一种自动化灯头铆点专机

摘要

本发明公开了一种自动化灯头铆点专机，属于机械加工设备领域，涉及一种灯头铆接机。本发明铆点专机包括压铆装置、压缩弹簧、连接杆、连接盘、气缸、顶板、立柱、升降板、限位夹板、前底板和后底板，所述压铆装置包括聚甲醛套、锥形台、长条形杠杆、小拉簧、圆销、铆针、固定轴座、小方块和小压簧；聚甲醛套与锥形台连接并且套于固定轴座上部；固定轴座固定的小方块中间穿有圆销，圆销上挂有长条形杠杆，长条形杠杆下端固定有铆针，上部套有小拉簧；聚甲醛套、连接杆、连接盘和气缸活塞固定连接，连接杆中间穿有压缩弹簧，固定轴座固定在升降板上。该专机可实现铆点深浅统一均匀，降低不良产，简化机器结构，同时适应流水线传送提高铆接效率。

权利要求

1.一种自动化灯头铆点专机，其特征在于，包括压铆装置、压缩弹簧、连接杆、连接盘、气缸、顶板、立柱、升降板、限位夹板、前底板和后底板，所述压铆装置包括聚甲醛套、锥形台、长条形杠杆、小拉簧、圆销、铆针、固定轴座和小方块；所述聚甲醛套与锥形台固定连接，聚甲醛套穿套于固定轴座上部；所述固定轴座固定有小方块，小方块中间穿有圆销，圆销上挂有长条形杠杆，长条形杠杆下端固定有铆针，小拉簧圈套于长条形杠杆上部；压铆装置中的聚甲醛套通过连接杆与连接盘固定连接，连接杆中间穿有压缩弹簧，连接盘与气缸活塞连接，气缸固定在顶板上，立柱穿过升降板，限位夹板固定在立柱上，压铆装置中的固定轴座固定在升降板上，所述压铆装置还包括小压簧、闷盖和顶柱，所述固定轴座底部设有腔体，固定轴座与闷盖连接，腔体中放置小压簧、顶柱，所述顶柱为T形结构，顶柱置于闷盖上，小压簧置于顶柱顶部，顶柱可在腔体内部上下活动，所述的限位夹板上放置橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的铆点专机，其特征在于，所述的固定轴座与闷盖螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的铆点专机，其特征在于，所述的升降板上固定有直线轴承，立柱穿过直线轴承，直线轴承在立柱表面滚动。

4.根据权利要求3所述的铆点专机，其特征在于，所述的直线轴承和立柱3-6组。

5.根据权利要求1所述的铆点专机，其特征在于，所述的长条形杠杆上端连有滚轮。

6.根据权利要求1所述的铆点专机，其特征在于，所述聚甲醛套与锥形台螺纹连接；所述连接盘与气缸活塞螺纹连接；所述铆针与长条形杠杆采用螺纹连接；所述限位夹板采用螺纹抱紧的方式固定在立柱上。

7.根据权利要求1-6任一所述的铆点专机，其特征在于，所述的压缩弹簧、连接杆和压铆装置有1-3组。

说明书

一种自动化灯头铆点专机

技术领域

[0001] 本发明属于机械加工设备领域，涉及一种铆接机构，特别是一种灯头铆接机。

背景技术

[0002] 在市场经济为主导的经济模式下，为了适应快速变化的市场要求，对装配自动化提出了新的要求。对于自动化高速机械装配来说，需要对精密装配技术进行深入研究以适应现代精密机械的发展给装配技术带来的挑战。同时，也可以大幅提高产品成品率和生产率，降低企业生产成本、提高企业竞争力，对企业、行业的发展有着极其重要的意义。

[0003] 铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。螺口灯头的结构通常是一个绝缘套筒外周套接一个薄壳状的金属螺纹灯头而成。为了避免电接触件螺纹灯头的电流传递到灯体外壳上，固必须通过绝缘套筒来隔离。而要将绝缘套筒与螺纹灯头固接在一起，人们通常采用铆接、打胶、扣接等方式。扣接的方式需要在螺纹灯头与绝缘套筒之间设置扣接件，势必会使灯头结构变复杂。打胶方式对胶水的环保和耐高温要求很高，势必增加制造成本，唯有将螺纹灯头与绝缘套筒铆接在一起是最有利于生产的方法。为此，此方法得到灯具制造行业的大力推广。

[0004] 随着LED照明灯具的发展，为了适应工厂全自动生产LED照明灯。急需要一种稳定，高效，适合流水线作业的铆接灯头机器。现有的铆接机器结构比较庞大，铆接灯头用时较长。打出的铆点深浅不一，不容易调节。

[0005] 专利申请号为201220733314.9的中国实用新型专利公开了一种灯头铆接机，该铆接机用于将螺纹灯头铆接在绝缘套上，包括多个铆接冲头、固定座和机台，每个铆接冲头包括冲头和动力源，该动力源与该冲头连接，所述铆接冲头水平设置在该机台上，该固定座垂直于该铆接冲头，并固定在该铆接冲头的前端，该螺纹灯头及绝缘套固定在该固定座上，所述冲头用于铆接该固定座上的螺纹灯头及绝缘套。该灯头铆接机具有能均匀铆接的优点。

[0006] 但是上述铆接机器机构是在一个工作圆盘上一周设置有12个气缸，每个气缸连接一个铆头，将灯头放入中心，12个气缸同时运动，进行铆压。这种铆接机器要求12个气缸的同步进行铆压，现有的设备机构、控制系统跟不上上述同步性技术要求，造成较大的工作误差，有所不准则会造成铆压不成功，出现不合格的产品概率高。气缸未同步进行铆压，会造成打出的铆点深浅不一，不容易调节。同时整个机器庞大，含有较多气缸，制造成本很高。一次只能进行一个灯头的铆压，并且流水线灯头传送复杂，需要经过人工或者机械手完成灯头的放置，因而铆接效率低，铆接灯头用时较长。

发明内容

[0007] 1.要解决的技术问题

[0008] 针对现有技术中存在的气缸的同步性差，工作误差大，有所不准则会造成铆压不成功，不良品高；气缸未同步进行铆压，会造成打出的铆点深浅不一，不容易调节；整个机器庞大，造价高；一次只能进行一个灯头的铆压，流水线灯头传送复杂，需要经过人工或者机械手完成灯头的放置，铆接效率低等问题，本发明提供了一种自动化灯头铆点专机，它可以实现铆点深浅统一均匀，不良产品降低，机器的结构简化，同时适应流水线传送提高铆接效率。

[0009] 2.技术方案

[0010] 本发明的目的通过以下技术方案实现。

[0011] 一种自动化灯头铆点专机，包括压铆装置、压缩弹簧、连接杆、连接盘、气缸、顶板、立柱、升降板、限位夹板、前底板和后底板，所述压铆装置包括聚甲醛套、锥形台、长条形杠杆、小拉簧、圆销、铆针、固定轴座、小方块和小压簧；所述聚甲醛套与锥形台固定连接，聚甲醛套穿套于固定轴座上部；所述固定轴座固定有小方块，小方块中间穿有圆销，圆销上挂有长条形杠杆，长条形杠杆下端固定有铆针，小拉簧圈套于长条形杠杆上部；压铆装置中的聚甲醛套通过连接杆与连接盘固定连接，连接杆中间穿有压缩弹簧，连接盘与气缸活塞连接，气缸固定在顶板上，立柱穿过升降板，限位夹板固定在立柱上，压铆装置中的固定轴座固定在升降板上。

[0012] 优选方案：所述压铆装置还包括小压簧、闷盖和顶柱，所述固定轴座底部设有腔体，固定轴座与闷盖连接，腔体中放置小压簧、顶柱，所述顶柱为T形结构，顶柱置于闷盖上，小压簧置于顶柱顶部，顶柱可在腔体内部上下活动。该方案中所述固定轴座与闷盖螺纹连接。

[0013] 所述的限位夹板上放置橡胶垫，能够有效减少气缸冲击力，保护整体装置，延长装置寿命。

[0014] 所述的升降板上固定有直线轴承，立柱穿过直线轴承，直线轴承在立柱表面滚动。

[0015] 所述的直线轴承和立柱可以是3-6组。

[0016] 所述的长条形杠杆上端连有滚轮，在气缸向下压时将滑动摩擦转为滚动摩擦，降低材料损耗。

[0017] 所述聚甲醛套与锥形台螺纹连接；所述连接盘与气缸活塞螺纹连接。所述铆针与长条形杠杆采用螺纹连接。所述限位夹板采用螺纹抱紧的方式固定在立柱上。

[0018] 在所述连接盘下面设置1-3个连接杆，对应设置压缩弹簧、压铆装置。一个气缸带动两个压铆装置工作，能够提高灯头压铆的工作效率。

[0019] 3.有益效果

[0020] 相比于现有技术，本发明的优点在于：

[0021] (1)采用一个气缸实现压铆装置在灯体上方的上下运动和聚甲醛套与固定轴座的相对运动。结构简单，设计新颖巧妙。由于整个铆接过程只有一个气缸的上下运动，铆接用时较短，生产效率高。

[0022] (2)铆针与长条形杠杆采用螺纹连接，可以很方便的调节铆针铆出的铆点的深浅。

[0023] (3)气缸采用了行程可调气缸，可对铆针铆出的铆点的深浅实行整体的调节。

[0024] (4)限位夹板采用螺纹抱紧的方式固定在立柱上，可以很方便的调节其上下高度，减少了装配调试的时间。

[0025] (5)压铆装置中锥形台会对滚轮施加一个向外的力，通过这个力使得铆针进行铆接。由于滚轮和锥形台的摩擦是滚动摩擦，不会对压铆装置产生很大的摩擦，提高了压铆装置的使用寿命，也减少对气缸的动力要求。

[0026] (6)铆针压铆时小顶柱压住灯头，铆针铆出的铆点深浅一致，分布均匀。

[0027] (7)一次可以对多个灯头进行铆压，能够提高灯头压铆的工作效率。

附图说明

[0028] 图1为本发明自动化灯头铆点专机的主视图。

[0029] 图2为本发明自动化灯头铆点专机的立体视图。

[0030] 图3为本发明自动化灯头铆点专机中压铆装置的主视图。

[0031] 图4为本发明自动化灯头铆点专机中压铆装置的剖视图。

具体实施方式

[0032] 下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

[0033] 实施例1

[0034] 如图1和图2所示，本实施例主要由压铆装置1、压缩弹簧2、连接杆3、连接盘4、气缸5、顶板6、立柱7、直线轴承8、升降板9、橡胶垫10、限位夹板11、前底板12、后底板13组成。

[0035] 如图3和图4所示，压铆装置1由聚甲醛套101、锥形台102、长条形杠杆103、小拉簧104、圆销105、铆针106、固定轴座107、滚轮108、滚轮轴109、小方块110、小压簧111、闷盖
112、顶柱113组成。

[0036] 聚甲醛套101与锥形台102螺纹连接在一起。聚甲醛套101中套于固定轴座107上部，可在其轴中做上下滑动。固定轴座107固定有小方块110。固定轴座107与闷盖112螺纹连接。固定轴座107下部设有腔体，腔体中有小压簧111、顶柱113，顶柱113为T形结构，顶柱113置于闷盖112上，小压簧111置于顶柱113顶部，顶柱113可在这个腔体内部上下活动。顶柱113能够确保铆针铆压时灯头在一致的高度上，并给灯头提供一定的把持力，使得铆针106铆压时产生的铆点深浅一致，分布均匀。小方块110中间穿有圆销105，圆销105上挂有长条形杠杆103。长条形杠杆103一端连有滚轮108，一端固定有铆针106，小拉簧104圈套于长条形杠杆103上。

[0037] 运动过程：当聚甲醛套101相对固定轴座107做向下运动时，锥形台102会对滚轮108施加一个向外的力。这个力通过长条形杠杆103会使得其端部的铆针106向内收拢，做打铆点运动。反之，当聚甲醛套101相对固定轴座107做向上运动时，锥形台102会撤销对滚轮
108施加的力，到这个力消失时，在小拉簧104的作用下，长条形杠杆103装有滚轮的一端会收拢。装有滚轮的一端收拢了，那么另一端的铆针106会回退，做打铆点运动的回程动作。

[0038] 压铆装置1中的聚甲醛套101通过连接杆3与连接盘4固定在一起。连接盘4与气缸5活塞螺纹连接，可随气缸活塞的伸缩，实现上下运动。气缸5固定在顶板上6。升降板9固定有四个直线轴承8。直线轴承8可在立柱7表面低摩擦滚动。限位夹板11固定在立柱上，限位夹板11上方放置有橡胶垫10。压铆装置1中的固定轴座107固定在升降板上9。当气缸5活塞伸出时会推动连接盘4向下运动。连接盘4与升降板9中间加有压缩弹簧2，压缩弹簧2的作用使得聚甲醛套101与升降板9是上下浮动连接的，连接盘4向下运动会压紧压缩弹簧2，受压的压缩弹簧会推动升降板9向下运动。在此过程中由于压缩弹簧的弹力和升降板自身的重力，压铆装置1中聚甲醛套101与固定轴座107不做相对运动。此时升降板9继续向下运动直到升降板9碰到橡胶垫10，受到限位夹板11的限制不能继续向下运动了。此时气缸5活塞继续向下带动压铆装置1中的聚甲醛套101向下运动。由于升降板9不再继续向下运动了，与其固定连接的固定轴座107也就不在向下运动了。就这样我们得到了聚甲醛套101相对固定轴座107做向下运动。如前所述当聚甲醛套101相对固定轴座107做向下运动时铆针106向内收拢，做打铆点运动。当铆针106打铆点到位后，5气缸活塞向上运动，气缸向上运动会带动聚甲醛套101向上运动，此时由于升降板9自身的重力和压缩弹簧2的弹力，升降板9会停留在原位置。这样我们就得到了聚甲醛套101相对固定轴座107做向上运动，如前所述铆针106会回退，做打铆点运动的回程动作。当聚甲醛套101向上运动到一定程度时，聚甲醛套101会和升降板9接触。当他们接触时，聚甲醛套101会带动升降板9向上运动，直到气缸到达最高位置。

[0039] 本机器实际使用时的动作过程如下所述：

[0040] 当定位工装及灯体14在本机器的工位定好位置后，气缸5伸出，压铆装置1与升降板9下降。此时聚甲醛套101与固定轴座107不做相对运动。直到升降板9在限位夹板11的限制下停止向下运动。此时压铆装置1到达灯体上方，顶柱113压住灯体灯头，铆针106处于打铆点位置。随着气缸5的继续伸出，这时聚甲醛套101相对固定轴座107做向下运动，压铆装置1与升降板9开始分离，铆针106开始打铆点运动，直到气缸5伸出到最大伸出点。当气缸5伸出到最大伸出点，保持铆压状态0.5～1s时间。时间结束后，气缸5向上缩回，此时聚甲醛套101与固定轴座107不做相对运动，直到聚甲醛套101和升降板9接触，在这个过程中铆针106会回退，做打铆点运动的回程动作。当聚甲醛套101和升降板9接触时，铆针106就回退到位了，此时灯体灯头完成打铆点。但是压铆装置1的下沿还处在灯体灯头的高度处，随着气缸5继续向上缩回。聚甲醛套101会带动升降板9向上运动，压铆装置1逐渐升高，压铆装置1的下沿高出灯体，气缸5回到最高位。

[0041] 上述气缸可以采用行程可调气缸，可对铆针铆出的铆点的深浅实行整体的调节。

[0042] 如图1所示，压铆专机可以在连接盘4下面设置2个连接杆，配套设置压缩弹簧2和压铆装置。这样一个气缸带动两个压铆装置工作，能够提高灯头压铆的工作效率。

[0043] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。