本发明涉及一种清洗装置，尤其是一种水力清砂机，具体地说是用高压水清洗铝溶模铸件模壳的水力清砂机。按照本发明提供的技术方案，所述水力清砂机，包括机壳；在所述机壳内设有用于夹持待清洗铸件模壳的自锁夹具，所述自锁夹具安装在机壳的输送导轨上且能在所述输送导轨上直线运动；在机壳内设有水枪架，在所述水枪架上设有用于对自锁夹具上铸件模壳进行高压水清洗的喷射水枪，在机壳的底部设有用于将机壳内的清洗水排出的废水排放管。本发明结构紧凑，能快速有效地对铝溶模铸件模壳进行清洗，提高水力清砂的效率，减轻工人的劳动强度，安全可靠。
1.一种水力清砂机，包括机壳（1）；其特征是：在所述机壳（1）内设有用于夹持待清洗铸件模壳的自锁夹具（21），所述自锁夹具（21）安装在机壳（1）的输送导轨（10）上且能在所述输送导轨（10）上直线运动；在机壳（1）内设有水枪架（11），在所述水枪架（11）上设有用于对自锁夹具（21）上铸件模壳进行高压水清洗的喷射水枪（4），在机壳（1）的底部设有用于将机壳（1）内的清洗水排出的废水排放管（5）；
所述自锁夹具（21）包括三个均匀分布的自锁爪（27），所述自锁爪（27）间设有爪连接体（31），所述爪连接体（31）上设置用于自锁爪（27）卡入的连接定位夹（32）；爪连接体（31）的中心区设有竖直分布的锁紧导柱（30），所述锁紧导柱（30）的下端与爪连接体（31）固定连接，锁紧导柱（31）的上端通过导柱座（28）与导轨套（24）连接，自锁夹具（21）通过导轨套（24）安装在输送导轨（10）上。
2.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：所述机壳（1）上设有清洗窗（15），喷射水枪（4）的一端支撑在机壳（1）内的水枪架（11）上，喷射水枪（4）的另一端位于清洗窗（15）外；在清洗窗（15）的下方设有控制台（3）。
3.根据权利要求2所述的水力清砂机，其特征是：所述控制台（3）上设有若干用于向触摸屏（2）输送控制信息的控制按钮，触摸屏（2）通过屏支架（12）安装在机壳（1）外；在机壳（1）的顶端设有抽风机（6）。
4.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：所述机壳（1）上设有自动门（9），输送导轨（10）的一端位于自动门（9）的顶端上方，且位于机壳（1）外，输送导轨（10）的另一端位于机壳（1）内；机壳（1）的底端设有支脚（14）。
5.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：所述锁紧导柱（30）的上端套有自锁套（26），所述自锁套（26）内设有复位弹簧（29），所述复位弹簧（29）套在锁紧导柱（30）上；在锁紧导柱（30）的上端部通过平面轴承（33）与导柱座（28）连接，所述导柱座（28）位于导轨套（24）内。
6.根据权利要求5所述的水力清砂机，其特征是：所述输送导轨（10）上方设有用于控制自锁夹具（21）锁紧、转动以及摆动的清洗控制机构，所述清洗控制机构包括用于驱动自锁夹具（21）夹紧的锁紧气缸（16）、用于驱动自锁夹具（21）转动的磁浮电机（17）以及用于驱动自锁夹具（21）摆动的摆动气缸机构；锁紧气缸（16）位于输送导轨（10）的正上方，锁紧气缸（16）的活塞杆与锁紧导柱（30）的上端部连接。
7.根据权利要求6所述的水力清砂机，其特征是：所述摆动气缸机构包括分布于自锁夹具（21）两侧的第一转动气缸（22）以及第二转动气缸（23），所述第一转动气缸（22）的活塞杆与第一偏转导轨（19）连接，第二转动气缸（23）的活塞杆与第二偏转导轨（20）连接，所述第一偏转动导轨（19）以及第二偏转导轨（20）与导轨套（24）连接。
8.根据权利要求1所述的水力清砂机，其特征是：在自锁夹具（21）与喷砂水枪（4）之间设有防水罩（18），所述防水罩（18）固定在导轨套（24）上。
水力清砂机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种清洗装置，尤其是一种水力清砂机，具体地说是用高压水清洗铝溶模铸件模壳的水力清砂机。
背景技术
[0002] 现有水利清砂机只有支架，带模壳的模组都是平放在一个支架上，清壳的时候都是清一个方向，打开门，取出零件旋转一个方向再固定清理，费力费时。并且有死角的地方清理不彻底。模组加持不牢，水压冲击的时候模组易晃动。
发明内容
[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种水力清砂机，其结构紧凑，能快速有效地对铝溶模铸件模壳进行清洗，提高水力清砂的效率，减轻工人的劳动强度，安全可靠。
[0004] 按照本发明提供的技术方案，所述水力清砂机，包括机壳；在所述机壳内设有用于夹持待清洗铸件模壳的自锁夹具，所述自锁夹具安装在机壳的输送导轨上且能在所述输送导轨上直线运动；在机壳内设有水枪架，在所述水枪架上设有用于对自锁夹具上铸件模壳进行高压水清洗的喷射水枪，在机壳的底部设有用于将机壳内的清洗水排出的废水排放管。
[0005] 所述机壳上设有清洗窗，喷射水枪的一端支撑在机壳内的水枪架上，喷射水枪的另一端位于清洗窗外；在清洗窗的下方设有控制台。
[0006] 所述控制台上设有若干用于向触摸屏输送控制信息的控制按钮，触摸屏通过屏支架安装在机壳外；在机壳的顶端设有抽风机。
[0007] 所述机壳上设有自动门，输送导轨的一端位于自动门的顶端上方，且位于机壳外，输送导轨的另一端位于机壳内；机壳的底端设有支脚。
[0008] 所述自锁夹具包括三个均匀分布的自锁爪，所述自锁爪间设有爪连接体，所述爪连接体上设置用于自锁爪卡入的连接定位夹；爪连接体的中心区设有竖直分布的锁紧导柱，所述锁紧导柱的下端与爪连接体固定连接，锁紧导柱的上端通过导柱座与导轨套连接，自锁夹具通过导轨套安装在输送导轨上。
[0009] 所述锁紧导柱的上端套有自锁套，所述自锁套内设有复位弹簧，所述复位弹簧套在锁紧导柱上；在锁紧导柱的上端部通过平面轴承与导柱座连接，所述导柱座位于导轨套内。
[0010] 所述输送导轨上方设有用于控制自锁夹具锁紧、转动以及摆动的清洗控制机构，所述清洗控制机构包括用于驱动自锁夹具夹紧的锁紧气缸、用于驱动自锁夹具转动的磁浮电机以及用于驱动自锁夹具摆动的摆动气缸机构；锁紧气缸位于输送导轨的正上方，锁紧气缸的活塞杆与锁紧导柱的上端部连接。
[0011] 所述摆动气缸机构包括分布于自锁夹具两侧的第一转动气缸以及第二转动气缸，所述第一转动气缸的活塞杆与第一偏转导轨连接，第二转动气缸的活塞杆与第二偏转导轨连接，所述第一偏转动导轨以及第二偏转导轨与导轨套连接。
[0012] 在自锁夹具与喷砂水枪之间设有防水罩，所述防水罩固定在导轨套上。
[0013] 本发明的优点：通过自锁夹具能将待清理的铸件模壳装夹在机壳内，通过喷射水枪能对铸件模壳进行清洗，自锁夹具通过输送导轨能在机壳外进行装夹或卸下，利用锁紧气缸能使得自锁夹具将铸件模壳锁紧，通过磁浮电机能带动铸件模壳转动，从而能使得喷射水枪从各个不同方向进行清洗，结构紧凑，能快速有效地对铝溶模铸件模壳进行清洗，提高水力清砂的效率，减轻工人的劳动强度，安全可靠。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图。
[0015] 图2为本发明自锁夹具在输送导轨上的配合示意图。
[0016] 图3为本发明自锁夹具的结构示意图。
[0017] 图4为图3中的A的放大图。
[0018] 附图标记说明：1-机壳、2-触摸屏、3-控制台、4-喷射水枪、5-废水排放管、6-抽风机、7-气缸控制阀、8-摆动控制阀、9-自动门、10-输送导轨、11-水枪架、12-屏支架、13-风机座、14-支脚、15-清洗窗、16-锁紧气缸、17-磁浮电机、18-防水罩、19-第一偏转导轨、20-第二偏转导轨、22-第一转动气缸、23-第二转动气缸、24-导轨套、25-导轨套轴承、26-自锁套、27-自锁爪、28-导柱座、29-复位弹簧、30-锁紧导柱、31-爪连接体、32-连接定位夹以及33-平面轴承。
具体实施方式
[0019] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0020] 如图1所示：为了能快速有效地对铝溶模铸件模壳进行清洗，提高水力清砂的效率，减轻工人的劳动强度，本发明包括机壳1；在所述机壳1内设有用于夹持待清洗铸件模壳的自锁夹具21，所述自锁夹具21安装在机壳1的输送导轨10上且能在所述输送导轨10上直线运动；在机壳1内设有水枪架11，在所述水枪架11上设有用于对自锁夹具21上铸件模壳进行高压水清洗的喷射水枪4，在机壳1的底部设有用于将机壳1内的清洗水排出的废水排放管5。
[0021] 具体地，自锁夹具21能在输送导轨10上直线运动，能方便待清洗铸件模壳装夹在自锁夹具21上。当铸件模壳装夹在自锁夹具21上后，喷射水枪4与高压水源连接，能通过喷射水枪4喷射的高压水能对自锁夹具21上的铸件模壳进行快速有效地清洗。通过废水排放管5能将机壳1内清洗产生的废水排出，避免清洗废水在机壳1内的积蓄。
[0022] 所述机壳1上设有清洗窗15，喷射水枪4的一端支撑在机壳1内的水枪架11上，喷射水枪4的另一端位于清洗窗15外；在清洗窗15的下方设有控制台3。所述控制台3上设有若干用于向触摸屏2输送控制信息的控制按钮，触摸屏2通过屏支架12安装在机壳1外；在机壳1的顶端设有抽风机6。
[0023] 本发明实施例中，抽风机6通过风机座13安装在机壳1的顶端，通过抽风机6能对机壳1内进行抽风。清洗窗15位于机壳1的上部，通过清洗窗15能观察整个清洗的过程。屏支架12位于机壳1的顶端，通过触摸屏2能将控制过程进行显示以及控制，控制台3上的控制按钮可以用于实现清洗启动、启动抽风机6等操作，能够与触摸屏2配合对清砂过程进行控制，确保清洗过程的高效有序进行。
[0024] 所述机壳1上设有自动门9，输送导轨10的一端位于自动门9的顶端上方，且位于机壳1外，输送导轨10的另一端位于机壳1内；机壳1的底端设有支脚14。
[0025] 本发明实施例中，输送导轨10的一端位于机壳1外，当打开自动门9后，自锁夹具21能在输送导轨10上直线运动并位于机壳1外，便于铸件模壳快速装夹在自锁夹具21上。自动门9的开启与关闭可以通过控制台3上的控制按钮操作实现，自动门9的开关过程为本技术领域人员所熟知，具体不再赘述。
[0026] 如图3和图4所示，所述自锁夹具21包括三个均匀分布的自锁爪27，所述自锁爪27间设有爪连接体31，所述爪连接体31上设置用于自锁爪27卡入的连接定位夹32；爪连接体31的中心区设有竖直分布的锁紧导柱30，所述锁紧导柱30的下端与爪连接体31固定连接，锁紧导柱31的上端通过导柱座28与导轨套24连接，自锁夹具21通过导轨套24安装在输送导轨10上。
[0027] 本发明实施例中，自锁爪27呈弧形，爪连接体31位于自锁爪27的中间不为，通过连接定位架32将自锁爪27卡入，以与爪连接体31连接，爪连接体31呈圆盘状。锁紧导柱30通过导轨套24连接，导轨套24安装在输送导轨10上后，能将整个自锁夹具21安装在输送导轨10上。导轨套24呈凹槽状，导轨套24的两侧设有若干均匀分布的导轨套轴承25，导柱座28位于导轨套24的底部，导柱座28呈圆盘状，导柱座28通过螺钉等固定在导轨套24的底部。多个导轨套轴承25在沿输送导轨10的长度方向分布，导轨套24通过导轨套轴承25与输送导轨10连接后，能实现在输送导轨10上的直线运动，从而能带动自锁夹具21在输送导轨10上的直线运动。
[0028] 所述锁紧导柱30的上端套有自锁套26，所述自锁套26内设有复位弹簧29，所述复位弹簧29套在锁紧导柱30上；在锁紧导柱30的上端部通过平面轴承33与导柱座28连接，所述导柱座28位于导轨套24内。
[0029] 本发明实施例中，锁紧导柱30能带动爪连接体31在竖直方向运动，当锁紧导柱30在竖直方向运动后，能压缩自锁套26内的复位弹簧29，在复位弹簧29的作用下能使得整个自锁夹具21恢复自然状态。自锁套26位于导轨套24的下方，通过平面轴承33能使得锁紧导柱30相对导轨套24转动，继而实现自锁夹具21的转动。
[0030] 如图2所示，所述输送导轨10上方设有用于控制自锁夹具21锁紧、转动以及摆动的清洗控制机构，所述清洗控制机构包括用于驱动自锁夹具21夹紧的锁紧气缸16、用于驱动自锁夹具21转动的磁浮电机17以及用于驱动自锁夹具21摆动的摆动气缸机构；锁紧气缸16位于输送导轨10的正上方，锁紧气缸16的活塞杆与锁紧导柱30的上端部连接。
[0031] 本发明实施例中，锁紧气缸16的活塞杆伸缩能使得锁紧导柱30在竖直方向的运动，当锁紧导柱30竖直向上运动时，爪连接体31通过连接定位夹31在三个自锁爪27上向上滑动，由于自锁爪27呈弧形，爪连接体31向上运动后，能使得自锁爪27的上端部远离自锁套26，自锁爪27间的下部相互靠近，将位于三个自锁爪27之间的铸件模壳夹紧。当锁紧气缸16的活塞杆使得锁紧导柱30向下运动时，在复位弹簧29配合下，能使得三个自锁爪27保持在最初状态，将夹紧的铸件模壳松开，便于下次的夹紧清洗操作。
[0032] 磁浮电机17也位于输送导轨10的上方，磁浮电机17的输出轴能驱动锁紧导柱30的转动，锁紧导柱30转动后，能实现自锁夹具21的转动，即能实现夹紧在自锁夹具21内的铸件模壳转动，随着铸件模壳的转动，通过喷射水枪4能对铸件模壳的不同表面进行清砂处理。
[0033] 所述摆动气缸机构包括分布于自锁夹具21两侧的第一转动气缸22以及第二转动气缸23，所述第一转动气缸22的活塞杆与第一偏转导轨19连接，第二转动气缸23的活塞杆与第二偏转导轨20连接，所述第一偏转动导轨19以及第二偏转导轨20与导轨套24连接。在自锁夹具21与喷砂水枪4之间设有防水罩18，所述防水罩18固定在导轨套24上。
[0034] 本发明实施例中，第一转动气缸22通过第一偏转导轨19能使得自锁夹具21偏转，第二转动气缸22能通过第二偏转导轨20使得自锁夹具21向另外方向的偏转。第一转动气缸22与第二转动气缸22不同时动作，在自锁夹具21偏转后，能实现装夹在自锁夹具21内的铸件模壳的转动，便于喷射水枪4对铸件模壳上进行清理。
[0035] 在机壳1的顶端还设有气缸控制阀7以及摆动控制阀8，触摸屏2能控制气缸控制阀7的开光状态，当气缸控制阀7打开时，锁紧气缸16能将自锁夹具21进行锁紧。机壳1上的摆动控制阀8有两个，两个摆动控制阀8均与触摸屏2连接，当触摸屏2打开摆动控制阀8时，第一转动气缸22或第二转动气缸23能对应工作，实现驱动自锁夹具21的摆动。
[0036] 本发明通过自锁夹具21能将待清理的铸件模壳装夹在机壳1内，通过喷射水枪4能对铸件模壳进行清洗，自锁夹具21通过输送导轨10能在机壳1外进行装夹或卸下，利用锁紧气缸16能使得自锁夹具21将铸件模壳锁紧，通过磁浮电机17能带动铸件模壳转动，从而能使得喷射水枪4从各个不同方向进行清洗，结构紧凑，能快速有效地对铝溶模铸件模壳进行清洗，提高水力清砂的效率，减轻工人的劳动强度，安全可靠。
