用于移动反推力装置的致动装置

摘要

本发明涉及用于移动反推力装置的可移动罩的致动装置(1)，其包括：-致动器(5)，该致动器(5)包括第一元件(10)，例如螺杆；和第二元件(12)，例如螺母，第二元件(12)安装为相对于第一元件(10)可移动，从而第一元件(10)的旋转导致第二元件(12)相对于第一元件(10)的平移移动，以及-锁止装置(31)，该锁止装置(31)包括旋转部件(34)、锁止部件(35)以及电磁体(39)，旋转部件(34)旋转地与第一元件(10)联接；锁止部件(35)相对于旋转部件(34)在锁止位置与解锁位置之间可移动，在锁止位置处锁止部件(35)与旋转部件(34)接合，用以防止第一元件(10)旋转，在解锁位置处锁止部件(35)与旋转部件脱离接合，用以允许第一元件(10)旋转；电磁体(39)用于将锁止部件(35)移动至解锁位置。

权利要求

1.用于移动反推力装置的可移动罩的致动装置(1)，其包括：

-致动器(5)，所述致动器(5)包括第一元件(10)和第二元件(12)，所述第二元件(12)安装成能够相对于所述第一元件(10)平移移动，所述第一元件(10)和第二元件(12)形成螺杆和螺母，所述第二元件(12)能够连接至所述可移动罩，用以在展开形态和回缩形态之间移动所述可移动罩，-驱动轴(2)，所述驱动轴(2)具有能够连接至反推力装置的电机轴的端部(3)，并且所述驱动轴(2)包括啮合部件(17)，所述啮合部件(17)能够与所述第一元件(10)啮合，从而相对于所述第二元件(12)旋转所述第一元件(10)，使得所述第一元件的旋转导致所述第二元件(12)相对于所述第一元件(10)平移，以及-锁止装置(31)，所述锁止装置(31)包括：部件(34)，所述部件(34)能够围绕与所述驱动轴的旋转轴线不同的旋转轴线旋转，该旋转部件(34)能够旋转地联接至所述第一元件(10)；锁止部件(35)，所述锁止部件(35)能够相对于所述旋转部件(34)在锁止位置与解锁位置之间移动，在所述锁止位置处所述锁止部件(35)与所述旋转部件(34)接合，用以防止所述第一元件(10)旋转，在所述解锁位置处所述锁止部件(35)与所述旋转部件(34)脱离接合，用以允许所述第一元件(10)旋转；以及电磁体(39)，所述电磁体(39)用于朝着所述解锁位置移动所述锁止部件(35)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转部件(34)能够围绕旋转轴线(Y’)旋转移动，所述旋转轴线(Y’)与所述驱动轴(2)的旋转轴线(Y)平行，并且位于距所述驱动轴(2)的旋转轴线(Y)的一定距离处。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转部件(34)能够围绕旋转轴线(Y’)旋转移动，该旋转轴线(Y’)相对于所述驱动轴(2)的旋转轴线(Y)倾斜。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中所述锁止部件(35)能够在平行于所述旋转部件(34)的旋转轴线(Y)的移动方向上平移移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一元件(10)形成所述螺杆，并且所述第二元件(12)形成所述螺母。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述旋转部件(34)包括锁止凸起(55)，并且所述锁止部件(35)包括能够与所述旋转部件(34)上的锁止凸起(55)相对的锁止凸起(54)，从而将所述锁止部件(35)与所述旋转部件(34)接合。

7.根据权利要求1所述的装置，包括第一小齿轮(33)，并且其中所述旋转部件(34)包括与所述第一小齿轮(33)啮合的第二小齿轮(34)。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述第一小齿轮安装成固定至所述驱动轴(2)。

9.根据权利要求7所述的装置，包括与所述驱动轴(2)不同的第三旋转轴(57)，并且其中所述第一小齿轮(33)安装成固定至所述第三旋转轴(57)。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述锁止装置(31)包括回位构件(43)，所述回位构件(43)适合用于朝着所述锁止位置推进所述锁止部件(35)。

11.根据权利要求1所述的装置，包括阻挡部件(48)，所述阻挡部件(48)能够在阻挡位置与解除阻挡位置之间移动，在所述阻挡位置处所述阻挡部件(48)防止所述锁止部件(35)朝着所述锁止位置移动，而在所述解除阻挡位置处所述阻挡部件(48)允许所述锁止部件(35)朝着所述锁止位置移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述阻挡部件(48)安装成围绕平行于所述锁止部件(35)的移动方向的轴线旋转。

13.根据权利要求11所述的装置，包括回位构件(53)，所述回位构件(53)能够朝着所述阻挡位置推进所述阻挡部件(48)。

14.根据权利要求11所述的装置，包括杆(27)，所述杆(27)能够相对于所述第一元件(10)平移移动，所述杆(27)布置成：在所述致动器(5)处于回缩形态时，所述阻挡部件(48)借助所述杆(27)而被所述第二元件(12)朝着所述解除阻挡位置推进。

15.根据权利要求14所述的装置，包括回位构件(26)，所述回位构件(26)能够通过将所述杆(27)远离所述阻挡部件(48)移动而作用于所述杆(27)，从而能够使阻挡部件(48)返回到阻挡位置。

16.根据权利要求14所述的装置，包括推进装置(24)，所述推进装置(24)能够相对于所述第一元件(10)平移移动，并且围绕所述第一元件(10)延伸，所述推进装置(24)在所述第二元件(12)相对于所述第一元件(10)移动时，能够被所述第二元件(12)朝着回缩形态推进，所述推进装置(24)固定至所述杆(27)。

17.根据权利要求14所述的装置，其中能够移动的所述杆(27)至少部分地位于所述第一元件(10)内部。

18.根据权利要求1所述的装置，包括壳体(6)和万向接头(7)，所述驱动轴(2)和所述锁止装置(31)容纳在所述壳体(6)中，所述万向接头(7)围绕所述壳体延伸，从而将所述壳体(6)附接至航空器的引擎机舱。

19.根据权利要求1所述的装置，包括手动解锁装置(46)，所述手动解锁装置(46)用于在维护操作期间将所述锁止部件(35)带到解锁位置处。

说明书

用于移动反推力装置的致动装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于移动反推力装置的可移动罩的致动装置。

背景技术

[0002] 航空器推进单元通常包括涡轮喷气发动机和引擎机舱，所述涡轮喷气发动机固定至航空器的机翼或航空器的机身，所述引擎机舱固定至涡轮喷气发动机并且固定至机翼或机身。在双路式涡轮喷气发动机的情况下，涡轮喷气发动机包括压缩机、燃烧室、用于驱动压缩机的高压涡轮、用于旋转风扇的低压涡轮。所述风扇使得流入限定在涡轮喷气发动机与引擎机舱之间的环形管道中的冷空气流加速，从而产生对于航空器的推进所必须的推力。

[0003] 航空器推进单元通常包括反推力系统或TRAS(“推力反向致动系统”，)用于在着陆阶段将推力反向，从而增加航空器的制动能力。这种系统包括一组通过相关联的致动器致动的可移动罩，用于临时阻碍所述环形管道，并将冷空气流朝着引擎机舱前部转向，从而产生增加轮子的制动力的反向推力。

[0004] 在所谓的“门”反推力系统的情况下，引擎机舱装配有可移动罩(称为“门”)，该可移动罩相对于引擎机舱的结构在回缩位置与展开位置之间枢转，在所述回缩位置处所述可移动罩能够使得空气流在管道中朝着引擎机舱的后部流动，在所述展开位置处所述门阻挡空气流并使空气流朝着引擎机舱的前部重新定向。

[0005] 在所谓的“叶栅”反推力系统的情况下，引擎机舱装配有可移动罩，所述可移动罩相对于引擎机舱的结构沿着轨道在回缩位置与展开位置之间滑动，在所述回缩位置处所述可移动罩能够使得冷空气流在管道中朝着引擎机舱的后部流动，在所述展开位置处所述可移动罩使设置在引擎机舱的厚度上的转向格栅无障碍，并且通过百叶挡板阻挡环形管道中的冷空气流，所述百叶挡板的致动与罩的移动联接。

[0006] 一般来说，不管在哪种情况下，可移动罩通过一组专用的致动器来致动。致动器移动的机械同步通过同步系统来提供，所述同步系统包括用于将致动器机械地连接在一起的挠性轴。

[0007] 此外，反推力系统必须包括若干锁止装置，用于防止罩在飞行中不期望的展开。在装配于反推力系统的锁止装置中，一些锁止系统称为“主要的”，或者PLS(“主锁止系统”)，作用在挠性轴上以锁止挠性轴旋转。

[0008] 文献US 6,786,039公开了一种用于致动反推力装置的系统，其包括致动器，所述致动器借助连接至挠性轴的驱动轴而在回缩形态与展开形态之间移动。所述系统包括锁止装置，该锁止装置被控制成与驱动轴接合或者脱离接合，用以防止驱动轴旋转或者使驱动轴能够旋转。所述系统还包括锁止约束装置，用于只要在致动器不处于回缩形态时则将锁止装置保持为脱离接合的位置。

[0009] 所提出的系统的一个缺点在于，锁止装置在所述系统的壳体上突出的安装，这导致了重量分布以及空间需求的问题。

[0010] 此外，锁止装置包括锁止杆，所述锁止杆通过电磁体移动，并且由于锁止装置相对于致动器的定位而经受较高的径向力。

[0011] 另外，锁止约束装置包括致动杆，所述致动杆在致动器的整个长度上延伸，这导致致动器的重量增加。

发明内容

[0012] 本发明的一个目的是提出一种致动装置，其更容易地装配在引擎机舱的厚度上。

[0013] 在本发明的上下文中该问题是通过用于移动反推力装置的可移动罩的致动装置来解决的，所述致动装置包括：

[0014] -致动器，所述致动器包括第一元件和第二元件，所述第二元件安装成能够相对于第一元件平移移动，所述第一元件和第二元件形成螺杆和螺母，第二元件能够连接至可移动罩，用以在展开形态和回缩形态之间移动所述可移动罩，

[0015] -驱动轴，所述驱动轴能够围绕旋转轴线旋转，驱动轴具有能够连接至反推力装置的电机轴的端部，并且所述驱动轴包括啮合部件，所述啮合部件能够与第一元件啮合，用以旋转第一元件，从而第一元件的旋转导致第二元件相对于第一元件平移，以及[0016] -锁止装置，所述锁止装置包括：能够围绕与驱动轴的旋转轴线不同的旋转轴线旋转的部件，该旋转部件能够旋转地联接至第一元件；锁止部件，所述锁止部件能够相对于所述旋转部件在锁止位置与解锁位置之间移动，在锁止位置处锁止部件与旋转部件接合，用以防止第一元件旋转，在解锁位置处锁止部件与旋转部件脱离接合，用以允许第一元件旋转；以及电磁体，所述电磁体用于朝着解锁位置移动锁止部件。

[0017] 由于锁止部件对与驱动轴不同的旋转部件起作用，因此有可能将锁止装置相对于致动器布置，从而锁止装置装配在引擎机舱的厚度上。

[0018] 特别而言，旋转部件能够围绕旋转轴线旋转移动，所述旋转轴线与驱动轴的旋转轴线平行，并且距离驱动轴的旋转轴线一定距离处延伸。

[0019] 可替代地，旋转部件能够围绕旋转轴线旋转移动，该旋转轴线相对于驱动轴的旋转轴线倾斜。这种构造使得有可能调整部件的旋转轴线的倾斜度，从而使致动装置的空间需求适应于引擎机舱上的可用空间。

[0020] 此外，锁止部件能够在平行于旋转部件的旋转轴线的移动方向上平移移动。

[0021] 所述致动装置还可具有如下特征：

[0022] -第一元件形成螺杆，并且第二元件形成螺母，

[0023] -旋转部件包括锁止凸起，并且锁止部件包括与旋转部件的锁止凸起相对的锁止凸起，用以将锁止部件与旋转部件接合，

[0024] -致动装置包括第一小齿轮，并且旋转部件包括与第一小齿轮啮合的第二小齿轮，[0025] -第一小齿轮安装成固定至驱动轴，

[0026] -所述装置包括与驱动轴不同的第三旋转轴，并且第一小齿轮安装成固定至第三轴，

[0027] -锁止装置包括回位构件，其能够朝着锁止位置推进锁止部件，

[0028] -致动装置包括阻挡部件，其能够在阻挡位置与解除阻挡位置之间移动，在阻挡位置处阻挡部件防止锁止部件朝着锁止位置移动，而在解除阻挡位置处阻挡部件允许锁止部件朝着锁止位置移动，

[0029] -阻挡部件安装成围绕平行于锁止部件的移动方向的轴线旋转，

[0030] -致动装置包括回位构件，其能够朝着阻挡位置推进阻挡部件，

[0031] -致动装置包括杆，所述杆能够相对于第一元件平移移动，所述杆布置成：在致动器处于回缩形态时，阻挡部件借助杆而被第二元件朝着解除阻挡位置推进，[0032] -致动装置包括回位构件，其能够通过将所述杆远离阻挡部件移动而作用于杆上，用以允许阻挡部件返回到阻挡位置，

[0033] -致动装置包括推进装置，其能够相对于第一元件平移移动，并且围绕第一元件延伸，所述推进装置在第二元件相对于第一元件移动时，能够被第二元件朝着回缩形态推进，所述推进装置固定至杆，

[0034] -可移动的杆至少部分地延伸到第一元件内部，

[0035] -致动装置包括壳体和万向接头，驱动轴和锁止装置容纳在壳体中，所述万向接头围绕壳体延伸，用以将壳体附接至航空器引擎机舱，

[0036] -致动器装置包括手动解锁装置，用于在维护操作期间将锁止部件带到解锁位置处。

[0037] 本发明还涉及反推力推进装置，其包括：

[0038] -可移动罩，

[0039] -驱动电机，

[0040] -如上所述的致动装置，以及

[0041] -挠性轴，所述挠性轴将驱动电机连接至致动装置的驱动轴，从而电机借助挠性轴而旋转驱动轴，用以将反推力装置的可移动罩展开或回缩。

附图说明

[0042] 通过接下来的仅作为说明性而非限制性的描述，且必须结合所附附图一起进行解读，从而其他特征和优点将显现出来，在这些幅图中：

[0043] -图1示意性地示出了根据本发明的第一实施方案的致动装置的第一侧及部分纵向截面的视图，

[0044] -图2示意性地示出了图1的致动装置的与第一侧相对的第二侧及部分纵向截面的视图，

[0045] -图3和图4分别示意性地示出了图1的装置在锁止位置和解锁位置的平面图，[0046] -图5和图6分别示意性地示出了图1的装置在锁止位置和解锁位置的纵向截面图，

[0047] -图7示意性地示出了根据本发明的第二实施方案的致动装置的第一侧的视图，[0048] -图8示意性地示出了图7的致动装置的与第一侧相对的第二侧的视图，[0049] -图9和图10分别示意性地示出了图7的装置在锁止位置和解锁位置的平面图，[0050] -图11和图12分别示意性地示出了图7的装置在锁止位置和解锁位置的纵向截面图。

具体实施方式

[0051] 图1至图6中，示出的致动装置1包括驱动轴2，驱动轴2具有第一端3和第二端4。使第一端3适配成能够连接至反推力装置的第一电机轴或者挠性轴(未示出)，该第一电机轴连接至驱动致动装置1的电机。使第二端4适配成能够任选地连接至反推力装置的第二电机轴(未示出)，该第二电机轴连接至另一类似的致动装置的驱动轴，从而以同步方式控制致动装置。

[0052] 致动装置1还包括致动器5，致动器5的移动由驱动轴2控制。

[0053] 致动器5包括壳体6，所述壳体6旨在固定至航空器的引擎机舱。致动器5还包括万向接头部件7，万向接头部件7首先借助第一枢轴连接件8固定至壳体6，其次借助第二枢轴连接件9固定至引擎机舱，第二枢轴连接件9的轴线垂直于第一枢轴连接件的轴线。

[0054] 致动器5包括螺杆10和螺母12，螺杆10的本体11具有整体伸长的圆柱形状，螺母12围绕螺杆的本体11延伸。

[0055] 螺杆10安装成能够相对于壳体6围绕旋转轴线X旋转，旋转轴线X对应于螺杆10的纵向轴线，并对应于致动器5的展开轴线。螺杆10包括第一端(或接收端)13和第二端(或自由端)14，所述第一端13旨在接收驱动扭矩。螺杆10安装成能够借助球轴承15而相对于壳体6旋转，所述球轴承15布置在螺杆10与壳体6之间。致动器5包括位于螺杆10的第一端13的锥形输入小齿轮16，所述小齿轮16安装成固定至螺杆10。所述锥形输入小齿轮16与驱动轴2的啮合部件17啮合，从而将来自驱动轴2的旋转运动传递至螺杆10。

[0056] 螺母12旨在连接至致动管(未示出)，所述致动管的一端借助回转接头连接至反推力装置的可移动元件(例如，可移动百叶挡板)。

[0057] 螺母12安装成能够相对于螺杆10在螺杆10的纵向轴线X上平移移动，用以在两个极限位置之间移动致动管，两个极限位置分别对应于致动器5的回缩形态和展开形态。

[0058] 螺杆10的本体11具有圆柱形外表面18，螺旋槽19在圆柱形外表面18上形成。螺母12具有圆柱形内表面20，螺旋槽21在圆柱形内表面20上形成。螺杆10和螺母12借助螺旋槽19和21而彼此协同作用，滚珠容纳在螺旋槽19和21中，从而螺杆10相对于壳体6的旋转，导致螺母12相对于螺杆10沿着方向X平移。

[0059] 致动器5还包括止动部件22，其固定至螺杆10。止动部件22包括柱形部件23，所述柱形部件23围绕螺杆10延伸，并通过用固定栓钉56固定而被固定至螺杆10。

[0060] 致动器5还包括推进装置24，推进装置24安装成能够相对于螺杆10平移移动。推进装置24在止动件22与螺杆10之间延伸。推进装置24包括围绕螺杆10延伸的圆柱形环25。圆柱形环25设置成在螺母12接近对应于致动器的回缩形态的极限位置时，被螺母12推动。其作用是将推进装置24相对于螺杆10朝着螺杆10的第一端13移动。

[0061] 致动器5包括回位构件26(例如压缩弹簧)，回位构件26布置在止动部件22与推进装置24之间。回位构件26能够沿着相反方向(也就是说朝着螺杆10的第二端14)推进推进装置24，其作用是在螺母12移动远离回缩位置时，将推进装置24朝着螺杆10的第二端14移动。

[0062] 致动器5还包括解除阻挡杆27。所述解除阻挡杆27延伸到螺杆10的纵向孔28内部。解除阻挡杆27能够相对于螺杆在纵向孔中滑动。解除阻挡杆27安装成借助栓钉29而在相对于轴线X的横向方向上固定至推进装置24，所述栓钉29连接解除阻挡杆27和推进装置24。所述栓钉29能够在形成于螺杆10的本体11中的径向狭槽30中滑动。

[0063] 致动装置1还包括锁止装置31.

[0064] 锁止装置31包括相对于壳体6固定地安装的第二轴32。第二轴32在垂直于轴线X的方向Y上沿着驱动轴2延伸，并与驱动轴2平行。

[0065] 锁止装置31还包括第一锯齿状小齿轮33和第二锯齿状小齿轮34(空转小齿轮)，所述第一锯齿状小齿轮33安装成固定至驱动轴2，并且第二锯齿状小齿轮34安装成在第二轴32上旋转。第二小齿轮34安装成相对于第二轴32在为第二轴32的轴线Y的旋转轴线上旋转。第二小齿轮34与第一小齿轮33啮合，从而第二小齿轮34与驱动轴2旋转联接。

[0066] 通过第一小齿轮33的第二小齿轮34的驱动能够将施加在装置的部件上的力通过减速比的调整而调整。

[0067] 锁止装置31还包括锁止部件35，其安装成能够沿着第二轴32在锁止位置(在图3和图5中示出)与解锁位置(在图4和图6中示出)之间平移移动，在锁止位置处锁止部件35与第二小齿轮34接合，在解锁位置处锁止部件35与第二小齿轮34脱离接合。

[0068] 为此，锁止部件35包括凸起54，第二小齿轮34包括凸起55，这这些凸起例如为锯齿状的，凸起54和55能够彼此相对同时彼此相互插入，用以将锁止部件35与第二小齿轮34接合。如果第二小齿轮34旋转，凸起55抵靠锁止部件35上的凸起54形成径向邻接。

[0069] 第二轴32具有圆柱形外表面36，所述圆柱形外表面36包括有凹槽的引导部分37，在该引导部分37中形成沿着第二轴32的纵向方向(方向Y)延伸的凹槽。锁止部件35具有圆柱形内表面38，在圆柱形内表面38中也形成凹槽。在锁止部件35上的凹槽与在第二轴32上的凹槽协同作用，用以沿着第二轴32平移地引导锁止部件，同时防止锁止部件35相对于第二轴32旋转。

[0070] 锁止装置31还包括螺线管39、套筒40和磁芯41，所述套筒40安装成能够沿着第二轴32平移移动，磁芯41安装成固定至可移动套筒40。可移动套筒40的移动由通过在对螺线管39供应电能时螺线管39对磁芯41发生作用而产生的磁场进行控制。

[0071] 锁止装置31还包括螺母42，所述螺母42安装成固定至锁止部件35，并连接至可移动套筒40，同时允许螺母42与可移动套筒40之间的横向间隙。横向间隙防止锁止部件35将径向力传递至可移动套筒40。

[0072] 螺线管39的激活的作用在于使可移动套筒40移动并且随附着使锁止部件35朝着解锁位置移动。

[0073] 锁止装置31还包括为压缩弹簧形式的回位构件43，所述回位构件43布置在螺线管39与螺母42之间，用以借助螺母42而朝着锁止位置推进锁止部件35。

[0074] 锁止装置31还包括金属目标43和传感器44，所述金属目标43安装成固定至锁止部件35，传感器44安装在壳体6的罩45上，每个传感器44与相关联的金属目标43相对地放置。每个传感器44能够检测到与传感器44相对放置的金属目标43的位置。传感器44能够产生表示锁止装置的锁止状态或解锁状态的信号。

[0075] 锁止装置31还包括手动解锁装置46，其用于在维护操作期间将锁止部件35带入到解锁位置处。

[0076] 最后，致动装置31包括阻挡装置47，用于选择性地防止致动器5锁止，或者能够将致动器5锁止。

[0077] 阻挡装置47包括阻挡部件(或摇杆)48，其能够在阻挡位置(在图4和图6中示出)与解除阻挡位置(在图3和图5中示出)之间移动，在阻挡位置处阻挡部件48防止锁止部件35朝着锁止位置移动，在解除阻挡位置处阻挡部件48允许锁止部件35朝着锁止位置移动。

[0078] 阻挡部件48安装成相对于壳体6围绕旋转轴线Y’旋转，旋转轴线Y’与第二轴的轴线Y平行，也就是说，平行于锁止部件35的移动的方向。

[0079] 阻挡部件48包括第一臂(或阻挡臂)49和第二臂(或解除阻挡臂)50。第一臂49和第二臂50从阻挡部件48的旋转轴线Y’延伸，并且第一臂49与第二臂50之间形成非零角度。第一臂49和第二臂50分别具有自由端51和52，第一臂49的自由端51具有弯曲形状。

[0080] 当阻挡部件48处于阻挡位置时，第一臂49插入锁止部件35与第二小齿轮34之间，从而防止锁止部件35与第二小齿轮34形成接合。更精确而言，螺母42抵靠阻挡部件48的第一臂49的自由端51邻接。

[0081] 阻挡装置47还包括回位构件53(例如扭力弹簧)，其适合于朝着阻挡位置推进阻挡部件48。

[0082] 第二臂50布置成解除阻挡杆47能够与第二臂50在自由端52接触，用以推动阻挡部件48，并使得阻挡部件48朝着解除阻挡位置枢转。

[0083] 如应理解的，第二轴32平行于驱动轴2的设置允许锁止装置31围绕驱动轴的安装自由度，这使得有可能将锁止装置的位置与引擎机舱内部的空间限制相适应。

[0084] 在操作中，致动器5初始时处于回缩形态，并且锁止装置31被锁止(图3和图5)。

[0085] 在这种形态下，螺母12抵靠止动部件22邻接。在该极限位置下，螺母12朝着螺杆10的第一端13推进推进装置24，其作用是对弹簧26进行压缩并且朝着阻挡部件48推动解除阻挡杆27。因此，阻挡部件48被杆27保持在解除阻挡位置上。

[0086] 此外，锁止部件35处于锁止位置。在该位置时，锁止部件35与第二小齿轮34接合。更精确而言，锁止部件35上的凸起54与第二小齿轮34上的凸起55相对设置并同时与凸起55相互插入，防止第二小齿轮34的任何旋转。

[0087] 当第一小齿轮33和第二小齿轮34旋转联接时，锁止装置31防止驱动轴2的任何旋转，并因而防止致动器5的任何移动。

[0088] 当致动器5被锁止时，反推力装置的不期望的展开是不可能。

[0089] 当飞行员需要反推力装置展开时，控制系统启动对螺线管39的动力供应，其作用是将锁止部件35从锁止位置(图5)移动至解锁位置(图6)。

[0090] 一旦锁止部件35处于解锁位置时，锁止部件35与第二小齿轮34脱离接合。更精确而言，锁止部件35上的凸起54不再与第二小齿轮34上的凸起55相互插入，这允许第二小齿轮34围绕第二轴32旋转，并从而围绕驱动轴2旋转。

[0091] 在致动器展开的过程中，驱动轴2借助第一电机轴而通过致动装置1的驱动电机在第一方向上旋转。驱动轴2借助啮合部件17和锥形输入小齿轮16而旋转螺杆10。螺杆10相对于螺母12的旋转驱动螺母2相对于螺杆10沿着轴线X在致动器5的展开方向上平移。

[0092] 当螺母12不再抵靠邻接部件22邻接时，螺母12将推进装置24释放。弹簧26朝着螺杆10的第二端14推进推进装置24，其作用是将解除阻挡杆27远离阻挡部件48移动。

[0093] 当阻挡部件48不再被杆27作用时，弹簧53将阻挡部件48返回至阻挡位置。阻挡部件48枢转从而第一臂49形成为设置在螺母42的路径上(图4和图6)。当阻挡部件48处于阻挡位置时，阻挡部件48防止锁止部件45返回到锁止位置。

[0094] 因此，只要反推力装置没有完全回缩，阻挡装置47就防止致动器5锁止。

[0095] 在飞行员需要反推力装置回缩时，驱动轴2借助第一电机轴而通过电机驱动致动装置1，从而在与第一方向相反的第二方向上旋转。驱动轴2借助啮合部件17和锥形输入小齿轮16而旋转螺杆10。螺杆10相对于螺母12的旋转导致螺母12相对于螺杆10沿着轴线X在致动器5的回缩方向上平移。

[0096] 当致动器5几乎完全回缩时，螺母12朝着螺杆10的第一端13推进推进装置24，其作用是压缩弹簧26并朝着阻挡部件48推动解除阻挡杆27。

[0097] 然后解除阻挡杆27朝着解除阻挡位置推进阻挡部件48。更精确而言，杆27推动阻挡部件48的第二臂50，其作用是朝着解除阻挡位置枢转阻挡部件48。

[0098] 一旦螺母12抵靠止动部件22邻接时，则致动器5完全回缩。阻挡部件48释放螺母42的通道，并且允许锁止部件35朝着锁止位置移动。

[0099] 弹簧43导致锁止部件35自动移动到锁止位置中。因此实现致动器的锁止，而不需要供应电能。

[0100] 一旦致动器5被锁止装置31锁止，则没有之前的所需的解锁装置的解锁，致动器的展开是不可能的。

[0101] 刚刚描述的致动装置的优点在于，由于锁止装置能够与标准驱动轴配合，因而能够容易地在已存在的致动器的前面被整合。

[0102] 图7至12示出了根据本发明的第二实施方案的致动装置。在这些附图中，与图1至6中相同的附图标记与第一实施方案中的相同的元件关联。

[0103] 在图7至12中，示出的致动装置1与图1至6中的装置不同之处在于，其不包括适配成能够连接至反推力装置的第二电机轴的第二端。

[0104] 因此致动装置包括具有第一端3的驱动轴2。使第一端3适配成能够连接至反推力装置的第一电机轴或挠性轴(未示出)，第一电机轴连接至驱动致动装置1的电机。

[0105] 锥形输入小齿轮16与驱动轴2的啮合部件17啮合，从而将来自驱动轴2的旋转移动传递至螺杆10。

[0106] 示出的致动装置1与图1至6的装置不同还在于，其包括与驱动轴2不同的第三轴57，但在平行于驱动轴2的方向上延伸。第三轴57安装成相对于壳体6旋转，并包括能够与锥形输入小齿轮16啮合的啮合部件58，从而螺杆10围绕轴线X的旋转导致第三轴57的旋转。

[0107] 在所述第二实施方案中，第一锯齿状小齿轮33没有安装在驱动轴2上，而是安装成固定在第三轴57上。

[0108] 第二锯齿状小齿轮34安装成相对于第二轴32旋转，所述第二锯齿状小齿轮34与第一小齿轮33啮合，从而第二小齿轮34旋转地联接至螺杆10。

[0109] 由于第一小齿轮33与第二小齿轮34旋转地联接，因而锁止装置31在锁止部件35处于锁止位置时防止螺杆10的任何旋转。

[0110] 当锁止部件35处于解锁位置时，第二小齿轮34以及因此第一小齿轮33能够旋转，从而允许螺杆10的旋转。