动态玉米种子图像采集传送带

摘要

本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽部分、平衡层部分和中间层部分；带轮包括轮芯和挡片。传送带玉米仿形凹槽在传送带上平面设置呈排均布，对玉米种子起到良好的定位作用，使其保持平放状态。在传送带表面玉米仿形凹槽对侧设有平衡层，消除传送带运输玉米种子过程产生的跑偏。玉米仿形凹槽与平衡层之间设有中间层，能较好的支撑传送带整体在运输过程的稳定状态，保障传送带的强度。本发明应用于机器视觉识别动态玉米种子纯度和品种试验中玉米种子的图像采集，解决了手工直立摆放玉米种子方法的不足，以及难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限的问题。

权利要求

1.一种动态玉米种子图像采集传送机构，其特征在于包括传送带和带轮，所述的传送带包括玉米种子定位仿形凹槽、平衡层和中间层；带轮分为前后依次安装的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均由轮芯和挡片组成，挡片相对平行安装在轮芯的两端，且挡片与轮芯同心安装；主动轮和从动轮的直径一样，传送带环绕在主动轮和从动轮的轮芯上,带轮轮芯支撑传送带运动；轮芯表面和带轮两侧面均等距离间隔设有凹槽；凹槽中间层将传送带表面平均分为左右对称的两部分；定位仿形凹槽位于中间层一侧，定位仿形凹槽表面均匀设有凹槽，凹槽大小形状与一粒玉米种子大小相同，用于对玉米种子定位；平衡层位于中间层另一侧；定位仿形凹槽厚度和平衡层厚度一致，中间层的厚度大于平衡层和定位仿形凹槽的厚度4-6mm；玉米种子图像采集传送带的工作过程如下：人工将玉米种子平放在传送带玉米仿形凹槽层的凹槽中，将玉米种子准确定位，保持平放状态；传送带带轮主动轮带动从动轮使传送带运动，将玉米种子输送到采集箱中采集玉米种子冠部和侧面图像；主动轮的转动可以与步进电机连接或手动操作，从而带动传送带不断循环转动，实现玉米种子的采集。

2.如权利要求1所述的动态玉米种子图像采集传送机构，其特征在于所述的传送带颜色为黑色，材质选用橡胶材料制作，橡胶软度为40-60度。

说明书

动态玉米种子图像采集传送带

一、技术领域

[0001] 本发明涉及一种动态玉米种子图像采集传送带，应用于机器视觉识别玉米种子纯度和品种试验中玉米种子冠部和侧面图像采集时玉米种子的传送。二、背景技术

[0002] 在机器视觉识别玉米种子纯度和品种的研究中，需要采集玉米种子冠部和侧面原始图像。现有技术通常将玉米种子经手工逐粒直立摆放到圆形孔洞板上再放置于采集箱中，然后手工对玉米种子摆放位置微调，之后对玉米种子冠部原始图像进行采集。但是圆形孔洞板难以适应不同形状的玉米种子，造成玉米种子不能稳定直立，使玉米种子冠部图像不能准确采集，影响图像后期预处理。玉米种子直立摆放到圆形孔洞板上只能采集玉米种子冠部图像，不能采集玉米种子侧面图像。且将玉米种子放在直立摆放到圆形孔洞板上再放置于采集箱中微调过程复杂，难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限。

[0003] 圆形孔洞板难以适应不同形状的玉米种子，造成玉米种子不能稳定直立，使玉米种子冠部图像不能准确采集，影响图像后期处理。且此方法工作稳定性差，速度慢，工作效率低，多应用于科学研究，难以应用于快速检测领域。

[0004] 玉米种子直立摆放到圆形孔洞板上只能采集玉米种子冠部图像，不能采集玉米种子侧面图像。将玉米种子放在直立摆放到圆形孔洞板上再放置于采集箱中微调过程复杂，且难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限。三、发明内容

[0005] 为解决上述手工直立摆放玉米种子方法的不足，以及难以适应流通现场作业，造成玉米种子纯度识别场地受限的问题。本发明提供了一种动态玉米种子图像采集传送带，在流通现场将玉米种子平放在传送带上输送到采集箱内部，一次准确定位，可以用于机器视觉识别玉米种子纯度与品种的图像采集。

[0006] 本发明采用的技术方案如下：

[0007] 一种动态玉米种子图像采集传送机构，包括传送带和带轮，其中传送带包括定位仿形凹槽层、平衡层和中间层；带轮分为主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均由轮芯和挡片组成，挡片相对平行安装在轮芯的两端，且挡片与轮芯同心安装。主动轮和从动轮的大小一样，传送带环绕在主动轮和从动轮的轮芯上。

[0008] 中间层将传送带表面平均分为左右对称的两部分；定位仿形凹槽层位于中间层一侧，定位仿形凹槽层表面均匀设有凹槽，凹槽大小形状与一粒玉米种子大小相同，用于对玉米种子定位；平衡层位于中间层另一侧，定位仿形凹槽层厚度和平衡层厚度一致，中间层的厚度大于平衡层和定位仿形凹槽层厚度。

[0009] 所述玉米种子图像采集传送带设计了适于玉米种子的定位仿形凹槽，对玉米种子起定位作用，使其保持平放状态，以准确采集玉米种子冠部及侧面图像，摆放速度快，效率高，便于操作。

[0010] 所述玉米种子图像采集传送带上表面设有与定位仿形凹槽对称的另一侧加工成平衡层，该平衡层可以有效防止因传送带两边不同而跑偏。

[0011] 所述玉米种子图像采集传送带可实时运动，玉米种子被实时运输到采集箱内部，可同时对玉米种子冠部和侧面图像进行采集，提高工作效率，便于流通现场采集作业。

[0012] 所述玉米种子图像采集传送带颜色为黑色，黑色背景下的种子图像目标清晰且避免暗影干扰。

[0013] 所述玉米种子图像采集传送带采用橡胶材料制作，橡胶软度为40-60度；根据不同软硬度可调节中心距，保证传送带松紧度合适，系统工作平稳，提高图像采集操作精确性，具有较好弹性，耐磨损，使用寿命长。

[0014] 所述玉米种子图像采集传送带带轮分为主动轮与从动轮。带轮轮芯支撑传送带运动。带轮轮芯表面和轮芯的两侧面均等距离间隔设有凹槽，以减轻带轮重量，载荷减小利于传送带快速平稳启动。

[0015] 所述玉米种子图像采集传送带带轮挡片在轮芯两侧，并与轮芯同心，防止传送带跑偏。带轮分为主动轮与从动轮，都是带轮挡片在轮芯两侧。主动轮和从动轮安装时主动轮在前，从动轮在后。传送带套在主动轮和从动轮的外面。主动轮的动力由步进电机提供。

[0016] 本发明的玉米种子图像采传送带在使用时，将玉米种子人工平放在上表面定位仿形凹槽中，玉米种子冠部朝外，依靠定位仿形凹槽使玉米种子准确定位，保持平放状态。传送带将玉米种子输送到采集箱中采集玉米种子冠部和侧面图像。四、附图说明

[0017] 图1为本发明实施例的传送带整体图；

[0018] 图2为本发明实施例的传送带主视图；

[0019] 图3为本发明实施例的传送带俯视图。

[0020] 图4为本发明实施例的传送带带轮主动轮整体图

[0021] 图5为本发明实施例的传送带带轮主动轮主视图

[0022] 图6为本发明实施例的传送带带轮从动轮整体图

[0023] 图7为本发明实施例的传送带带轮从动轮主视图

[0024] 图中：1.玉米仿形凹槽层，2.中间层，3.平衡层，4.带轮轮芯，5.带轮挡片，6.带轮侧面凹槽，7.带轮表面凹槽。五、具体实施方式

[0025] 如图1-图3所示，一种玉米种子图像采传送带，包括传送带和带轮，其中传送带包括玉米种子定位仿形凹槽层、平衡层和中间层；玉米仿形凹槽层(1)在传送带一侧等距离间隔设置，对玉米种子起到良好的定位作用，使其保持平放状态。在传送带另一侧设有平衡层(3)，平衡层(3)减小传送带两边质量差，消除传送带运输玉米种子过程产生的跑偏。玉米仿形凹槽层(1)与平衡层(3)之间设有中间层(2)，中间层(2)的厚度比其两侧的平衡层和玉米仿形凹槽层的厚度大4-6mm，能较好的支撑传送带整体在运输过程的稳定状态，保障传送带的强度。

[0026] 上述玉米种子图像采集传送带的工作过程如下：人工将玉米种子平放在传送带玉米仿形凹槽层的凹槽(1)中，将玉米种子准确定位，保持平放状态。传送带带轮主动轮带动从动轮使传送带运动，将玉米种子输送到采集箱中采集玉米种子冠部和侧面图像。主动轮的转动可以与步进电机连接或手动操作，从而带动传送带不断循环转动，实现玉米种子的采集。

[0027] 上述仅为本发明的具体实施方式，本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围。