一种物料提升装置

摘要

本发明提供了一种物料提升装置，包括：动力单元、升降机构、外套筒、内套筒和物料运送机构；所述动力单元的动力输出端与所述升降机构的动力输入端相连，所述外套筒套设在所述内套筒的外部，所述物料运送机构与所述外套筒固定连接；所述升降机构设置在所述内套筒内部，且所述升降机构驱动所述外套筒轴向运动。由于升降机构在工作时，会产生较多的油污或者铁屑等杂质，因此将升降机构设置在内套筒内部，可以有效地避免这些杂质污染洁净间的环境。

权利要求

1.一种物料提升装置，其特征在于，包括：动力单元、升降机构、外套筒、内套筒和物料运送机构；所述动力单元的动力输出端与所述升降机构的动力输入端相连，所述外套筒套设在所述内套筒的外部，所述物料运送机构与所述外套筒固定连接；所述升降机构设置在所述内套筒内部，且所述升降机构驱动所述外套筒轴向运动；

所述升降机构包括丝杠和与该丝杠配合的连接件；所述连接件与所述外套筒的内壁固定连接；物料提升装置还包括丝杠波纹防护套，所述丝杠波纹防护套套设在所述丝杠外；

在所述内套筒和所述外套筒之间设置有密封圈；

所述物料提升装置还包括圆台和立柱，立柱的一端与内套筒固定连接，另一端与圆台固定连接，且在连接件上设有通孔，以使立柱可以穿过连接件，同时连接件可以沿立柱上下移动，立柱和丝杠均设置在丝杠波纹防护套的内部，丝杠的上端与圆台不接触。

2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，还包括用来阻止所述外套筒旋转的导向机构。

3.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述导向机构包括导向柱和导向臂，所述导向柱上设有滑道；所述导向臂的一端设置在所述滑道内，所述导向臂的另一端设置在所述外套筒的外壁上。

4.根据权利要求3所述的物料提升装置，其特征在于，所述导向机构还包括套环，所述套环与所述导向臂的一端固定连接，且所述套环套设在所述外套筒的外壁上。

5.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料运送机构包括物料桶、支撑臂和用来固定所述物料桶的抓桶夹，所述支撑臂的一端与所述外套筒的外壁连接，所述支撑臂的另一端与所述抓桶夹连接。

6.根据权利要去5所述的物料提升装置，其特征在于，所述抓桶夹与所述支撑臂以可相对翻转的方式连接，且所述物料提升装置还包括带动所述抓桶夹翻转的驱动单元。

7.根据权利要求2-4任一项所述的物料提升装置，其特征在于，还包括支架，所述内套筒、所述动力单元和所述导向机构均设置在所述支架上。

说明书

一种物料提升装置

技术领域

[0001] 本发明涉及药厂的物料提升技术领域，尤其是涉及一种物料提升装置。

背景技术

[0002] 药品生产对环境有严格的要求，一般都要求在洁净间生产。所谓洁净间是指需要对环境中尘粒及微生物污染进行控制的房间或者区域，其建筑结构、装备及其使用均具有防止该区域内污染物的引入、产生和滞留的功能。无菌药品生产所需的洁净区可分为以下四个级别。

[0003] A级：高风险操作区，如灌装区、放置胶塞桶、敞口安瓿瓶、敞口西林瓶的区域及无菌装配或连接操作的区域或者房间。通常用层流操作台来维持该区的环境状态。

[0004] B级：指无菌配制和灌装等高风险操作A级区所处的背景区域。

[0005] C级和D级：指生产无菌药品过程中需要程度较次的洁净操作区。

[0006] 药品生产中的洁净间的内表面应当平整、光滑、无裂缝、接口严密、无颗粒物脱落，避免积尘，便于有效清洁；洁净间内的各种设备表面要擦洗干净，避免油污、灰尘等的出现。

[0007] 在洁净间，通常需要利用提升装置将药粉或者胶塞提升到较高的位置，而现有技术中所使用的小型物料垂直提升装置，一般包括：电动机、传送装置和提升桶，所用的传送装置通常为链条或者齿板。将药粉或者胶塞放置在提升桶内，通过电动机带动链条或者齿板上下升降，从而带动提升桶上升或者下降，达到将药粉或者胶塞提升到高处的目的。

[0008] 上述的物料提升装置在使用过程中，链条或者齿板始终处于开放的状态，因此在提升物料时，链条或者齿板上的油污或者其它杂质很容易污染洁净间的环境；而且上述物料提升装置采用机械传动，这就免不了会出现很多的摩擦脱落物，例如：铁屑，链条油，这些脱落物对洁净间的环境也有较大的影响。

发明内容

[0009] 本发明的目的在于提供一种物料提升装置，以解决现有技术中存在的在提升物料时，由于链条或者齿板等传动机构始终处于开放状态，因此在使用时，链条或者齿板摩擦产生的铁屑，或者油污等其它杂质，会对洁净间的环境造成污染的技术问题。

[0010] 本发明提供的一种物料提升装置，包括：动力单元、升降机构、外套筒、内套筒和物料运送机构；所述动力单元的动力输出端与所述升降机构的动力输入端相连，所述外套筒套设在所述内套筒的外部，所述物料运送机构与所述外套筒固定连接；所述升降机构设置在所述内套筒内部，且所述升降机构驱动所述外套筒轴向运动。

[0011] 进一步，所述升降机构包括丝杠和与该丝杠配合的连接件；所述连接件与所述外套筒的内壁固定连接。

[0012] 优化地，还包括丝杠波纹防护套，所述丝杠波纹防护套套设在所述丝杠外。

[0013] 优化地，还包括用来阻止所述外套筒旋转的导向机构。

[0014] 进一步，所述导向机构包括导向柱和导向臂，所述导向柱上设有滑道；所述导向臂的一端设置在所述滑道内，所述导向臂的另一端设置在所述外套筒的外壁上。

[0015] 优化地，所述导向机构还包括套环，所述套环与所述导向臂的一端固定连接，且所述套环套设在所述外套筒的外壁上。

[0016] 进一步，所述物料运送机构包括物料桶、支撑臂和用来固定所述物料桶的抓桶夹，所述支撑臂的一端与所述外套筒的外壁连接，所述支撑臂的另一端与所述抓桶夹连接。

[0017] 优化地，所述抓桶夹与所述支撑臂以可相对翻转的方式连接，且所述物料提升装置还包括带动所述抓桶夹翻转的驱动单元。

[0018] 优化地，在所述内套筒和所述外套筒之间设置有密封圈。

[0019] 进一步，还包括支架，所述内套筒、所述动力单元和所述导向机构均设置在所述支架上。

[0020] 本发明提供的一种物料提升装置，包括：动力单元、升降机构、外套筒、内套筒和物料运送机构；升降机构设置在内套筒的内部，外套筒设置在内套筒的外部，物料运送机构与外套筒的外壁相连，升降机构与外套筒的内壁相连，动力单元可以带动升降机构上下往复运动，从而实现物料的提升和下降。由于升降机构在工作时，会产生较多的油污或者铁屑等杂质，因此将升降机构设置在内套筒内部，可以有效地避免这些杂质污染洁净间的环境。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0022] 图1为本发明实施例提供的物料提升装置位于某一高度时的主视图；

[0023] 图2为图1所示的物料提升装置的剖视图；

[0024] 图3为本发明实施例提供的物料提升装置位于最高处时的主视图；

[0025] 图4为图3所示的物料提升装置的剖视图。

[0026] 附图标记：

[0027] 1-外套筒；     2-内套筒；           3-物料运送机构；

[0028] 31-支撑臂；    32-抓桶夹；          33-物料桶；

[0029] 4-丝杠；       5-丝杠波纹防护套；   6-连接件；

[0030] 7-导向机构；   71-导向柱；          72-导向臂；

[0031] 73-套环；      8-动力单元；         9-支架；

[0032] 10-圆台；      11-立柱；            12-密封圈。

具体实施方式

[0033] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 图1为本发明实施例提供的物料提升装置位于某一高度时的主视图；图2为图1所示的物料提升装置的剖视图；图3为本发明实施例提供的物料提升装置位于最高处时的主视图；图4为图3所示的物料提升装置的剖视图。

[0037] 如图1-4所示，本发明提供的一种物料提升装置，包括：动力单元8、升降机构、外套筒1、内套筒2和物料运送机构3；动力单元8的动力输出端与升降机构的动力输入端相连，外套筒1套设在内套筒2的外部，物料运送机构3与外套筒1固定连接；升降机构设置在内套筒2内部，且升降机构驱动外套筒1轴向运动。

[0038] 动力单元8可以有多种选择，例如：电动机、液压机、汽油机或者内燃机，等等。需要说明的是，凡是可以给物料提升装置提供动力支持的设备，都可以作为实施例的动力单元8。还需要说明的是，动力单元8应该同时具有正转和反转的功能。

[0039] 升降机构可以有多种选择，例如：齿轮传动、链条传动或者皮带传动，等等。需要说明的是，凡是能够驱动外套筒1沿轴向运动的机构都可以作为本实施例所指的升降机构。

[0040] 物料运送机构3也可以有多种选择，凡是能够用来盛装物品，并且能够和外套筒1固定的机构都可以是本实施例所指的物料运送机构3。

[0041] 内套筒2为固定设置，不会随升降机构的运动而运动，也不会随外套筒1的运动而运动。

[0042] 若当动力单元8正转时，带动物料运送机构3上升，那么动力单元8反转时，就会带动物料运送机构3下降；若当动力单元8反转时，带动物料运送机构3上升，那么动力单元8正转时，就会带动物料运送机构3下降。下述以动力单元8正转时，带动物料运送机构3上升，动力单元8反转时，带动物料运送机构3下降为例说明。

[0043] 在使用本实施例提供的物料提升装置运送物品时，如果需要将物品提升到一定的高度，那么首先需要将待提升的物品放进物料运送机构3中，然后启动动力单元8，动力单元8正转可以带动升降机构按一定的方向运动，而升降机构的运动可以驱动外套筒1上升，由于物料运送机构3与外套筒1固定连接，因此外套筒1的上升可以带动物料运送机构3同时向上移动，最终达到将待提升的物品运送到指定高度的目的。

[0044] 当动力单元8反转时，可以带动升降机构按另一方向运动，从而带动外套筒1下降，最终将物料运送机构3下移，留待下一次提升物品使用。

[0045] 本发明提供的一种物料提升装置，升降机构设置在内套筒2的内部，外套筒1设置在内套筒2的外部，物料运送机构3与外套筒1的外壁相连，升降机构与外套筒1的内壁相连，动力单元8可以带动升降机构上下往复运动，从而实现物料的提升和下降。由于升降机构在工作时，会产生较多的油污或者铁屑等杂质，因此将升降机构设置在内套筒2内部，可以有效地避免这些杂质污染洁净间的环境；同时将升降机构设置在内套筒2内部，还可以给升降机构提供一个相对干净的工作环境，从而减少清洁、保养和维护的成本。

[0046] 在上述实施例的基础上，具体地，升降机构包括丝杠4和与该丝杠4配合的连接件6；连接件6与外套筒1的内壁固定连接。

[0047] 连接件6与丝杠4相配合指的是：当丝杠4开始旋转时，连接件6可以在其表面上下移动。若丝杠4顺时针旋转，那么连接件6向上移动，若丝杠4逆时针旋转，那么连接件6向下移动；同样地，如果丝杠4顺时针旋转时，连接件6沿其表面向下移动，那么当丝杠4逆时针旋转时，连接件6就应该沿丝杠4的表面向上移动。

[0048] 连接件6可以与丝杠4为一个整体，即，一体成型，为丝杠4的一部分；也可以相对丝杠4来讲为两个单独的构件，但必须能够实现随着丝杠4的旋转而上下移动的功能。

[0049] 连接件6可以是环状的滑块，滑块的内壁与丝杠4连接，外壁与外套筒1的内壁连接。

[0050] 连接件6还可以是轴承，轴承的内壁与丝杠4连接，外壁与外套筒1的内壁连接。

[0051] 连接件6与外套筒1固定连接，该固定连接的方式可以有很多种选择，例如：焊接、铆接、通过螺栓连接，等等。

[0052] 丝杠4通常包括梯形丝杠和滚珠丝杠。

[0053] 梯形丝杠的特点是成本较低、安装简单、结构不复杂、维修较为方便。

[0054] 作为一种优选的方案，本实施例的丝杠4采用滚珠丝杠。滚珠丝杠的特点是摩擦系数小、动态响应快、易于控制、精度较高；滚珠丝杠在生产过程中，滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除间隙，所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。

[0055] 在上述实施例的基础上，具体地，还包括丝杠波纹防护套5，丝杠波纹防护套5套设在丝杠4外。

[0056] 丝杠波纹防护套5的一端固定在丝杠4的上端，另一端固定在外套筒1上，当外套筒1向上运动时，会压缩丝杠波纹防护套5，当外套筒1向下运动时，由于惯性的作用，丝杠波纹防护套5会伸展开，从而可以包裹丝杠4，避免其工作时产生的铁屑或者油污等杂质，污染洁净间的环境。

[0057] 作为一种优选的方案，如图2和图4所示，本实施例提供的物料提升装置还包括圆台10和立柱11，立柱11的一端与内套筒2固定连接，另一端与圆台10固定连接，且在连接件6上设有通孔，以使立柱11可以穿过连接件6，同时连接件6可以沿立柱11上下移动，立柱11和丝杠4均设置在丝杠波纹防护套5的内部，丝杠4的上端与圆台10不接触。

[0058] 采用上述结构，当外套筒1向上运动时，会压缩丝杠波纹防护套5，当外套筒1向下运动时，可以拉伸丝杠波纹防护套5，这样这个保证丝杠4始终被丝杠波纹防护套5包裹，从而避免油垢、铁屑等杂质污染洁净间的环境；丝杠波纹防护套5与丝杠4不接触，因此可以避免在丝杠4运动时，丝杠波纹防护套5随丝杠4一起旋转而造成的丝杠波纹防护套5的损坏或者打结等情况的出现。

[0059] 需要说明的是，立柱11的数量为四个，且均匀分布。

[0060] 在上述实施例的基础上，具体地，还包括用来阻止外套筒1旋转的导向机构7。

[0061] 作为一种优选的方案，具体地，导向机构7应该固定设置，不可移动。

[0062] 作为一种优选的方案，导向机构7和物料运动机构设置在外套筒1的两侧。

[0063] 由于外套筒1是通过连接件6被丝杠4驱动着向上或向下运动的，因此外套筒1有可能会随着丝杠4的旋转而旋转，设置导向机构7，能够有效地避免这种情况的发生，从而确保物料运送机构3可以沿同一平面上下往复运动。

[0064] 在上述实施例的基础上，具体地，导向机构7包括导向柱71和导向臂72，导向柱71上设有滑道；导向臂72的一端设置在滑道内，导向臂72的另一端设置在外套筒1的外壁上。

[0065] 作为一种优选的方案，导向臂72的一端固定设置在外套筒1的外壁上。固定连接的方式有很多种选择，优选地，采用焊接的方式将导向臂72固定在外套筒1上。

[0066] 需要说明的是，当外套筒1向上运动时，导向臂72在导向柱71内沿滑道向上移动，当外套筒1向下运动时，导向臂72在导向柱71内沿滑道向下移动。

[0067] 在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，具体地，如图1-4所示，导向机构7还包括套环73，套环73与导向臂72的一端固定连接，且套环73套设在外套筒1的外壁上。

[0068] 套环73与导向臂72的一端固定连接，可以说明：套环73与导向臂72为一体式设计，即，套环73和导向臂72为一个整体的结构；还可以说明：套环73与导向臂72为分体式设计，即，套环73和导向臂72为两个单独的构件。

[0069] 固定连接的方式有很多种选择，例如：焊接或者铆接，等等。

[0070] 采用套环73与外套筒1固定连接，由于套环73为圆环状，整个套设在外套筒1的外壁上，因此其与外套筒1的接触面积较大，使受力更加均匀，可以达到更好的支撑效果。

[0071] 在上述实施例的基础上，具体地，如图1-4所示，物料运送机构3包括物料桶33、支撑臂31和用来固定物料桶33的抓桶夹32，支撑臂31的一端与外套筒1的外壁连接，支撑臂31的另一端与抓桶夹32连接。

[0072] 支撑臂31与外套筒1采用固定连接的方式连接，使固定的更加牢固，不容易脱落。

[0073] 作为一种优选的方案，支撑臂31的一端设有套环73，该套环73套设在外套筒1的外壁上。

[0074] 在物料桶33内可以放置需要提升的物品，例如：胶塞、药粉或者药瓶，等等。

[0075] 支撑臂31与抓桶夹32的连接方式可以是可拆卸的连接也可以是固定连接。

[0076] 用抓桶夹32固定物料桶33，不仅可以牢固固定，在使用时不使物料桶33脱落，还可以方便取拿物料桶33。

[0077] 在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，具体地，抓桶夹32与支撑臂31以可相对翻转的方式连接，且物料提升装置还包括带动抓桶夹32翻转的驱动单元。

[0078] 驱动单元包括能够使抓桶夹32翻转的单元，例如：齿轮传动机构或者链条传动机构，等等。

[0079] 驱动单元还包括动力单元8，例如：电动机、内燃机或者液压机，等等。

[0080] 作为一种优选的方案，本实施例提供的物料提升装置仅有一个动力单元8。

[0081] 在上述实施例的基础上，具体地，在内套筒2和外套筒1之间设置有密封圈12。

[0082] 作为一种优选的方案，如图2所示，密封圈12为环状；在内套筒2的外壁上设有一圈凹槽，密封圈12的一部分镶嵌在该凹槽内，且密封圈12的外壁与外套筒1的内壁相接触。密封圈12主要用来填充外套筒1和内套筒2之间的空隙，当外套筒1相对内套筒2向上或向下移动时，密封圈12与外套筒1的内壁摩擦，达到内套筒2与外套筒1相对密闭的作用。

[0083] 在内套筒2和外套筒1之间安装密封圈12，可以有效地减小内套筒2和外套筒1在相对运动时产生的摩擦力，摩擦系数更加稳定；密封圈12具有良好的密封效果，而且随着压力的增加还可以自动提升密封性能；密封圈12抗腐蚀能力强、工作寿命长、耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。

[0084] 在上述实施例的基础上，具体地，还包括支架9；内套筒2、动力单元8和导向机构7均设置在支架9上。

[0085] 支架9起到固定内套筒2、导向机构7、动力单元8和驱动单元的作用，使本实施例提供的物料提升装置结构更加紧凑，占用面积更小。

[0086] 在上述实施例的基础上，具体地，在支架9下方还可以设置滑轮。使物料提升装置的移动和推拉更加方便。

[0087] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。