本发明公开一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其结构包括：在机架有取料托料部分和接料部分；取料托料部分包括：取料往复移动机构的取料伸缩杆上端铰接移动料架；移动料架顶部是取料板；移动料架右侧下部是托料板；在移动料架两个侧面有导向轮；导向轮滑配在镜像对称的两个导向槽钢内；所述接料部分包括：接料往复移动机构的接料伸缩杆上端铰接连接方管，在连接方管两端固定两个接料杆,两个接料杆分别铰接在两个导向槽钢的外侧，两个接料杆右端向上弯钩且位于滑料板下方。本发明有益效果是：取料板顶面“V”型槽能准确分料取料，移动料架具有分料取料和托起成品功能，将成品送入收料仓；代替人工取料接料，减轻劳动强度，生产效率高。
1.一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述自动取料接料装置包括：机架(2)，在机架(2)的工作面(2c)上设置有取料托料部分(40)和接料部分(50)；
所述取料托料部分(40)位于存放棒材钢筋(22)的储料架(1)下方，其结构包括：在工作面(2c)上铰接支撑一个取料往复移动机构，取料往复移动机构的取料伸缩杆竖直设立，其上端铰接在移动料架(6,10)的左侧；在移动料架(6,10)的顶部是取料板(5)；在移动料架(6,10)右侧的下部是托料板(6b，10b)；在移动料架(6,10)的两个侧面上分别有凸出固定的导向轮固定轴(10a)和安装在导向轮固定轴(10a)两端的导向轮(12)；所述导向轮(12)滑配在镜像对称的两个导向槽钢(2d)内，两个导向槽钢(2d)的底部固定在工作面(2c)上；两个导向槽钢(2d)顶部是向右侧倾斜的滑料板(2a)；
所述接料部分(50)包括：在工作面(2c)上铰接支撑一个接料往复移动机构，接料往复移动机构的接料伸缩杆并列且平行设置在取料伸缩杆左侧；所述接料伸缩杆上端铰接水平设置的连接方管(4a)，在连接方管(4a)两端固定有相互平行的两个接料杆(4),两个接料杆(4)分别铰接在两个导向槽钢(2d)的外侧，两个接料杆(4)右端向上弯钩且位于滑料板(2a)下方。
2.根据权利要求1中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述取料往复移动机构和所述接料往复移动机构是电动推杆、或是气缸、或是液压缸。
3.根据权利要求1中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，每个所述接料杆(4)的中部固定有接料杆销轴(16)，接料杆销轴(16)穿过接料杆(4)其端部铰接在接料杆销轴架(2b)的孔中，接料杆销轴架(2b)焊接固定在导向槽钢(2d)的侧面；在接料杆销轴架(2b)和接料杆(4)之间的接料杆销轴(16)上套装有调整隔套(19)。
4.根据权利要求1中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述取料往复移动机构的下端和接料往复移动机构的下端分别有第二销轴(18)铰接在尾销座(14)上，两个所述尾销座(14)均固定在工作面(2c)上。
5.根据权利要求1中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述导向轮固定轴(10a)有两组，结构相同间隔设置，每组导向轮固定轴(10a)均包括位置对称的两个导向轮固定轴(10a)分别焊接固定在移动料架(6,10)的两个侧面上；每组两个导向轮固定轴(10a)端部分别通过轴承(20)铰接一个导向轮(12)。
6.根据权利要求1中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述取料板(5)顶面带有“V”型槽，取料板(5)侧面有调节其位置的长孔(5a)，紧固件将取料板(5)固定在移动料架(6)上部；所述移动料架(6)右侧下部的托料板是向右下方倾斜的斜托料板(6b)。
7.根据权利要求1中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述取料板(5)顶面带有“V”型槽，取料板(5)侧面有调节其位置的长孔(5a)，紧固件将取料板(5)固定在移动料架(10)上部；移动料架(10)右侧下部的托料板是平托料板(10b)。
8.根据权利要求7中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，还包括推料部分(60)，其结构包括：推料支撑架(23)，在推料支撑架(23)上铰接支撑一个连接推料电机(7)的推料电动推杆(7a)，推料电动推杆(7a)水平设置，推料电动推杆(7a)被推料杆座(21)支撑，推料杆座(21)固定在推料支撑架(23)上；推料电动推杆(7a)端部是推成品(24)进入收料仓(8)的推料板(11)。
9.根据权利要求8中所述的一种棒材钢筋的自动取料接料装置，其特征在于，所述推料电动推杆(7a)的下端通过第二销轴(18)铰接在尾销座(14)上，所述尾销座(14)固定在推料支撑架(23)上。
一种棒材钢筋的自动取料接料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及的是一种棒材钢筋的自动取料接料装置。
背景技术
[0002] 现有技术中，对加工棒材钢筋的设备，原材料的上料尚无比较理想的方法，因为原材料型号较多，长短不一，在抓取棒材钢筋原料时，需要人工抓取并放到加工设备上；加工完成后，需要人工抓取成品并放到指定位置。原材料的上料所用时间长，生产效率低，人工劳动强度大，存在安全隐患等缺点。
发明内容
[0003] 本发明目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动化代替人工抓取棒材钢筋，消除安全隐患，生产效率高的一种棒材钢筋的自动取料接料装置。
[0004] 解决上述技术问题的技术方案：一种棒材钢筋的自动取料接料装置，所述自动取料接料装置包括：机架，在机架的工作面上设置有取料托料部分和接料部分；所述取料托料部分位于存放棒材钢筋的储料架下方，其结构包括：在工作面上铰接支撑一个取料往复移动机构，取料往复移动机构的取料伸缩杆竖直设立，其上端铰接在移动料架的左侧；在移动料架的顶部是取料板；在移动料架右侧的下部是托料板；在移动料架的两个侧面上分别有凸出固定的导向轮固定轴和安装在导向轮固定轴两端的导向轮；所述导向轮滑配在镜像对称的两个导向槽钢内，两个导向槽钢的底部固定在工作面上；两个导向槽钢顶部是向右侧倾斜的滑料板；所述接料部分包括：在工作面上铰接支撑一个接料往复移动机构，接料往复移动机构的接料伸缩杆并列且平行设置在取料伸缩杆左侧；所述接料伸缩杆上端铰接水平设置的连接方管，在连接方管两端固定有相互平行的两个接料杆,两个接料杆分别铰接在两个导向槽钢的外侧，两个接料杆右端向上弯钩且位于滑料板下方。
[0005] 优选方案是：所述取料往复移动机构和所述接料往复移动机构均是电动推杆、或是气缸、或是液压缸。
[0006] 优选方案是：每个所述接料杆的中部固定有接料杆销轴，接料杆销轴穿过接料杆其端部铰接在接料杆销轴架的孔中，接料杆销轴架焊接固定在导向槽钢的侧面；在接料杆销轴架和接料杆之间的接料杆销轴上套装有调整隔套。
[0007] 优选方案是：所述取料往复移动机构的下端和接料往复移动机构的下端分别有第二销轴铰接在尾销座上，两个所述尾销座均固定在工作面上。
[0008] 优选方案是：所述导向轮固定轴有两组，结构相同间隔设置，每组导向轮固定轴均包括位置对称的两个导向轮固定轴分别焊接固定在移动料架的两个侧面上；每组两个导向轮固定轴端部分别通过轴承铰接一个导向轮。
[0009] 优选方案是：所述取料板顶面带有“V”型槽，取料板侧面有调节其位置的长孔，紧固件将取料板固定在移动料架上部；所述移动料架右侧下部的托料板是向右下方倾斜的斜托料板。
[0010] 优选方案是：所述取料板顶面带有“V”型槽，取料板侧面有调节其位置的长孔，紧固件将取料板固定在移动料架上部；移动料架右侧下部的托料板是平托料板。
[0011] 优选方案是：还包括推料部分，其结构包括：推料支撑架，在推料支撑架上铰接支撑一个连接推料电机的推料电动推杆，推料电动推杆水平设置，推料电动推杆被推料杆座支撑，推料杆座固定在推料支撑架上；推料电动推杆端部是推成品进入收料仓的推料板。
[0012] 优选方案是：所述推料电动推杆的下端分别通过第二销轴铰接在尾销座上，所述尾销座固定在推料支撑架上
[0013] 本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明取料板顶面的“V”型槽能准确的分料、取料；本发明取料托料部分中的移动料架具有双重功能，移动料架顶部能分料、取料，移动料架下部的托料板能托起钢筋加工设备加工的成品，通过推料部分或直接将成品送入收料仓；本发明接料部分配合取料托料部分接住棒材钢筋，并将棒材钢筋送到钢筋加工设备上；本发明代替人工抓取棒材钢筋或成品，减轻工人劳动强度，生产效率高；具有结构简单，工作平稳和消除安全隐患的优点。
附图说明
[0014] 图1是本发明第一实施例的主视图，图中显示取料托料部分、接料部分和推料部分；第二移动料架下部是平托料板；
[0015] 图2是图1的俯视图；
[0016] 图3是图1的B-B剖视图；
[0017] 图4是图1中接料部分主视图,接料杆接料状态视图；
[0018] 图5是图4中接料杆放料状态图；
[0019] 图6是图4的A向视图；
[0020] 图7是图1中接料杆接到棒材钢筋送到钢筋加工设备加工为成品后，由第二移动料架向上移动再次取料的同时，第二移动料架的平托料板托起成品到推料部分，由推料部分推成品到收料仓的状态图；
[0021] 图8是图1中取料托料部分主视图，显示钢筋加工设备已加工为成品，第二移动料架位于储料架下方等待取料状态；
[0022] 图9是图8中取料托料部分中的第二移动料架顶部取到一根棒材钢筋，第二移动料架的平托料板托起成品状态图；
[0023] 图10是本发明第二实施例的主视图，图中显示取料托料部分、接料部分；第一移动料架下部是斜托料板；
[0024] 图11是图10中接料杆接到棒材钢筋送到钢筋加工设备加工为成品后，由第一移动料架向上移动再次取料的同时，第一移动料架的斜托料板托起的成品直接滑落到收料仓的状态图。
[0025] 《附图中序号说明》
[0026] 1：储料架；2：机架；2a：滑料板；2b：接料杆销轴架：2c：工作面；2d：导向槽钢；3：接料电机；3a：接料电动推杆；4：接料杆；4a：连接方管；5：取料板；5a:长孔；6：第一移动料架；6b：斜托料板；7：推料电机；7a：推料电动推杆；8：收料仓；9：钢筋加工设备；10：第二移动料架；10a：导向轮固定轴：10b：平托料板；11：推料板；12：导向轮：13：取料电机；13a：取料电动推杆；14：尾销座；15a：接料Y接头：15b：取料Y接头；16：接料杆销轴；17：第一销轴；18：第二销轴；19：调整隔套；20：轴承；21：推料杆座；22：棒材钢筋；23：推料支撑架；24：成品；40：取料托料部分；50：接料部分；60：推料部分。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明的实施进一步详述。
[0028] 本发明提供一种棒材钢筋的自动取料接料装置，所述自动取料接料装置包括：机架2，位于机架2右侧设置有收料仓8和钢筋加工设备9；在机架2的工作面2c上设置有取料托料部分40和接料部分50。
[0029] 所述取料托料部分40和接料部分50中的往复移动机构(后面有叙述)是电动推杆、或是气缸、或是液压缸。为更清楚的说明，本发明实施例中的往复移动机构选用电动推杆。
[0030] 本发明第一个实施例：
[0031] 如图1至图3所示，所述取料托料部分40位于存放棒材钢筋22的储料架1下方，其结构包括：在工作面2c上铰接支撑一个连接取料电机13的取料电动推杆13a，取料电动推杆13a竖直设立，取料电动推杆13a上端通过取料Y接头15b铰接在第二移动料架10的左侧；在第二移动料架10的顶部是取料板5；在第二移动料架10右侧的下部是向外延伸凸出的平托料板10b；在第二移动料架10的两个侧面上分别有凸出固定的导向轮固定轴10a和安装在导向轮固定轴10a两端的导向轮12；所述导向轮12滑配在镜像对称的两个导向槽钢2d内，两个导向槽钢2d的底部固定在工作面2c上；两个导向槽钢2d顶部是向右侧倾斜的滑料板2a。
[0032] 所述取料板5顶面带有“V”型槽，取料板5侧面有调节其位置的长孔5a，紧固件将取料板5固定在第二移动料架10上部；第二移动料架10右侧下部的托料板是平托料板10b。
[0033] 图7是图1中接料杆4接到棒材钢筋22送到钢筋加工设备9加工为成品24后，由第二移动料架10向上移动再次取料的同时，第二移动料架10的平托料板10b托起成品24到推料部分60(后面有说明)，由推料部分60推成品24到收料仓8的状态图。
[0034] 如图7所示，为使平托料板10b托起的成品24能顺利进入收料仓8，在第一个实施例中设置有推料部分60。
[0035] 所述推料部分60的结构包括：推料支撑架23，在推料支撑架23上铰接支撑一个连接推料电机7的推料电动推杆7a，推料电动推杆7a水平设置，推料电动推杆7a被推料杆座21支撑，推料杆座21固定在推料支撑架23上；推料电动推杆7a端部装有推料板11，推料板11是用于推动成品24进入收料仓8中。
[0036] 所述推料电动推杆7a的下端分别通过第二销轴18铰接在尾销座14上，所述尾销座14固定在推料支撑架23上。
[0037] 第二个实施例：
[0038] 如图10至图11所示，所述取料托料部分40位于存放棒材钢筋22的储料架1下方，其结构包括：在工作面2c上铰接支撑一个连接取料电机13的取料电动推杆13a，取料电动推杆13a竖直设立，取料电动推杆13a上端通过取料Y接头15b铰接在第一移动料架6的左侧；在第一移动料架6的顶部是取料板5；在第一移动料架6右侧的下部是向外延伸凸出的斜托料板
6b；在第一移动料架6的两个侧面上分别有凸出固定的导向轮固定轴10a和安装在导向轮固定轴10a两端的导向轮12；所述导向轮12滑配在镜像对称的两个导向槽钢2d内，两个导向槽钢2d的底部固定在工作面2c上；两个导向槽钢2d顶部是向右侧倾斜的滑料板2a。
[0039] 所述取料板5顶面带有“V”型槽，取料板5侧面有调节其位置的长孔5a，紧固件将取料板5固定在第一移动料架6上部；所述第一移动料架6右侧下部的托料板是向右下方倾斜的斜托料板6b。
[0040] 图11是图10中接料杆4接到棒材钢筋22送到钢筋加工设备9加工为成品24后，由第一移动料架6向上移动再次取料的同时，第一移动料架6的斜托料板6b托起成品24直接滑落到收料仓8的状态图。
[0041] 如图11所示，因为第一移动料架6右侧下部的斜托料板6b在随第一移动料架6向上移动取料同时，托料板6b会抬起钢筋加工设备9上的成品24，成品24顺着斜托料板6b的倾斜面滑落到收料仓8中，因此第二个实施例中不需要推料部分60。
[0042] 本发明的所述接料部分50包括：在工作面2c上铰接支撑一个连接接料电机3的接料电动推杆3a，接料电动推杆3a并列且平行设置在取料电动推杆13a的左侧；所述接料电动推杆3a上端通过接料Y接头15a和第一销轴17铰接水平设置的连接方管4a，在连接方管4a两端固定有相互平行的两个接料杆4,两个接料杆4分别铰接在两个导向槽钢2d的外侧，两个接料杆4右端向上弯钩且位于滑料板2a下方。
[0043] 所述每个接料杆4的中部固定有接料杆销轴16，接料杆销轴16穿过接料杆4其端部铰接在接料杆销轴架2b的孔中，接料杆销轴架2b焊接固定在导向槽钢2d的侧面；在接料杆销轴架2b和接料杆4之间的接料杆销轴16上套装有调整隔套19。
[0044] 所述取料电动推杆13a的下端和接料电动推杆3a的下端分别有第二销轴18铰接在尾销座14上，所述两个尾销座14均固定在工作面2c上。
[0045] 所述导向轮固定轴10a有两组，结构相同间隔设置，每组导向轮固定轴10a均包括位置对称的两个导向轮固定轴10a分别焊接固定在第一移动料架6或第二移动料架10的两个侧面上；每组两个导向轮固定轴10a端部分别通过轴承20铰接一个导向轮12。
[0046] 更具体的说，如图4至图6所示，储料架1上的棒材钢筋22被向上移动的取料板5取下后，随着取料板5向下移动，棒材钢筋22被滑料板2a拦截并向下滑落被两个接料杆4接住，在接料电动推杆3a驱动下，两个接料杆4将棒材钢筋22送到钢筋加工设备9上准备加工。
[0047] 如图8至图9所示，所述取料板5顶面的“V”型槽，便于从多个棒材钢筋22插入，选取所要的棒材钢筋；取料板5侧面的长孔5a能方便调节取料板5的位置，以适应取料方便。
[0048] 所述第二移动料架10或第一移动料架6上下移动时，导向轮12始终在导向槽钢2d内滑动。
[0049] 下面对本发明第一个实施例的工作过程进行说明：
[0050] 第一步：如图8或图9所示位置，启动取料电动推杆13a工作，取料电动推杆13a伸出，推动第二移动料架10和取料板5向上移动，取料板5的”V”型槽高过滑料板2a与储料架1，棒材钢筋22滑到取料板5的”V”型槽中，其中接料电动推杆3a伸出(如图7所示位置),接料杆4处于向右下方倾斜，同时接料杆4上表面低于钢筋加工设备9的上表面；在第二移动料架10向上移动时，第二移动料架10下部的平托料板10b也随之向上移动，将钢筋加工设备9加工的成品24提升到推料板11高度的位置；
[0051] 第二步：启动推料电动推杆7a伸出，推料板11推动成品24，将成品24推送到收料仓8中；推送完成后，推料电动推杆7a带动推料板11马上回缩；
[0052] 第三步：启动接料电动推杆3a缩回，使接料杆4转动成水平方向(如图1或图4所示位置)；
[0053] 第四步：启动取料电动推杆13a回缩，向下拉动第二移动料架10，使第二移动料架10下部的平托料板10b低于钢筋加工设备9的上表面；同时带动取料板5向下移动，使取料板
5的”V”型槽低于滑料板2a与储料架1，从而使棒材钢筋22落到滑料板2a上，通过滑料板2a棒材钢筋22滑落到接料杆4上(如图1或图4所示位置)。
[0054] 第五步：启动接料电动推杆3a伸出，接料杆4向下旋转，使接料杆4上表面低于钢筋加工设备9上表面，棒材钢筋22落到钢筋加工设备9上表面上，接料电动推杆3a保持不动(如图5所示)，钢筋加工设备9将棒材钢筋22加工形成成品24，后续动作重复上述步骤，在此省略说明。
[0055] 下面对本发明第二个实施例的工作过程进行说明：
[0056] 如图10至11所示，本发明第二个实施例的工作过程与第一个实施例的工作过程区别之处在于，没有推料部分，第一移动料架6下部的斜托料板6b上表面为斜坡，当取料电动推杆13a伸出时，带动第一移动料架6和斜托料板6b向上移动，将加工的成品24向上提升，成品24沿斜托料板6b的斜面滑落到收料仓8中。
