驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入装置

摘要

驱动力传递单元通过从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力。所述驱动力传递单元具有在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置的线状部、在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接的前端连接部、以及位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置的驱动力承受部。

权利要求

1.一种驱动力传递单元，其通过在插入装置中从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力，所述插入装置具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；

旋转单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；

基础部，其在将所述旋转单元安装为能够在所述绕长度轴方向上旋转的状态下设置在所述插入部中，规定相对于所述插入部的外部和内部开口的所述空洞部；

所述工作单元，其在位于所述空洞部中的状态下安装在所述基础部上，通过在所述旋转单元安装在所述基础部上的状态下进行工作，将使所述旋转单元旋转的所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；

保持部，其设置在所述插入部的基端方向侧，形成有相对于所述保持部的外部开口的所述插入口；

驱动源单元，其设置在所述保持部上或以能够拆装的方式安装在所述保持部上，该驱动源单元具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源；以及通道规定部，其规定从所述保持部的所述插入口穿过所述保持部的内部和所述插入部的所述内部而延伸设置到所述基础部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驱动力传递单元具有：

线状部，其在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置，能够穿过所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出；

前端连接部，其设置在所述线状部的前端部，在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接；

驱动力承受部，其设置在所述线状部的基端部或比所述线状部更靠所述基端方向侧的位置，位置设定于在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下从所述驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置；

滑块部，其安装在所述线状部的所述基端部上，能够沿着所述驱动轴相对于所述线状部移动；以及施力部，其前端与所述线状部连接，基端与所述滑块部连接，该施力部对应于所述滑块部相对于所述线状部朝向前端方向的移动而收缩，由此，使朝向所述前端方向的作用力作用于所述线状部和所述前端连接部。

2.根据权利要求1所述的驱动力传递单元，其中，所述驱动力承受部位于所述滑块部上，

所述驱动力承受部在位置设定在承受所述旋转驱动力的位置的状态下以能够拆装的方式与所述驱动源单元连接。

3.根据权利要求2所述的驱动力传递单元，其中，在所述插入装置中，所述驱动源单元在所述插入口处以能够拆装的方式安装在所述保持部上，所述驱动力传递单元贯穿插入到所述通道中，在所述驱动源单元安装在所述保持部上的装配状态下，所述滑块部从所述驱动源单元朝向所述前端方向被按压，并向所述前端方向移动。

4.根据权利要求3所述的驱动力传递单元，其中，在所述驱动源单元未安装在所述保持部上的非装配状态下，所述滑块部从所述插入口向所述保持部的所述外部突出，在所述非装配状态下，所述驱动力承受部位于所述保持部的所述外部。

5.根据权利要求3所述的驱动力传递单元，其中，在所述驱动源单元未安装在所述保持部上的非装配状态下，所述施力部成为基准状态，在所述装配状态下，所述施力部从所述基准状态起收缩。

6.一种插入设备，其中，所述插入设备具有：

权利要求1所述的驱动力传递单元；

所述插入部，其具有所述基础部；

所述工作单元，其安装在所述基础部上；

所述保持部，其设置在所述插入部的所述基端方向侧；

所述驱动源单元，其具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的所述驱动源；以及所述通道规定部，其从所述保持部的所述插入口到所述基础部的所述空洞部为止规定供所述驱动力传递单元贯穿插入的所述通道。

7.根据权利要求6所述的插入设备，其中，

所述驱动源单元具有驱动源侧工作部，该驱动源侧工作部通过被从所述驱动源传递所述旋转驱动力而进行工作，通过在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下进行工作，将所述旋转驱动力传递到所述驱动力承受部。

8.根据权利要求7所述的插入设备，其中，

所述驱动源单元以能够拆装的方式安装在所述保持部上。

9.根据权利要求7所述的插入设备，其中，

所述驱动力传递单元具有：

装配侧工作部，其设有所述驱动力承受部，通过由所述驱动力承受部从所述驱动源侧工作部承受所述旋转驱动力而进行工作；以及装配侧传递部，其通过所述装配侧工作部进行工作而将所述旋转驱动力从所述装配侧工作部传递到所述线状部，使所述线状部以所述驱动轴为中心旋转。

10.根据权利要求9所述的插入设备，其中，

所述驱动源侧工作部具有通过进行工作而以传递旋转轴为中心旋转的驱动源侧旋转部，所述装配侧工作部具有装配侧旋转部，所述装配侧工作部通过从所述驱动源侧工作部传递到所述驱动力承受部的所述旋转驱动力进行工作，由此，该装配侧旋转部以所述传递旋转轴为中心旋转。

11.根据权利要求10所述的插入设备，其中，所述驱动力承受部设置在所述装配侧旋转部上，

所述驱动源侧旋转部具有驱动源侧连接部，该驱动源侧连接部在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下与所述驱动力承受部连接。

12.根据权利要求11所述的插入设备，其中，在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下，所述驱动源侧旋转部和所述装配侧旋转部的所述传递旋转轴与所述线状部的所述驱动轴同轴，所述驱动源侧连接部在所述通道的内部与所述驱动力承受部连接。

13.根据权利要求11所述的插入设备，其中，所述驱动源侧连接部在所述通道的外部与所述驱动力承受部连接。

14.根据权利要求10所述的插入设备，其中，所述驱动源侧旋转部具有驱动源侧磁铁，

所述装配侧旋转部具有装配侧磁铁，通过在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下使所述驱动源侧旋转部旋转，利用该装配侧磁铁与所述驱动源侧磁铁之间的磁力使所述装配侧旋转部旋转。

15.根据权利要求14所述的插入设备，其中，所述驱动源侧磁铁位于所述保持部的所述内部，

所述装配侧磁铁在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下位于所述保持部的所述外部。

16.根据权利要求6所述的插入设备，其中，

所述驱动力传递单元的所述前端连接部具有能够以所述驱动轴为中心旋转的旋转齿轮，所述工作单元具有能够与所述旋转单元一体地相对于所述插入部在所述绕长度轴方向上旋转的旋转筒状体，所述旋转筒状体具有内周齿轮部，该内周齿轮部设置在所述旋转筒状体的内周部的整周范围内，该内周齿轮部在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下与所述旋转齿轮啮合。

17.一种旋转单元，其安装在权利要求6所述的插入设备上，其中，所述旋转单元以能够在所述绕长度轴方向上相对于所述插入部旋转的状态安装在所述插入部的所述基础部上。

18.一种插入装置，其中，所述插入装置具有：所述权利要求6所述的插入设备；以及

所述旋转单元，其以能够在所述绕长度轴方向上相对于所述插入部旋转的状态安装在所述插入部的所述基础部上。

19.一种插入主体组件，在该插入主体组件中，权利要求1所述的驱动力传递单元贯穿插入在所述通道中，其中，所述插入主体组件具有：所述插入部，其具有所述基础部；

所述工作单元，其安装在所述基础部上；

所述保持部，其设置在所述插入部的所述基端方向侧；

所述驱动源单元，其具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的所述驱动源；以及所述通道规定部，其从所述保持部的所述插入口到所述基础部的所述空洞部为止规定所述通道。

说明书

驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入

装置

技术领域

[0001] 本发明涉及以能够在绕长度轴方向上旋转的方式安装于插入设备中沿着长度轴延伸设置的插入部上的旋转单元。并且，本发明涉及具有安装有旋转单元的插入部的插入设备以及设置在该插入设备上的插入主体组件。并且，本发明涉及在插入部的内部延伸设置并传递使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元。进而，本发明涉及具有所述插入主体组件、驱动力传递单元和旋转单元的插入装置。

背景技术

[0002] 在专利文献1中公开了能够贯穿插入到内窥镜的处置器械通道中的插入装置即处置装置。在该处置装置中沿着长度轴延伸设置有插入部。而且，在插入部的基端方向侧设有保持部。在插入部的前端部以能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的方式安装有作为旋转单元的螺旋状推进部。并且，在保持部的内部和插入部的内部沿着长度轴延伸设置有通道。在通道的内部延伸设置有驱动力传递单元。在驱动力传递单元中延伸设置有作为线状部的柔性轴。通过使柔性轴以驱动轴(长度轴)为中心旋转，使螺旋状推进部旋转的旋转驱动力被传递到螺旋推进部。通道在设于保持部中的开口部处开口。柔性轴的基端在开口部的附近与作为驱动源的马达连接。通过驱动马达，使柔性轴以驱动轴为中心旋转，螺旋状推进部相对于插入部旋转。

[0003] 在专利文献2中公开了具有沿着长度轴设置的插入部、以及以能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在插入部的前端部中的旋转单元的内窥镜装置，作为插入装置。在插入部的内部设有旋转齿轮。并且，在旋转单元上设有与旋转齿轮啮合的内周齿轮部。通过使旋转齿轮工作并进行旋转，旋转驱动力被传递到旋转单元。由此，旋转单元相对于插入部旋转。在插入部的内部延伸设置有通道。在通道中延伸设置有与旋转齿轮连接的驱动力传递单元。驱动力传递单元具有沿着驱动轴延伸设置的线状部。线状部的前端部与旋转齿轮连接。通过使驱动力传递单元以驱动轴为中心旋转，旋转驱动力被传递到旋转齿轮，旋转齿轮工作。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2005-288035号公报

[0007] 专利文献2：日本特开2007-185394号公报

发明内容

[0008] 发明要解决的课题

[0009] 在所述专利文献1的处置装置和所述专利文献2的内窥镜中，传递使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元延伸设置在插入部的内部的通道中。由于在通道中延伸设置有包含线状部的驱动力传递单元，所以，在使用后的通道的清洗中，通道的清洗性降低。

[0010] 本发明是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种插入装置，在延伸设置有传递使用时使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元的通道中，能够确保使用后的通道的清洗性。并且，提供设置在该插入装置中的插入设备、旋转单元、驱动力传递单元和插入主体组件。

[0011] 用于解决课题的手段

[0012] 本发明的一个方式是一种驱动力传递单元，其通过在插入装置中从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力，所述插入装置具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；旋转单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；基础部，其在将所述旋转单元安装为能够在所述绕长度轴方向上旋转的状态下设置在所述插入部中，规定相对于所述插入部的外部和内部开口的所述空洞部；所述工作单元，其在位于所述空洞部中的状态下安装在所述基础部上，通过在所述旋转单元安装在所述基础部上的状态下进行工作，将使所述旋转单元旋转的所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；保持部，其设置在所述插入部的基端方向侧，该保持部形成有相对于所述保持部的外部开口的所述插入口；驱动源单元，其设置在所述保持部上或以能够拆装的方式安装在所述保持部上，该驱动源单元具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源；以及通道规定部，其规定从所述保持部的所述插入口穿过所述保持部的内部和所述插入部的所述内部而延伸设置到所述基础部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驱动力传递单元具有：线状部，其在安装在所述工作单元上的所述状态下在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置，能够穿过所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出；前端连接部，其设置在所述线状部的前端部，在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接；以及驱动力承受部，其设置在所述线状部的基端部或比所述线状部更靠所述基端方向侧的位置，位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从所述驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置。

[0013] 发明效果

[0014] 根据本发明，能够提供如下插入装置，在延伸设置有传递使用时使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元的通道中，能够确保使用后的通道的清洗性。并且，能够提供设置在该插入装置中的插入设备、旋转单元、驱动力传递单元和插入主体组件。

附图说明

[0015] 图1是示出第1实施方式的内窥镜装置的概略图。

[0016] 图2是概略地示出第1实施方式的驱动力传递单元安装在旋转筒状体上的状态下的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。

[0017] 图3是概略地示出第1实施方式的驱动力传递单元未安装在旋转筒状体上的状态下的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。

[0018] 图4是图2的IV-IV线剖视图。

[0019] 图5是概略地示出第1实施方式的驱动源单元未安装在保持部的单元插入管中的非装配状态下的单元插入管的结构的剖视图。

[0020] 图6是概略地示出第1实施方式的驱动源单元安装在保持部的单元插入管中的装配状态下的单元插入管的结构的剖视图。

[0021] 图7是概略地示出第1实施方式的驱动力传递单元和驱动源单元的结构的剖视图。

[0022] 图8是概略地示出第1变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0023] 图9是概略地示出第1变形例的驱动源单元未安装在保持部的单元插入管中的非装配状态下的单元插入管的结构的剖视图。

[0024] 图10是概略地示出第2变形例的驱动力传递单元未安装在旋转筒状体上的状态下的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。

[0025] 图11是概略地示出连接第2变形例的驱动力传递单元的卡合端部与工作单元的旋转齿轮之间的结构的立体图。

[0026] 图12是示出第2实施方式的保持部的结构的概略图。

[0027] 图13是概略地示出第2实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的立体图。

[0028] 图14是从图13的箭头A1的方向观察第2实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的概略图。

[0029] 图15是利用穿过单元通道的截面概略地示出第2实施方式的插入部和保持部的结构的剖视图。

[0030] 图16是图15的16-16线剖视图。

[0031] 图17是概略地示出第2实施方式的驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0032] 图18是图17的18-18线剖视图。

[0033] 图19是概略地示出第3实施方式的保持部的结构的立体图。

[0034] 图20是从图19的箭头A2的方向观察第3实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的概略图。

[0035] 图21是利用穿过单元通道的截面概略地示出第3实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的剖视图。

[0036] 图22是概略地示出第3实施方式的驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0037] 图23是图22的23-23线剖视图。

[0038] 图24是概略地示出第3变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0039] 图25是概略地示出第4实施方式的保持部的结构的立体图。

[0040] 图26是从图25的箭头A3的方向观察第4实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的概略图。

[0041] 图27是利用穿过单元通道的截面概略地示出第4实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的剖视图。

[0042] 图28是概略地示出第4实施方式的驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0043] 图29是图28的29-29线剖视图。

[0044] 图30是概略地示出第4变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0045] 图31是概略地示出第5实施方式的保持部和驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0046] 图32是示出第5实施方式的驱动源侧磁铁和装配侧磁铁的结构的概略图。

[0047] 图33是在驱动力传递单元未装配在插入部和保持部上的状态下概略地示出第5变形例的保持部和驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0048] 图34是在驱动力传递单元装配在插入部和保持部上的状态下概略地示出第5变形例的保持部和驱动力传递单元的结构的剖视图。

[0049] 图35是概略地示出第6变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。

具体实施方式

[0050] (第1实施方式)

[0051] 参照图1～图7对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出第1实施方式的插入装置即内窥镜装置1的图。如图1所示，内窥镜装置1具有长度轴C。与长度轴C平行的方向的一方成为前端方向(图1的箭头C1的方向)，与前端方向相反的方向成为基端方向(图1的箭头C2的方向)。如图1所示，内窥镜装置1具有作为插入设备的内窥镜1A以及安装在内窥镜1A上的旋转单元30。并且，内窥镜1A具有作为主体的插入主体组件1B、以及以能够拆装的方式安装在插入主体组件1B上的驱动力传递单元85(图1中未图示)。插入主体组件1B具有从基端方向朝向前端方向沿着长度轴C延伸设置的插入部(内窥镜插入部)2、以及设置在比插入部2更靠基端方向侧的保持部(内窥镜保持部)3。插入部2在内窥镜装置1的使用时被插入到管腔内。在保持部3上连接有通用缆线5的一端。通用缆线5的另一端与周边单元(peripheral unit)10连接。周边单元10具有图像处理部11、光源部12、驱动控制部13、驱动操作输入部15、显示部16。

[0052] 插入部2具有前端硬性部21、设置在比前端硬性部21更靠基端方向侧的弯曲部(bending section)22、设置在比弯曲部22更靠基端方向侧的第1蛇管部(first flexible tube section)23、以及设置在比第1蛇管部23更靠基端方向侧的第2蛇管部(second flexible tube section)25。弯曲部22与第1蛇管部23之间通过第1中继连接部26连接。并且，第1蛇管部23与第2蛇管部25之间通过第2中继连接部27连接。

[0053] 旋转单元30设置在插入部2的外周方向侧。在旋转单元30中贯穿插入有插入部2。旋转单元30在第1中继连接部26与第2中继连接部27之间沿着长度轴C延伸设置。并且，旋转单元30能够相对于插入部2在绕长度轴方向上(以长度轴C为中心)旋转。旋转单元30具有沿着长度轴C呈螺旋状延伸设置的螺旋翅片部31。

[0054] 图2和图3是示出第2中继连接部27的结构的图，图4是图2的IV-IV线剖视图。这里，图2示出在插入主体组件1B上安装有驱动力传递单元85的状态，图3示出未在插入主体组件1B上安装驱动力传递单元85的状态。如图1所示，在保持部3的外表面设有用于输入弯曲部
22的弯曲操作的作为弯曲操作输入部的弯曲操作旋钮33。如图4所示，在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有弯曲线35A、35B。在保持部3的内部，在与弯曲操作旋钮33连结的滑轮(未图示)上连接有弯曲线35A、35B的基端。弯曲线35A、35B的前端与弯曲部22的前端部连接。通过弯曲操作旋钮33的弯曲操作，弯曲线35A或弯曲线35B被牵引，弯曲部22弯曲。

[0055] 各个弯曲线35A、35B贯穿插入到对应的线圈36A、36B中。线圈36A、36B的基端固定在保持部3的内周部上。并且，线圈36A、36B的前端与第1中继连接部26的内周部连接。另外，在本实施方式中，设有2条弯曲线35A、35B，弯曲部22能够向2个方向弯曲，但是，例如也可以设有4条弯曲线，弯曲部22能够向4个方向弯曲。并且，也可以不设置弯曲部22。

[0056] 如图2～图4所示，在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有摄像缆线41、光导42和处置器械通道管43。在前端硬性部21(插入部2的前端部)的内部设有对被摄体进行摄像的摄像元件(未图示)。摄像元件通过观察窗45进行被摄体的摄像。摄像缆线41的前端与摄像元件连接。摄像缆线41穿过插入部2的内部、保持部3的内部和通用缆线5的内部而延伸设置，基端与周边单元10的图像处理部11连接。图像处理部11进行通过摄像而得到的被摄体像的图像处理，生成被摄体的图像。然后，所生成的被摄体的图像显示在显示部16中。

[0057] 并且，光导42穿过插入部2的内部、保持部3的内部和通用缆线5的内部而延伸设置，基端与周边单元10的光源部12连接。从光源部12射出的光通过光导42进行引导，从插入部2的前端部(前端硬性部21)的照明窗47照射到被摄体。

[0058] 如图1所示，在保持部3的外表面设有供钳子等处置器械插入的处置器械插入部48。处置器械通道管43穿过插入部2的内部和保持部3的内部，基端与处置器械插入部48连接。从处置器械插入部48插入的处置器械穿过处置器械通道管43的内部从前端硬性部21的开口部49朝向前端方向突出。而且，在处置器械从前端硬性部21的开口部49突出的状态下，利用处置器械进行处置。

[0059] 如图2和图3所示，在第1蛇管部23上设有金属制的第1螺旋管(第1波纹管(flex))51。在第1螺旋管51的外周方向侧包覆有金属制的第1蛇管部网状管(第1蛇管部编织管)52。
在第1蛇管部网状管52的外周方向侧包覆有树脂制的第1蛇管部外皮53。第1螺旋管51的基端部和第1蛇管部网状管52的基端部与中继部件55的前端部嵌合。第2中继连接部27具有金属性的基础部件57。中继部件55的基端部与基础部件57嵌合。如上所述，第1蛇管部23与第2中继连接部27之间被连结。

[0060] 在第2蛇管部25上设有金属制的第2螺旋管(第2波纹管)61。在第2螺旋管61的外周方向侧包覆有金属制的第2蛇管部网状管(第2蛇管部编织管)62。在第2蛇管部网状管62的外周方向侧包覆有树脂制的第2蛇管部外皮63。第2螺旋管61的前端部和第2蛇管部网状管62的前端部与中继部件58嵌合。中继部件58与基础部件57嵌合。如上所述，第2蛇管部25与第2中继连接部27之间被连结。

[0061] 在基础部件57中通过空洞规定部71来规定空洞部72。旋转筒状体65在贯穿插入有插入部2的状态下安装在基础部件57上。旋转筒状体65能够相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。旋转单元30位于旋转筒状体65的外周方向侧。

[0062] 如图4所示，在旋转筒状体65上设有与长度轴C垂直的截面中的截面形状为大致六边形的多边形外周部66。并且，在旋转单元30上设有穿过旋转筒状体65的与长度轴C垂直的截面中的截面形状形成为与旋转筒状体65的多边形外周部66对应的大致六边形的多边形内周部67。因此，旋转单元30的多边形内周部67以紧密贴合状态与旋转筒状体65的多边形外周部66接触，在旋转筒状体65的外周方向侧，旋转单元30固定在旋转筒状体65上。

[0063] 由此，旋转单元30能够与旋转筒状体65一体地相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。即，基础部件57成为如下的基础部：在能够在绕长度轴方向上旋转的状态下，经由旋转筒状体65安装旋转单元30。并且，通过使旋转筒状体65进行工作并旋转，使旋转单元30旋转的旋转驱动力被传递到旋转单元30。即，旋转筒状体65成为通过进行工作而将旋转驱动力传递到旋转单元30的工作单元。

[0064] 如图2～图4所示，在基础部件57上经由连接管73连接有单元通道管75的前端。在单元通道管75的内部规定单元通道(通道)76。即，单元通道管75成为规定单元通道(通道)76的通道规定部。单元通道76的前端与空洞部72连通。单元通道76具有通道轴P。

[0065] 如图1所示，保持部3具有保持壳体77以及安装在保持壳体77上的单元插入管78。在单元插入管78上形成有单元插入口(插入口)79。在单元插入口79中，驱动源单元(驱动力产生部)81以能够拆装的方式安装在单元插入管78(保持部3)上。

[0066] 图5和图6是示出单元插入管78的结构的图。这里，图5示出驱动源单元81未安装在保持部3的单元插入管78中的非装配状态，图6示出驱动源单元81安装在单元插入管78中的装配状态。如图5和图6所示，在保持部3的内部，在单元插入管78上连接有单元通道管75的基端。单元通道76穿过单元插入管78的内部而延伸设置到单元插入口79。因此，单元通道(通道)76从单元插入口(插入口)79延伸设置到基础部件57的空洞部72。即，单元通道76穿过保持部3的内部和插入部2的内部而延伸设置。

[0067] 能够从单元插入口79将驱动力传递单元(装配单元)85插入到单元通道76中。即，驱动力传递单元85从单元插入口79插入到保持部3的内部和插入部2的内部。如图2、图5和图6所示，驱动力传递单元85具有与长度轴C大致平行的驱动轴G。驱动力传递单元85从单元插入口79插入到在插入部2的内部和保持部3的内部延伸设置的单元通道76中。通过将驱动力传递单元85插入到单元通道76中，驱动力传递单元85以能够拆装的方式安装在作为工作单元的旋转筒状体65上。并且，能够从单元通道76穿过单元插入口79而拔出驱动力传递单元85。这里，图2示出驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态，图3示出驱动力传递单元85未安装在旋转筒状体65上的状态。

[0068] 图7是示出驱动力传递单元85和驱动源单元81的结构的图。如图7所示，驱动力传递单元85具有驱动轴86以及与驱动轴86的基端部连接的中继部件87。驱动轴86和中继部件87成为沿着驱动轴G延伸设置的线状部。作为线状部的驱动轴86和中继部件87能够穿过单元插入口79插入到单元通道76中，能够穿过单元插入口79从单元通道76中拔出。如图2和图
6所示，在驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态下，在插入部2的内部和保持部3的内部，沿着单元通道76延伸设置有驱动轴86和中继部件87。

[0069] 在中继部件87的基端部固定有连结部件88。借助连结部件88而在中继部件87上安装有筒状的滑块部91。在滑块部91上形成有从滑块部91的外部贯通到内部的2个贯通孔92A、92B。贯通孔92A、92B沿着驱动轴G形成为长孔状。通过将连结部件88插入到贯通孔92A、
92B中，在中继部件87(线状部)上安装滑块部91。由于贯通孔92A、92B形成为长孔状，所以，滑块部91能够相对于驱动轴86和中继部件87(线状部)沿着驱动轴G移动。

[0070] 并且，在滑块部91的基端部，通过切口规定面94A、94B规定有从滑块部91的外部贯通到内部的切口93A、93B。切口93A、93B从滑块部91的基端起沿着驱动轴G形成。

[0071] 驱动轴86的前端与旋转齿轮95连接。即，驱动力传递单元85具有设置在线状部(驱动轴86和中继部件87)的前端部的旋转齿轮95。在旋转齿轮95上设有朝向前端方向突出的卡合突起97。如图2和图4所示，在驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态下，旋转齿轮95位于空洞部72中。在基础部件57上设有能够与旋转齿轮95的卡合突起97卡合的卡合槽101。在驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态下，旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合。

[0072] 在旋转筒状体65的内周部，在整周范围内设有内周齿轮部102。在驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态下，内周齿轮部102与旋转齿轮95啮合。通过被传递使旋转单元30旋转的旋转驱动力，驱动力传递单元85以驱动轴G为中心旋转。由此，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转，旋转驱动力经由内周齿轮部102传递到作为工作单元的旋转筒状体
65。然后，旋转筒状体65相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。如上所述，旋转齿轮95成为在作为工作单元的旋转筒状体65上安装有驱动力传递单元85的状态下与旋转筒状体65连接的前端连接部。旋转齿轮95在空洞部72中与作为工作单元的旋转筒状体65连接。

[0073] 如图5～图7所示，驱动力传递单元85具有作为施力部的弹性部件103。在中继部件87的前端部(线状部)设有承受部105。弹性部件103的前端与承受部105连接。并且，弹性部件103的基端与滑块部91连接。在与驱动轴G平行的方向上，在贯通孔92A、92B与切口93A、
93B之间的位置，弹性部件103与滑块部91连接。

[0074] 如图6和图7所示，驱动源单元81具有作为驱动源的马达82、以及内部收纳有马达82的马达壳体83。马达82经由轴承106安装在马达壳体83上。如图1所示，在马达82上连接有马达缆线107的一端。马达缆线107的另一端与周边单元10的驱动控制部13连接。通过驱动操作输入部15的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力(电流)。通过被供给电力，马达82进行驱动，马达轴108A旋转。通过对马达82进行驱动，产生使旋转单元30旋转的旋转驱动力。

[0075] 如图6和图7所示，在马达82的马达轴108A的前端部固定有连接部件108。通过使连接部件108与滑块部91的切口93A、93B卡合，以能够拆装的方式在滑块部91的基端方向侧连接马达82。即，切口93A、93B成为以能够拆装的方式在滑块部91的基端方向侧连接作为驱动源的马达82的驱动源连接部。

[0076] 在连接部件108与切口93A、93B卡合的状态下，安装在马达轴108A上的连接部件108与切口规定面94A、94B抵接。由此，能够从驱动源单元81的马达82对驱动力传递单元85的滑块部91的切口规定面94A、94B传递旋转驱动力。即，切口规定面94A、94B成为从马达82承受旋转驱动力的驱动力承受部。切口规定面94A、94B位于滑块部91中，设置在比中继部件
87(线状部)更靠基端方向侧。并且，作为驱动力承受部的切口规定面94A、94B位置设定于在作为工作单元的旋转筒状体65上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。而且，在作为驱动力承受部的切口规定面94A、94B位置设定在承受旋转驱动力的位置的状态下，驱动源单元81的马达82以能够拆装的方式与切口规定面94A、94B连接。

[0077] 如图5所示，在驱动源单元81未安装在保持部3的单元插入管78上的非装配状态下，驱动力传递单元85的滑块部91从单元插入管78的单元插入口79向保持部3的外部突出。因此，在非装配状态下，作为驱动源连接部的切口93A、93B和作为驱动力承受部的切口规定面94A、94B位于保持部3的外部。因此，在保持部3的外部，作为驱动源的马达82与滑块部91连接。并且，在非装配状态下，弹性部件103在基准状态下在中继部件87(线状部)与滑块部
91之间延伸设置。

[0078] 如图6所示，通过使马达壳体83与单元插入管78卡合，成为驱动源单元81安装在单元插入管78上的装配状态。在装配状态下，马达82与滑块部91连接。因此，通过对马达82进行驱动，切口规定面94A、94B承受马达82中产生的旋转驱动力，旋转驱动力被传递到驱动力传递单元85。由此，驱动力传递单元85以驱动轴G为中心旋转。

[0079] 并且，在装配状态下，从驱动源单元81向前端方向按压滑块部91。通过按压滑块部91，滑块部91从非装配状态起向前端方向移动。对应于滑块部91朝向前端方向的移动，弹性部件103从基准状态起收缩。由此，从作为施力部的弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用有朝向前端方向的作用力。

[0080] 接着，对本实施方式的插入装置即内窥镜装置1的作用和效果进行说明。在使用内窥镜装置1时，在插入部2的基础部件(基础部)57上安装有旋转单元30和作为工作单元的旋转筒状体65的状态下，将驱动力传递单元(装配单元)85从单元插入口79插入到单元通道76中。然后，使驱动力传递单元85贯穿插入到单元通道76中，使旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合。并且，使旋转齿轮95与旋转筒状体65的内周齿轮部102啮合。由此，作为前端连接部的旋转齿轮95与作为工作单元的旋转筒状体65连接，驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上。

[0081] 然后，通过在滑块部91的切口93A、93B中卡合连接部件108，在滑块部91的基端方向侧连接作为驱动源的马达82。在驱动源单元(驱动力产生部)81未安装在保持部3的单元插入管78上的非装配状态下，驱动力传递单元85的滑块部91从单元插入管78的单元插入口79向保持部3的外部突出。然后，在非装配状态下，作为驱动源连接部的切口93A、93B和作为驱动力承受部的切口规定面94A、94B位于保持部3的外部。通过使切口93A、93B和切口规定面94A、94B位于保持部3的外部，能够容易地使马达82与滑块部91连接。

[0082] 然后，使马达壳体83与单元插入管78卡合，将驱动源单元81安装在单元插入管78上。由此，成为驱动源单元81安装在单元插入管78上的装配状态。然后，将插入部2和旋转单元30插入到管腔中，通过驱动操作输入部15的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力。由此，马达82进行驱动，产生使旋转单元30相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转的旋转驱动力。

[0083] 通过对马达82进行驱动，马达轴108A旋转，驱动力传递单元85的切口规定面94A、94B承受旋转驱动力。由此，旋转驱动力被传递到驱动力传递单元85，驱动力传递单元85以驱动轴G(通道轴P)为中心旋转。由此，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转，旋转驱动力经由内周齿轮部102传递到作为工作单元的旋转筒状体65。然后，旋转筒状体65进行工作，相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。由此，从旋转筒状体65向旋转单元30传递旋转驱动力，旋转单元30与旋转筒状体65一体地在绕长度轴方向上旋转。

[0084] 通过在按压力从管腔壁朝向内周方向作用于螺旋翅片部31的状态下使旋转单元30向绕长度轴方向的一方旋转，朝向前端方向的推进力作用于旋转单元30和插入部2。由此，管腔中的插入部2的朝向与长度轴C平行的前端方向的移动性即插入性提高。并且，通过在按压力从管腔壁朝向内周方向作用于螺旋翅片部31的状态下使旋转单元30向绕长度轴方向的另一方旋转，朝向基端方向的推进力作用于旋转单元30和插入部2。由此，管腔中的插入部2的朝向与长度轴C平行的基端方向的移动性即拔出性提高。

[0085] 在装配状态下，从驱动源单元81朝向前端方向按压滑块部91。通过按压滑块部91，滑块部91从非装配状态起向前端方向移动。对应于滑块部91朝向前端方向的移动，弹性部件103从基准状态起收缩。由此，从作为施力部的弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用朝向前端方向的作用力。

[0086] 第2蛇管部25具有挠性，通过外力作用而使形状变形。因此，在驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态下使第2蛇管部25变形的情况下，对应于第2蛇管部25的变形，驱动轴86和中继部件87(线状部)变形。这里，在本实施方式中，从弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用有朝向前端方向的作用力。因此，即使在驱动轴
86和中继部件87变形的情况下，旋转齿轮95也与旋转筒状体65的内周齿轮部102适当啮合。
即，即使在驱动轴86和中继部件87变形的情况下，作为前端连接部的旋转齿轮95也与作为工作单元的旋转筒状体65适当连接。因此，即使在第2蛇管部25变形的情况下，也能够从驱动力传递单元85经由旋转筒状体65对旋转单元30适当传递旋转驱动力，能够使旋转单元30适当旋转。

[0087] 在内窥镜装置1的使用后，从单元插入管78上取下驱动源单元81。由此，成为驱动源单元81未安装在单元插入管78上的非装配状态。然后，从滑块部91的切口93A、93B取下马达82。在非装配状态下，作为驱动源连接部的切口93A、93B和作为驱动力承受部的切口规定面94A、94B位于保持部3的外部。通过使切口93A、93B和切口规定面94A、94B位于保持部3的外部，能够容易地从滑块部91上取下马达82。然后，通过单元插入口79从单元通道76拔出驱动力传递单元85。

[0088] 在内窥镜装置1的使用后，在从单元通道76中拔出驱动力传递单元85的状态下，通过内窥镜清洗机对插入主体组件1B(插入部2和保持部3)进行清洗。在插入主体组件1B的清洗中，由于在拔出驱动力传递单元85的状态下清洗单元通道76，所以，能够确保单元通道76的清洗性。

[0089] 并且，具有大型的马达82的驱动源单元81能够相对于驱动力传递单元85的滑块部91进行拆装。因此，在取下驱动源单元81的状态下对从单元通道76中拔出的驱动力传递单元85进行清洗。即，具有驱动轴86的驱动力传递单元85与驱动源单元81分开进行清洗。因此，能够确保驱动力传递单元85的清洗性。

[0090] (第1实施方式的变形例)

[0091] 另外，在第1实施方式中，马达82能够相对于驱动力传递单元85的滑块部91进行拆装，但是不限于此。例如，作为第1变形例，如图8和图9所示，也可以构成为不从滑块部91上取下驱动源单元(驱动力产生部)81。在本变形例中，不在滑块部91上设置切口93A、93B，而与滑块部91一体地设置有连接部111。而且，滑块部91利用连接部111固定在马达82上。即，连接部111成为在滑块部91的基端方向侧连接作为驱动源的马达82的驱动源连接部。并且，连接部111成为从马达82承受旋转驱动力的驱动力承受部。连接部111位于滑块部91中，设置在比中继部件87(线状部)更靠基端方向侧。并且，作为驱动力承受部的连接部位置设定于在作为工作单元的旋转筒状体65上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。

[0092] 在本变形例中，由于不从滑块部91上取下驱动源单元81，所以，包含马达82的驱动源单元81与驱动力传递单元85一体地设置。即，产生旋转驱动力的驱动源单元81设置成不能从驱动力传递单元85分离。

[0093] 在本变形例中，在驱动源单元81未安装在保持部3的单元插入管78上的非装配状态下，驱动力传递单元85的滑块部91从单元插入管78的单元插入口79向保持部3的外部突出。而且，在非装配状态下，作为驱动源连接部和驱动力承受部的连接部111位于保持部3的外部。

[0094] 并且，在本变形例中，在驱动源单元81安装在单元插入管78上的装配状态下，从驱动源单元81朝向前端方向按压滑块部91。通过按压滑块部91，滑块部91从非装配状态起向前端方向移动。对应于滑块部91朝向前端方向的移动，弹性部件103从基准状态起收缩。由此，从作为施力部的弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用朝向前端方向的作用力。

[0095] 并且，在第1实施方式中，驱动力传递单元85具有旋转齿轮95，但是不限于此。例如，作为第2变形例，如图10和图11所示，也可以不在驱动力传递单元85上设置旋转齿轮95。在本变形例中，在由基础部件57规定的空洞部72中设有旋转齿轮112。旋转齿轮112与旋转筒状体65的内周齿轮部102啮合。

[0096] 旋转齿轮112能够以驱动轴G为中心旋转。通过使旋转齿轮112旋转，旋转筒状体65相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。由此，旋转单元30与旋转筒状体65一体地相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。即，在本变形例中，旋转筒状体65和旋转齿轮112成为通过进行工作而将旋转驱动力传递到旋转单元30的工作单元。

[0097] 在旋转齿轮112上设有与驱动轴G垂直的截面为大致四边形的卡合槽113。并且，在驱动轴86(线状部)的前端部设有与驱动轴G垂直的截面为大致四边形的卡合端部115。卡合端部115的与驱动轴G垂直的截面形状对应于卡合槽113的与驱动轴G垂直的截面形状。

[0098] 在使旋转单元30旋转的情况下，将驱动力传递单元85从单元插入口79插入到单元通道76中，使驱动轴86的卡合端部115与旋转齿轮112的卡合槽113卡合。由此，驱动力传递单元85安装在作为工作单元的旋转齿轮112和旋转筒状体65上。即，卡合端部115成为与旋转齿轮112(工作单元)连接的前端连接部。通过使卡合端部115与旋转齿轮112连接，能够从驱动力传递单元85向旋转齿轮112和旋转筒状体65传递旋转驱动力。卡合端部115在空洞部72中与作为工作单元的旋转齿轮112连接。

[0099] 在第1实施方式及其变形例中，驱动力传递单元85具有在安装在工作单元(65；65、112)上的状态下在插入部2的内部和保持部3的内部沿着驱动轴G(通道轴P)延伸设置的线状部(86、87)、以及设置在线状部(86、87)的前端部且在安装在工作单元(65；65、112)上的状态下与工作单元(65；65、112)连接的前端连接部(95；115)。而且，驱动力传递单元85具有安装在线状部(86、87)的基端部且能够沿着驱动轴G相对于线状部(86、87)移动的滑块部
91、以及前端与线状部(86、87)连接且基端与滑块部91连接的施力部(103)。通过对应于滑块部91相对于线状部(86、87)朝向前端方向的移动而使施力部(103)进行收缩，朝向前端方向的作用力从施力部(103)作用于线状部(86、87)和前端连接部(95；115)。并且，在滑块部
91上设有驱动力承受部(94A、94B；111)，该驱动力承受部(94A、94B；111)位置设定于在工作单元(65；65、112)上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。

[0100] (第2实施方式)

[0101] 接着，参照图12～图18对本发明的第2实施方式进行说明。第2实施方式如下所述对第1实施方式的结构进行变形。另外，对与第1实施方式相同的部分标注相同标号并省略其说明。

[0102] 图12是示出本实施方式的插入主体组件1B的保持部3的结构的图。如图12所示，在保持部3中，除了与第1实施方式相同的保持壳体77以外，还设有安装在保持壳体77上的马达壳体121。而且，在马达壳体121上安装有单元插入管78。与第1实施方式同样，在单元插入管78中形成有单元插入口(插入口)79。

[0103] 图13和图14是示出保持部3的马达壳体121的内部结构的图。这里，图13是立体图，图14是从箭头A1的方向观察图13的图。并且，图15是利用穿过单元通道76的截面示出插入部2的结构和保持部3的结构的图。如图13～图15所示，单元插入管78经由密封环122A、122B固定在马达壳体121上。并且，在单元插入管78上固定有连接管123。连接管123从马达壳体121的内部延伸设置到保持壳体77的内部。而且，在保持壳体77的内部，单元通道管75的基端与连接管123连接。

[0104] 单元通道76穿过连接管123的内部和单元插入管78的内部，在单元插入口79中相对于保持部3的外部开口。即，单元通道(通道)76从单元插入口79穿过保持部3的内部和插入部2的内部而延伸设置到基础部件(基础部)57的空洞部72。而且，在基础部件57中，单元通道76与空洞部(齿轮配置空洞)72连通。

[0105] 在马达壳体121的内部设有驱动源单元81。作为驱动源单元81的驱动源的马达82经由轴承124A、124B安装在马达壳体121上。并且，在马达82上连接有电布线125的一端。电布线125穿过通用缆线5的内部，另一端与周边单元10的驱动控制部13(参照图1)连接。通过驱动操作输入部15(参照图1)的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力(电流)。通过供给电力，马达82进行驱动，马达轴108A以马达轴M为中心旋转。通过使马达82进行驱动，产生使旋转单元30旋转的旋转驱动力。

[0106] 如图14和图15所示，在马达82的马达轴108A上安装有伞齿轮部126。伞齿轮部126具有安装在马达轴108A上的齿轮127、以及与齿轮127啮合的齿轮128。通过使马达82进行驱动，齿轮127以马达轴M为中心与马达轴108A一起旋转。并且，通过使齿轮127旋转，齿轮128以与马达轴M垂直的旋转轴R1为中心旋转。

[0107] 图16是图15的16-16线剖视图。如图14～图16所示，在马达壳体121上安装有轴部件130。伞齿轮部126的齿轮128固定在轴部件130上。因此，通过使齿轮127旋转，轴部件130以旋转轴R1为中心与齿轮128一起旋转。在轴部件130的外周部设有齿轮部131。并且，中继齿轮133经由连结销135安装在马达壳体121上。轴部件130的齿轮部131与中继齿轮133啮合。通过使轴部件130旋转，中继齿轮133以与旋转轴R1平行的旋转轴R2为中心旋转。

[0108] 并且，在连接管123上经由密封环136A、136B安装有管状的工作部件137。在工作部件137的外周部设有与中继齿轮133啮合的齿轮部138。通过使中继齿轮133旋转，工作部件137以与旋转轴R2平行的旋转轴(传递旋转轴)R3为中心旋转。这里，单元通道76穿过工作部件137的内部，工作部件137的旋转轴R3与单元通道76的通道轴P同轴。并且，工作部件137具有与旋转轴R3垂直的截面为大致八边形的驱动源侧卡合面139。

[0109] 如上所述，通过使作为驱动源的马达82进行驱动，通过伞齿轮部126、轴部件130和中继齿轮133将所产生的旋转驱动力传递到作为驱动源侧工作部的工作部件137。即，伞齿轮部126、轴部件130和中继齿轮133成为将旋转驱动力从驱动源单元81的马达82传递到作为驱动源侧工作部的工作部件137的驱动源侧传递部。通过传递旋转驱动力，工作部件137进行工作，以旋转轴(传递旋转轴)R3为中心旋转。即，工作部件137是通过进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R3为中心旋转的驱动源侧旋转部。

[0110] 在本实施方式中，与第1实施方式同样，以能够拆装的方式在插入主体组件1B(插入部2和保持部3)上安装有驱动力传递单元(装配单元)85。而且，驱动力传递单元85能够从单元插入口(插入口)79插入到单元通道(通道)76中，能够穿过单元插入口79从单元通道76中拔出。

[0111] 图17是示出驱动力传递单元85的结构的图。如图17所示，与第1实施方式同样，在本实施方式的驱动力传递单元85上设有沿着驱动轴G延伸设置的作为线状部的驱动轴86。驱动轴86的基端与柱状部件141连接。并且，驱动轴86的前端经由中继部件142而与旋转齿轮95连接。在中继部件142的外周部设有由弹性材料形成的支承环143。通过支承环143以能够以驱动轴G为中心旋转的方式支承驱动轴86和旋转齿轮95。在本实施方式中，也在旋转齿轮95上设有朝向前端方向突出的卡合突起97。

[0112] 在本实施方式中，旋转齿轮95的卡合突起97也与插入部2的基础部件(基础部)57的卡合槽101卡合。并且，驱动力传递单元85的柱状部件141与单元插入管78卡合。通过使旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合、并且使柱状部件141与单元插入管78卡合，在插入部2和保持部3上装配驱动力传递单元85。即，驱动力传递单元85在贯穿插入到单元通道(通道)76中的状态下装配在插入部2和保持部3上。

[0113] 在驱动力传递单元85装配在插入主体组件1B上的状态下，作为线状部的驱动轴86在单元通道76中延伸设置，单元通道76的通道轴P与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。因此，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，工作部件137的旋转轴(传递旋转轴)R3与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。

[0114] 图18是图17的18-18线剖视图。如图17和图18所示，在作为线状部的驱动轴86的基端部的外周部固定有筒状部件145。在筒状部件145中贯穿插入有驱动轴86。筒状部件145具有与驱动轴G垂直的截面为大致八边形的装配侧卡合面147。与驱动轴G垂直的截面中的筒状部件145的装配侧卡合面147的形状对应于与旋转轴R3垂直的截面中的工作部件137的驱动源侧卡合面139的形状。

[0115] 在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，工作部件137的旋转轴(传递旋转轴)R3与驱动力传递单元85(驱动轴86)的驱动轴G同轴。并且，从卡合槽101到工作部件137的沿着通道轴P的轴平行尺寸(第1轴平行尺寸)L1与从卡合突起97到筒状部件145的沿着驱动轴G的轴平行尺寸(第2轴平行尺寸)L2大致相同。因此，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，筒状部件145的装配侧卡合面147与工作部件137的驱动源侧卡合面139卡合。即，工作部件137的驱动源侧卡合面139成为驱动源侧连接部。而且，筒状部件145的装配侧卡合面147成为在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下与驱动源侧连接部(139)连接的装配侧连接部。在本实施方式中，装配侧连接部(147)在单元通道76的内部与驱动源侧连接部(139)连接。

[0116] 在工作部件137的驱动源侧卡合面139与筒状部件145的装配侧卡合面147卡合的状态下，能够从驱动源单元81的驱动源侧卡合面139向驱动力传递单元85的装配侧卡合面147传递旋转驱动力。即，装配侧卡合面147成为从驱动源单元81承受旋转驱动力的驱动力承受部。驱动源侧卡合面139设置在驱动轴86(线状部)的基端部上。并且，作为驱动力承受部的装配侧卡合面147位置设定于在插入主体组件1B上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。

[0117] 在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，通过使作为驱动源侧工作部的工作部件137旋转，筒状部件145从工作部件137承受旋转驱动力。由此，筒状部件145与工作部件137一起以旋转轴R3为中心旋转。即，筒状部件145成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使驱动源侧工作部(137)进行工作而从驱动源侧工作部(137)承受旋转驱动力并进行工作的装配侧工作部。并且，筒状部件145成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R3为中心旋转的装配侧旋转部。而且，驱动力承受部(147)设置在装配侧旋转部(145)上。

[0118] 通过使筒状部件145以旋转轴R3为中心旋转，旋转驱动力从筒状部件145传递到驱动轴86。由此，作为线状部的驱动轴86以驱动轴G为中心旋转。即，筒状部件145成为如下的装配侧传递部：通过在装配单元100装配在插入部2和保持部3上的状态下使装配侧工作部(145)进行工作，将旋转驱动力传递到线状部(86)，使线状部(86)以驱动轴G为中心旋转。通过使驱动轴86旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转。

[0119] 并且，在本实施方式中，与第1实施方式同样，旋转筒状体65作为工作单元安装在基础部件57上。而且，在旋转筒状体65的内周部设有与旋转齿轮95啮合的内周齿轮部102。在本实施方式中，旋转齿轮95也成为在作为工作单元的旋转筒状体65上安装有驱动力传递单元85的状态下与旋转筒状体65连接的前端连接部。因此，通过使旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转，作为工作单元的旋转筒状体65进行工作，旋转筒状体65在绕长度轴方向上旋转。
通过使旋转筒状体65旋转，旋转单元30相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。即，通过使旋转齿轮95旋转，旋转驱动力从驱动力传递单元85经由作为工作单元的旋转筒状体65传递到旋转单元30。

[0120] 接着，对本实施方式的插入装置即内窥镜装置1的作用和效果进行说明。在使用内窥镜装置1时，在插入部2的基础部件(基础部)57上安装有旋转筒状体65和旋转单元30的状态下，将驱动力传递单元85从单元插入口79插入到单元通道76中。然后，通过使驱动力传递单元85贯穿插入单元通道76中，旋转齿轮95与作为工作单元的旋转筒状体65连接。由此，驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，并且安装在旋转筒状体65上。

[0121] 通过使驱动力传递单元85的旋转齿轮95与旋转筒状体65连接，筒状部件145的装配侧卡合面147与工作部件137的驱动源侧卡合面139卡合，在驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)139上连接装配侧卡合面(装配侧连接部)147。

[0122] 然后，将插入部2和旋转单元30插入到管腔中。在插入部2插入到管腔中的状态下，通过驱动操作输入部15的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力，驱动马达82。由此，产生使旋转单元30相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转的旋转驱动力。通过使马达82的马达轴108A以马达轴M为中心旋转，通过作为驱动源侧传递部的伞齿轮部126、轴部件130和中继齿轮133将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的工作部件137。由此，工作部件137进行工作，工作部件137以旋转轴(传递旋转轴)R3为中心旋转。

[0123] 这里，由于在工作部件137的驱动源侧卡合面139上连接有筒状部件145的装配侧卡合面147，所以，通过使工作部件137进行工作，筒状部件145的作为驱动力承受部的装配侧卡合面147从工作部件137承受旋转驱动力。由此，筒状部件145进行工作，筒状部件145以旋转轴R3为中心旋转。通过使筒状部件145旋转，作为线状部的驱动轴86以驱动轴G(通道轴P)为中心旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转。由此，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0124] 在内窥镜装置1的使用后，从插入部2和保持部3上取下驱动力传递单元85，从旋转筒状体65上取下驱动力传递单元85。然后，穿过单元插入口79从单元通道76中拔出驱动力传递单元85。

[0125] 在内窥镜装置1的使用后，在安装在保持部3上的状态下对包含作为驱动源的马达82的驱动源单元81进行清洗。此时，通过内窥镜清洗机，马达82与插入部2和保持部3一起进行清洗。在内窥镜清洗机中，在拔出驱动力传递单元85的状态下对单元通道76进行清洗。并且，驱动力传递单元85与插入部2、保持部3和马达82分开进行清洗。如上所述，由于在拔出驱动力传递单元85的状态下对单元通道76进行清洗，所以能够确保单元通道76的清洗性。
并且，大型的驱动源单元81(马达82)与插入部2和保持部3一起进行清洗。即，作为线状部的驱动轴86不需要与驱动源单元81一起清洗。因此，能够确保具有驱动轴86的驱动力传递单元85的清洗性。

[0126] 并且，通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，在驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)139上连接装配侧卡合面(装配侧连接部)147。即，通过将驱动力传递单元85贯穿插入到单元通道76中，能够将马达82中产生的旋转驱动力传递到作为线状部的驱动轴86。因此，在作为驱动源的马达82设置在保持部3上的情况下，也能够容易地将具有驱动轴86的驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上。

[0127] 并且，设有驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)139的工作部件137和设有装配侧卡合面(装配侧连接部)147的筒状部件145的旋转轴R3与驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态下的驱动轴86的驱动轴G同轴。通过使旋转轴R3和将驱动力传递单元85与旋转筒状体65连接的状态下的驱动轴86的驱动轴G(通道轴P)同轴，能够简化驱动力传递单元85的结构。

[0128] (第3实施方式)

[0129] 接着，参照图19～图23对本发明的第3实施方式进行说明。第3实施方式如下所述对第2实施方式的结构进行变形。另外，对与第2实施方式相同的部分标注相同标号并省略其说明。

[0130] 图19是示出本实施方式的插入主体组件1B的保持部3的结构的图。并且，图20和图21是示出保持部3的马达壳体121的内部结构的图。这里，图20是从图19的箭头A2的方向观察马达壳体121的内部的图，图21是示出穿过单元通道76的截面的图。如图20和图21所示，在本实施方式中，与第2实施方式同样，单元插入管78经由密封环122A、122B固定在马达壳体121上。在本实施方式中，单元插入管78从马达壳体121的内部延伸设置到保持壳体77的内部。而且，在保持壳体77的内部，单元通道管75的基端与单元插入管78连接。并且，与第2实施方式同样，在马达壳体121的内部设有驱动源单元81。

[0131] 在驱动源单元81中，在作为驱动源的马达82的马达轴108A上安装有伞齿轮部150。伞齿轮部150具有安装在马达轴108A上的齿轮151、以及与齿轮151啮合的齿轮152。通过使马达82进行驱动，齿轮151以马达轴M为中心与马达轴108A一起旋转。并且，通过使齿轮151旋转，齿轮152以与马达轴M垂直的旋转轴(传递旋转轴)R4为中心旋转。

[0132] 如图19～图21所示，在马达壳体121上安装有轴部件153。伞齿轮部150的齿轮152固定在作为驱动源侧工作部的轴部件153上。因此，通过使齿轮151旋转，轴部件153以旋转轴(传递旋转轴)R4为中心与齿轮152一起旋转。轴部件153从马达壳体121的内部延伸设置到马达壳体121的外部。轴部件153具有位于马达壳体121的外部的卡合头部155。在卡合头部155中，与旋转轴R4垂直的截面成为大致八边形。

[0133] 通过使作为驱动源的马达82驱动，通过伞齿轮部150将所产生的旋转驱动力传递到作为驱动源侧工作部的轴部件153。即，伞齿轮部150成为将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的轴部件153的驱动源侧传递部。通过传递旋转驱动力，轴部件153进行工作，以旋转轴(传递旋转轴)R4为中心旋转。即，轴部件153成为通过进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R4为中心旋转的驱动源侧旋转部。

[0134] 图22是示出驱动力传递单元(装配单元)85的结构的图。如图22所示，与第2实施方式同样，驱动力传递单元85具有驱动轴86、中继部件142和旋转齿轮95。而且，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上并与作为工作单元的旋转筒状体65连接的状态下，作为线状部的驱动轴86在单元通道76中延伸设置。并且，在驱动力传递单元85与旋转筒状体65连接的状态下，单元通道76的通道轴P与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。

[0135] 在本实施方式中，驱动力传递单元85具有壳体部件156。在壳体部件156上安装有中继齿轮157、158。中继齿轮158与中继齿轮157啮合。驱动轴86的基端在壳体部件156的内部固定在中继齿轮158上。并且，在中继齿轮157上设有能够与轴部件153的卡合头部155卡合的卡合凹部159。通过使旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合、并且使轴部件153的卡合头部155与中继齿轮157的卡合凹部159卡合，在插入部2和保持部3上装配驱动力传递单元(装配单元)85。

[0136] 中继齿轮158能够以驱动力传递单元85的驱动轴G为中心旋转。并且，中继齿轮157能够以与驱动轴G平行的旋转轴R5为中心旋转。图23是图22的23-23线剖视图。如图23所示，中继齿轮157的卡合凹部159的与旋转轴R5垂直的截面为大致八边形。与旋转轴R5垂直的截面中的中继齿轮157的卡合凹部159的形状对应于与旋转轴R4垂直的截面中的轴部件153的卡合头部155的形状。因此，能够在轴部件153的卡合头部155上卡合中继齿轮157的卡合凹部159。并且，在插入部2和保持部3上装配有驱动力传递单元85的状态下，中继齿轮157的旋转轴R5与轴部件153的旋转轴(传递旋转轴)R4同轴。

[0137] 如上所述，在本实施方式中，轴部件153的卡合头部155成为驱动源侧连接部。而且，中继齿轮157的卡合凹部159成为在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下与驱动源侧连接部(155)连接的装配侧连接部。在本实施方式中，装配侧连接部(159)在单元通道76的外部与驱动源侧连接部(155)连接。

[0138] 在轴部件153的卡合头部155与中继齿轮157的卡合凹部159卡合的状态下，能够从驱动源单元81的卡合头部155向驱动力传递单元85的卡合凹部159传递旋转驱动力。即，卡合凹部159成为从驱动源单元81承受旋转驱动力的驱动力承受部。卡合凹部159设置在比驱动轴86(线状部)更靠基端方向侧。并且，作为驱动力承受部的卡合凹部159位置设定于在插入主体组件1B上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。

[0139] 在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，通过使作为驱动源侧工作部的轴部件153旋转，中继齿轮157从轴部件153承受旋转驱动力。由此，中继齿轮157与轴部件153一起以旋转轴(传递旋转轴)R4为中心旋转。即，中继齿轮157成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使驱动源侧工作部(153)进行工作而从驱动源侧工作部(153)承受旋转驱动力并进行工作的装配侧工作部。并且，中继齿轮157成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R4为中心旋转的装配侧旋转部。而且，驱动力承受部(159)设置在装配侧旋转部(157)上。

[0140] 通过使中继齿轮157以旋转轴R4(R5)为中心旋转，中继齿轮158以驱动轴G为中心旋转。通过使中继齿轮158旋转，旋转驱动力从中继齿轮157传递到驱动轴86。由此，作为线状部的驱动轴86以驱动轴G为中心旋转。即，中继齿轮158成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使装配侧工作部(157)进行工作而将旋转驱动力传递到线状部(86)并使线状部(86)以驱动轴G为中心旋转的装配侧传递部。通过使驱动轴86旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0141] 接着，对本实施方式的插入装置即内窥镜装置1的作用和效果进行说明。在使用内窥镜装置1时，通过将驱动力传递单元85贯穿插入到单元通道76中，旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合，轴部件153的卡合头部155与中继齿轮157的卡合凹部
159卡合。由此，驱动力传递单元(装配单元)85装配在插入部2和保持部3上。通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，旋转齿轮95与旋转筒状体65的内周齿轮部102啮合。并且，在轴部件153的卡合头部(驱动源侧连接部)155上连接有中继齿轮157的卡合凹部(装配侧连接部)159。

[0142] 然后，将插入部2和旋转单元30插入到管腔中。在插入部2插入到管腔中的状态下，通过驱动操作输入部15的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力，驱动马达82。由此，产生使旋转单元30相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转的旋转驱动力。通过使马达82的马达轴108A以马达轴M为中心旋转，通过作为驱动源侧传递部的伞齿轮部150将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的轴部件153。由此，轴部件153进行工作，轴部件153以旋转轴(传递旋转轴)R4为中心旋转。

[0143] 这里，由于在轴部件153的卡合头部155上连接有中继齿轮157的卡合凹部159，所以，通过使轴部件153进行工作，中继齿轮157的作为驱动力承受部的卡合凹部159从轴部件153承受旋转驱动力。由此，中继齿轮157进行工作，中继齿轮157以旋转轴R4(R5)为中心旋转。通过使中继齿轮157旋转，通过作为装配侧传递部的中继齿轮158将旋转驱动力从中继齿轮157传递到作为线状部的驱动轴86。由此，驱动轴86以驱动轴G(通道轴P)为中心旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转。由此，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0144] 在内窥镜装置1的使用后，与第2实施方式同样，在安装在保持部3上的状态下对作为驱动源的马达82进行清洗。此时，在内窥镜清洗机中，在拔出驱动力传递单元85的状态下对单元通道76进行清洗。并且，驱动力传递单元85与插入部2、保持部3和马达82分开进行清洗。因此，如第2实施方式中所述那样，能够确保单元通道76的清洗性，并且，能够确保具有驱动轴86的驱动力传递单元85的清洗性。

[0145] 并且，通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，在卡合头部(驱动源侧连接部)155上连接卡合凹部(装配侧连接部)159。即，通过将驱动力传递单元85贯穿插入到单元通道76中，能够将马达82中产生的旋转驱动力传递到作为线状部的驱动轴86。因此，在作为驱动源的马达82设置在保持部3上的情况下，也能够容易地将具有驱动轴86的驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上。

[0146] 并且，轴部件153的卡合头部(驱动源侧连接部)155在单元通道76的外部与中继齿轮157的卡合凹部(装配侧连接部)159连接。即，与第2实施方式不同，不在单元通道76的内部设置轴部件153的卡合头部(驱动源侧连接部)155和中继齿轮157的卡合凹部(装配侧连接部)159。因此，能够简化单元通道76的结构，能够提高单元通道76的清洗性。

[0147] (第3实施方式的变形例)

[0148] 作为第3实施方式的变形例即第3变形例，如图24所示，第1实施方式中所述的中继部件87、滑块部91和弹性部件103也可以设置在具有壳体部件156的驱动力传递单元85上。在本变形例中，驱动轴86和中继部件87成为线状部。而且，在能够相对于线状部沿着驱动轴G移动的状态下，在中继部件87上安装有滑块部91。弹性部件103的基端与滑块部91连接，前端与中继部件87连接。

[0149] 在中继齿轮158上固定有轴部件160。轴部件160经由连接部件16A固定在滑块部91上。由此，壳体部件156、中继齿轮157、158和轴部件160能够与滑块部91一体地相对于线状部(驱动轴86和中继部件87)沿着驱动轴G移动。

[0150] 在本变形例中，与第3实施方式同样，通过在轴部件153的卡合头部155上卡合中继齿轮157的卡合凹部159，驱动力传递单元85安装在插入主体组件1B上。

[0151] 在驱动力传递单元85安装在插入主体组件1B上的状态下，从中继齿轮158和轴部件160朝向前端方向按压滑块部91。通过按压滑块部91，滑块部91从驱动力传递单元85未安装在插入主体组件1B上的状态起向前端方向移动。对应于滑块部91朝向前端方向的移动，弹性部件103从基准状态起收缩。由此，与第1实施方式同样，从作为施力部的弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用有朝向前端方向的作用力。

[0152] (第4实施方式)

[0153] 接着，参照图25～图29对本发明的第4实施方式进行说明。第4实施方式如下所述对第2实施方式的结构进行变形。另外，对与第2实施方式相同的部分标注相同标号并省略其说明。

[0154] 图25是示出本实施方式的保持部3的结构的图。并且，图26和图27是示出保持部3的马达壳体121的内部结构的图。这里，图26是从图25的箭头A3的方向观察马达壳体121的内部的图，图27是示出穿过单元通道76的截面的图。如图26和图27所示，在本实施方式中，与第2实施方式同样，单元插入管78经由密封环122固定在马达壳体121上。在本实施方式中，单元插入管78从马达壳体121的内部延伸设置到保持壳体77的内部。而且，在保持壳体77的内部，单元通道管75的基端与单元插入管78连接。在单元插入管78的外表面设有多个卡合槽161。并且，与第2实施方式同样，在马达壳体121的内部设有驱动源单元81。

[0155] 驱动源单元81具有作为驱动源的马达82。在马达82的马达轴108A上安装有伞齿轮部162。伞齿轮部162具有安装在马达轴108A上的齿轮163、以及与齿轮163啮合的齿轮165。通过使马达82进行驱动，齿轮163以马达轴M为中心与马达轴108A一起旋转。并且，通过使齿轮163旋转，齿轮165以与马达轴M垂直的旋转轴R6为中心旋转。

[0156] 在单元插入管78和马达壳体121上安装有轴部件167。伞齿轮部162的齿轮165固定在轴部件167上。因此，通过使齿轮163旋转，轴部件167与齿轮165以旋转轴R6为中心旋转。在轴部件167的外周部设有外周齿轮部169。

[0157] 并且，在单元插入管78上经由连结销171安装有中继齿轮172、173。中继齿轮172与轴部件167的外周齿轮部169啮合。因此，通过使轴部件167旋转，中继齿轮172以旋转轴R7为中心旋转。通过使中继齿轮172旋转，连结销171和中继齿轮173与中继齿轮172一起以旋转轴R7为中心旋转。

[0158] 并且，在单元插入管78上经由密封部件175A、175B安装有作为驱动源侧工作部的筒状部件176。单元插入管78贯穿插入到筒状部件176中。在筒状部件176的内周部设有与中继齿轮173啮合的内周齿轮部177。因此，通过使中继齿轮173旋转，筒状部件176以旋转轴(传递旋转轴)R8为中心旋转。这里，筒状部件176的旋转轴(传递旋转轴)R8与单元通道76的通道轴P同轴。在筒状部件176的外周部设有驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)178。在驱动源侧卡合面178中，与旋转轴(传递旋转轴)R8垂直的截面为大致八边形。

[0159] 通过使作为驱动源的马达82进行驱动，通过伞齿轮部162、连结销171和中继齿轮172、173将所产生的旋转驱动力传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件176。即，伞齿轮部
162、连结销171和中继齿轮172、173成为将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件176的驱动源侧传递部。通过传递旋转驱动力，筒状部件176进行工作，以旋转轴(传递旋转轴)R8为中心旋转。即，筒状部件176是通过进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R8为中心旋转的驱动源侧旋转部。

[0160] 图28是示出驱动力传递单元(装配单元)85的结构的图。如图28所示，与第2实施方式同样，驱动力传递单元85具有驱动轴86、中继部件142和旋转齿轮95。而且，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，作为线状部的驱动轴86在单元通道76中延伸设置。并且，在驱动力传递单元85与作为工作单元的旋转筒状体65连接的状态下，单元通道76的通道轴P与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。因此，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，筒状部件176的旋转轴(传递旋转轴)R8与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。

[0161] 图29是图28的29-29线剖视图。如图28和图29所示，驱动轴86的基端固定在中继部件181上。在中继部件181上经由C字状的环182安装有筒状的连结部件183。驱动轴86和中继部件181能够相对于连结部件183以驱动轴G为中心旋转。

[0162] 在连结部件183上设有多个卡合爪185。各个卡合爪185能够与单元插入管78的对应的一个卡合槽161卡合。通过使旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合、并且使各个卡合爪185与对应的卡合槽161卡合，在插入部2和保持部3上装配有驱动力传递单元85。在插入部2和保持部3上装配有驱动力传递单元85的状态下，连结部件183固定在单元插入管78上。

[0163] 在中继部件181上设有装配侧卡合面(装配侧连接部)186。装配侧卡合面186的与驱动轴G(旋转轴R8)垂直的截面为大致八边形。与驱动轴G垂直的截面中的中继部件181的装配侧卡合面186的形状对应于与旋转轴R8垂直的截面中的筒状部件176的驱动源侧卡合面178的形状。因此，中继部件181的装配侧卡合面186能够与筒状部件176的驱动源侧卡合面178卡合。

[0164] 如上所述，在本实施方式中，筒状部件176的驱动源侧卡合面178成为驱动源侧连接部。而且，中继部件181的装配侧卡合面186成为在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下与驱动源侧连接部(178)连接的装配侧连接部。在本实施方式中，装配侧连接部(186)在单元通道76的外部与驱动源侧连接部(178)连接。

[0165] 在筒状部件176的驱动源侧卡合面178与中继部件181的装配侧卡合面186卡合的状态下，能够从驱动源单元81的驱动源侧卡合面178向驱动力传递单元85的装配侧卡合面186传递旋转驱动力。即，装配侧卡合面186成为从驱动源单元81承受旋转驱动力的驱动力承受部。装配侧卡合面186设置在比驱动轴86(线状部)更靠基端方向侧。并且，作为驱动力承受部的装配侧卡合面186位置设定于在插入主体组件1B上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。

[0166] 在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，通过使作为驱动源侧工作部的筒状部件176旋转，中继部件181从筒状部件176承受旋转驱动力。由此，中继部件181与筒状部件176一起以驱动轴G(旋转轴R8)为中心旋转。即，中继部件181成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使驱动源侧工作部(176)进行工作而从驱动源侧工作部(176)承受旋转驱动力并进行工作的装配侧工作部。并且，中继部件181成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R8为中心旋转的装配侧旋转部。而且，驱动力承受部(186)设置在装配侧旋转部(181)上。

[0167] 通过使中继部件181以旋转轴R8(驱动轴G)为中心旋转，旋转驱动力从中继部件181传递到驱动轴86。由此，作为线状部的驱动轴86以驱动轴G为中心旋转。即，中继部件181成为如下的装配侧传递部：通过在驱动力传递单元85装配在插入主体组件1B上的状态下使装配侧工作部(181)进行工作，将旋转驱动力传递到线状部(86)，使线状部(86)以驱动轴G为中心旋转。通过使驱动轴86旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0168] 接着，对本实施方式的插入装置即内窥镜装置1的作用和效果进行说明。在使用内窥镜装置1时，通过将驱动力传递单元(装配单元)85贯穿插入到单元通道76中，旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合，连结部件183的各个卡合爪185与单元插入管78的对应的卡合槽161卡合。由此，驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上。通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，旋转齿轮95与旋转筒状体65的内周齿轮部102啮合。并且，在筒状部件176的驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)178上连接有中继部件181的装配侧卡合面(装配侧连接部)186。

[0169] 然后，将插入部2和旋转单元30插入到管腔中。在插入部2插入到管腔中的状态下，通过驱动操作输入部15的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力，驱动马达82。由此，产生使旋转单元30相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转的旋转驱动力。通过使马达82的马达轴108A以马达轴M为中心旋转，通过作为驱动源侧传递部的伞齿轮部162、连结销171和中继齿轮172、173将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件176。由此，筒状部件176进行工作，筒状部件176以旋转轴(传递旋转轴)R8为中心旋转。

[0170] 这里，由于在筒状部件176的驱动源侧卡合面178上连接有中继部件181的装配侧卡合面186，所以，通过使筒状部件176进行工作，中继部件181的作为驱动力承受部的装配侧卡合面186从筒状部件176承受旋转驱动力。由此，中继部件181进行工作，中继部件181以旋转轴R8(驱动轴G)为中心旋转。通过使中继部件181旋转，旋转驱动力从中继部件181传递到作为线状部的驱动轴86。由此，驱动轴86以驱动轴G(通道轴P)为中心旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转。由此，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0171] 在内窥镜装置1的使用后，与第2实施方式同样，在安装在保持部3上的状态下对作为驱动源的马达82进行清洗。此时，在内窥镜清洗机中，在拔出驱动力传递单元85的状态下对单元通道76进行清洗。并且，驱动力传递单元85与插入部2、保持部3和马达82分开进行清洗。因此，如第2实施方式中所述那样，能够确保单元通道76的清洗性，并且，能够确保具有驱动轴86的驱动力传递单元85的清洗性。

[0172] 并且，通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，在驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)178上连接装配侧卡合面(装配侧连接部)186。即，通过将驱动力传递单元85贯穿插入到单元通道76中，能够将马达82中产生的旋转驱动力传递到作为线状部的驱动轴86。因此，在作为驱动源的马达82设置在保持部3上的情况下，也能够容易地将具有驱动轴86的驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上。

[0173] 并且，设有驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)178的筒状部件176和设有装配侧卡合面(装配侧连接部)186的中继部件181的旋转轴R8与驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下的驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。通过使旋转轴(传递旋转轴)R8与将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下的驱动力传递单元85的驱动轴G(通道轴P)同轴，能够简化驱动力传递单元85的结构。

[0174] 并且，筒状部件176的驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)178在单元通道76的外部与中继部件181的装配侧卡合面(装配侧连接部)186连接。即，与第2实施方式不同，不在单元通道76的内部设置筒状部件176的驱动源侧卡合面(驱动源侧连接部)178和中继部件181的装配侧卡合面(装配侧连接部)186。因此，能够简化单元通道76的结构，能够提高单元通道76的清洗性。

[0175] (第4实施方式的变形例)

[0176] 作为第4实施方式的变形例即第4变形例，如图30所示，第1实施方式中所述的中继部件87、滑块部91和弹性部件103也可以设置在具有中继部件181的驱动力传递单元85上。在本变形例中，驱动轴86和中继部件87成为线状部。而且，在能够相对于线状部沿着驱动轴G移动的状态下，在中继部件87上安装有滑块部91。弹性部件103的基端与滑块部91连接，前端与中继部件87连接。

[0177] 在中继部件181上固定有轴部件191。轴部件191经由连接部件192固定在滑块部91上。由此，中继部件181、环182和连结部件183能够与滑块部91一体地相对于线状部(驱动轴86和中继部件87)沿着驱动轴G移动。

[0178] 在本变形例中，与第4实施方式同样，通过使各个卡合爪185与单元插入管78的对应的一个卡合槽161卡合，驱动力传递单元85安装在插入主体组件1B上。

[0179] 在驱动力传递单元85安装在插入主体组件1B上的状态下，从中继部件181和轴部件191朝向前端方向按压滑块部91。通过按压滑块部91，滑块部91从驱动力传递单元85未安装在插入主体组件1B上的状态起向前端方向移动。对应于滑块部91朝向前端方向的移动，弹性部件103从基准状态起收缩。由此，与第1实施方式同样，从作为施力部的弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用有朝向前端方向的作用力。

[0180] (第5实施方式)

[0181] 接着，参照图31和图32对本发明的第5实施方式进行说明。第5实施方式如下所述对第2实施方式的结构进行变形。另外，对与第2实施方式相同的部分标注相同标号并省略其说明。

[0182] 图31是示出保持部3和驱动力传递单元(装配单元)85的结构的图。这里，图31是示出穿过单元通道76的截面的图。如图31所示，在本实施方式中，与第2实施方式同样，单元插入管78经由密封环122固定在马达壳体121上。在本实施方式中，单元插入管78从马达壳体121的内部延伸设置到保持壳体77的内部。而且，在保持壳体77的内部，单元通道管75的基端与单元插入管78连接。

[0183] 并且，与第2实施方式同样，在马达壳体121的内部设有驱动源单元81。在驱动源单元81的作为驱动源的马达82的马达轴108A上安装有中继齿轮195。通过使马达82驱动，中继齿轮195以马达轴M为中心与马达82的马达轴108A一起旋转。

[0184] 并且，在单元插入管78上经由轴承环196安装有作为驱动源侧工作部的筒状部件197。单元插入管78贯穿插入到筒状部件197中。在筒状部件197的外周部设有与中继齿轮
195啮合的外周齿轮部198。因此，通过使中继齿轮195旋转，筒状部件197以旋转轴(传递旋转轴)R9为中心旋转。这里，筒状部件197的旋转轴(传递旋转轴)R9与单元通道76的通道轴P同轴。

[0185] 在筒状部件197上设有驱动源侧磁铁201。图32是示出驱动源侧磁铁201和后述装配侧磁铁211的结构的图。如图31和图32所示，驱动源侧磁铁201为环状，贯穿插入有单元插入管78。并且，驱动源侧磁铁201位于马达壳体121的内部(保持部3的内部)位置。驱动源侧磁铁201具有2个驱动源侧N极202A、202B和2个驱动源侧S极203A、203B。在绕通道轴方向上，驱动源侧N极202A、202B位于相互分开大致180°的角度位置，驱动源侧S极203A、203B位于驱动源侧N极202A与驱动源侧N极202B之间。并且，在绕通道轴方向上，驱动源侧S极203A、203B位于相互分开大致180°的角度位置。

[0186] 如上所述，通过使作为驱动源的马达82进行驱动，通过中继齿轮195将所产生的旋转驱动力传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件197。即，中继齿轮195成为将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件197的驱动源侧传递部。通过传递旋转驱动力，筒状部件197进行工作，以旋转轴(传递旋转轴)R9为中心旋转。即，筒状部件197是通过进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R9为中心旋转的驱动源侧旋转部。

[0187] 与第2实施方式同样，驱动力传递单元85具有驱动轴86、中继部件142和旋转齿轮95。而且，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，作为线状部的驱动轴
86在单元通道76中延伸设置。并且，在驱动力传递单元85与作为工作单元的旋转筒状体65连接的状态下，单元通道76的通道轴P与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。因此，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，筒状部件197的旋转轴(传递旋转轴)R9与驱动力传递单元85的驱动轴G同轴。

[0188] 在本实施方式中，驱动轴86的基端固定在连结部件205上。在连结部件205上设有卡合槽206。通过使旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合、并且使单元插入管78与卡合槽206卡合，在插入部2和保持部3上装配有驱动力传递单元85。在插入部2和保持部3上装配有驱动力传递单元85的状态下，连结部件205能够相对于单元插入管78以驱动轴G为中心旋转。

[0189] 在连结部件205上设有装配侧磁铁211。装配侧磁铁211为环状，配置在与驱动源侧磁铁201对置的位置。并且，驱动源侧磁铁201与装配侧磁铁211之间通过马达壳体121而隔离。因此，装配侧磁铁211位于保持部3的外部(马达壳体78的外部)。装配侧磁铁211具有2个装配侧N极212A、212B和2个装配侧S极213A、213B。在绕驱动轴方向上，装配侧N极212A、212B位于相互分开大致180°的角度位置，装配侧S极213A、213B位于装配侧N极212A与装配侧N极212B之间。并且，在绕驱动轴方向上，装配侧S极213A、213B位于相互分开大致180°的角度位置。

[0190] 在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，装配侧S极213A与驱动源侧N极202A对置，装配侧S极213B与驱动源侧N极202B对置。而且，装配侧N极212A与驱动源侧S极203A对置，装配侧N极212B与驱动源侧S极203B对置。

[0191] 通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使作为驱动源侧工作部的筒状部件197旋转，通过驱动源侧磁铁201与装配侧磁铁211之间的磁力，连结部件205以驱动轴G(旋转轴R9)为中心旋转。由此，不连接筒状部件(驱动源侧工作部)197与连结部件(装配侧工作部)205之间，通过驱动源侧磁铁201与装配侧磁铁211之间的磁力，连结部件205从筒状部件197承受旋转驱动力。这里，连结部件205成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使驱动源侧工作部(197)进行工作而从驱动源侧工作部(197)承受旋转驱动力并进行工作的装配侧工作部。并且，连结部件205成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下进行工作而以旋转轴(传递旋转轴)R9为中心旋转的装配侧旋转部。

[0192] 在单元插入管78与连结部件205的卡合槽206卡合的状态下，能够从筒状部件197的驱动源侧磁铁201向连结部件205的装配侧磁铁211传递旋转驱动力。即，装配侧磁铁211成为从驱动源单元81承受旋转驱动力的驱动力承受部。装配侧磁铁211设置在比驱动轴86(线状部)更靠基端方向侧。并且，作为驱动力承受部的装配侧磁铁211位置设定于在插入主体组件1B上安装有驱动力传递单元85的状态下从驱动源单元81承受旋转驱动力的位置。而且，驱动力承受部(211)设置在装配侧旋转部(205)上。

[0193] 通过使连结部件205以旋转轴R9(驱动轴G)为中心旋转，旋转驱动力从连结部件205传递到驱动轴86。由此，作为线状部的驱动轴86以驱动轴G为中心旋转。即，连结部件205成为通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使装配侧工作部(205)进行工作而将旋转驱动力传递到线状部(86)并使线状部(86)以驱动轴G为中心旋转的装配侧传递部。通过使驱动轴86旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0194] 接着，对本实施方式的插入装置即内窥镜装置1的作用和效果进行说明。在使用内窥镜装置1时，通过将驱动力传递单元(装配单元)85贯穿插入到单元通道76中，旋转齿轮95的卡合突起97与基础部件57的卡合槽101卡合，连结部件205的卡合槽206与单元插入管78卡合。由此，驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上。通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，旋转齿轮95与旋转筒状体65的内周齿轮部102啮合。并且，装配侧S极213A与驱动源侧N极202A对置，装配侧S极213B与驱动源侧N极202B对置。而且，装配侧N极212A与驱动源侧S极203A对置，装配侧N极212B与驱动源侧S极203B对置。

[0195] 然后，将插入部2和旋转单元30插入到管腔中。在插入部2插入到管腔中的状态下，通过驱动操作输入部15的驱动操作，从驱动控制部13对马达82供给电力，驱动马达82。由此，产生使旋转单元30相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转的旋转驱动力。通过使马达82的马达轴108A以马达轴M为中心旋转，通过作为驱动源侧传递部的中继齿轮195将旋转驱动力从马达82传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件197。由此，筒状部件197进行工作，筒状部件197以旋转轴(传递旋转轴)R9为中心旋转。

[0196] 通过使筒状部件197进行工作，通过驱动源侧磁铁201与装配侧磁铁211之间的磁力，连结部件205的装配侧磁铁211从筒状部件197承受旋转驱动力。由此，不连接筒状部件(驱动源侧工作部)197与连结部件(装配侧工作部)205之间，连结部件205进行工作，连结部件205以旋转轴R9(驱动轴G)为中心旋转。通过使连结部件205旋转，旋转驱动力从连结部件205传递到作为线状部的驱动轴86。由此，驱动轴86以驱动轴G(通道轴P)为中心旋转，旋转齿轮95以驱动轴G为中心旋转。由此，旋转筒状体65和旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0197] 在内窥镜装置1的使用后，与第2实施方式同样，在安装在保持部3上的状态下对作为驱动源的马达82进行清洗。此时，在内窥镜清洗机中，在拔出驱动力传递单元85的状态下对单元通道76进行清洗。并且，驱动力传递单元85与插入部2、保持部3和马达82分开进行清洗。因此，如第2实施方式中所述那样，能够确保单元通道76的清洗性，并且，能够确保具有驱动轴86的驱动力传递单元85的清洗性。

[0198] 并且，通过将驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上，装配侧S极213A与驱动源侧N极202A对置，装配侧S极213B与驱动源侧N极202B对置。而且，装配侧N极212A与驱动源侧S极203A对置，装配侧N极212B与驱动源侧S极203B对置。即，通过将驱动力传递单元85贯穿插入到单元通道76中，能够将马达82中产生的旋转驱动力传递到作为线状部的驱动轴86。因此，在作为驱动源的马达82设置在保持部3上的情况下，也能够容易地将具有驱动轴
86的驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上。

[0199] 并且，在螺旋翅片部31中的从管腔壁朝向内周方向的按压力较大的情况下，在连结部件(装配侧工作部)205中，基于马达82中产生的旋转驱动力的朝向与旋转方向相反的方向的反旋转力较大。在本实施方式中，未连接筒状部件(驱动源侧工作部)197与连结部件(装配侧工作部)205之间。因此，在连结部件205中反旋转力较大的情况下，即使筒状部件197旋转，也不会通过驱动源侧磁铁201与装配侧磁铁211之间的磁力而使连结部件205旋转。即，连结部件205不从筒状部件197承受旋转驱动力，不会追随于筒状部件197而旋转。因此，能够有效防止螺旋翅片部31中的从管腔壁朝向内周方向的按压力较大的状态下的驱动轴86的旋转，能够有效防止驱动力传递单元85和旋转单元30中产生不良情况。

[0200] (第5实施方式的变形例)

[0201] 图33和图34是示出第5实施方式的一个变形例即第5变形例的保持部3和驱动力传递单元(装配单元)85的结构的图。这里，图33和图34是示出穿过单元通道76的截面的图。并且，图33示出驱动力传递单元85未装配在插入部2和保持部3上的状态，图34示出驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部上的状态。如图33和图34所示，本变形例的保持部3具有非磁性部件215和施力部件216。非磁性部件215经由施力部件216安装在马达壳体121上。非磁性部件215和施力部件216位于保持部3的外部(马达壳体121的外部)。

[0202] 如图33所示，在驱动力传递单元85未装配在插入部2和保持部3上的状态下，通过施力部件216对非磁性部件215进行施力以使其位于与驱动源侧磁铁201对置的遮断位置。通过使非磁性部件215位于遮断位置，防止在保持部3的外部产生基于驱动源侧磁铁201的磁场。由此，在驱动力传递单元85未装配在插入部2和保持部3上的状态下使用内窥镜装置1时，能够有效防止在保持部3的外部产生基于驱动源侧磁铁201的磁场。因此，与内窥镜装置
1同时使用的医疗设备等不会受到基于驱动源侧磁铁201的磁场的影响。

[0203] 如图34所示，在驱动力传递单元85的连结部件205上设有按压部217，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，该按压部217克服来自施力部件216的作用力而按压非磁性部件215。通过被按压部217按压，非磁性部件215从遮断位置移动。而且，在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下，装配侧磁铁211位于与驱动源侧磁铁201对置的位置。

[0204] 通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下驱动马达82，与第5实施方式同样，马达82中产生的旋转驱动力传递到作为驱动源侧工作部的筒状部件197。
而且，通过驱动源侧磁铁201与装配侧磁铁211之间的磁力，作为装配侧工作部的连结部件
205从筒状部件197承受旋转驱动力。由此，连结部件205进行工作，连结部件205以驱动轴G为中心旋转。通过使连结部件205旋转，驱动轴86以驱动轴G为中心旋转，旋转单元30在绕长度轴方向上旋转。

[0205] 作为第5实施方式的另一个变形例即第6变形例，如图35所示，也可以将第1实施方式中所述的中继部件87、滑块部91和弹性部件103设置在具有装配侧磁铁211的驱动力传递单元85上。在本变形例中，驱动轴86和中继部件87成为线状部。而且，在能够相对于线状部沿着驱动轴G移动的状态下，在中继部件87上安装有滑块部91。弹性部件103的基端与滑块部91连接，前端与中继部件87连接。

[0206] 在连结部件205上固定有轴部件221。轴部件221经由连接部件222固定在滑块部91上。由此，连结部件205和装配侧磁铁211能够与滑块部91一体地相对于线状部(驱动轴86和中继部件87)沿着驱动轴G移动。

[0207] 在本变形例中，与第5实施方式同样，通过使连结部件205的卡合槽206与单元插入管78卡合，驱动力传递单元85安装在插入主体组件1B上。

[0208] 在驱动力传递单元85安装在插入主体组件1B上的状态下，从连结部件205朝向前端方向按压滑块部91。通过按压滑块部91，滑块部91从驱动力传递单元85未安装在插入主体组件1B上的状态起向前端方向移动。对应于滑块部91朝向前端方向的移动，弹性部件103从基准状态起收缩。由此，与第1实施方式同样，从作为施力部的弹性部件103对驱动轴86、中继部件87(线状部)和旋转齿轮95作用有朝向前端方向的作用力。

[0209] (其他变形例)

[0210] 在第2实施方式～第5实施方式和它们的变形例中，保持部3具有通过进行驱动而产生旋转驱动力的驱动源(82)、通过使驱动源(82)驱动而进行工作的驱动源侧工作部(137；153；176；197)、以及通过使驱动源(82)驱动而将所产生的旋转驱动力传递到驱动源侧工作部(137；153；176；197)并使驱动源侧工作部(137；153；176；197)进行工作的驱动源侧传递部(126、130、133；150；162、171、172、173；195)。并且，驱动力传递单元(装配单元)85具有通过以驱动轴G为中心旋转而将使旋转单元30旋转的旋转驱动力传递到旋转单元30的线状部(86；86、87)。而且，驱动力传递单元85具有通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使驱动源侧工作部(137；153；176；197)进行工作而从驱动源侧工作部(137；153；176；197)承受旋转驱动力并进行工作的装配侧工作部(145；157；181；205)、以及通过在驱动力传递单元85装配在插入部2和保持部3上的状态下使装配侧工作部(145；157；181；205)进行工作而将旋转驱动力传递到线状部(86；86、87)的装配侧传递部(145；
158；181；205)。

[0211] 以上说明了本发明的实施方式，但是，本发明不限于所述实施方式，当然能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。

[0212] 下面，如下所述附记参照例的特征性技术事项。

[0213] 附记

[0214] (附记1)

[0215] 一种驱动力传递单元，其通过在插入装置中从插入口插入到保持部的内部和插入部的内部，以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力，所述插入装置具有：所述插入部，其沿着长度轴延伸设置；旋转单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；所述工作单元，其安装在所述插入部上，通过进行工作而将使所述旋转单元旋转的所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；以及所述保持部，其设置在所述插入部的基端方向侧，形成有相对于外部开口的所述插入口，其中，所述驱动力传递单元具有：

[0216] 线状部，其在安装在所述工作单元上的所述状态下，在所述插入部的所述内部和所述保持部的内部沿着所述驱动轴延伸设置；

[0217] 前端连接部，其设置在所述线状部的前端部，在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接；

[0218] 滑块部，其安装在所述线状部的基端部上，能够沿着所述驱动轴相对于所述线状部移动；以及

[0219] 施力部，其前端与所述线状部连接，基端与所述滑块部连接，该施力部对应于所述滑块部相对于所述线状部朝向前端方向移动而收缩，由此，使朝向所述前端方向的作用力作用于所述线状部和所述前端连接部。

[0220] (附记2)

[0221] 根据附记1所述的驱动力传递单元，其中，

[0222] 所述滑块部具有驱动源连接部，该驱动源连接部以能够拆装的方式在所述基端方向侧连接通过进行驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源。

[0223] (附记3)

[0224] 根据附记2所述的驱动力传递单元，其中，

[0225] 所述驱动力传递单元具有所述驱动源，在能够在所述插入口中相对于所述保持部进行拆装的驱动力产生部安装在所述保持部上的装配状态下，从所述驱动力产生部朝向所述前端方向按压所述滑块部，所述滑块部向所述前端方向移动。

[0226] (附记4)

[0227] 根据附记3所述的驱动力传递单元，其中，

[0228] 在所述驱动力产生部未安装在所述保持部上的非装配状态下，所述滑块部从所述插入口向所述保持部的所述外部突出，

[0229] 在所述非装配状态下，所述驱动源连接部位于所述保持部的所述外部。

[0230] (附记5)

[0231] 根据附记3所述的驱动力传递单元，其中，

[0232] 在所述驱动力产生部未安装在所述保持部上的非装配状态下，所述施力部成为基准状态，

[0233] 在所述装配状态下，所述施力部从所述基准状态起收缩。

[0234] (附记6)

[0235] 根据附记1所述的驱动力传递单元，其中，

[0236] 所述驱动力传递单元还具有在所述插入口以能够拆装的方式安装在所述保持部上的驱动力产生部，该驱动力产生部具有通过进行驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源，[0237] 所述滑块部具有在所述基端方向侧连接所述驱动源的驱动源连接部。

[0238] (附记7)

[0239] 根据附记6所述的驱动力传递单元，其中，

[0240] 在所述驱动力产生部安装在所述保持部上的装配状态下，从所述驱动力产生部朝向所述前端方向按压所述滑块部，所述滑块部向所述前端方向移动。

[0241] (附记8)

[0242] 根据附记7所述的驱动力传递单元，其中，

[0243] 在所述驱动力产生部未安装在所述保持部上的非装配状态下，所述滑块部从所述插入口向所述保持部的所述外部突出，

[0244] 在所述非装配状态下，所述驱动源连接部位于所述保持部的所述外部。

[0245] (附记9)

[0246] 根据附记7所述的驱动力传递单元，其中，

[0247] 在所述驱动力产生部未安装在所述保持部上的非装配状态下，所述施力部成为基准状态，

[0248] 在所述装配状态下，所述施力部从所述基准状态起收缩。

[0249] (附记10)

[0250] 一种插入装置，其中，该插入装置具有

[0251] 附记1所述的驱动力传递单元；

[0252] 所述插入部；

[0253] 所述旋转单元；

[0254] 所述工作单元；以及

[0255] 所述保持部。

[0256] (附记11)

[0257] 根据附记10所述的插入装置，其中，

[0258] 所述插入装置还具有：

[0259] 基础部，其设置在所述插入部上，所述旋转单元以能够在所述绕长度轴方向上旋转的方式安装在所述基础部上，该基础部规定所述工作单元上连接所述前端连接部的空洞部；以及

[0260] 通道规定部，其从所述插入口延伸设置到所述空洞部，在所述插入部的所述内部和所述保持部的所述内部规定贯穿插入有安装在所述工作单元上的所述状态的所述驱动力传递单元的通道。

[0261] (附记12)

[0262] 根据附记10所述的插入装置，其中，

[0263] 所述驱动力传递单元的所述前端连接部具有能够以所述驱动轴为中心旋转的旋转齿轮，

[0264] 所述工作单元具有能够与所述旋转单元一体地相对于所述插入部在所述绕长度轴方向上旋转的旋转筒状体，

[0265] 所述旋转筒状体具有内周齿轮部，该内周齿轮部在所述旋转筒状体的内周部设置在整周范围内，该内周齿轮部在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下与所述旋转齿轮啮合。

[0266] (附记13)

[0267] 根据附记10所述的插入装置，其中，

[0268] 所述工作单元具有能够以所述驱动轴为中心旋转的旋转齿轮、以及能够与所述旋转单元一体地相对于所述插入部在所述绕长度轴方向上旋转的旋转筒状体，

[0269] 所述旋转筒状体具有内周齿轮部，该内周齿轮部在所述旋转筒状体的内周部设置在整周范围内，该内周齿轮部在安装有所述驱动力传递单元的所述状态下与所述旋转齿轮啮合，

[0270] 在所述驱动力传递单元安装在所述工作单元上的所述状态下，所述前端连接部与所述旋转齿轮连接。

[0271] (附记14)

[0272] 一种插入装置，其中，该插入装置具有：

[0273] 插入部，其从基端方向朝向前端方向沿着长度轴延伸设置；

[0274] 保持部，其设置在比所述插入部更靠所述基端方向侧；

[0275] 旋转单元，其具有沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置的螺旋翅片部，以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；

[0276] 基础部，其设置在所述插入部中，在所述旋转单元能够相对于所述插入部在所述绕长度轴方向上旋转的状态下安装有所述旋转单元；

[0277] 通道规定部，其在所述保持部中形成有插入口，规定穿过所述保持部的内部和所述插入部的内部而延伸设置到所述基础部的通道；以及

[0278] 装配单元，其能够从所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出，该装配单元在贯穿插入到所述通道中的状态下装配在所述插入部和所述保持部上，所述装配单元具有线状部，该线状部在所述插入部和所述保持部上装配有所述装配单元的状态下在所述通道中延伸设置，通过在所述插入部和所述保持部上装配有所述装配单元的所述状态下以驱动轴为中心旋转，将使所述旋转单元旋转的旋转驱动力传递到所述旋转单元，

[0279] 所述保持部具有：

[0280] 驱动源，其通过进行驱动而产生所述旋转驱动力；

[0281] 驱动源侧工作部，其通过由所述驱动源驱动而进行工作；以及

[0282] 驱动源侧传递部，其通过由所述驱动源驱动而将所产生的所述旋转驱动力传递到驱动源侧工作部，使所述驱动源侧工作部进行工作，

[0283] 所述装配单元具有：

[0284] 装配侧工作部，其通过在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下使所述驱动源侧工作部进行工作，从所述驱动源侧工作部承受所述旋转驱动力并进行工作；以及

[0285] 装配侧传递部，其通过在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下使所述装配侧工作部进行工作，将所述旋转驱动力传递到所述线状部，使所述线状部以所述驱动轴为中心旋转。

[0286] (附记15)

[0287] 根据附记14所述的插入装置，其中，

[0288] 所述驱动源侧工作部具有通过进行工作而以传递旋转轴为中心旋转的驱动源侧旋转部，

[0289] 所述装配侧工作部具有通过在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下进行工作而以所述传递旋转轴为中心旋转的装配侧旋转部。

[0290] (附记16)

[0291] 根据附记15所述的插入装置，其中，

[0292] 所述驱动源侧旋转部具有驱动源侧连接部，

[0293] 所述装配侧旋转部具有在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下与所述驱动源侧连接部连接的装配侧连接部。

[0294] (附记17)

[0295] 根据附记16所述的插入装置，其中，

[0296] 所述驱动源侧旋转部和所述装配侧旋转部的所述传递旋转轴与所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下的所述线状部的所述驱动轴同轴，[0297] 所述装配侧连接部在所述通道的内部与所述驱动源侧连接部连接。

[0298] (附记18)

[0299] 根据附记16所述的插入装置，其中，

[0300] 所述装配侧连接部在所述通道的外部与所述驱动源侧连接部连接。

[0301] (附记19)

[0302] 根据附记18所述的插入装置，其中，

[0303] 所述驱动源侧旋转部和所述装配侧旋转部的所述传递旋转轴与所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下的所述线状部的所述驱动轴同轴。

[0304] (附记20)

[0305] 根据附记15所述的插入装置，其中，

[0306] 所述驱动源侧旋转部具有驱动源侧磁铁，

[0307] 所述装配侧旋转部具有装配侧磁铁，通过在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下使所述驱动源侧旋转部旋转，通过该装配侧磁铁与所述驱动源侧磁铁之间的磁力使所述装配侧旋转部旋转。

[0308] (附记21)

[0309] 根据附记20所述的插入装置，其中，

[0310] 所述驱动源侧磁铁位于所述保持部的内部，

[0311] 所述装配侧磁铁在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下位于所述保持部的外部。

[0312] (附记22)

[0313] 根据附记21所述的插入装置，其中，

[0314] 所述保持部具有非磁性部件以及施力部件，该施力部件对所述非磁性部件进行施力以使其位于防止在所述保持部的所述外部产生基于所述驱动源侧磁铁的磁场的遮断位置，

[0315] 所述装配单元具有按压部，该按压部在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下克服来自所述施力部件的施力而按压所述非磁性部件，使所述非磁性部件从所述遮断位置移动。

[0316] (附记23)

[0317] 根据附记14所述的插入装置，其中，

[0318] 所述装配单元具有旋转齿轮，该旋转齿轮连接有所述线状部的前端，通过使所述线状部旋转而以所述驱动轴为中心旋转，从所述线状部向所述旋转单元传递所述旋转驱动力。

[0319] (附记24)

[0320] 一种装配单元，其在插入装置中装配在插入部和保持部上，该插入装置具有：所述插入部，其从基端方向朝向前端方向沿着长度轴延伸设置；所述保持部，其设置在比所述插入部更靠所述基端方向侧；旋转单元，其具有沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置的螺旋翅片部，以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；基础部，其设置在所述插入部中，在能够相对于所述插入部在所述绕长度轴方向上旋转的状态下安装有所述旋转单元；以及通道规定部，其规定在所述保持部中形成有插入口并穿过所述保持部的内部和所述插入部的内部而延伸设置到所述基础部的通道，所述保持部具有：驱动源，其通过进行驱动而产生使所述旋转单元旋转的旋转驱动力；驱动源侧工作部，其通过由所述驱动源驱动而进行工作；以及驱动源侧传递部，其通过由所述驱动源驱动而将所产生的所述旋转驱动力传递到驱动源侧工作部，使所述驱动源侧工作部进行工作，[0321] 其中，

[0322] 所述装配单元能够从所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出，在贯穿插入到所述通道中的状态下装配在所述插入部和所述保持部上，[0323] 所述装配单元具有：

[0324] 线状部，其在所述插入部和所述保持部上装配有所述装配单元的状态下在所述通道中延伸设置，通过在所述插入部和所述保持部上装配有所述装配单元的所述状态下以驱动轴为中心旋转，将所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；

[0325] 装配侧工作部，其通过在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下使所述驱动源侧工作部进行工作，从所述驱动源侧工作部承受所述旋转驱动力并进行工作；以及

[0326] 装配侧传递部，其通过在所述装配单元装配在所述插入部和所述保持部上的所述状态下使所述装配侧工作部进行工作，将所述旋转驱动力传递到所述线状部，使所述线状部以所述驱动轴为中心旋转。