域，尤其是指环保便携式多功能锂电打果机。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，对营养的摄入和身体的健康更加关注，于是坚果类的食物越来越畅销，比如将橄榄制作成橄榄油，相对其他食用油更有营养。原先只有在欧美国家食用，现在中国食用概览油的民众也越来越多，导致橄榄油需求量急剧增加，橄榄的种植面积不断扩大，因此采摘橄榄的工作量非常繁重。通常人们采摘橄榄用的是简易办法，比如竹竿，木棒，手工工具等敲击树枝，将橄榄从树枝上震落，费时费力，效率还不高，而且工具使用还不方便。目前市场上有交流电动和引擎打果机两类，交流电动打果机因电源原因，工作范围受限制。引擎打果机是用发动机作为动力来源，需要燃烧汽油，不环保，且机器重。以上两类机器逐渐被市场诟病，消费者迫切需要一款清洁，环保，携带方便，重量轻的机器来取代。
发明内容
[0003] 本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种工作强度低且工作效率高的环保便携式多功能锂电打果机。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 环保便携式多功能锂电打果机，包括动力机构、电池保护电路板、控制机构、传动机构和打果机构，所述的动力机构包括锂电电池包、充电器和电源线，所述的电池保护电路板安装在动力机构内且与锂电电池包连接，所述的充电器与锂电电池包连接，所述的锂电电池包通过电源线与控制机构连接，所述的传动机构为长度可伸缩的传动机构，所述的控制机构与传动机构连接，所述的传动机构与打果机构连接。
[0006] 本发明中，采用锂电电池包供电，清洁，环保，锂电电池包防雨淋，可循环使用；工作时间长，充一次电能工作一天，提高了工作效率；电压高，电流小；噪音小；不需要使用发动机，使得整个打果机重量变轻，携带方便，降低了工作强度；传动机构为长度可伸缩的传动机构，伸缩长度1m，使得打果机最大长度可达3m多，可采摘不同高度的果子。
[0007] 作为优选，所述的控制机构包括控制板、磁动开关、钢管电机、齿轮箱和后转动轴，所述的锂电电池包通过电源线与控制板连接，所述的磁动开关和钢管电机均与控制板连接，所述的钢管电机上设有马达齿轮且置于齿轮箱内，所述的齿轮箱内设有大齿轮，所述的马达齿轮与大齿轮啮合，所述的后转动轴与大齿轮连接。
[0008] 作为优选，所述的磁动开关包括磁动开关霍尔感应元件、磁块和开关按钮，所述的磁动开关霍尔感应元件安装在控制板上，所述的磁块安装在开关按钮上，所述的磁动开关霍尔感应元件与磁块位置相对应。使用磁动开关，按一次开关按钮，松掉手指，打果机会一直工作，无需手指一直按着。
[0009] 作为优选，所述的控制机构还包括调速开关，所述的调速开关与控制板连接。通过调速开关实现调速功能，其转速可达760rpm-1100rpm。
[0010] 作为优选，所述的传动机构包括传动杆、细传动杆、连动套、连动杆、粗传动杆、粗管和细管，所述的传动杆、细传动杆、连动套、连动杆、粗传动杆和细管均置于粗管内，所述的控制机构与粗管的一端连接，所述的细管安装在粗管内且所述细管的一端与打果机构连接，所述连动套安装在细管的另一端且置于粗管滑动连接，所述的连动杆安装在连动套的内侧，所述的粗传动杆置于打果机构与连动套之间且安装在细传动杆的外侧，所述的细传动杆与后转动轴连接，所述的传动杆安装在细传动杆与后转动轴的连接处，所述的细传动杆贯穿连动杆。传动机构可伸缩，其伸缩长度1m，使得打果机最大长度可达3m多，可采摘不同高度的果子。
[0011] 作为优选，所述的打果机构包括固定套、前转动轴、后固定块、摆动轴、摆动轴承、前固定架、主杆和打果杆，所述的打果机构通过固定套与细管连接，所述的前转动轴与粗传动杆连接，所述的后固定块置于在前转动轴上，所述的摆动轴与前转动轴连接，所述的前固定架置于摆动轴上，所述的摆动轴承安装在摆动轴上，所述的摆动轴承与前固定架连接，所述的主杆与摆动轴连接，所述的打果杆安装在主杆上。
[0012] 作为优选，所述的打果机构上还设有偏心块和配重杆，所述的偏心块安装在前转动轴上，所述的配重杆安装在偏心块上。
[0013] 作为优选，所述的主杆通过螺栓与摆动轴螺纹连接，所述的主杆上设有用于覆盖螺栓的塑料盖。
[0014] 作为优选，所述的打果杆为两排，所述两排打果杆之间的夹角为30度，所述的每排打果杆包括15根打果棒。
[0015] 作为优选，所述的打果杆和传动机构采用碳纤维材料制作而成。
[0016] 本发明的有益效果是：减轻工作人员的工作强度，提高工作效率；采用锂电电池包供电，清洁，环保；锂电电池包防雨淋，可循环使用；工作时间长，充一次电能工作一天；携带方便；开关使用磁动开关，按一次开关按钮，松掉手指，机器会一直工作，无需手指一直按着；有调速功能；电压高，电流小；噪音小；重量轻；传动机构可伸缩，可采摘不同高度的果子。
附图说明
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是图1中控制机构的结构示意图；
[0019] 图3是图1中传动机构的结构示意图；
[0020] 图4是图1中打果机构的结构示意图。
[0021] 图中：1.锂电电池包，2.电池保护电路板，3.电源线，4.控制板，5.磁动开关霍尔感应元件，6.开关按钮，7.磁块，8.调速开关，9.钢管电机，10.马达齿轮，11.大齿轮，12.齿轮箱，13.后转动轴，14.传动杆，15.细传动杆，16.连动套，17.连动杆，18.粗传动杆，19.粗管，20.细管，21.固定套，22.前转动轴，23.后固定块，24.偏心块，25.配重杆，
26.摆动轴，27.摆动轴承，28.前固定架，29.主杆，30.塑料盖，31.打果杆。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0023] 如图1所述的实施例中，环保便携式多功能锂电打果机，包括动力机构、电池保护电路板2、控制机构、传动机构和打果机构，动力机构包括锂电电池包1、充电器和电源线3，电池保护电路板2安装在动力机构内且与锂电电池包1连接，充电器与锂电电池包1连接，锂电电池包1通过电源线3与控制机构连接，传动机构为长度可伸缩的传动机构，控制机构与传动机构连接，传动机构与打果机构连接。
[0024] 锂电电池包1采用的是一组48V锂电池包，52节3.7V 18650 2600mAh电池组成；充电器接上电源插座后给锂电电池包1充电，有快充和慢充两种，快充1h，慢充5h；电池保护电路板2是装在锂电电池包1内的一块PCB板，主要有过充保护，放电低压保护，放电过流保护，短路保护，保护板静态功耗，单节电池内阻电阻，充电高温保护，充电低温保护，电池低电压保护，电池高电压保护，小电流保护，电芯均衡电流，电芯均衡电流，快慢充兼容功能，放电高温保护，以确保锂电电池包1的安全。
[0025] 如图2所示，控制机构包括控制板4、磁动开关、调速开关8、钢管电机9、齿轮箱12和后转动轴13，锂电电池包1通过电源线3与控制板4连接，磁动开关、调速开关8和钢管电机9均与控制板4连接，钢管电机9上设有马达齿轮10且置于齿轮箱12内，齿轮箱12内设有大齿轮11，马达齿轮10与大齿轮11啮合，后转动轴13与大齿轮11连接。磁动开关包括磁动开关霍尔感应元件5、磁块7和开关按钮6，磁动开关霍尔感应元件5安装在控制板4上，磁块7安装在开关按钮6上，磁动开关霍尔感应元件5与磁块7位置相对应。
[0026] 控制机构是通过控制板4控制钢管电机9的启动/运行/断开，具体指的是控制板4接到锂电电池包1供电后，按动开关按钮6，开关按钮6上的磁块7靠近控制板4上的磁动开关霍尔感应元件5，磁动开关霍尔感应元件5感应到磁块7的磁场后通过控制板4线路通电，将电流输送给钢管电机9，使钢管电机9转动，带动整个传动机构转动。另外，调速部分是由调速开关8和控制板4用引线连接，通过改变调速开关8的电阻值，来调节钢管电机9转速。
[0027] 如图3所示，传动机构包括传动杆14、细传动杆15、连动套16、连动杆17、粗传动杆18、粗管19和细管20，传动杆14、细传动杆15、连动套16、连动杆17、粗传动杆18和细管20均置于粗管19内，控制机构与粗管19的一端连接，细管20安装在粗管19内且细管20的一端与打果机构连接，连动套16安装在细管20的另一端且置于粗管19滑动连接，连动杆17安装在连动套16的内侧，粗传动杆18置于打果机构与连动套16之间且安装在细传动杆15的外侧，细传动杆15与后转动轴13连接，传动杆14安装在细传动杆15与后转动轴13的连接处，细传动杆15贯穿连动杆17。
[0028] 传动机构是钢管电机9接到锂电电池包1的供电和控制板4的指令后转动，然后通过齿轮箱12一级减速，带动后转动轴13、转动杆、细传动杆15、连动杆17、粗传动杆18、前转动轴22、偏心块24后，驱动摆动轴26转动。其中，齿轮箱12减速机构还有一种方案是可以通过行星齿轮变速得以实现。
[0029] 如图4所示，打果机构包括固定套21、前转动轴22、后固定块23、摆动轴26、摆动轴承27、偏心块24、配重杆25、前固定架28、主杆29和打果杆31，打果机构通过固定套21与细管20连接，前转动轴22与粗传动杆18连接，后固定块23置于在前转动轴22上，偏心块24安装在前转动轴22上，配重杆25安装在偏心块24上，摆动轴26与前转动轴22连接，前固定架28置于摆动轴26上，摆动轴承27安装在摆动轴26上，摆动轴承27与前固定架28连接，主杆29与摆动轴26连接，打果杆31安装在主杆29上。主杆29通过螺栓与摆动轴26螺纹连接，主杆29上设有用于覆盖螺栓的塑料盖30。打果杆31为两排，两排打果杆
31之间的夹角为30度，每排打果杆31包括15根打果棒。打果杆31和传动机构采用碳纤维材料制作而成。
[0030] 打果机构是由两排15根打果棒组成打果杆31固定在主杆29上，然后用螺栓固定到摆动轴26上，成为一个整体，跟着摆动轴26一起转动，带动打果机构按一定角度旋转，并产生振动。在工作过程中，两排打果棒不停得上下，左右拍打，以实现将坚果从树枝上振落或拍落的功能。
