起重设备稳定监控系统

摘要

一种起重设备稳定监控系统，摄像总成安装在起重设备吊具的上方，摄像总成与操作室中的控制装置电连接；所述的摄像总成中，上连接板、下连接板、第一侧连接板和第二侧连接板的端头互相铰接成平行四边形，在上连接板和第一侧连接板之间设有上弹簧，在第二侧连接板和下连接板之间设有下弹簧；在下连接板下方设有连接座，连接座通过铰阻尼器与下连接架连接，下连接架与摄像头连接。本发明通过采用上述的结构，能够使起重设备的操作员在操作室的位置即通过显示器观察到船舱内，进一步的，本发明的摄像总成可以缓解缓冲上下、左右和前后方向产生的振动，避免图像产生变形、抖动、扭曲和电磁干扰等缺点。

权利要求

1.一种起重设备稳定监控系统，其特征是：摄像总成（22）安装在起重设备（25）吊具的上方，摄像总成（22）与操作室（24）中的控制装置电连接；

所述的摄像总成（22）中，上连接板（1）、下连接板（11）、第一侧连接板（4）和第二侧连接板（13）的端头互相铰接成平行四边形，在上连接板（1）和第一侧连接板（4）之间设有上弹簧（3），在第二侧连接板（13）和下连接板（11）之间设有下弹簧（12）；

在下连接板（11）下方设有连接座（6），连接座（6）通过铰阻尼器（7）与下连接架（8）连接，下连接架（8）与摄像头（17）连接；

所述的连接座（6）位于下连接板（11）的两端，连接座（6）与铰阻尼器（7）的铰阻尼器阻尼轴（10）固定连接，下连接架（8）通过螺钉（9）与铰阻尼器（7）的壳体连接；

在上连接板（1）和/或下连接板（11）上设有滑槽（21），滑槽（21）内设有沿滑槽（21）滑动的滑块（20），上弹簧（3）和/或下弹簧（12）与滑块（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备稳定监控系统，其特征是：所述的铰阻尼器阻尼轴（10）的轴线与下连接板（11）两端铰接部位之间的连线方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种起重设备稳定监控系统，其特征是：所述的摄像头（17）指向下方。

4.根据权利要求1所述的一种起重设备稳定监控系统，其特征是：所述的控制装置与监视器连接。

说明书

起重设备稳定监控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及监控系统领域，特别是一种起重设备的稳定监控系统。

背景技术

[0002] 大型起重吊装设备的驾驶室距地面或船舱较高，在装卸作业时司机的视觉距离较远。尤其是在对船舱作业时存在着视觉盲区，对船舱内的工作环境不清楚，只能依据指挥人员的手势作业。缺乏工作的主动性，生产效率降低，容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞，存在安全隐患。

[0003] 中国专利文献CN203708391U，公开了一种自动稳定监控系统，，包括用于固定安装在设备活动部件上的上支架，上支架与旋转装置连接，旋转装置与摄像装置连接，以使摄像装置始终指向地面。所述的旋转装置为油压缓冲装置，其结构为：筒体内设有转轴，筒体内壁设有至少一个止动板，转轴上设有至少一个转动板，转动板上设有至少一个缓冲孔，筒体内填充有液压油。以使摄像装置可以始终垂直指向地面，从而使监视区域始终垂直对着设备的正下方，给操作员提供了良好的视野。设置的油压缓冲装置可以使画面稳定。存在的问题是，该结构仍然不能消除，沿轴向和上下方向的振动。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种起重设备稳定监控系统，能够使摄像总成方便地观察到船舱内的工作环境，且摄像总成缓冲上下、左右和前后各个方向的振动，确保成像清晰。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种起重设备稳定监控系统，摄像总成安装在起重设备吊具的上方，摄像总成与操作室中的控制装置电连接；

[0006] 所述的摄像总成中，上连接板、下连接板、第一侧连接板和第二侧连接板的端头互相铰接成平行四边形，在上连接板和第一侧连接板之间设有上弹簧，在第二侧连接板和下连接板之间设有下弹簧；

[0007] 在下连接板下方设有连接座，连接座通过铰阻尼器与下连接架连接，下连接架与摄像头连接。

[0008] 所述的连接座位于下连接板的两端，连接座与铰阻尼器的铰阻尼器阻尼轴固定连接，下连接架通过螺钉与铰阻尼器的壳体连接。

[0009] 所述的铰阻尼器阻尼轴的轴线与下连接板两端铰接部位之间的连线方向一致。

[0010] 所述的摄像头指向下方。

[0011] 在上连接板和/或下连接板上设有滑槽，滑槽内设有沿滑槽滑动的滑块，上弹簧和/或下弹簧与滑块连接。

[0012] 本发明提供的一种起重设备稳定监控系统，通过采用上述的结构，能够使起重设备的操作员在操作室的位置即通过显示器观察到船舱内，提高操作过程中的安全性，避免出现装卸机械与船舱、货物碰撞的情况。进一步的，本发明的摄像总成可以缓解缓冲上下、左右和前后方向产生的振动，从而适应当装卸机械不规则运动时所产生的剧烈振动、抖动、摇摆等工作现象，避免图像产生变形、抖动、扭曲和电磁干扰等缺点。本发明中的摄像总成，在装卸机械的各种工作状态及环境下，都具有很好的稳定性、抗震动、抗冲击、耐腐蚀等特点。适合在恶劣的工矿环境下工作，并为监视器提供连续、清晰、稳定的视频图像。

附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

[0014] 图1为本发明的整体结构的示意图。

[0015] 图2为本发明中摄像总成的立体图。

[0016] 图3为本发明中摄像总成另一方向的立体图。

[0017] 图4为本发明的工作流程示意图。

[0018] 图中：上连接板1，上铰座2，上弹簧3，第一侧连接板4，套筒5，连接座6，铰阻尼器7，下连接架8，螺钉9，铰阻尼器阻尼轴10，下连接板11，下弹簧12，第二侧连接板13，转销14，下铰座15，螺母16，摄像头17，第一挂环18，第二挂环19，滑块20，滑槽21，摄像总成22，起重臂23，操作室24，起重设备25。

具体实施方式

[0019] 如图1~4中，一种起重设备稳定监控系统，摄像总成22安装在起重设备25吊具的上方，具体位于起重臂23象鼻梁头部，以便于观察吊具下舱及舱内情况。摄像总成22与操作室24中的控制装置电连接；所述的控制装置与监视器连接。

[0020] 控制装置安装在司机室内操作台侧面适当位置，主要用于控制摄像头17的转向、变焦及开关的开启，为监视器提供电源,控制摄像头17在监视器中的视频图像切换。

[0021] 液晶监视器安装在司机室内适当位置，主要用于显示前端摄像头17监控到的画面。以门座式起重机MQ25333为例，各个装置的分布如图1所示。

[0022] 如图2、3中，所述的摄像总成22中，上连接板1、下连接板11、第一侧连接板4和第二侧连接板13的端头互相铰接成平行四边形，具体为上连接板1的下部设有多个上铰座2，下连接板11设有多个下铰座15，第一侧连接板4和第二侧连接板13的端头都卷曲成套筒5，多根转销14穿过上铰座2和套筒5，以及下铰座15和套筒5从而将上连接板1、下连接板11、第一侧连接板4和第二侧连接板13的端头互相铰接成平行四边形机构，转销14端头与螺母16连接。

[0023] 在上连接板1和第一侧连接板4之间设有上弹簧3，在第二侧连接板13和下连接板11之间设有下弹簧12；

[0024] 在下连接板11下方设有连接座6，连接座6通过铰阻尼器7与下连接架8连接，下连接架8与摄像头17连接。

[0025] 如图2中，当存在上下方向和左右方向的振动时，上连接板1、下连接板11、第一侧连接板4和第二侧连接板13组成的平行四边形机构变形，在弹簧的作用下缓冲振动，当存在前后方向的振动时，由液压的铰阻尼器7缓冲前后方向的振动。由液压产生的阻尼缓冲振动。

[0026] 优选的方案中，所述的连接座6位于下连接板11的两端，连接座6与铰阻尼器7的铰阻尼器阻尼轴10固定连接，下连接架8通过螺钉9与铰阻尼器7的壳体连接。

[0027] 所述的铰阻尼器阻尼轴10的轴线与下连接板11两端铰接部位之间的连线方向一致。由此结构，以使铰阻尼器7和其上的平行四边形机构分别缓冲不同方向的振动。

[0028] 所述的摄像头17指向下方。由此结构，以使摄像头17获取下方船舱的图像。

[0029] 优选的方案中，在上连接板1和/或下连接板11上设有滑槽21，滑槽21内设有沿滑槽21滑动的滑块20，上弹簧3和/或下弹簧12与滑块20连接。如图3中所示，本例采用一个滑槽的结构，下弹簧12通过第二挂环19与位于下连接板11的滑块20连接，由此结构，当振动幅度较大，弹簧被拉伸长度较长时，滑块20在弹簧拉力的作用下会沿滑槽21滑动，弹簧被拉伸的长度减小，防止其超出弹性限度范围被拉坏。

[0030] 上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。