本发明公开了一种综采工作面液压支架的快速撤运方法，该方法涉及液压支架撤运方法，尤其涉及综采工作面采用单轨吊机车安全快速撤运液压支架技术，其主要解决的技术问题为大量矸石、浮煤被拖到超前支护巷道，造成单轨吊梁线路高度不够，机车无法起吊，只能人工卧底清理。采用本发明的撤运方法，在使用回绞从切眼内往超前支护巷道牵引液压支架的过程中，即使液压支架底部拖带了矸石和浮煤，矸石和浮煤也被直接拖到了置物坑中的物料箱内，不会造成超前巷道处单轨吊梁线路高度不够的问题，避免了人工卧底清理，保证了工作面液压支架正常安全快速撤运，其使用安全方便，且提高了撤运效率。
1.一种综采工作面液压支架的快速撤运方法，用于将多个液压支架(9)从切眼(1)内转运至超前支护巷道(2)，并将多个液压支架(9)从超前支护巷道(2)撤离，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、在所述超前支护巷道(2)的底板(3)上挖设一置物坑(4)，所述置物坑(4)设置在单轨吊(5)的吊梁(6)线路末端的下方，S2、将用于存放障碍物的物料箱(7)放置在所述置物坑(4)内，
S3、在所述底板(3)上固定一铁板(8)，所述铁板(8)的一端与所述物料箱(7)对接，其另一端延伸至所述切眼(1)方向，S4、利用回柱绞车将液压支架(9)从切眼(1)内转运至所述铁板(8)的上表面，S5、利用回柱绞车将所述液压支架(9)转运至所述物料箱(7)的上方，转运前判断所述物料箱(7)是否装满障碍物，若是，则更换物料箱(7)，若否，则执行步骤S6，S6、利用单轨吊(5)将所述液压支架(9)调离所述超前支护巷道(2)，S7、依次循环执行步骤S4-S6。
2.如权利要求1所述的综采工作面液压支架的快速撤运方法，其特征在于：所述回柱绞车包括第一回柱绞车(10)和第二回柱绞车(11)，所述第一回柱绞车(10)设置在所述切眼(1)内，且用于将所述液压支架(9)转运至所述超前支护巷道(2)的入口处，所述第二回柱绞车(11)设置在所述超前支护巷道(2)内，且用于将所述液压支架(9)转运至所述铁板(8)的上表面以及所述物料箱(7)的上方。
3.如权利要求1所述的综采工作面液压支架的快速撤运方法，其特征在于：所述物料箱(7)和所述置物坑(4)的大小相适应，其中，所述置物坑(4)的长度、宽度和深度分别为
4.如权利要求3所述的综采工作面液压支架的快速撤运方法，其特征在于：所述铁板(8)通过锚栓与所述底板(3)固定连接，且其长度、宽度和厚度分别为2000mm、2000mm和
5.如权利要求1所述的综采工作面液压支架的快速撤运方法，其特征在于：步骤S2和步骤S5中的障碍物为矸石和浮煤。
一种综采工作面液压支架的快速撤运方法
技术领域
[0001] 本发明涉及综采工作面的液压支架撤运技术领域，尤其涉及一种综采工作面液压支架的快速撤运方法。
背景技术
[0002] 目前，井下现代化矿井综采工作面安装、撤除多采用单轨吊机车运输，工作面结束后撤运支架时，先用回柱绞车(简称回绞)将液压支架从切眼内牵引至超前支护巷道，然后再用单轨吊机车将液压支架起吊运走。由于用回绞从切眼内往超前支护巷道牵引液压支架时，液压支架拖地运行，这样会将切眼底板的大量矸石、浮煤等障碍物拖到超前支护巷道，造成单轨吊梁线路高度不够，机车无法起吊液压支架，只能人工卧底清理，达到机车运行线路标准高度后再进行吊运，其卧底过程劳动强度大，时间长，严重影响了支架撤运效率。
发明内容
[0003] 本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种快速撤运、不需要人工卧底清理且工作效率高的综采工作面液压支架的快速撤运方法。
[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005] 本发明提供的综采工作面液压支架的快速撤运方法，用于将多个液压支架从切眼内转运至超前支护巷道，并撤离所述超前支护巷道，该方法包括以下步骤：
[0006] S1、在所述超前支护巷道的底板上挖设一置物坑，所述置物坑设置在单轨吊的吊梁线路末端的下方，
[0007] S2、将用于存放障碍物的物料箱放置在所述置物坑内，
[0008] S3、在所述底板上固定一铁板，所述铁板的一端与所述物料箱对接，其另一端延伸至所述切眼方向，
[0009] S4、利用回绞将液压支架从切眼内转运至所述铁板的上表面，
[0010] S5、利用回绞将所述液压支架转运至所述物料箱的上方，转运前判断所述物料箱是否装满障碍物，若是，则更换物料箱，若否，则执行步骤S6，
[0011] S6、利用单轨吊将所述液压支架调离所述超前支护巷道，
[0012] S7、依次循环执行步骤S4-S6。
[0013] 进一步地，所述回绞包括第一回绞和第二回绞，所述第一回绞设置在所述切眼内，且用于将所述液压支架转运至所述超前支护巷道的入口处，所述第二回绞设置在所述超前支护巷道内，且用于将所述液压支架转运至所述铁板的上表面以及所述物料箱的上方。
[0014] 进一步地，所述物料箱和所述置物坑的大小相适应，其中，所述置物坑的长度、宽度和深度分别为2500mm、1200米和1200米。
[0015] 进一步地，所述铁板通过锚栓与所述底板固定连接，且其长度、宽度和厚度分别为2000mm、2000mm和10mm。
[0016] 进一步地，所述步骤S2和步骤S5中的障碍物为矸石和浮煤。
[0017] 本发明的有益效果在于：采用本发明的撤运方法，在使用回绞从切眼内往超前支护巷道牵引液压支架的过程中，即使液压支架底部拖带了矸石和浮煤，矸石和浮煤也被直接拖到了置物坑中的物料箱内，不会造成超前巷道处单轨吊梁线路高度不够的问题，避免了人工卧底清理，保证了工作面液压支架正常安全快速撤运，其使用安全方便，且提高了撤运效率。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1是本发明的综采工作面液压支架的快速撤运方法的方法流程图；
[0020] 图2是本发明的综采工作面液压支架的快速撤运方法的步骤S4的状态示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022] 参阅图1-2所示，本发明的综采工作面液压支架的快速撤运方法，用于将多个液压支架9从切眼1内转运至超前支护巷道2，并撤离超前支护巷道2，该方法包括以下步骤：
[0023] 第一步、在超前支护巷道2的底板3上挖设一置物坑4，置物坑4设置在单轨吊5的吊梁6线路末端的下方，
[0024] 第二步、将用于存放障碍物的物料箱7放置在置物坑4内，
[0025] 第三步、在底板3上固定一铁板8，铁板8的一端与物料箱7对接，其另一端延伸至切眼1方向，
[0026] 第四步、利用回绞将液压支架9从切眼1内转运至铁板3的上表面，[0027] 第五步、利用回绞将液压支架9转运至物料箱7的上方，转运前判断物料箱7是否装满障碍物，若是，则更换物料箱7，若否，则执行第六步，
[0028] 第六步、利用单轨吊5将液压支架9调离超前支护巷道2，
[0029] 第七步、依次循环执行第4-6步。
[0030] 其中，第二步和第五步中的障碍物为矸石和浮煤。且第五步中的物料箱7更换方式为：当物料箱7内被液压支架9拖带的矸石、浮煤装满后，用单轨吊5将物料箱7从置物坑4内吊出来运走，再往置物坑4内放置一个空的物料箱7。
[0031] 具体的，回绞包括第一回绞10和第二回绞11，第一回绞10设置在切眼1内，且用于将液压支架9转运至超前支护巷道2的入口处，第二回绞11设置在超前支护巷道2内，且用于将液压支架9转运至铁板3的上表面以及物料箱7的上方。
[0032] 为了防止矸石和浮煤落入置物坑4中，物料箱7和置物坑4的大小相适应。本发明中，如果置物坑4的深度过大，在放置空的物料箱7后，液压支架9在转运至物料箱7上方的过程中容易发生侧翻，如果置物坑4的深度过小，则容易使物料箱7盛装量少，需要频繁更换物料箱7，增加了液压支架9撤运过程的工作量，优选的，置物坑4的长度、宽度和深度分别为2500mm、1200米和1200米。本实施例中，设置铁板8是为了方便液压支架9的滑行和收集矸石和浮煤， 且为了防止铁板8在液压支架9转运过程中发生滑动，铁板8通过锚栓与底板3固定连接，且其长度、宽度和厚度分别为2000mm、2000mm和10mm。
[0033] 采用本发明的撤运方法，在使用回绞从切眼内往超前支护巷道牵引液压支架的过程中，即使液压支架底部拖带了矸石和浮煤，矸石和浮煤也被直接拖到了置物坑中的物料箱内，不会造成超前巷道处单轨吊梁线路高度不够的问题，避免了人工卧底清理，保证了工作面液压支架正常安全快速撤运，其使用安全方便，且提高了撤运效率。
[0034] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
