本发明公开了一种工作斗和高空作业车，该工作斗包括斗体(1)、踏板翻门(2)和探测传感器展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其中，探测传感器可枢转地安装在踏板翻门上；所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接探测传感器并控制该探测传感器在横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门的前方。可见，在本发明的工作斗中，探测传感器不再安装在工作斗的侧壁上且位于踏板翻门的下方，而是可枢转地直接安装在踏板翻门上，在传感器调节机构的自动控制下，该探测传感器在横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门的前方，因而探测传感器始终保持工作，无需关闭或调整。(3)，踏板翻门铰接于斗体的侧向并能够在横向
1.一种工作斗，包括斗体(1)、踏板翻门(2)和探测传感器(3)，所述踏板翻门(2)铰接于所述斗体(1)的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其特征在于：所述探测传感器(3)可枢转地安装在所述踏板翻门(2)上；
所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接所述探测传感器(3)并控制该探测传感器(3)在所述横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向所述踏板翻门(2)的前方。
2.根据权利要求1所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)的底端铰接于所述斗体(1)的底部，所述探测传感器(3)通过传感器枢转轴(31)枢转安装在所述踏板翻门(2)上；
所述传感器调节机构包括定位块(4)、抵杆(5)、弹性件(6)、推杆(7)和摆杆(8)，所述定位块(4)设置在所述斗体(1)的底部，所述抵杆(5)与推杆(7)相连，所述弹性件(6)的一端作用于所述踏板翻门(2)，另一端朝向所述推杆(7)弹性压靠所述抵杆(5)，所述摆杆(8)的中部通过摆杆枢转轴(82)枢转安装于所述踏板翻门(2)上，所述摆杆(8)的两端分别形成有沿该摆杆(8)的长度方向延伸的长槽(81)；所述探测传感器(3)连接有传感器驱动轴(32)，该传感器驱动轴(32)连接于所述摆杆(8)一端的所述长槽(81)内并能够在该长槽(81)内移动，所述推杆(7)连接有推杆驱动轴(71)，该推杆驱动轴(71)连接于所述摆杆(8)另一端的所述长槽(81)内并能够沿该长槽(81)移动；
其中，在所述踏板翻门(2)的横向展开状态，所述抵杆(5)抵接于所述定位块(4)上并压缩所述弹性件(6)，在所述竖向收拢状态，所述抵杆(5)脱离所述定位块(4)。
3.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)上设有第一导向套(9)，所述抵杆(5)穿过所述第一导向套(9)，所述抵杆(5)位于所述第一导向套(9)两侧的两端中，其中一端能够抵接在所述定位块(4)上，另一端上形成有限位凸台(51)，该限位凸台(51)的直径大于所述第一导向套(9)的内径。
4.根据权利要求3所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)上还设有第二导向套(10)，所述推杆(7)穿过所述第二导向套(10)，所述弹性件(6)为套设在所述推杆(7)上的压缩弹簧，该压缩弹簧设置在所述第一导向套(9)与第二导向套(10)之间，并且所述压缩弹簧的一端抵靠在所述限位凸台(51)上，另一端抵靠在所述第二导向套(10)上。
5.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述抵杆(5)与所述推杆(7)为一体形成结构，或者，所述抵杆(5)中形成有螺纹孔，所述推杆(7)具有螺纹端，该螺纹端插入所述螺纹孔中。
6.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述定位块(4)的前端面形成为斜向下地向前延伸的抵靠斜面(41)，所述抵杆(5)的端部形成有相应的反相斜面(52)，在所述横向展开状态，所述反相斜面(52)与所述抵靠斜面(41)贴合。
7.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)的顶端的边角处形成有缺口，所述探测传感器(3)通过传感器支座(33)枢转安装在所述缺口处。
8.根据权利要求7所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)的顶端连接有朝向所述缺口延伸的支撑板(11)，所述摆杆枢转轴(82)连接于所述支撑板(11)上。
9.根据权利要求2所述的工作斗，其特征在于，所述传感器驱动轴(32)和所述摆杆枢转轴(82)分列于所述传感器枢转轴(31)的两侧，在所述踏板翻门(2)的所述横向展开状态，所述传感器驱动轴(32)的位置高于所述传感器枢转轴(31)。
10.根据权利要求1所述的工作斗，其特征在于，所述踏板翻门(2)的底端通过翻门枢转轴(21)枢转安装于所述斗体(1)的底部，所述探测传感器(3)通过传感器枢转轴(31)枢转安装于所述踏板翻门(2)上；
所述传感器调节机构包括连杆(13)，该连杆(13)的底端通过连杆枢转轴(14)枢转安装于所述斗体(1)的侧面底端，所述探测传感器(3)连接有传感器驱动轴(32)，所述连杆(13)的顶端可枢转地连接于所述传感器驱动轴(32)；
其中，所述连杆枢转轴(14)与所述翻门枢转轴(21)的枢转中心在竖直方向上对齐，所述连杆枢转轴(14)、翻门枢转轴(21)、传感器枢转轴(31)和传感器驱动轴(32)相互平行且各自枢转中心在所述横向展开状态布置成为矩形形状，在所述竖直收拢状态排列成直线，并且在所述横向展开状态与所述竖直收拢状态之间形成为平行四边形形状。
11.根据权利要求10所述的工作斗，其特征在于，所述工作斗还包括固定板(12)，所述固定板(12)固定安装于所述斗体(1)的底部，所述连杆枢转轴(14)安装于所述固定板(12)上。
12.根据权利要求11所述的工作斗，其特征在于，所述传感器调节机构还包括竖直限位块(15)和水平限位块(16)，所述竖直限位块(15)安装于所述固定板(12)上并位于所述连杆枢转轴(14)的靠近所述斗体(1)的一侧，所述水平限位块(16)安装于所述踏板翻门(2)上并在所述横向展开状态下从下方限位所述连杆(13)。
13.一种高空作业车，其特征在于，该高空作业车包括根据上述权利要求1-12中任意一项所述的工作斗。
工作斗和高空作业车
技术领域
[0001] 本发明属于高空作业机械领域，具体地，涉及一种高空作业车的工作斗及其踏板翻门上的探测传感器的安装结构。
背景技术
[0002] 如图1和图2所示，在高空作业车中，斗体1的侧向通常安装有踏板翻门2，踏板翻门2一般通过翻门枢转轴21枢转安装于踏板翻门2的底端。通常，踏板翻门2处于图1所示的竖向收拢状态，即踏板翻门2平行贴合于斗体1的侧壁上，但在实施救援时，有时需要打开踏板翻门2，如图2所示，踏板翻门2展开呈大致水平状，即处于横向展开状态，从而方便救援被困于斗体1内的人员。
[0003] 现有技术中，工作斗1的几个方向都装有探测传感器3，例如超声波传感器，而工作斗1的踏板翻门2一侧的探测传感器3则通常装在踏板翻门2下方的工作斗外壁上，参见图1或图2，当踏板翻门2横向展开时，会干扰探测传感器3的探测范围，此时为了避免误报警，需要在控制程序中将该传感器屏蔽。但屏蔽后，由于踏板翻门2一侧缺乏探测传感器3的防碰撞探测，埋下了安全隐患。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种工作斗以及具有该工作斗的高空作业车，该工作斗上安装的探测传感器的工作过程免受踏板翻门的影响。
[0005] 为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工作斗，包括斗体、踏板翻门和探测传感器，所述踏板翻门铰接于所述斗体的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，其中：
[0006] 所述探测传感器可枢转地安装在所述踏板翻门上；
[0007] 所述工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接所述探测传感器并控制该探测传感器在所述横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向所述踏板翻门的前方。
[0008] 优选地，所述踏板翻门的底端铰接于所述斗体的底部，所述探测传感器通过传感器枢转轴枢转安装在所述踏板翻门上；
[0009] 所述传感器调节机构包括定位块、抵杆、弹性件、推杆和摆杆，所述定位块设置在所述斗体的底部，所述抵杆与推杆相连，所述弹性件的一端作用于所述踏板翻门，另一端朝向所述推杆弹性压靠所述抵杆，所述摆杆的中部通过摆杆枢转轴枢转安装于所述踏板翻门上，所述摆杆的两端分别形成有沿该摆杆的长度方向延伸的长槽；所述探测传感器连接有传感器驱动轴，该传感器驱动轴连接于所述摆杆一端的所述长槽内并能够在该长槽内移动，所述推杆连接有推杆驱动轴，该推杆驱动轴连接于所述摆杆另一端的所述长槽内并能够沿该长槽移动；
[0010] 其中，在所述踏板翻门的横向展开状态，所述抵杆抵接于所述定位块上并压缩所述弹性件，在所述竖向收拢状态，所述抵杆脱离所述定位块。
[0011] 优选地，所述踏板翻门上设有第一导向套，所述抵杆穿过所述第一导向套，所述抵杆位于所述第一导向套两侧的两端中，其中一端能够抵接在所述定位块上，另一端上形成有限位凸台，该限位凸台的直径大于所述第一导向套的内径。
[0012] 优选地，所述踏板翻门上还设有第二导向套，所述推杆穿过所述第二导向套，所述弹性件为套设在所述推杆上的压缩弹簧，该压缩弹簧设置在所述第一导向套与第二导向套之间，并且所述压缩弹簧的一端抵靠在所述限位凸台上，另一端抵靠在所述第二导向套上。
[0013] 优选地，所述抵杆与所述推杆为一体形成结构，或者，所述抵杆中形成有螺纹孔，所述推杆具有螺纹端，该螺纹端插入所述螺纹孔中。
[0014] 优选地，所述定位块的前端面形成为斜向下地向前延伸的抵靠斜面，所述抵杆的端部形成有相应的反相斜面，在所述横向展开状态，所述反相斜面与所述抵靠斜面贴合。
[0015] 优选地，所述踏板翻门的顶端的边角处形成有缺口，所述探测传感器通过传感器支座枢转安装在所述缺口处。
[0016] 更优选地，所述踏板翻门的顶端连接有朝向所述缺口延伸的支撑板，所述摆杆枢转轴连接于所述支撑板上。
[0017] 优选地，所述传感器驱动轴和所述摆杆枢转轴分列于所述传感器枢转轴的两侧，在所述踏板翻门的所述横向展开状态，所述传感器驱动轴的位置高于所述传感器枢转轴。
[0018] 优选地，所述踏板翻门的底端通过翻门枢转轴枢转安装于所述斗体的底部，所述探测传感器通过传感器枢转轴枢转安装于所述踏板翻门上；
[0019] 所述传感器调节机构包括连杆，该连杆的底端通过连杆枢转轴枢转安装于所述斗体的侧面底端，所述探测传感器连接有传感器驱动轴，所述连杆的顶端可枢转地连接于所述传感器驱动轴；
[0020] 其中，所述连杆枢转轴与所述翻门枢转轴的枢转中心在竖直方向上对齐，所述连杆枢转轴、翻门枢转轴、传感器枢转轴和传感器驱动轴相互平行且各自枢转中心在所述横向展开状态布置成为矩形形状，在所述竖直收拢状态排列成直线，并且在所述横向展开状态与所述竖直收拢状态之间形成为平行四边形形状。
[0021] 优选地，所述工作斗还包括固定板，所述固定板固定安装于所述斗体的底部，所述连杆枢转轴安装于所述固定板上。
[0022] 优选地，所述传感器调节机构还包括竖直限位块和水平限位块，所述竖直限位块安装于所述固定板上并位于所述连杆枢转轴的靠近所述斗体的一侧，所述水平限位块安装于所述踏板翻门上并在所述横向展开状态下从下方限位所述连杆。
[0023] 根据本发明的另一方面，还提供了一种高空作业车，该高空作业车包括根据本发明上述的工作斗。
[0024] 根据上述技术方案，在本发明的工作斗的安装有踏板翻门的一侧，探测传感器不再安装在工作斗的侧壁上且位于踏板翻门的下方，而是可枢转地直接安装在踏板翻门上，在传感器调节机构的自动控制下，该探测传感器在踏板翻门的横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门的前方。换言之，无论踏板翻门翻转与否，探测传感器仍然保持工作，无需关闭或调整，从而使工作斗、踏板翻门和探测传感器的整体结构布置合理，操作控制方便。
[0025] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0027] 图1为现有技术中常见的工作斗、踏板翻门及其探测传感器的安装结构示意图，图中示出了踏板翻门处于竖向收拢状态；
[0028] 图2与图1类似，不同的是踏板翻门处于横向展开状态；
[0029] 图3为根据本发明的一种优选实施方式的工作斗的结构示意图，其中图示了踏板翻门处于竖向收拢状态；
[0030] 图4图示了图3所示的工作斗中的踏板翻门处于横向展开状态；
[0031] 图5为图4所示工作斗中的踏板翻门的立体图；
[0032] 图6为根据本发明的另一种优选实施方式的工作斗的结构示意图，其中的踏板翻门处于竖向收拢状态；
[0033] 图7为图6所示的工作斗中的踏板翻门的立体图；
[0034] 图8图示了图6所示的工作斗中的踏板翻门处于横向展开状态；
[0035] 图9为图8所示的工作斗中的踏板翻门的立体图；
[0036] 图10为图6所示的工作斗中的踏板翻门处于竖向收拢状态与横向展开状态之间的中间枢转状态时的状态示意图。
[0037] 附图标记说明
[0038] 1 斗体 2 踏板翻门
[0039] 3 探测传感器 4 定位块
[0040] 5 抵杆 6 弹性件
[0041] 7 推杆 8 摆杆
[0042] 9 第一导向套 10 第二导向套
[0043] 11 支撑板 12 固定板
[0044] 13 连杆 14 连杆枢转轴
[0045] 15 竖直限位块 16 水平限位块
[0046] 21 翻门枢转轴 31 传感器枢转轴
[0047] 32 传感器驱动轴 33 传感器支座
[0048] 41 抵靠斜面 71 推杆驱动轴
[0049] 51 限位凸台 52 反相斜面
[0050] 81 长槽 82 摆杆枢转轴
具体实施方式
[0051] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0052] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的，或者是相关结构设备在正常使用状态下的各部件相互位置关系描述用词；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，本文所用的“前、后”通常是针对的踏板翻门一侧的各部件的前后位置关系，例如工作斗斗体位于踏板翻门的后方，但上述方位词并不用于限制本发明。
[0053] 本发明提供了一种工作斗，参见图3至图10，该工作斗包括斗体1、踏板翻门2和探测传感器3，踏板翻门2铰接于斗体1的侧向并能够在横向展开状态与竖向收拢状态之间枢转，探测传感器3可枢转地安装在踏板翻门2上；该工作斗还包括传感器调节机构，该传感器调节机构连接探测传感器3并控制该探测传感器3在横向展开状态和竖向收拢状态下均枢转朝向踏板翻门2的前方。例如，图3所示的踏板翻门2处于竖向收拢状态，此时安装在踏板翻门2上的探测传感器3的探头朝向踏板翻门2的正前方，待踏板翻门2打开至图4所示的横向展开状态时，探测传感器3的探头同样枢转至朝向踏板翻门2的正前方，且踏板翻门2的打开并未对探测传感器3的探测造成遮挡等任何影响。因此，本发明的工作斗中，探测传感器3安装在踏板翻门2上并能始终保持朝向前方进行探测，踏板翻门2的枢转均不影响探测传感器3的工作，二者也不会产生机械干涉或造成损坏。
[0054] 在本发明中，通过将探测传感器3安装在踏板翻门2上，解决了踏板翻门2的翻转对探测传感器3造成遮挡，影响探测范围，从而触发误报警的问题。更进一步地，还需要解决探测传感器3随踏板翻门2枢转的同时，如何使探头始终保持向前的方位不变的关键问题。较为简单地，可采用电动控制方式，对探测传感器3进行单独的人工控制，也可采用复杂的电动联动控制。本发明中，传感器调节机构优选地设计为机械式联动控制机构，以简化控制程序，且机械式结构简单、可靠、耐用。
[0055] 图3至图5示出了传感器调节机构的一种优选结构形式。其中，踏板翻门2的底端通过翻门枢转轴21枢转安装于铰接于斗体1的底部，探测传感器3通过传感器枢转轴31枢转安装在踏板翻门2上。此实施方式中，传感器调节机构包括定位块4、抵杆5、弹性件6、推杆7和摆杆8，定位块4设置在斗体1的底部，抵杆5与推杆7相连，弹性件6的一端作用于踏板翻门2，另一端朝向推杆7弹性压靠抵杆5，摆杆8的中部通过摆杆枢转轴82枢转安装于踏板翻门2上，摆杆8的两端分别形成有沿该摆杆8的长度方向延伸的长槽81(例如腰形槽或矩形槽等)；探测传感器3连接有传感器驱动轴32，该传感器驱动轴32连接于摆杆8一端的长槽81内并能够在该长槽81内移动，推杆7连接有推杆驱动轴71，该推杆驱动轴71连接于摆杆8另一端的长槽81内并能够沿该长槽81移动。
[0056] 在上述结构基础上，图3示出了踏板翻门2的竖向收拢状态。此时，弹性件6处于松弛状态，抵杆5与定位块4并不接触，推杆驱动轴71位于右侧长槽81的大致中间位置，并不对探测传感器3施加枢转扭矩，探测传感器3的初始位置为朝向踏板翻门2的前方。
[0057] 待到踏板翻门2围绕翻门枢转轴21枢转至横向展开状态时，如图4所示，踏板翻门2大致水平，在踏板翻门2的枢转过程中，抵杆5的反相斜面52逐渐接触直至与抵靠斜面41完全贴合，这样就推动抵杆5和推杆7向前移动，推杆驱动轴71在右侧长槽81内向外移动并促使摆杆8围绕摆杆枢转轴82枢转，从而通过左端长槽81与传感器驱动轴32的传动，给探测传感器3施加一定的枢转扭矩，使得探测传感器3围绕传感器枢转轴31相对于踏板翻门2逆时针转动，直至转动到在所述横向展开状态时处于朝向正前方的状态。此过程中，只要控制推杆7的线性移动量，即可控制摆杆8的摆动角度，即探测传感器3的转动角度。
[0058] 在踏板翻门2从图3到图4的枢转过程中，抵杆5抵接于定位块4上的同时开始压缩弹性件6，直至横向展开状态时对弹性件6的压缩量达到最大，如图5所示。相反地，当踏板翻门2从图4的横向展开状态枢转至图3的竖向收拢状态时，随着抵杆5脱离定位块4，弹性件6的压缩量逐渐释放，推杆驱动轴71在右侧长槽81内向内移动，同样给探测传感器3施加一定的枢转扭矩，使得探测传感器3围绕传感器枢转轴31相对于踏板翻门2顺时针转动，直至翻转90°至图3所示的状态。因此，通过此传感器调节机构的机械式传动控制，实现了探测传感器3在踏板翻门2的打开至闭合或闭合至打开的全过程的自动翻转。
[0059] 可见，此传感器调节机构中存在抵杆5和推杆7的线性移动，因此踏板翻门2上优选地设有第一导向套9，抵杆5穿过第一导向套9，抵杆5位于第一导向套9两侧的两端中，其中一端(后端)能够抵接在定位块4上，另一端(前端)上形成有限位凸台51，该限位凸台51的直径大于第一导向套9的内径。第一导向套9不仅起到对抵杆5的线性移动的引导作用，而且结合限位凸台51对抵杆5和推杆7在弹性件6的弹性压缩力释放过程中的回复移动进行限位，如图3所示，限位凸台51抵靠在第一导向套9的上端沿，阻止抵杆5和推杆7进一步向下移动，也即阻挡探测传感器3围绕传感器枢转轴31的进一步转动。
[0060] 同样地，踏板翻门2上还优选地设有第二导向套10，以对对推杆7的线性移动起到引导作用，推杆7穿过第二导向套10。弹性件6起到压缩和弹性回复的作用，因而在本实施方式中优选为套设在推杆7上的压缩弹簧，该压缩弹簧设置在第一导向套9与第二导向套10之间，并且压缩弹簧的一端抵靠在限位凸台51上，另一端抵靠在第二导向套10上。
[0061] 在踏板翻门2的枢转过程中，无论从图3状态翻转至图4状态，或者反向枢转，为使得通过此传感器调节机构控制探测传感器3的探头均准确地处于图3和图4所示的位置，即获得精准的行程控制，探测传感器3的顺时针或逆时针枢转均为精确的90°旋转量，此时传感器调节机构中的抵杆5和推杆7的长度为关键控制量。在摆杆8以及各枢转轴的位置和形状确定的情况下，可通过反复测算和调试，确定抵杆5和推杆7的长度的优选值。其中，抵杆5与推杆7可以是一体形成结构，即二者为整条杆的不可分离的两部分。在本实施方式中，抵杆5与推杆7优选地采用螺纹连接结构，例如抵杆5中形成有螺纹孔，推杆7具有螺纹端，该螺纹端插入螺纹孔中，或者反向的螺纹连接结构均可。这样，可在反复调试过程中获得对探测传感器3的精准行程控制。
[0062] 另外，如图3所示，定位块4的前端面形成为斜向下地向前延伸的抵靠斜面41，抵杆5的端部形成有相应的反相斜面52，在横向展开状态，反相斜面52与抵靠斜面41贴合。抵靠斜面41和反相斜面52起到对抵杆5与定位块4之间的逐渐对接的引导作用。此外，探测传感器3可优选地安装在传感器支座33上，传感器支座33通过传感器枢转轴31枢转安装在踏板翻门2上。参见图5，踏板翻门2的顶端的边角处形成有缺口，探测传感器3通过传感器支座33枢转优选地安装在缺口处，整体结构紧凑且隐秘。此时，踏板翻门2的顶端可连接有朝向缺口延伸的支撑板11，摆杆枢转轴82能够连接于支撑板11上以获得支撑。
[0063] 需要注意的是，传感器驱动轴32和摆杆枢转轴82设置为分列于传感器枢转轴31的两侧，并且在图4所示的横向展开状态，应确保传感器驱动轴32与传感器枢转轴31不处于同一水平线上，传感器驱动轴32的位置应相对于传感器枢转轴31靠上设置，以防止传感器支座33旋转时出现卡死现象。
[0064] 图6至图10还示出了传感器调节机构的另一种优选结构形式。同样地，踏板翻门2的底端通过翻门枢转轴21枢转安装于斗体1的底部，探测传感器3通过传感器枢转轴31枢转安装于踏板翻门2上。图示的传感器调节机构包括连杆13，该连杆13的底端通过连杆枢转轴14枢转安装于斗体1的底部，探测传感器3连接有传感器驱动轴32，连杆13的顶端可枢转地连接于传感器驱动轴32；其中，连杆枢转轴14与翻门枢转轴21的枢转中心在竖直方向上对齐，在踏板翻门2的枢转过程中，连杆枢转轴14、翻门枢转轴21、传感器枢转轴31和传感器驱动轴32相互平行且各自枢转中心在横向展开状态布置成为大致矩形形状，在竖直收拢状态基本排列成直线，并且在横向展开状态与竖直收拢状态之间形成为平行四边形形状。其中，所述的枢转中心可视为枢转轴在其垂直平面上的投影，如图6、图8和图10所示。
[0065] 工作斗的斗体1、踏板翻门2和探测传感器3及其安装结构与上述的图3至图5所示实施方式基本相同，在此不再细述，区别仅在于此处的传感器调节机构采用具有平行四边形特征的翻转机构。其中，如图10所示，由于在踏板翻门2的任意枢转位置，连杆枢转轴14、翻门枢转轴21、传感器枢转轴31和传感器驱动轴32的各自枢转中心依次连接成平行四边形形状，而且连杆枢转轴14与翻门枢转轴21的枢转中心在竖直方向上对齐，从而传感器枢转轴31和传感器驱动轴32也必然始终在竖直方向上对齐，以保持平行四边形的两侧边平行，因而探测传感器3及其传感器支座33均会保持水平向前的状态。可见，在踏板翻门2枢转的同时，四个枢转中心相对于踏板翻门2的位置均不会产生任何移动，仅有踏板翻门2围绕翻门枢转轴21的枢转中心枢转，以及连杆13跟随踏板翻门2随动时，连杆13的两端围绕连杆枢转轴14和传感器驱动轴32的枢转中心枢转，即平行四边形的两条边在相对移动。
[0066] 特别地，在横向展开状态，四个枢转中心布置成为矩形形状，如图8所示，传感器驱动轴32位于传感器枢转轴31的上方。当然，连杆13也可位于传感器枢转轴31的下方，相应地连杆枢转轴14位于翻门枢转轴21的下方，以构成矩形形状。
[0067] 此外，工作斗还包括固定板12，固定板12固定安装于斗体1的底部，使得连杆枢转轴14优选地安装于固定板12上，以便于连杆枢转轴14与翻门枢转轴21的枢转中心在竖直方向上对齐。
[0068] 此传感器调节机构还优选地包括对连杆13跟随踏板翻门2的枢转运动进行限位的竖直限位块15和水平限位块16，竖直限位块15安装于固定板12上并位于连杆枢转轴14的靠近斗体1的一侧，水平限位块16安装于踏板翻门2上并在横向展开状态下从下方限位连杆13。
[0069] 上述的工作斗可应用于高空作业车中，尤其是高空消防车辆中。这样，在需要救援时，打开踏板翻门2并不会干扰作为探测传感器3的超声波传感器的探测；超声波传感器安装在踏板翻门2的最前面，也从物理位置上消除了救援过程中踏板翻门2和超声波传感器与障碍物碰撞的安全隐患；此传感器调节机构采用机械式控制，结构可靠、耐用。
[0070] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，例如弹性件6的安装位置可以改变，可安装在推杆7与第二导向套10之间，换言之采用具有复位弹簧的推杆7，或者推杆7与推杆驱动轴71为一体结构的L形杆等等，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0071] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0072] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
