空调器及其除霜控制方法

摘要

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法，该控制方法包括以下步骤：获取环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度；根据环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件；以及当判断满足除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀调高至第二开度状态，其中，第二开度状态的开度值大于第一开度状态的开度值。本发明的空调器的除霜控制方法，无需停止压缩机可以实现除霜，方法简单，可靠性高。本发明还公开了一种空调器。

权利要求

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度；

根据所述环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件，其中，获取室内换热器的温度，并获取所述室外换热器出口的温度或过冷段的温度与所述室内换热器的温度之间的温度差，如果所述环境温度大于第一温度阈值，则选择第二温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第二温度阈值时判断满足所述除霜条件，或者，如果所述环境温度小于或等于所述第一温度阈值，则选择第三温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第三温度阈值时判断满足所述除霜条件；以及当判断满足所述除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制所述电子膨胀阀调高至第二开度状态，其中，所述第二开度状态的开度值大于所述第一开度状态的开度值。

2.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述第一开度状态为关闭状态，所述第二开度状态为最大开度值。

3.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

检测室外换热器入口的温度；以及

当所述室外换热器入口的温度大于或等于第一预设阈值时，判断除霜完毕，控制所述电子膨胀阀复位，并开启所述室外风机。

4.如权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述室内换热器的温度低于第四温度阈值，则启动室内机的电辅助加热装置，并关闭室内风机；

如果所述室内换热器的温度大于第五温度阈值，则控制所述室内风机以预设风速进行工作。

5.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内机和室外机，所述室内机与所述室外机通过冷媒连接管连接，其中，所述室内机包括室内换热器、室内风机和室内控制器；

所述室外机包括压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、电子膨胀阀和室外控制器，以及用于检测环境温度的第一温度检测器和用于检测所述室外换热器出口的温度或者过冷段的温度的第二温度检测器；

第四温度检测器，用于检测所述室内换热器的温度；

所述室外控制器根据所述环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件，其中，所述室外控制器获取所述室外换热器出口的温度或过冷段的温度与所述室内换热器的温度之间的温度差，在所述环境温度大于第一温度阈值时，则选择第二温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第二温度阈值时判断满足所述除霜条件，或者，在所述环境温度小于或等于所述第一温度阈值时，则选择第三温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第三温度阈值时判断满足所述除霜条件，以及，在判断满足所述除霜条件时，所述室内控制器控制所述室内风机降低风速，所述室外控制器控制所述电子膨胀阀调低至第一开度状态，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制所述电子膨胀阀调高至第二开度状态，其中，所述第二开度状态的开度值大于所述第一开度状态的开度值。

6.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述第一开度状态为关闭状态，所述第二开度状态为最大开度值。

7.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述室外机还包括：

第三温度检测器，用于检测所述室外换热器入口的温度；

在所述室外换热器入口的温度大于或等于第一预设阈值时，所述室外控制器判断除霜完毕，控制所述电子膨胀阀复位，并开启所述室外风机。

8.如权利要求5所述的空调器，其特征在于，

在所述室内换热器的温度低于第四温度阈值时，所述室内控制器启动室内机的电辅助加热装置，并关闭室内风机，以及在所述室内换热器的温度大于第五温度阈值时，所述室内控制器控制所述室内风机以预设风速进行工作。

说明书

空调器及其除霜控制方法

技术领域

[0001] 本发明属于电器技术领域，尤其涉及一种空调器的除霜控制方法，以及一种空调器。

背景技术

[0002] 空调器是一种通过其内部的冷媒经由压缩机、冷凝器、节流部件和蒸发器四个部件组成的制冷或制热循环的装置。当空调器进行制热循环时，冷媒经过压缩机压缩而变成高温高压状态，进而通过四通阀冷媒在蒸发器中向室内散热，并在流经节流部件时降低其温度和压力，然后该低温、低压的冷媒在流经冷凝器时会吸收热量，最后重新流回压缩机中。其中，压缩机压缩过程、冷凝器冷凝过程以及节流部件节流过程是在空调器的室外机中进行，而蒸发器过程则是在室内机中的送风电机带动的贯流风轮和蒸发器的作用下进行。制冷循环则与上述制热循环过程相反。空调器通常分为分体挂式空调器和分体落地式空调器。

[0003] 在室外环境温度较低的情况下，空调器运行制热容易结霜。一般情况下为了除霜会停止压缩机运行，进而在切换四通阀之后，再次运行压缩机以进行除霜，也就是需要停机除霜。另外，在相关技术中，通过旁通可以实现不停机除霜，但是系统复杂，且可靠性差。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的除霜控制方法，该除霜控制方法无需停止压缩机可以实现除霜，方法简单，可靠性高。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种空调器。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种空调器的除霜控制方法，该除霜控制方法包括以下步骤：获取环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度；根据所述环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件；以及当判断满足所述除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制所述电子膨胀阀调高至第二开度状态，其中，所述第二开度状态的开度值大于所述第一开度状态的开度值。

[0007] 根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，在空调器满足除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，以减少冷凝器内液态冷媒的存留，提高化霜效率，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀调高至第二开度状态，热量在室内换热器处交换的热量变少，则从室内换热器出来的高温气体，进入至室外交换器，进行热交换，则室外机周围环境变暖，无需先停止压缩机，即可实现除霜的目的，保证室内温度不明显下降的同时，提高系统运行效率。另外，该方法简单，可靠性高。

[0008] 其中，所述第一开度状态可以为关闭状态，所述第二开度状态可以为最大开度值。

[0009] 进一步地，上述方法还包括：检测室外换热器入口的温度；以及当所述室外换热器入口的温度大于或等于第一预设阈值时，判断除霜完毕，控制所述电子膨胀阀复位，并开启所述室外风机。

[0010] 进一步地，所述根据所述环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件具体包括：

[0011] 获取室内换热器的温度，并获取所述室外换热器出口的温度或过冷段的温度与所述室内换热器的温度之间的温度差；如果所述环境温度大于第一温度阈值，则选择第二温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第二温度阈值时判断满足所述除霜条件；如果所述环境温度小于或等于所述第一温度阈值，则选择第三温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第三温度阈值时判断满足所述除霜条件。

[0012] 另外，上述方法还包括：如果所述室内换热器的温度低于第四温度阈值，则启动室内机的电辅助加热装置，并关闭室内风机，在保证室内温度不会下降明显的同时，可以加快化霜速度；如果所述室内换热器的温度大于第五温度阈值，则控制所述室内风机以预设风速进行工作，以避免室内温度波动，保持舒适性。

[0013] 为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种空调器，所述空调器包括室内机和室外机，所述室内机与所述室外机通过冷媒连接管连接，其中，所述室内机包括室内换热器、室内风机和室内控制器；所述室外机包括压缩机、四通阀、室外换热器、室外风机、电子膨胀阀和室外控制器，以及用于检测环境温度的第一温度检测器和用于检测所述室外换热器出口的温度或者过冷段的温度的第二温度检测器；所述室外控制器根据所述环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件，在判断满足所述除霜条件时，所述室内控制器控制所述室内风机降低风速，所述室外控制器控制所述电子膨胀阀调低至第一开度状态，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制所述电子膨胀阀调高至第二开度状态，其中，所述第二开度状态的开度值大于所述第一开度状态的开度值。

[0014] 根据本发明实施例的空调器，在满足除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，以减少冷凝器内液态冷媒的存留，提高化霜效率，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀调高至第二开度状态，热量在室内换热器处交换的热量变少，则从室内换热器出来的高温气体，进入至室外交换器，进行热交换，则室外机周围环境变暖，无需先停止压缩机，即可实现除霜的目的，保证室内温度不明显下降的同时，提高系统运行效率。

[0015] 其中，所述第一开度状态可以为关闭状态，所述第二开度状态可以为最大开度值。

[0016] 进一步地，所述室外机还包括：第三温度检测器，用于检测所述室外换热器入口的温度；在所述室外换热器入口的温度大于或等于第一预设阈值时，所述室外控制器判断除霜完毕，控制所述电子膨胀阀复位，并开启所述室外风机。

[0017] 进一步地，所述室内机还包括：第四温度检测器，用于检测所述室内换热器的温度；所述室外控制器获取所述室外换热器出口的温度或过冷段的温度与所述室内换热器的温度之间的温度差，在所述环境温度大于第一温度阈值时，则选择第二温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第二温度阈值时判断满足所述除霜条件，以及在所述环境温度小于或等于所述第一温度阈值时，则选择第三温度阈值作为除霜条件的参数，并在所述温度差大于所述第三温度阈值时判断满足所述除霜条件。

[0018] 另外，在所述室内换热器的温度低于第四温度阈值时，所述室内控制器启动室内机的电辅助加热装置，并关闭室内风机，在保证室内温度不会下降明显的同时，可以加快化霜速度。在所述室内换热器的温度大于第五温度阈值时，所述室内控制器控制所述室内风机以预设风速进行工作，以避免室内温度波动，保持舒适性。

附图说明

[0019] 图1是根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

[0020] 图2是根据本发明的另一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图；

[0021] 图3是根据本发明的一个具体实施例的除霜过程中电子膨胀阀的调节曲线示意图；

[0022] 图4是根据本发明的再一个具体实施例的除霜过程中电子膨胀阀的流量曲线示意图；以及

[0023] 图5是根据本发明的一个实施例的空调器的循环系统的示意图。

[0024] 附图标记：

[0025] 空调器100，

[0026] 室内换热器10、室内风机11和室内控制器，压缩机12、四通阀13、室外换热器14、室外风机15、电子膨胀阀16，第一温度检测器17，第二温度检测器18，第三温度检测器19，电辅助加热装置20。

具体实施方式

[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0028] 下面参考附图描述本发明实施例的空调器的除霜控制方法和空调器。

[0029] 空调器在运行制热模式时，如果室外温度比较低，则室外机很容易结霜，为了空调器的正常运行，需要进行除霜。首先对本发明实施例的空调器的除霜控制方法进行说明。

[0030] 图1为根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图。如图1所示，该除霜控制方法包括以下步骤：

[0031] S1，获取环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度。

[0032] 例如，通过设置在室外换热器上的温度检测器用来检测环境温度，并通过安装在空调器的出口的温度传感器检测出口温度，或者通过设置在室外换热器的过冷段处温度检测器来检测过冷段的温度。

[0033] S2，根据环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件。

[0034] 具体地，图2为根据本发明的一个实施例的空调器的除霜控制方法的流程图，室外控制器根据检测温度以及除霜条件的参数判断空调器是否满足除霜条件，具体包括：

[0035] S21,获取室内换热器的温度，并获取室外换热器出口的温度或过冷段的温度与室内换热器的温度之间的温度差。

[0036] 具体地，通过室内换热器上设置的温度检测器检测其中部温度，进而计算温度差，例如，ΔT＝TO-T2，其中，TO为室外换热器的出口温度，T2为室内换热器的中部温度，ΔT为温度差。

[0037] S22，如果环境温度大于第一温度阈值，则选择第二温度阈值作为除霜条件的参数，并在温度差大于第二温度阈值时判断满足除霜条件。

[0038] 其中，第一温度阈值通常为零，也就是在环境温度大于零时，判断ΔT与第二温度阈值的关系，第二温度阈值可以根据具体情况进行设定，当ΔT大于第二温度阈值时，则判断满足除霜条件，进而进入除霜模式。

[0039] S23，如果环境温度小于或等于第一温度阈值，则选择第三温度阈值作为除霜条件的参数，并在温度差大于第三温度阈值时判断满足除霜条件。

[0040] 例如，在环境温度小于或等于零度时，设定第三温度阈值，判断ΔT与第三温度阈值的关系，第三温度阈值可以根据具体情况进行设定，当ΔT大于第三温度阈值时，判断满足除霜条件。

[0041] 在判断空调器满足除霜条件时，不需要停止压缩机，进而进入除霜模式，执行步骤S3。

[0042] S3，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀调高至第二开度状态。

[0043] 具体地，进入除霜模式，首先控制空调器的室内风机的风速降低，例如室内风机以微风运行或者停止，并逐渐调节电子膨胀阀开度至第一开度状态例如至最小开度，以减少冷凝器内液态冷媒的存留，提高化霜效率。如图3所示，为除霜模式下电子膨胀阀的调节曲线示意图。N1阶段为空调器正常制热运行时电子膨胀阀的开度，进入除霜模式之后，控制电子膨胀阀至第一开度状态,例如,至最小开度,如图3中的N2阶段。具体地，第一开度状态可以关闭状态，持续一段时间之后，控制电子膨胀阀以第一升速，例如以励磁速度具体地例如以90PPS(Pulses Per Second，脉冲数/秒)的速度，调高至第二开度状态，例如图3中的N3阶段。其中，第二开度状态的开度值大于第一开度状态的开度值，一般地，第二开度状态可以为电子膨胀阀的最大开度值。

[0044] 在控制电子膨胀阀调节开度的过程中，控制室外风机保持或者提高转速运转持续一段时间，并调节压缩机运行频率至除霜频率，一般地，压缩机可以运行最大频率，例如，调节压缩机的运行频率高于50HZ。在室外风机保持或提高转速持续运行一段时间之后，关闭室内风机，其中，室外风机只需在电子膨胀阀调节至第二开度状态之前关闭即可。

[0045] 除霜模式下，电子膨胀阀调节流量曲线示意图如图4所示，电子膨胀阀调节至第一开度状态例如最小开度P0点即关闭时，流量为零，进而一定时间之后，电子膨胀阀调节至第二开度状态例如最大开度值，最大开度值时电子膨胀阀不起节流作用，流量逐渐增加，相当于在室内交换器处交换热量非常少，则从室内换热器出来的高温气体，经过截止阀，电子膨胀阀回到室外交换器，进行热交换，则室外机周围环境变暖，从而实现除霜的目的，冷媒由气体转化为液体，经由四通阀回到压缩机的储液罐。进而，进入压缩机储液罐内的冷媒，部分闪发，进入压缩机压缩腔内进行压缩，以高温高压状态排出，经过四通阀，三通截止阀进入室内换热器，完成一次除霜过程，如此循环直至除霜结束。其中，冷媒可以采用R32或者R290。

[0046] 概括地说，本发明实施例的空调器的除霜控制方法，在空调器运行制热模式时，如果满足除霜条件，无需停止压缩机，通过调节电子膨胀阀的开度，即控制电子膨胀阀的开度调节至第一开度值例如最小开度并持续一段时间之后，进而再调节至第二开度值例如最大开度值，即使得冷媒在室内交换器处热交换量变少，则高温的冷媒直接进入至室外换热器，从而实现化霜的目的。

[0047] 进一步地，在除霜过程中，实时检测室外换热器入口的温度，当室外换热器入口的温度大于或等于第一预设阈值时，判断除霜完毕，其中，第一预设阈值可以通过实验数据确定，一般地，第一预设阈值可以为零度，也就是说，在室外换热器的入口温度达到或大于零度时，停止除霜过程。

[0048] 在除霜完毕之后，继而控制电子膨胀阀复位，并开启室外风机，室内风机按照设定的程序运行，空调器进入正常的制热运行状态。

[0049] 另外，在除霜过程中，为了保证室内温度不会明显降低，如果室内换热器的温度低于第四温度阈值，则启动室内机的电辅助加热装置，并关闭室内风机，如此，则可以提高化霜速度。进而，室内温度也逐渐升高，如果室内换热器的温度大于第五温度阈值，则控制室内风机以预设风速进行工作，可以避免室内温度产生明显的波动，第四温度阈值和第五温度阈值可以根据实验数据设定。

[0050] 综上所述，根据本发明实施例的空调器的除霜控制方法，在空调器满足除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，以减少冷凝器内液态冷媒的存留，提高化霜效率，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀调高至第二开度状态，热量在室内换热器处交换的热量变少，则从室内换热器出来的高温气体，进入至室外交换器，进行热交换，则室外机周围环境变暖，无需先停止压缩机，即可实现除霜的目的，保证室内温度不明显下降的同时，提高系统运行效率。另外，在室内换热器的温度小于第四温度阈值时，控制室内的电辅助加热装置，并关闭室内风机，在保证室内温度不会下降明显的同时，可以加快化霜速度。如果室内换热器的温度大于第五温度阈值，则控制室内风机以预设风速进行工作，以避免室内温度波动，保持舒适性。

[0051] 为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器。

[0052] 图5为根据本发明的一个实施例的空调器的循环系统的示意图。如图5所示，该空调器100包括室内机和室外机，室内机与述室外机通过冷媒连接管连接。

[0053] 其中，室内机包括室内换热器10、室内风机11和室内控制器；室外机包括压缩机12、四通阀13、室外换热器14、室外风机15、电子膨胀阀16和室外控制器，以及用于检测环境温度的第一温度检测器17和用于检测室外换热器出口的温度或者过冷段的温度的第二温度检测器18。

[0054] 室外控制器根据环境温度和室外换热器出口的温度或过冷段的温度判断是否满足除霜条件。具体地，在室内换热器10上设置第四温度检测器，用于检测室内换热器10的温度，例如第四温度检测器检测室内换热器10的中部的温度。进而，室外控制器获取室外换热器出口的温度或过冷段的温度与室内换热器10的温度之间的温度差，例如，ΔT＝TO-T2，其中，TO为室外换热器的出口温度，T2为室内换热器的中部温度，ΔT为温度差。

[0055] 在环境温度大于第一温度阈值时，则室外控制器选择第二温度阈值作为除霜条件的参数，并在温度差大于第二温度阈值时判断满足除霜条件。其中，第一温度阈值通常为零，也就是在环境温度大于零时，是恩爱控制器判断ΔT与第二温度阈值的关系，第二温度阈值可以根据具体情况进行设定，当ΔT大于第二温度阈值时，则判断满足除霜条件，进而进入除霜模式。

[0056] 在环境温度小于或等于第一温度阈值时，则室外控制器选择第三温度阈值作为除霜条件的参数，并在温度差大于第三温度阈值时判断满足除霜条件。例如，在环境温度小于或等于零度时，设定第三温度阈值，室外控制器判断ΔT与第三温度阈值的关系，第三温度阈值可以根据具体情况进行设定，当ΔT大于第三温度阈值时，判断满足除霜条件。

[0057] 在判断满足除霜条件时，不需要停止压缩机，进而进入除霜模式，室内控制器控制室内风机11降低风速，例如室内风机以微风运行或者停止。室外控制器控制电子膨胀阀16调低至第一开度状态，关闭室外风机15并调整压缩机12至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀16调高至第二开度状态，其中，第二开度状态的开度值大于第一开度状态的开度值。

[0058] 如图3所示，为除霜模式下电子膨胀阀的调节曲线示意图。N1阶段为空调器100正常制热运行时电子膨胀阀16的开度，进入除霜模式之后，控制电子膨胀阀16至第一开度状态例如至最小开度如图3中的N2阶段，具体地，第一开度状态可以呈关闭状态，持续一段时间之后，控制电子膨胀阀16以第一升速，例如以励磁速度具体地例如以90PPS(Pulses Per Second，脉冲数/秒)的速度，调高至第二开度状态，例如图3中的N3阶段。其中，第二开度状态的开度值大于第一开度状态的开度值，一般地，第二开度状态可以为电子膨胀阀16的最大开度值。

[0059] 在控制电子膨胀阀16调节开度的过程中，控制室外风机15保持或者提高转速运转持续一段时间，并调节压缩机12运行频率至除霜频率，一般地，压缩机12可以运行最大频率，例如，调节压缩机的运行频率高于50HZ。在室外风机15保持或提高转速持续运行一段时间之后，关闭室内风机11，其中，室外风机15只需在电子膨胀阀16调节至第二开度状态之前关闭即可。

[0060] 除霜模式下，电子膨胀阀16调节流量曲线示意图如图4所示，电子膨胀阀16调节至第一开度状态例如最小开度时即关闭时，流量为零，进而一定时间之后，电子膨胀阀16调节至第二开度状态例如最大开度值，最大开度值时电子膨胀阀16不起节流作用，流量逐渐增加，相当于在室内交换器10处交换热量变少，则从室内换热器10出来的高温气体，经过截止阀，电子膨胀阀16回到室外交换器14，进行热交换，则室外机周围环境变暖，从而实现除霜的目的，冷媒由气体转化为液体，经由四通阀13回到压缩机12的储液罐。进而，进入压缩机储液罐内的冷媒，部分闪发，进入压缩机12的压缩腔内进行压缩，以高温高压状态排出，经过四通阀13，三通截止阀进入室内换热器10，完成一次除霜过程，如此循环直至除霜结束。其中，冷媒可以采用R32或者R290。

[0061] 概括地说，本发明实施例的空调器100，在运行制热模式时，如果满足除霜条件，无需停止压缩机12，通过调节电子膨胀阀16的开度，即控制电子膨胀阀16的开度调节至第一开度值例如最小开度并持续一段时间之后，进而再调节至第二开度值例如最大开度值，即使得冷媒在室内交换器10处热交换量变少，则高温的冷媒直接进入至室外换热器14，从而实现化霜的目的。

[0062] 进一步地，室外机还包括第三温度检测器19，第三温度检测器19用于检测室外换热器14入口的温度。在室外换热器14入口的温度大于或等于第一预设阈值时，室外控制器判断除霜完毕，其中，第一预设阈值可以通过实验数据确定，一般地，第一预设阈值可以为零度，也就是说，在室外换热器14的入口温度达到或大于零度时，停止除霜过程。

[0063] 在除霜完毕之后，继而控制电子膨胀阀16复位，并开启室外风机15，室内风机11按照设定的程序运行，空调器100进入正常的制热运行状态。

[0064] 另外，在除霜过程中，为了保证室内温度不会明显降低，在室内换热器10的温度低于第四温度阈值时，室内控制器启动室内机的电辅助加热装置20，并关闭室内风机11，如此，可以提高化霜速度。进而，室内温度也逐渐升高，在室内换热器10的温度大于第五温度阈值时，室内控制器控制室内风机11以预设风速进行工作，可以避免室内温度产生明显的波动，第四温度阈值和第五温度阈值可以根据实验数据设定。

[0065] 根据本发明实施例的空调器，在满足除霜条件时，降低室内风机的风速和控制电子膨胀阀调低至第一开度状态，以减少冷凝器内液态冷媒的存留，提高化霜效率，关闭室外风机并调整压缩机至除霜频率，在预设时间之后以第一升速控制电子膨胀阀调高至第二开度状态，热量在室内换热器处交换的热量变少，则从室内换热器出来的高温气体，进入至室外交换器，进行热交换，则室外机周围环境变暖，无需先停止压缩机，即可实现除霜的目的，保证室内温度不明显下降的同时，提高系统运行效率。

[0066] 另外，在室内换热器的温度小于第四温度阈值时，控制室内的电辅助加热装置，并关闭室内风机，在保证室内温度不会下降明显的同时，可以加快化霜速度。如果室内换热器的温度大于第五温度阈值，则控制室内风机以预设风速进行工作，以避免室内温度波动，保持舒适性。

[0067] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0068] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0069] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0070] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0071] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0072] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0073] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0074] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。