本发明涉及夹具设备技术领域，特指一种多穴四方位倾斜机构，包括固定面板和活动底板，活动底板设置有纵向滑轨组，纵向滑轨组连接有横向滑轨组，活动底板连接于横向滑轨组；还包括若干穴位组件，若干穴位组件分别穿过固定面板和活动底板，若干穴位组件分别与固定面板和活动底板铰接；穴位组件的顶部设置有夹具头，该多穴四方位倾斜机构能够同时驱动若干穴位组件进行方向改变和角度偏转，控制精度高。
1.一种多穴四方位倾斜机构，包括固定面板（1）和活动底板（2），其特征在于：所述活动底板（2）设置有纵向滑轨组（3），所述纵向滑轨组（3）连接有横向滑轨组（4），所述活动底板（2）连接于横向滑轨组（4）；
还包括若干穴位组件（5），若干穴位组件（5）分别穿过所述固定面板（1）和活动底板（2），所述若干穴位组件（5）分别与固定面板（1）和活动底板（2）铰接；
2.根据权利要求1所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述穴位组件（5）包括螺栓轴（52）、上球头（53）、下球头（54）、上球窝（55）和下球窝（56），所述上球头（53）、下球头（54）分别螺接于螺栓轴（52）的上部和下部，所述上球窝（55）、下球窝（56）分别安装于固定面板（1）和活动底板（2），所述上球头（53）、下球头（54）分别与上球窝（55）、下球窝（56）铰接；
3.根据权利要求2所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：还包括定位拉杆
（57），所述定位拉杆（57）连接于处于同一方向的若干螺栓轴（52）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述螺栓轴（52）的底部设置有螺孔，所述定位拉杆（57）通过螺钉固定于所述螺栓轴（52）的螺孔，所述螺钉与定位拉杆（57）之间设置有防松垫片。
5.根据权利要求2所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述螺栓轴（52）设置有锁紧螺母（58）。
6.根据权利要求1所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述若干穴位组件（5）呈矩形阵列式分布。
7.根据权利要求1所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述纵向滑轨组（3）和横向滑轨组（4）分别设置有两组，两组纵向滑轨组（3）分别设置于活动底板（2）的两侧，两组横向滑轨组（4）分别连接于两组纵向滑轨组（3）之间。
8.根据权利要求7所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述纵向滑轨组（3）包括纵向滑块（31）和纵向轨道（32），所述纵向轨道（32）固定于活动底板（2），所述纵向滑块（31）滑动连接于纵向轨道（32）；
所述横向滑轨组（4）包括横向滑块（41）和横向轨道（42），所述横向轨道（42）固定于纵向滑块（31），所述横向滑块（41）滑动连接于横向轨道（42，所述固定面板（1）固定连接于横向滑块（41）。
9.根据权利要求1所述的一种多穴四方位倾斜机构，其特征在于：所述活动底板（2）的底部连接有驱动连接块（6）。
一种多穴四方位倾斜机构
技术领域
[0001] 本发明涉及夹具设备技术领域，特指一种多穴四方位倾斜机构。
背景技术
[0002] 夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之固定于正确的位置，以接受施工或检测的装置。通常，为了适用不同工件的制造、加工及其固定等，夹具往往需要根据工件来进行设计。
[0003] 作为应用于点胶设备的夹具，点胶机往往需要对PCB板或其它工件等点胶对件进行不同方向和角度的点胶，因此，需要对PCB板或工件进行方向的改变和角度的偏转。针对上述点胶情况，现有技术并没有很好的方案能够同时驱动若干穴位组件进行方向改变和角度偏转的夹具，而且控制精度不高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种多穴四方位倾斜机构，能够同时驱动若干穴位组件进行方向改变和角度偏转，控制精度高。
[0005] 为实现上述目的，本发明的一种多穴四方位倾斜机构，包括固定面板和活动底板，所述活动底板设置有纵向滑轨组，所述纵向滑轨组连接有横向滑轨组，所述活动底板连接于横向滑轨组；还包括若干穴位组件，若干穴位组件分别穿过所述固定面板和活动底板，所述若干穴位组件分别与固定面板和活动底板铰接；所述穴位组件的顶部设置有夹具头。
[0006] 作为优选，所述穴位组件包括螺栓轴、上球头、下球头、上球窝和下球窝，所述上球头、下球头分别螺接于螺栓轴的上部和下部，所述上球窝、下球窝分别安装于固定面板和活动底板，所述上球头、下球头分别与上球窝、下球窝铰接；所述夹具头设置于螺栓轴的顶部。
[0007] 作为优选，还包括定位拉杆，所述定位拉杆连接于处于同一方向的若干螺栓轴的底部。
[0008] 作为优选，所述螺栓轴的底部设置有螺孔，所述定位拉杆通过螺钉固定于所述螺栓轴的螺孔，所述螺钉与定位拉杆之间设置有防松垫片。
[0009] 作为优选，所述螺栓轴设置有锁紧螺母。
[0010] 作为优选，所述若干穴位组件呈矩形阵列式分布。
[0011] 作为优选，所述纵向滑轨组和横向滑轨组分别设置有两组，两组纵向滑轨组分别设置于活动底板的两侧，两组横向滑轨组分别连接于两组纵向滑轨组之间。
[0012] 作为优选，所述纵向滑轨组包括纵向滑块和纵向轨道，所述纵向轨道固定于活动底板，所述纵向滑块滑动连接于纵向轨道；所述横向滑轨组包括横向滑块和横向轨道，所述横向轨道固定于纵向滑块，所述横向滑块滑动连接于横向轨道，所述固定面板固定连接于横向滑块。
[0013] 作为优选，所述活动底板的底部连接有驱动连接块。
[0014] 本发明的有益效果：一种多穴四方位倾斜机构，包括固定面板和活动底板，活动底板设置有纵向滑轨组，纵向滑轨组连接有横向滑轨组，活动底板连接于横向滑轨组；还包括若干穴位组件，若干穴位组件分别穿过固定面板和活动底板，若干穴位组件分别与固定面板和活动底板铰接；穴位组件的顶部设置有夹具头；固定面板固定安装于点胶机，点胶机的驱动机构与活动底板连接，然后将点胶件固定安装于夹具头，点胶机对点胶件进行点胶时，若需要改变点胶件的方向和角度，通过点胶机的驱动机构带动活动底板进行移动，由于固定面板和活动底板之间设置有纵向滑轨组和横向滑轨组，因此活动底板相对固定面板可以产生四个方向的滑动，当活动底板相对固定面板滑动时，固定面板对穴位组件的上方形成一定位点，移动的活动底板带动若干穴位组件同时沿此定位点进行摆动，因此使若干点胶件同时发生相同方向与角度的偏转，点胶机可以逐一对上述点胶件进行点胶动作，点胶精度准确。
附图说明
[0015] 图1为本发明的主视结构示意图。
[0016] 图2为沿图1中 A-A线的剖切视图。
[0017] 图3为沿图1中 B-B线的剖切视图。
[0018] 图4为本发明隐藏固定面板的立体结构示意图。
[0019] 图5为本发明的定位拉杆连接于若干螺栓轴底部的立体结构示意图。
[0020] 图6为本发明穴位组件的立体结构示意图。
[0021] 图7为本发明的仰视结构示意图。
[0022] 图8为本发明的立体结构示意图。
[0023] 附图标记包括：
[0024] 1—固定面板 2—活动底板 3—纵向滑轨组
[0025] 31—纵向滑块 32—纵向轨道 4—横向滑轨组
[0026] 41—横向滑块 42—横向轨道 5—穴位组件
[0027] 51—夹具头 52—螺栓轴 53—上球头
[0028] 54—下球头 55—上球窝 56—下球窝
[0029] 57—定位拉杆 58—锁紧螺母 6—驱动连接块。
具体实施方式
[0030] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。
[0031] 如图1至图8所示，本发明的一种多穴四方位倾斜机构，包括固定面板1和活动底板2，所述活动底板2设置有纵向滑轨组3，所述纵向滑轨组3连接有横向滑轨组4，所述活动底板2连接于横向滑轨组4；还包括若干穴位组件5，若干穴位组件5分别穿过所述固定面板1和活动底板2，所述若干穴位组件5分别与固定面板1和活动底板2铰接；所述穴位组件5的顶部设置有夹具头51。
[0032] 固定面板1固定安装于点胶机，点胶机的驱动机构与活动底板2连接，然后将点胶件固定安装于夹具头51，点胶机对点胶件进行点胶时，若需要改变点胶件的方向和角度，通过点胶机的驱动机构带动活动底板2进行移动，由于固定面板1和活动底板2之间设置有纵向滑轨组3和横向滑轨组4，因此活动底板2相对固定面板1可以产生四个方向的滑动，当活动底板2相对固定面板1滑动时，固定面板1对穴位组件5的上方形成一定位点，移动的活动底板2带动若干穴位组件5同时沿此定位点进行摆动，因此使若干点胶件同时发生相同方向与角度的偏转，点胶机可以逐一对上述点胶件进行点胶动作，点胶精度准确。
[0033] 本实施的穴位组件5包括螺栓轴52、上球头53、下球头54、上球窝55和下球窝56，所述上球头53、下球头54分别螺接于螺栓轴52的上部和下部，所述上球窝55、下球窝56分别安装于固定面板1和活动底板2，所述上球头53、下球头54分别与上球窝55、下球窝56铰接；所述夹具头51设置于螺栓轴52的顶部。上球头53、下球头54分别可以沿上球窝55和下球窝56内部发生转动。通过上下两个球形铰链结构实现螺栓轴52上方夹具头51的变向摆动。
[0034] 螺栓轴52与上球头53、下球头54螺纹连接，便于调节上球头53、下球头54适应不同间距的上球窝55和下球窝56，而且螺栓轴52与上球头53、下球头54的安装较为方便，便于本发明的生产制造。
[0035] 作为优选，还包括定位拉杆57，所述定位拉杆57连接于处于同一方向的若干螺栓轴52的底部。为了确保若干穴位组件5的摆动精度，通过定位拉杆57连接于若干穴位组件5之间，保持若干穴位组件5行动的一致性，而且起到相互约束的作用，使倾斜机构的结构更加紧凑。
[0036] 具体地，本实施的螺栓轴52的底部设置有螺孔，所述定位拉杆57通过螺钉固定于所述螺栓轴52的螺孔，所述螺钉与定位拉杆57之间设置有防松垫片。设置防松垫片主要为了防止定位拉杆57与摆动的螺栓轴52发生松动。
[0037] 本实施的螺栓轴52设置有锁紧螺母58，该锁紧螺母58可以使螺栓轴52分别与上球头53或下球头54进行预紧，避免螺栓轴52的松动，影响点胶工件的点胶精度。
[0038] 作为优选，本实施的若干穴位组件5呈矩形阵列式分布。矩形阵列式分布的穴位组件5便于点胶工件的安装，也便于点胶机点胶程序的编写。当然也可以采用不同的列式形式，例如圆形阵列或其它阵列方式。
[0039] 具体地本实施的纵向滑轨组3和横向滑轨组4分别设置有两组，两组纵向滑轨组3分别设置于活动底板2的两侧，两组横向滑轨组4分别连接于两组纵向滑轨组3之间。设置有两组纵向滑轨组3和横向滑轨组4可以使固定面板1和活动底板2之间的滑动精度更高。
[0040] 本实施的纵向滑轨组3包括纵向滑块31和纵向轨道32，所述纵向轨道32固定于活动底板2，所述纵向滑块31滑动连接于纵向轨道32；所述横向滑轨组4包括横向滑块41和横向轨道42，所述横向轨道42固定于纵向滑块31，所述横向滑块41滑动连接于横向轨道42，所述固定面板1固定连接于横向滑块41。
[0041] 本实施的活动底板2的底部连接有驱动连接块6。该驱动连接块6便于活动底板2与点胶机的驱动机构连接。
[0042] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
