本发明涉及一种自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其包括搅拌设备、锅体、炉体、燃烧组件和控制单元，所述的搅拌设备设置在锅体的上方，其对锅体内的氧化石墨浆料或石墨烯浆料进行搅拌和浓缩；所述的锅体安装在炉体上；在所述的炉体上侧的两端分别设置第一支撑板和第二支撑板，在同一侧的锅体的中间部分设置有锅体连接板，在所述的第一支撑板和第二支撑板的下端分别连接第一举升油缸和第二举升油缸；在所述的锅体连接板的下端连接有一缓冲油缸；在每个油缸的活塞杆末端分别连接有一拉力传感器，分别实时采集油缸的拉力信息，并回传至控制单元中。本发明锅体受力均匀，避免对锅体进行损伤。
1.一种自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，其包括搅拌设备、锅体、炉体、燃烧组件和控制单元，所述的搅拌设备设置在锅体的上方，其对锅体内的氧化石墨浆料或石墨烯浆料进行搅拌和浓缩；所述的锅体安装在炉体上；
在所述的炉体上侧的两端分别设置第一支撑板和第二支撑板，在同一侧的锅体的中间部分设置有锅体连接板，在所述的第一支撑板和第二支撑板的下端分别连接第一举升油缸和第二举升油缸；在所述的锅体连接板的下端连接有一缓冲油缸；
在每个油缸的活塞杆末端分别连接有一拉力传感器，分别实时采集油缸的拉力信息，并回传至控制单元中；在所述的第一举升油缸和第二举升油缸的举升锅体时，各自末端的第一拉力传感器、第二拉力传感器分别采集压力信息；
所述的控制单元，其对加热单元、翻转油缸组合以及搅拌装置，其包括数据采集模块、比较模块和信号处理模块，所述的比较模块，其将上述的第一举升油缸、第二举升油缸和缓冲油缸采集的拉力信息进行二维矩阵分组，计算得出一重合度Pn，并将其传输至所述信号处理模块内；信号处理模块，其内存储有一重合度阈值P0，将所述计算所得的重合度绝对值差值与重合度阈值P0进行比对；信号处理模块根据判断结构调整各油缸的状态；
在所述的炉体的前端还设置有缓冲机构，其对称设置在所述的缓冲油缸的两侧。
2.根据权利要求1所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的缓冲机构包括一连接杆、一伸缩组件和一支撑杆，其中，三者通过第一节点连接在一起；所述的伸缩组件一端与连接杆连接，另一端连接在伸长板上；所述的伸缩组件包括套筒，在套筒的内部设置有弹性件，弹性件的一端安装在套筒的底端，另一端连接有挡板，挡板设置在套筒的开口端，挡板在套筒内来回运动。
3.根据权利要求2所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的连接杆的末端与锅体上的锅体连接板的下端连接；在所述的锅体连接板的下端还设置有两组锯齿，所述的连接杆的末端为圆柱端，其与相间排列的锯齿接触；两组锯齿通过中间的连接块分隔，并且，所述的锯齿从两端至锅体连接板的方向的高度逐渐降低。
4.根据权利要求1所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，在炉体的后端边缘上设置有一定位槽，所述的定位槽的截面为矩形开口，其从上端至下端为弧形结构；相应的在所述的锅体的后侧边缘设置有一定位块，所述的定位块的下端为弧形凸缘，在所述的矩形开口的两侧设置有两个位置传感器，对锅体的定位块进行检测。
5.根据权利要求1所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的比较模块按照下述公式(1)计算第一拉力传感与第二拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P21，式中，P21表示第一拉力值和第二拉力值的重合度，f1表示第一拉力传感器的的采样值，f2表示第二拉力传感器的采样值；(f2，f1)表示同一时刻第二拉力传感器和第一拉力传感器的二维坐标；(f2+f1，f2-f1)表示同一时刻第一拉力传感器与第二拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
6.根据权利要求5所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的比较模块按照下述公式(2)计算第一拉力传感与第三拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P31，式中，P31表示第一拉力值和第三拉力值的重合度，f1表示第一拉力传感器的的采样值，f3表示第三拉力传感器的采样值；(f3，f1)表示同一时刻第三拉力传感器和第一拉力传感器的二维坐标；(f3+f1，f3-f1)表示同一时刻第一拉力传感器与第三拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
7.根据权利要求6所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的比较模块按照下述公式(4)计算第二拉力传感与第三拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P32，式中，P32表示第二拉力值和第三拉力值的重合度，f2表示第二拉力传感器的的采样值，f3表示第三拉力传感器的采样值；(f3，f2)表示同一时刻第三拉力传感器和第二拉力传感器的二维坐标；(f3+f2，f3-f2)表示同一时刻第二拉力传感器与第三拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
8.根据权利要求3所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，在所述的炉体的前方的两侧设置有伸长板，所述的伸长板将缓冲机构和缓冲油缸包覆在其中。
9.根据权利要求3所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的第一支撑板和第二支撑板伸出所述的炉体，并且在两个支撑板的伸出端的部分设置有连接轴，两个支撑板绕所述的连接轴旋转。
10.根据权利要求1所述的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其特征在于，所述的搅拌设备包括电机，电机的输出轴相连接的锥齿轮，锥齿轮通过轴套与双向齿轮箱中的齿轮连接，在所述的齿轮箱的下方连接有一套筒，在套筒中安装有测温杆，测温杆的末端伸入翻锅中；
双向齿轮箱中设置两组齿轮，每个每组齿轮与一连接体连接，连接体的末端分别连接有一横板，在横板上连接有两个刮板。
一种自翻式石墨烯浆料浓缩设备
技术领域
[0001] 本发明涉及智能锅体领域，尤其涉及一种自翻式石墨烯浆料浓缩设备。
背景技术
[0002] 现有技术中的翻转锅体一般通过翻转油缸或者气缸支撑，将锅体支撑，中国专利《蒸汽自翻转炸锅体》，公开了一种自翻转锅体，该自翻转炸锅体包括底座、锅体座、锅体、电气系统，该锅体可翻转，并且能够实现可控速度的搅拌，采用蒸汽气源加热。
[0003] 但，该专利技术与现有技术中的可翻转锅体一样，本身的翻转依靠一支或两支液压缸驱动，翻转并不稳定，液压缸不能被精确控制，易造成控制误差，尤其具有双支液压缸时，控制不精确，易造成锅体倾斜或者受力不均，造成锅体损伤。
[0004] 鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种自翻式石墨烯浆料浓缩设备，用以克服上述技术缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种自翻式石墨烯浆料浓缩设备，其包括搅拌设备、锅体、炉体、燃烧组件和控制单元，所述的搅拌设备设置在锅体的上方，其对锅体内的石墨烯进行搅拌和浓缩；所述的锅体安装在炉体上；
[0007] 在所述的炉体上侧的两端分别设置第一支撑板和第二支撑板，在同一侧的锅体的中间部分设置有锅体连接板，在所述的第一支撑板和第二支撑板的下端分别连接第一举升油缸和第二举升油缸；在所述的锅体连接板的下端连接有一缓冲油缸；
[0008] 在每个油缸的活塞杆末端分别连接有一拉力传感器，分别实时采集油缸的拉力信息，并回传至控制单元中；在所述的第一举升油缸和第二举升油缸的举升锅体时，各自末端的第一拉力传感器、第二拉力传感器分别采集压力信息；
[0009] 所述的控制单元，其对加热单元、翻转油缸组合以及搅拌装置，其包括数据采集模块、比较模块和信号处理模块，所述的比较模块，其将上述的第一举升油缸、第二举升油缸和缓冲油缸采集的拉力信息进行二维矩阵分组，计算得出一重合度Pn，并将其传输至所述信号处理模块内；信号处理模块，其内存储有一重合度阈值P0，将所述计算所得的重合度绝对值差值与重合度阈值P0进行比对；信号处理模块根据判断结构调整各油缸的状态；
[0010] 在所述的炉体的前端还设置有缓冲机构，其对称设置在所述的缓冲油缸的两侧。
[0011] 进一步地，所述的缓冲机构包括一连接杆、一伸缩组件和一支撑杆，其中，三者通过第一节点连接在一起；所述的伸缩组件一端与连接杆连接，另一端连接在伸长板上；所述的伸缩组件包括套筒，在套筒的内部设置有弹性件，弹性件的一端安装在套筒的底端，另一端连接有挡板，挡板设置在套筒的开口端，挡板在套筒内来回运动。
[0012] 进一步地，所述的连接杆的末端与锅体上的锅体连接板的下端连接；在所述的锅体连接板的下端还设置有两组锯齿，所述的连接杆的末端为圆柱端，其与相间排列的锯齿接触；两组锯齿通过中间的连接块分隔，并且，所述的锯齿从两端至锅体连接板的方向的高度逐渐降低。
[0013] 进一步地，在炉体的后端边缘上设置有一定位槽，所述的定位槽的截面为矩形开口，其从上端至下端为弧形结构；相应的在所述的锅体的后侧边缘设置有一定位块，所述的定位块的下端为弧形凸缘，在所述的矩形开口的两侧设置有两个位置传感器，对锅体的定位块进行检测。
[0014] 进一步地，所述的比较模块按照下述公式(1)计算第一拉力传感与第二拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P21，
[0015]
[0016] 式中，P21表示第一拉力值和第二拉力值的重合度，f1表示第一拉力传感器的的采样值，f2表示第二拉力传感器的采样值；(f2，f1)表示同一时刻第二拉力传感器和第一拉力传感器的二维坐标；(f2+f1，f2-f1)表示同一时刻第一拉力传感器与第二拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
[0017] 进一步地，所述的比较模块按照下述公式(2)计算第一拉力传感与第三拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P31，
[0018]
[0019] 式中，P31表示第一拉力值和第三拉力值的重合度，f1表示第一拉力传感器的的采样值，f3表示第三拉力传感器的采样值；(f3，f1)表示同一时刻第三拉力传感器和第一拉力传感器的二维坐标；(f3+f1，f3-f1)表示同一时刻第一拉力传感器与第三拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
[0020] 进一步地，所述的比较模块按照下述公式(4)计算第二拉力传感与第三拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P32，
[0021]
[0022] 式中，P32表示第二拉力值和第三拉力值的重合度，f2表示第二拉力传感器的的采样值，f3表示第三拉力传感器的采样值；(f3，f2)表示同一时刻第三拉力传感器和第二拉力传感器的二维坐标；(f3+f2，f3-f2)表示同一时刻第二拉力传感器与第三拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
[0023] 进一步地，在所述的炉体的前方的两侧设置有伸长板，所述的伸长板将缓冲机构和缓冲油缸包覆在其中。
[0024] 进一步地，所述的第一支撑板和第二支撑板伸出所述的炉体，并且在两个支撑板的伸出端的部分设置有连接轴，两个支撑板绕所述的连接轴旋转。
[0025] 进一步地，所述的搅拌设备包括电机，电机的输出轴相连接的锥齿轮，锥齿轮通过轴套与双向齿轮箱中的齿轮连接，在所述的齿轮箱的下方连接有一套筒，在套筒中安装有测温杆，测温杆的末端伸入翻锅中；
[0026] 双向齿轮箱中设置两组齿轮，每个每组齿轮与一连接体连接，连接体的末端分别连接有一横板，在横板上连接有两个刮板。
[0027] 与现有技术相比较本发明的有益效果在于：本发明的自翻式石墨烯浆料浓缩设备，在所述的第一举升油缸和第二举升油缸的举升锅体时，各自末端的第一拉力传感器、第二拉力传感器分别采集压力信息；所述的缓冲油缸压缩，在其活塞杆末端设置有第三拉力传感器，实时检测其压力。在三个拉力传感器所测得的压力基本相同时，才能够保证锅体受力均匀，避免对锅体进行损伤。
[0028] 为了进一步避免对炉体的损伤，在所述的炉体的前端还设置有缓冲机构。
[0029] 本发明的控制单元根据上述冗余判断的过程，可判断出施力不均匀的油缸，所述的信号处理模块根据判断结果，向所述的翻转继电器传输控制信息。本发明采用多余度的重合度的冗余判断方式，不但能够检测油缸的状态，而且能够及时进行调整，判断准确而且细致，对锅体的保护很有效。
附图说明
[0030] 图1为本发明自翻式石墨烯浆料浓缩设备的正视结构示意图；
[0031] 图2为本发明自翻式石墨烯浆料浓缩设备的俯视结构示意图；
[0032] 图3为本发明的炉体和锅体的结构示意图；
[0033] 图4为本发明的缓冲机构的结构示意图；
[0034] 图5a为本发明的图3的局部结构示意图；
[0035] 图5b为本发明的炉体处的定位机构的结构示意图；
[0036] 图6为本发明的控制单元的功能框图。
具体实施方式
[0037] 以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0038] 请参阅图1所示，其为本发明自翻式石墨烯浆料浓缩设备的结构示意图，本发明的自翻式石墨烯浆料浓缩设备包括搅拌设备、翻转锅体和控制组件，其中，所述的搅拌设备设置在锅体的上方，包括电机3、设置在电机3上的电机罩1、与电机3的输出轴相连接的锥齿轮2，电机罩1通过一搅拌支架设置在炉体16的上方，所述的搅拌支架安装固定在炉体16上。
[0039] 锥齿轮2通过轴套4与双向齿轮箱11中的齿轮连接，在所述的齿轮箱11的下方连接有一套筒5，在套筒5中安装有测温杆6，测温杆6的末端伸入翻锅15中。双向齿轮箱11中设置两组齿轮，每个每组齿轮与一连接体连接，连接体的末端分别连接有一横板13，在横板13上连接有两个刮板14；并且，两个连接体分别连接在一连接板12的正中位置，连接板12的两端分别设置一刮板14，与连接板12连接的四个刮板绕连接体自转。
[0040] 因此，在轴套4的末端设置所述的套筒5，其上设置横板13，横板13的两端分别设置一刮板14，该两个刮板14绕中间的轴套4公转。本发明中，采用两个公转加四个自转的刮板搅拌方式，其中公转刮板和自转刮板的转向相反，混料更均匀；六个刮板在不同的轨迹同时运转，提高了产品的质量、产量，减轻人员劳动强度。
[0041] 在所述的锅体15的下方为炉体16，在炉体16底部还包括设置在四角的调平底脚17，用以使锅体保持平稳；在炉体16的炉灶上还设置一集中排烟口19，用以排出锅炉中的烟尘。在炉体16上还设置有液压站18，在炉体一侧还设置电控柜7。在本发明中，炉体16的外侧截面为方形结构，在本发明中，炉体16内侧截面形状为圆形，该炉体升温快，温度高，炉体保温效果好，热效率高。
[0042] 在所述的炉体16的下方由底架10支撑，在炉体16的下端设置有三圈式燃烧器9，其向所述的锅体15提供热能，助燃气泵将燃气传输至管道中，燃烧器点火，火焰直接加热锅底。
[0043] 在本发明中，所述的锅体15能够翻转，石墨烯在锅体15中加热搅拌，经过浓缩后，将最终获得的固态石墨烯倾倒至锅体外。
[0044] 在本发明中，采用液压油缸对锅体15进行翻转，请结合图2-3所示，在本发明中，所述的炉体16的上端两侧分别设置有第一支撑板31和第二支撑板32，在同一侧的锅体15的中间部分设置有锅体连接板33，在所述的第一支撑板31和第二支撑板32的下端分别连接第一举升油缸和第二举升油缸8，两个举升油缸分别设置在锅体15的两侧，从两侧对锅体15施加举升作用力，将锅体举升或者回落至炉体16中。在所述的锅体连接板33的下端连接有一缓冲油缸34。
[0045] 在本发明中，所述的第一支撑板31和第二支撑板32伸出所述的炉体16，并且在两个支撑板的伸出端42的部分设置有连接轴23，两个支撑板31绕所述的连接轴23旋转。
[0046] 在本发明中，每个油缸的活塞杆末端22分别连接有一拉力传感器41，分别实时采集油缸的拉力信息，并回传至控制单元中。
[0047] 请结合图4所示，在本发明中，所述的缓冲油缸34的竖直设置在炉体16的前方中间位置，其下端连接一连接座，上端的活塞杆与锅体连接板33下端的连接块38连接，所述的连接块38与锅体连接板33一体成型，增加锅体15与缓冲油缸34的连接强度。
[0048] 在所述的第一举升油缸和第二举升油缸的举升锅体时，各自末端的第一拉力传感器、第二拉力传感器分别采集压力信息；所述的缓冲油缸压缩，在其活塞杆末端设置有第三拉力传感器，实时检测其压力。在三个拉力传感器所测得的压力基本相同时，才能够保证锅体受力均匀，避免对锅体15进行损伤。
[0049] 为了进一步避免对炉体15的损伤，在所述的炉体16的前端还设置有缓冲机构，在油缸组作用时，缓冲装置能够缓解锅体16翻转的重量，并且，在油缸组出现故障时，缓冲机构能够缓慢拉伸所述的锅体15，避免锅体15剧烈翻转，造成损伤。
[0050] 在所述的炉体16的前方的两侧设置有伸长板39，所述的伸长板39将缓冲机构和缓冲油缸34包覆在其中。在本实施例中，所述的缓冲机构对称设置在缓冲油缸34的两侧，两个对称的部分分别包括一连接杆511、一伸缩组件和一支撑杆519，其中，三者通过第一节点514连接在一起，所述的支撑杆519铰接在第一支座上，可绕支座旋转。
[0051] 所述的伸缩组件一端与连接杆511连接，另一端连接在伸长板39上；所述的伸缩组件包括套筒517，在套筒517的内部设置有弹性件518，弹性件518的一端安装在套筒517的底端，另一端连接有挡板518，挡板518设置在套筒的开口端，挡板518在套筒内来回运动。
[0052] 在挡板518的外侧连接有一过渡杆515，过渡杆515与连接杆513连接；套筒的末端通过套筒连杆516与挡板518连接。
[0053] 所述的连接杆511的末端与锅体15上的锅体连接板33的下端；该缓冲机构在锅体15运动时，绕第一节点514做平面运动。在所述的锅体连接板33的下端还设置有两组锯齿
512，所述的连接杆511的末端为圆柱端，其与相间排列的锯齿512接触，实现不同位置的定位。两组锯齿512通过中间的连接块38分隔，并且，所述的锯齿512从两端至连接块38的方向的高度逐渐降低；在连接杆511的末端在锯齿上移动时，能够保证连接杆511在移动过程中，逐渐移动，避免产生硬性冲击，而且能够很好的限制移动的行程。
[0054] 请结合图5a-5b所示，在炉体16的后端边缘54上设置有一定位槽51，所述的定位槽51的截面为矩形开口55，其从上端至下端为弧形结构；相应的在所述的锅体15的后侧边缘设置有一定位块52，所述的定位块52的下端为弧形凸缘53，在所述的锅体15降落时，若发生偏转将不能回落至原处，因此，在所述的矩形开口55的两侧设置有两个位置传感器56，对锅体的定位块52进行检测。
[0055] 本发明的电控柜7包括控制单元，其对加热单元、翻转油缸组合以及搅拌装置，请结合图6所示，在本发明中的控制单元包括数据采集模块81，其对所述的第一举升油缸、第二举升油缸和缓冲油缸34的拉力信息进行采集，并对采集所述的位置传感器56的位置信息。
[0056] 所述的数据采集模块81的输出端与耦合保护电路82连接，耦合保护电路82的输出端与滤波电路83连接，其中，所述耦合保护电路81，其用以抑制电干扰，信号经过所述耦合保护电路81后通过滤波电路83得到需求数据波形；并且传输至所述的比较模块84中。所述的比较模块84与一信号处理模块85连接，其输出端分别连接搅拌继电器86、加热继电器87和翻转继电器88，分别对搅拌部件、加热部件以及翻转油缸组件进行控制。
[0057] 在本发明中，所述的数据采集模块81对电流信号进行采集时，采取随机抽样的方式进行，对信号波形，在每连续的K个周期内，每周期选择n个预设时刻的采样点，每间隔时间T0采样一次，连续取样M次；为了保证取样数据的可参考性与准确性，在每一周期内选择的n个采样点的时间间隔Δt按照下述公式(1)计算，
[0058]
[0059] 式中，Δt表示采样点的时间间隔，a为修正系数，其大小由采样点数量决定，ω表示信号的角频率，由拉力传感器的性能决定，β为初始相角，T表示信号周期的时间，λ表示信号波形的峰值。
[0060] 经上述公式(1)采样，在信号幅值越大时，采样越密集，采样数据的可参考性越强；采样对信号数据按照预设条件采样，使得后续的信号处理数据量减小，减轻数据处理的繁杂运算。
[0061] 所述的比较模块84，其将上述的第一举升油缸、第二举升油缸和缓冲油缸采集的拉力信息进行二维矩阵分组，比较各自的重合度，进行冗余判断，根据判断结果进行相应控制，在本实施例中为多余度的冗余判定。
[0062] 在本发明中所述比较模块84内包括一比较器，其对所有数据采集模块81内存储的拉力采集信号进行运算处理，分别计算得出一重合度Pn，并将其传输至所述信号处理模块内，所述的比较模块84按照下述公式(2)计算第一拉力传感与第二拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P21，
[0063]
[0064] 式中，P21表示第一拉力值和第二拉力值的重合度，f1表示第一拉力传感器的的采样值，f2表示第二拉力传感器的采样值；(f2，f1)表示同一时刻第二拉力传感器和第一拉力传感器的二维坐标；(f2+f1，f2-f1)表示同一时刻第一拉力传感器与第二拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
[0065] 所述的比较模块84按照下述公式(3)计算第一拉力传感与第三拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P31，
[0066]
[0067] 式中，P31表示第一拉力值和第三拉力值的重合度，f1表示第一拉力传感器的的采样值，f3表示第三拉力传感器的采样值；(f3，f1)表示同一时刻第三拉力传感器和第一拉力传感器的二维坐标；(f3+f1，f3-f1)表示同一时刻第一拉力传感器与第三拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
[0068] 所述的比较模块84按照下述公式(4)计算第二拉力传感与第三拉力传感器所形成的拉力矩阵信号中的拉力值的重合度P32，
[0069]
[0070] 式中，P32表示第二拉力值和第三拉力值的重合度，f2表示第二拉力传感器的的采样值，f3表示第三拉力传感器的采样值；(f3，f2)表示同一时刻第三拉力传感器和第二拉力传感器的二维坐标；(f3+f2，f3-f2)表示同一时刻第二拉力传感器与第三拉力传感器的拉力值的和与差的二维坐标；T表示均方差运算，I表示积分运算。
[0071] 所述的比较模块84将上述重合度两两做差取绝对值，计算出结果后，将信号重合度与差值绝对值计算结果传输至信号处理模块85中。
[0072] 所述的信号处理模块85为一MCU处理器或一PLC控制器，其集成在该电控柜7中。所述的信号处理模块85，其内存储有一重合度阈值P0，将所述计算所得的重合度绝对值差值与重合度阈值P0进行比对，若所述重合度绝对值差值大于阈值，则所述的举升油缸或者缓冲油缸的拉力不均匀，容易对锅体造成损伤。在本实施例中，所述的重合度阈值P0取值为0.95。
[0073] 根据上述冗余判断的过程，可判断出施力不均匀的油缸，所述的信号处理模块85根据判断结果，向所述的翻转继电器88传输控制信息。本发明采用多余度的重合度的冗余判断方式，不但能够检测油缸的状态，而且能够及时进行调整，判断准确而且细致，对锅体的保护很有效。
[0074] 所述的位置传感器56将检测的锅体定位块52的位置信息，若检测到所述的锅体定位块52的位置偏离所述的炉体16的定位槽51，则所述的信号处理模块85向所述的翻转继电器88发送控制信息。
[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，对发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
