一种跨轨步进式挖砟机转让专利
申请号 : CN201510026805.8
文献号 : CN104594140B
文献日 : 2016-03-23
发明人 : 马锐 , 郭兴无 , 刘小正 , 王苏汴 , 柳朝郸 , 林文 , 赵悟 , 刘航 , 赵全婧 , 羊怀茂 , 陈晋 , 徐洪波
申请人 : 中国铁路总公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种跨轨步进式挖砟机,在两个平行的横向导轨的下方设置有与之垂直的横向支承(3),在横向支承(3)的两端安装有跨轨轮(4)和用于锁轨的锁紧机构(5),其特征在于:在其中一个横向导轨的内侧设置有限位块(6)、上方设置有可沿横向导轨水平运行的移动工作台(7)和步进工作单元(13);所述移动工作台(7)是由两个平行的横梁(7-1)和连接在横梁(7-1)之间的纵梁(7-2)组成,在横梁(7-1)的两端均设置有嵌装在横向导轨凹槽并可沿着横向导轨水平运行的横移轮组(7-3),在与设置有限位块(6)的横向导轨邻接的纵梁(7-2)内侧设置有前棘爪板(7-4)和前挡块(7-5),前棘爪板(7-4)的上端通过销轴与纵梁(7-2)铰接、下端弯曲且可与限位块(6)卡接,前挡块(7-5)固定在纵梁(7-2)上与前棘爪板(7-4)的上端接触;在与设置有限位块(6)的横向导轨邻接的纵梁(7-2)上方安装有水平工作油缸(14),水平工作油缸(14)的缸体固定端与横梁(7-1)铰接、活塞杆末端与步进工作单元(13)铰接;在移动工作台(7)上垂直设置有竖向移动架(9);所述竖向移动架(9)是在移动工作台(7)的后侧横梁(7-1)中部垂直设置有竖向导轨(9-1),竖向导轨(9-1)的中部通过斜支撑(9-2)与前侧横梁(7-1)连接,在竖向导轨(9-1)的顶部设置有吊板(9-3)、中部设置有悬挂臂架(9-5),在吊板(9-3)的中部沿着竖向导轨(9-1)方向设置有竖向工作油缸(8),竖向工作油缸(8)的活塞杆末端与悬挂臂架(9-5)铰接,在悬挂臂架(9-5)上设置有嵌装在竖向导轨(9-1)上并可沿着竖向导轨(9-1)运行的竖移轮组(9-4);
在悬挂臂架(9-5)上设置有悬臂(11)和倾角翻转油缸(10),倾角翻转油缸(10)的缸体固定端与悬挂臂架(9-5)铰接、活塞杆末端以及悬臂(11)的另一端分别与挖砟工作机构(12)铰接;
上述挖砟工作机构(12)是在内支撑架(12-2)的侧板中部设置有铰接座分别与悬臂(11)、倾角翻转油缸(10)铰接,在内支撑架(12-2)上还设置有链条传动机构(12-1),在链条传动机构(12-1)的链条上沿着传动方向连续设置有多个挖砟刀齿板(12-3),在挖砟刀齿板(12-3)的外围固定有防护罩(12-4)。
2.根据权利要求1所述的跨轨步进式挖砟机,其特征在于:所述步进工作单元(13)是在步进工作架(13-1)的顶板上设置有与水平工作油缸(14)铰接的铰支座(13-2)、顶板下方前后两端分别通过横向转轴设置有可沿着横向导轨顶部运行的顶轮(13-3),在顶轮(13-3)的下方设置有可沿着横向导轨的凹槽水平运行的后横移轮(13-5)和外导向轮(13-8)以及可沿着横向导轨腹板外运行的内导向轮(13-6),外导向轮(13-8)与内导向轮(13-6)分布在横向导轨腹板的两侧且外导向轮(13-8)、内导向轮(13-6)的轮轴均与后横移轮(13-5)的轮轴垂直,在步进工作架(13-1)上与横向导轨的限位块(6)相对的位置还设置有后棘爪板(13-7)和后挡块(13-4),后棘爪板(13-7)的上端通过销轴与步进工作架(13-1)铰接、下端弯曲且可与限位块(6)卡接,后挡块(13-4)固定在步进工作架(13-1)上与后棘爪板(13-7)的上端接触。
3.根据权利要求1所述的跨轨步进式挖砟机,其特征在于:所述锁紧机构(5)是由顶推手柄(5-1)、锁紧支撑(5-2)、锁紧支座(5-3)以及锁紧臂(5-4)组成,锁紧支座(5-3)固定在横向支承(3)的两端侧壁上,锁紧支撑(5-2)固定在横向支承(3)的两端顶部,在锁紧支撑(5-2)的上端加工有螺纹孔,通过安装在螺纹孔上的顶推手柄(5-1)与锁紧臂(5-4)的上端连接,锁紧臂(5-4)呈弯曲状且能够以锁紧支座(5-3)为支点转动。
4.根据权利要求1所述的跨轨步进式挖砟机,其特征在于:所述挖砟刀齿板(12-3)是由四节与链条固定的底板(12-3-1)拼接而成,在每一节底板(12-3-1)的两端分别垂直设置侧挡板(12-3-3),且一节底板(12-3-1)上的侧挡板(12-3-3)末端延伸至相邻一节底板(12-3-1)的上方,在第一节底板(12-3-1)的中部并列设置有两个挖砟齿(12-3-2),在第二节底板(12-3-1)的中心设置有第一导料板(12-3-4),在第三节底板(12-3-1)的两端侧挡板(12-3-3)之间对称设置有第二导料板(12-3-5),第二导料板(12-3-5)与第一导料板(12-3-4)、挖砟齿(12-3-2)错位分布。
5.根据权利要求4所述的跨轨步进式挖砟机,其特征在于:所述挖砟齿(12-3-2)与底板(12-3-1)垂直,且位于链条传动机构(12-1)的链条正上方连接位置,第一导料板(12-3-4)与底板(12-3-1)垂直,且沿着链条传动方向位于第二节底板(12-3-1)的中心位置,第二导料板(12-3-5)与底板(12-3-1)垂直且与第一导料板(12-3-4)之间形成30~
60°的夹角,第一导料板(12-3-4)和第二导料板(12-3-5)的高度满足:挖砟齿(12-3-2)高度>第一导料板(12-3-4)高度、第二导料板(12-3-5)高度≥侧挡板(12-3-3)高度。
6.根据权利要求5所述的跨轨步进式挖砟机,其特征在于:所述第二导料板(12-3-5)是直角梯形板结构,其顶部斜边的倾角为30~45°。
说明书 :
一种跨轨步进式挖砟机
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
本实施例的横向导轨分为主横向导轨1和副横向导轨2,均采用槽钢结构。在主横向导轨1的腹板上与副横向导轨2相对的一侧每隔300mm的位置加工有一个矩形限位块6,各个限位块6之间的距离可根据步进行程设定。在横向导轨上方设置移动工作台7和步进工作单元
13。参见图4,本实施例的移动工作台7是将两个横梁7-1和两个纵梁7-2首尾连接成矩形框结构,即两个横梁7-1与横向支承3平行设置,两个纵梁7-2分别安装在两个横梁7-1之间沿着横向导轨设置,在横梁7-1的两端分别安装有横移轮组7-3,沿着主横向导轨1安装
2个横移轮组7-3,沿着副横向导轨2安装2个横移轮组7-3,具体是:本实施例的每个横移轮组7-3均是由前横移轮和横移导向轮组成,前横移轮和横移导向轮一一对应,前横移轮分别嵌装在主横向导轨1或副横向导轨2的凹槽中,可分别沿着主横向导轨1和副横向导轨2水平运行,其轮轴与横向导轨垂直,为了保证前横移轮能够在主横向导轨1和副横向导轨2中稳定运行,将前横移轮加工为锥形轮结构,以与主横向导轨1、副横向导轨2的凹槽适配。本实施例的横移导向轮通过轮轴设置在主横向导轨1和副横向导轨2之间并且分别沿着主横向导轨1腹板和副横向导轨2的腹板运行,该横移导向轮的轮轴与前横移轮的轮轴垂直,主要起防偏、导向作用。在主横向导轨1上方的纵梁7-2内侧壁上用销轴固定安装有一个前棘爪板7-4,在前棘爪板7-4的上端侧部还固定有一个前挡块7-5,与前棘爪板7-4的上端接触,用于限制前棘爪板7-4自由转动,该前棘爪板7-4呈倾斜的S形,其上端用销轴固定在纵梁7-2上,下端弯折部可与主横向导轨1的限位块6卡接。在移动工作台7上与主横向导轨1对应的位置还安装有水平工作油缸14,该水平工作油缸14的缸体固定端铰接在前侧横梁7-1的端头、活塞杆末端与步进工作单元13铰接。在移动工作台7上垂直安装有竖向移动架9,参见图5,该竖向移动架9是由竖向导轨9-1、斜支撑9-2、吊板9-3、悬挂臂架9-5以及竖移轮组9-4组成,具体是:在后侧横梁7-1的中部焊接有两个纵向设置的竖向导轨9-1,竖向导轨9-1与横向导轨垂直,也是采用槽钢,在竖向导轨9-1的中部焊接有斜支撑9-2,该斜支撑9-2的底端焊接在移动工作台7的前侧横梁7-1上,用于加固竖向导轨9-1的结构强度,保证其稳定性。在两个竖向导轨9-1的顶部焊接有吊板9-3,通过吊板
9-3连接,在吊板9-3的中部铰接有竖向工作油缸8,竖向工作油缸8是沿着竖向导轨9-1设置,其活塞杆末端与悬挂臂架9-5的底边铰接,控制悬挂臂架9-5上下移动,为了保证悬挂臂架9-5能够沿着竖向导轨9-1平滑移动,在悬挂臂架9-5的四个角处分别安装有竖移轮组9-4,该竖移轮组9-4与上述的横移轮组7-3的结构相同,安装方式也相同,其是由竖向移动轮与竖向导向轮组成,竖向移动轮嵌装在竖向导轨9-1的凹槽中,可沿着竖向导轨9-1竖向运行,竖向导向轮沿竖向导轨9-1的腹板运行,起导向作用防止悬挂臂架9-5发生偏移,在悬挂臂架9-5的底边两侧固定连接有一个弯曲的悬臂11,悬臂11弯曲段两端形成的夹角为150°,在悬挂臂架9-5的顶边两端分别通过铰支座13-2与倾角翻转油缸10的缸体固定端铰接,倾角翻转油缸10的活塞杆末端、悬臂11的底端分别与挖砟工作机构12铰接固定。
14的活塞杆末端铰接,在顶板的下方前后两端分别通过转轴安装有顶轮13-3,该顶轮13-3是在主横向导轨1的上方可沿着主横向导轨1的顶部运行,主要用于承受上部重力,在顶轮13-3的下方通过转轴在步进工作架13-1的安装耳上安装有后横移轮13-5,该后横移轮
13-5是在主横向导轨1的凹槽中嵌装,并可沿着主横向导轨1运行,主要用于水平移动,并且承载上部重力,该后横移轮13-5与前横移轮的结构及功能是相同的。在该后横移轮13-5的后侧还安装有一个外导向轮13-8,该外导向轮13-8的转轴纵向设置与后横移轮13-5、顶轮13-3的转轴垂直,主要起水平方向的导向作用,在主横向导轨1的腹板外侧沿着腹板安装有两个内导向轮13-6,内导向轮13-6是两个分别通过纵向的转轴安装在步进工作架
13-1的前、后端,内导向轮13-6的结构、功能与外导向轮13-8相同,与外导向轮13-8分别位于主横向导轨1的腹板两侧。在步进工作架13-1的内壁上安装有后棘爪板13-7和后挡块13-4,该后棘爪板13-7的结构与前棘爪板7-4相同,可与主横向导轨1的限位块6卡接,后挡块13-4的设置与前挡块7-5也相同,即后挡块13-4也是用于限制后棘爪板13-7自由转动,前棘爪板7-4与后棘爪板13-7配合,完成移动工作台7与步进工作单元13的步进。
12-3-2错位分布,该第二导料板12-3-5是直角梯形板结构,其顶边向第四节底板12-3-1方向倾斜,倾角为40°,其最高点的高度是60mm,小于挖砟齿12-3-2的高度,厚度为6mm,宽度与底板12-3-1的宽度相等。为了保护挖砟刀齿板12-3并且对道砟排放起导向作用,在内支撑架12-2上挖砟刀齿板12-3的外围用螺纹紧固件固定一个防护罩12-4。
12-3-3在链条传动方向上向内收敛,以保证与相邻底板12-3-1上的侧挡板12-3-3错位。
在第一节底板12-3-1的中部两个链条的正上方并列焊接有两个挖砟齿12-3-2,主要是实现挖砟、承力作用,挖砟齿12-3-2与底板12-3-1垂直,其高度为100mm,宽度与第一节底板
12-3-1的宽度相等,厚度为8mm,沿着链条传动方向在第二节底板12-3-1的中心位置即两个链条之间的中心位置焊接有一个与底板12-3-1垂直的第一导料板12-3-4,该第一导料板12-3-4的高度为60mm,与矩形的侧挡板12-3-3等高,在第三节底板12-3-1上垂直焊接有两个呈内八字形的第二导料板12-3-5,第二导料板12-3-5与第一导料板12-3-4之间形成30°的夹角,两个第二导料板12-3-5对称设置并且与第一导料板12-3-4、挖砟齿12-3-2错位分布,该第二导料板12-3-5的顶边向第四节底板12-3-1方向倾斜,倾角为30°,其最高点的高度是60mm,与侧挡板12-3-3等高。
12-3-1垂直,其高度为100mm,厚度为8mm,沿着链条传动方向在第二节底板12-3-1的中心位置即两个链条之间的中心位置焊接有一个与底板12-3-1垂直的第一导料板12-3-4,该第一导料板12-3-4的高度为60mm,小于挖砟齿12-3-2的高度,厚度为6mm,在第三节底板
12-3-1上垂直焊接有两个呈内八字形的第二导料板12-3-5,即第二导料板12-3-5与第一导料板12-3-4之间形成60°的夹角,即两个第二导料板12-3-5对称设置并且与第一导料板12-3-4、挖砟齿12-3-2错位分布,该第二导料板12-3-5的顶边向第四节底板12-3-1方向倾斜,倾角为45°,其最高点的高度是60mm,小于挖砟齿12-3-2的高度。