送料切料装置和自动穿串机

摘要

本发明提供了一种送料切料装置和自动穿串机。该送料切料装置包括驱动机构、送料机构和切料机构，所述切料机构包括压料刀、第一横向切刀和第二横向切刀，所述压料刀和第一横向切刀彼此上下相对地设在所述送料机构下游，所述第二横向切刀设在所述压料刀和第一横向切刀的背离所述送料机构的一侧，所述压料刀的朝向所述第一横向切刀的压料面设有多个齿，所述压料面形成齿条状结构，所述齿中设有至少一列沿齿宽方向延伸的穿签槽。该自动穿串机包括驱动装置、送料切料装置和插签装置。本发明的送料切料装置和自动穿串机，能够自动对物料进行穿签和切块，提高了效率、节省人力，减少了物料尤其是食品与人手的接触，保证了物料的品质。

权利要求

1.一种送料切料装置，包括驱动机构、送料机构和切料机构，其特征在于，所述切料机构包括压料刀、第一横向切刀和第二横向切刀，所述压料刀和第一横向切刀彼此上下相对地设在所述送料机构下游，所述第二横向切刀设在所述压料刀和第一横向切刀的背离所述送料机构的一侧，所述压料刀的朝向所述第一横向切刀的压料面设有多个齿，所述压料面形成齿条状结构，所述齿中设有至少一列沿齿宽方向延伸的穿签槽；

所述送料机构包括托料传送带和传送带支架，所述托料传送带安装在所述传送带支架上；

所述驱动机构包括用于所述托料传送带的传送带驱动装置，所述传送带驱动装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、托料传送带传动凸轮、托料传送带连杆、托料传送带棘轮、托料传送带传动轴和托料传送带驱动轮；

所述第一齿轮为所述电机的输出齿轮，固定在电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮同轴地设置并同步转动，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述托料传送带传动凸轮与所述第四齿轮同轴地彼此固定并同步转动；

所述托料传送带连杆包括第一传送带连杆和第二传送带连杆，所述第一传送带连杆和所述第二传送带连杆彼此铰接连接，所述第一传送带连杆为托料传送带传动凸轮的从动件，在所述托料传送带传动凸轮的驱动下，所述第一传送带连杆绕所述第一传送带连杆转轴摆动，并驱动所述第二传送带连杆作上下往复运动；

所述第二传送带连杆下端设有与所述托料传送带棘轮配合的勾部，所述第二传送带连杆在向上运动时通过所述勾部驱动所述托料传送带棘轮转动一个棘齿的位置，当所述第二传送带连杆向下运动时，所述托料传送带棘轮不转动；

所述托料传送带棘轮通过所述托料传送带传动轴与所述托料传送带驱动轮无相对转动地连接，在所述托料传送带棘轮和所述托料传送带驱动轮的驱动下，所述托料传送带步进式地运动，将物料传送至所述切料机构。

2.根据权利要求1所述的送料切料装置，其特征在于，所述驱动机构包括压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置能驱动所述压料刀在压料位置与释放位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的送料切料装置，其特征在于，所述第一横向切刀包括刀柄和刀体，并能绕第一横向切刀转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的送料切料装置，其特征在于，所述压料刀驱动装置包括第一横向切刀驱动连杆，所述第一横向切刀驱动连杆一端与所述压料刀固定连接，另一端与所述第一横向切刀的刀柄铰接，通过该第一横向切刀驱动连杆能驱动所述第一横向切刀与所述压料刀同步运动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的送料切料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二横向切刀驱动装置，通过该第二横向切刀驱动装置能驱动所述第二横向切刀作切料运动。

6.根据权利要求5所述的送料切料装置，其特征在于，所述切料运动为摆动运动。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的送料切料装置，其特征在于，所述第一横向切刀的朝向所述压料刀的压料面上设有多个凸起，所述凸起与所述压料刀的齿错开地布置。

8.根据权利要求1所述的送料切料装置，其特征在于，所述送料机构包括物料挡板，所述物料挡板设置在所述托料传送带两侧。

9.一种自动穿串机，包括驱动装置、送料切料装置和插签装置，其特征在于，所述送料切料装置为根据权利要求1至8任意一项所述的送料切料装置。

说明书

送料切料装置和自动穿串机

技术领域

[0001] 本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及送料切料装置和自动穿串机。

背景技术

[0002] 传统食品串为手工加工，食品长时间暴露在外，和人手的蹂躏下，已经失去食品最初的鲜与香，且加工速度较慢。现有技术已知的食品加工穿串设备种类繁多，可以实现一定的自动或半自动穿串功能，比手工穿串快一些。

[0003] 例如，CN201001375的中国实用新型公开了一种自动穿串机，包括插签装置、模具、机座、压模装置，插签装置包括基板、气缸、支架、签架，基板下固定气缸，气缸的活塞杆连接支架，支架嵌装于基板的导向槽，插签装置的上表面设有签架，支架在导向槽内滑动拨动落下的签子射出。模具的上表面设有条形容置槽，下表面设有齿条；压模装置设有气缸，该气缸下侧设有压板；机座设有工作台，机座内设有电动机以及设有旋转的传动轴，传动轴上设有齿轮，电动机轴通过带传动驱动传动轴，齿轮触接电子检测装置。模具嵌装于所述机座的工作台，压模装置的压板正对于模具，插签装置的出签口正对于模具条形容置槽口。

[0004] CN201379055的中国实用新型公开了一种自动穿串机，其包括动力装置、传动装置和机架，还包括压肉装置、托肉装置和插签装置，传动装置、压肉装置和插签装置分别联接动力装置，托肉装置设置在传送装置上。该实用新型设置插签装置，可将切制成型的肉块和脆骨块自动穿制成串，无需手动操作，保证了肉串的卫生质量，且操作安全简单。该实用新型设置感应控制器，感应控制器连接控制动力装置，可根据监控托肉板的走位，自动控制各动力装置的止动，实现肉串穿制自动化。

[0005] 现有技术中的这些机器虽有自动或半自动穿串功能，但是需要人工将食品预先切成小块之后摆盘再进行自动穿串，自动化程度不高，速度较慢，使食品长时间暴露在外，和遭到人手的蹂躏，对于食品串的口感和加工后的品相影响很大。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种送料切料装置和一种自动穿串机，以解决上述的问题。

[0007] 本发明提出一种送料切料装置，包括驱动机构、送料机构和切料机构，所述切料机构包括压料刀、第一横向切刀和第二横向切刀，所述压料刀和第一横向切刀彼此上下相对地设在所述送料机构下游，所述第二横向切刀设在所述压料刀和第一横向切刀的背离所述送料机构的一侧，所述压料刀的朝向所述第一横向切刀的压料面设有多个齿，所述压料面形成齿条状结构，所述齿中设有至少一列沿齿宽方向延伸的穿签槽。

[0008] 本发明进一步提出，所述驱动机构包括压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置能驱动所述压料刀在压料位置与释放位置之间运动。

[0009] 本发明进一步提出，所述第一横向切刀包括刀柄和刀体，并能绕第一横向切刀转轴旋转。

[0010] 本发明进一步提出，所述压料刀驱动装置包括第一横向切刀驱动连杆，所述第一横向切刀驱动连杆一端与所述压料刀固定连接，另一端与所述第一横向切刀的刀柄铰接，通过该第一横向切刀驱动连杆能驱动所述第一横向切刀与所述压料刀同步运动。

[0011] 本发明进一步提出，所述驱动机构还包括第二横向切刀驱动装置，通过该第二横向切刀驱动装置能驱动所述第二横向切刀作切料运动。

[0012] 本发明进一步提出，所述切料运动为摆动运动。

[0013] 本发明进一步提出，所述第一横向切刀的朝向所述压料刀的压料面上设有多个凸起，所述凸起与所述压料刀的齿错开地布置。

[0014] 本发明进一步提出，所述送料机构包括托料传送带和传送带支架，所述托料传送带安装在所述传送带支架上。

[0015] 本发明进一步提出，所述送料机构包括物料挡板，所述物料挡板设置在所述托料传送带两侧。

[0016] 本发明的送料切料装置，既可单独用于物料的切块，也可与插签装置配合使用，用于物料的切块和穿串，与现有技术中先切块、再穿签的方式不同的是，本发明通过在压料刀中设置穿签槽，在压料刀压住物料时进行穿签，然后再切块，从而实现自动切块和穿签，提高了效率、节省人力，减少了物料尤其是食品与人手的接触，保证了物料的品质。

[0017] 本发明还提出一种自动穿串机，包括驱动装置、送料切料装置和插签装置，其中，所述送料切料装置为根据本发明上述的送料切料装置。

[0018] 本发明的自动穿串机，与现有技术相比，能够自动对物料进行穿签和切块，提高了效率、节省人力，减少了物料尤其是食品与人手的接触，保证了物料的品质。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0020] 图1为本发明送料切料装置的优选实施例的左视图；

[0021] 图2为本发明压料刀的朝向压料面观察的视图；

[0022] 图3为本发明优选实施例的第二横向切刀驱动装置结构图。

[0023] 附图标记汇总：

[0024] 电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、第五齿轮105、托料传送带传动凸轮135、托料传送带连杆136、托料传送带棘轮137、托料传送带驱动轮138、托料传送带130、压带轴139、压料刀109、第一横向切刀110、第二横向切刀111、齿161、穿签槽162、第一传送带连杆171、第二传送带连杆172、托料传送带传动轴173、第五齿轮
105、第一连杆106、第一滑块107、第一滑块导向件150、压料刀架108、压料刀驱动件149、压料刀轨迹控制件148、第一区段175、第二区段176、第三区段177、第一横向切刀驱动连杆
112、导向臂165、机座160、支架166、第一横向切刀转轴178、凸起179、第二横向切刀传动凸轮180、第二横向切刀传动第一连杆181、第二横向切刀传动第二连杆182、第二横向切刀传动第三连杆183、第二横向切刀传动第四连杆184、第二横向切刀传动第五连杆185、第二转轴186、凸轮支架189、第二横向切刀转动轴线187、物料挡板188。

具体实施方式

[0025] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0027] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 实施例1，参照图1-3，图1为本发明送料切料装置的优选实施例的左视图，图2为本发明压料刀的朝向压料面观察的视图，图3为本发明优选实施例的第二横向切刀驱动装置结构图。

[0029] 该送料切料装置包括驱动机构、送料机构和切料机构。

[0030] 所述送料机构包括托料传送带130和压带轴139，托料传送带130安装在图中未示出的传送带支架上，并通过压带轴139张紧。在托料传送带130两侧还设有物料挡板188，用于限制物料在托料传送带130的摆放宽度。

[0031] 所述切料机构包括压料刀109、第一横向切刀110和第二横向切刀111，压料刀109和第一横向切刀110彼此上下相对地设在所述送料机构的托料传送带130下游，第二横向切刀111设在压料刀109和第一横向切刀110的背离托料传送带130的一侧。

[0032] 如图2所示，压料刀109的朝向第一横向切刀110的压料面设有多个齿161，使得该压料面形成齿条状结构，在这些齿161中设有一列沿齿宽方向延伸的穿签槽162。也可以在这些齿161中设置多列穿签槽162。

[0033] 优选地在第一横向切刀110的朝向压料刀109的压料面上设有多个凸起179，这些凸起179与压料刀109的齿161错开地布置，使得在压料刀109和第一横向切刀110合拢的情况下，这些凸起179分别位于各个齿161之间。

[0034] 所述驱动机构包括用于托料传送带130的传送带驱动装置，该传送带驱动装置包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、托料传送带传动凸轮135、托料传送带连杆136、托料传送带棘轮137、托料传送带传动轴173和托料传送带驱动轮
138。

[0035] 第一齿轮101为电机100的输出齿轮，固定在电机100的输出轴上，第一齿轮101与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴地设置并同步转动，第三齿轮103与第四齿轮104啮合，托料传送带传动凸轮135与第四齿轮104同轴地彼此固定并同步转动。

[0036] 托料传送带连杆136包括第一传送带连杆171和第二传送带连杆172，它们彼此铰接连接，第一传送带连杆171为托料传送带传动凸轮135的从动件，在托料传送带传动凸轮135的驱动下，第一传送带连杆171绕第一传送带连杆转轴170摆动，并驱动第二传送带连杆
172作上下往复运动。

[0037] 第二传送带连杆172下端设有与托料传送带棘轮137配合的勾部，第二传送带连杆172在向上运动时通过该勾部驱动托料传送带棘轮137转动一个棘齿的位置，当第二传送带连杆172向下运动时，托料传送带棘轮137不转动。

[0038] 托料传送带棘轮137通过托料传送带传动轴173与托料传送带驱动轮138无相对转动地连接，在托料传送带棘轮137和托料传送带驱动轮138的驱动下，托料传送带130步进式地运动，将物料传送至所述切料机构。

[0039] 所述驱动机构还包括用于压料刀109和第一横向切刀110的压料刀驱动装置，该压料刀驱动装置包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、第五齿轮105、第一连杆106、第一滑块107、第一滑块导向件150、压料刀架108、压料刀驱动件149、压料刀轨迹控制件148和第一横向切刀驱动连杆112。

[0040] 第一齿轮101为电机100的输出齿轮，固定在电机100的输出轴上，第一齿轮101与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴地设置并同步转动，第三齿轮103与第四齿轮104啮合，第四齿轮104驱动第五齿轮105，第一连杆106一端铰接在第五齿轮105上，另一端铰接在第一滑块107上，第一滑块107在第一滑块导向件150上导行。第一滑块导向件150一端通过导向臂165可摆动地支撑在机座160上，另一端通过图中未示出的压料刀复位弹簧支撑在支架166上。压料刀架108上端固定于第一滑块导向件150，下端固定于压料刀
109。

[0041] 压料刀驱动件149固定在第一滑块107上并在压料刀轨迹控制件148上导行，压料刀轨迹控制件148固定在支架166上，压料刀驱动件149优选地构造为滚动轴承，该滚动轴承可转动地支撑在第一滑块107上。

[0042] 压料刀轨迹控制件148包括第一区段175、第二区段176和第三区段177，第二区段176向下倾斜地连接第一区段175和第三区段177。

[0043] 第一横向切刀驱动连杆112一端固定在第一滑块导向件150上，另一端与第一横向切刀110的刀柄铰接连接。

[0044] 工作中，第一滑块107在第五齿轮105和第一连杆106的驱动下作来回往复运动，固定在第一滑块107上的压料刀驱动件149在压料刀轨迹控制件148上导行。

[0045] 当第一滑块107在第一连杆106的驱动下从第一区段175朝向第三区段177向前运动时，在第二区段176的作用下，压料刀驱动件149、第一滑块107、第一滑块导向件150、第一横向切刀驱动连杆112和压料刀架108一起向下做摆动运动，压料刀109向下朝向压料位置运动。同时，第一横向切刀110在第一横向切刀驱动连杆112的驱动下绕第一横向切刀转轴178摆动，直到第一横向切刀110与压料刀109合拢将物料夹紧。

[0046] 当第一滑块107在第一连杆106的驱动下从第三区段177朝向第一区段175向后退时，在压料刀驱动件149沿第二区段176向第一区段175过渡时，在所述压料刀复位弹簧的作用下，压料刀驱动件149、第一滑块107、第一滑块导向件150、第一横向切刀驱动连杆112和压料刀架108一起向上做摆动运动，压料刀109向上运动到释放位置中。同时，第一横向切刀110的刀体在第一横向切刀驱动连杆112的驱动下绕第一横向切刀转轴178向下摆动，与压料刀109分开。

[0047] 所述驱动机构还包括用于第二横向切刀111的第二横向切刀驱动装置，该第二横向切刀驱动装置包括电机100、第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104、第五齿轮105、第二横向切刀传动凸轮180、第二横向切刀传动第一连杆181、第二横向切刀传动第二连杆182、第二横向切刀传动第三连杆183、第二横向切刀传动第四连杆184和第二横向切刀传动第五连杆185。

[0048] 第一齿轮101固定在电机100的输出轴上并与第二齿轮102啮合，第二齿轮102与第三齿轮103同轴连接并同步转动，第三齿轮103与第四齿轮104啮合，第四齿轮104与第五齿轮105啮合。第二横向切刀传动凸轮180与第五齿轮105同轴地固定连接，并能在第五齿轮105的驱动下与其同步转动。第二横向切刀传动凸轮180与第五齿轮105一起可转动地支撑在凸轮支架189上。

[0049] 第二横向切刀传动第一连杆181一端支撑在第二横向切刀传动凸轮180上，另一端与第二横向切刀传动第二连杆182固定连接，第二横向切刀传动第一连杆181和第二横向切刀传动第二连杆182一起可转动地支撑在第二转轴186上。第二横向切刀传动第三连杆183一端与第二横向切刀传动第二连杆182铰接连接，另一端与第二横向切刀传动第四连杆184铰接连接。第二横向切刀传动第四连杆184与第二横向切刀传动第五连杆185固定连接，形成L形。第二横向切刀111固定在第二横向切刀传动第五连杆185的端部上。

[0050] 工作中，电机100的动力依次经第一齿轮101、第二齿轮102、第三齿轮103、第四齿轮104和第五齿轮105传递到第二横向切刀传动凸轮180，在第二横向切刀传动凸轮180的作用下，第二横向切刀传动第一连杆181和第二横向切刀传动第二连杆182一起绕第二转轴186摆动，并通过第二横向切刀传动第三连杆183驱动第二横向切刀传动第四连杆184、第二横向切刀传动第五连杆185和第二横向切刀111一起绕第二横向切刀转动轴线187摆动，使得第二横向切刀111执行切料运动。

[0051] 本实施例的送料切料装置工作过程如下：

[0052] 首先把切好的条状物料摆放在托料传送带130上，托料传送带130在送料机构驱动装置的驱动下将物料送到压料刀109处，压料刀109和第一横向切刀110在压料刀驱动装置的驱动下将物料夹紧，然后可以通过人工或穿签装置将签经由压料刀109的穿签槽162穿入被夹紧的物料中，然后压料刀109和第一横向切刀110松开被夹紧的物料，然后将被穿签的物料送到第二横向切刀111处，第二横向切刀111在第二横向切刀驱动装置的驱动下将物料切下，得到物料串。

[0053] 上述实施例中给出的送料机构、各驱动装置仅为本发明的优选实施例，本发明的送料机构可以是已知的各种形式的送料机构，用于压料刀109、第一横向切刀110和第二横向切刀111的驱动装置也可以是其它各种机械的、液压的、气动的或电磁等各种形式的驱动装置。

[0054] 本发明的送料切料装置，既可单独用于物料的切块，也可以与各种插签装置配合，形成自动穿串机，在进行这种配合时，需将插签装置的出签口正对本发明的送料切料装置的压料刀穿签槽。

[0055] 本发明的送料切料装置和具有该自动穿串机尤其可用于食品例如羊肉、牛肉、豆皮等的自动切块和穿串。

[0056] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。