一种剑麻收获机

摘要

本发明公开了一种剑麻收获机。它设有平板工作台（1），工作台（1）上设有水平仪（4）、发电机（7）、控制柜（8）及若干剑麻收割台（2），下部设有水平调整液压缸（6），收割台（2）下部设有纵向位置调整驱动电机（3）及纵向导轨（9）。收割台（2）设有底座（10），底座（10）上设有高度调整液压缸（11）、高度调整导向柱（12）及高度调整滑台（19），滑台（19）上设有横向调整滑鞍（13），滑鞍（13）后部设有横向调整液压缸（21），滑鞍（13）上还设有周向调整装置及由刀具张合液压缸（15）与圆弧齿形刀具（17）组成的刀具张合操纵装置，刀具（17）由两个半圆弧齿形刀具组成,刀座（18）下部设有切割驱动液压缸（25）。本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，降低剑麻收获成本，不伤害上部未成熟的叶片。

权利要求

1.一种剑麻收获机，设有圆弧齿形刀具（17），刀座（18），刀具张合操纵装置，其特征在于：设有平板工作台（1），平板工作台（1）上设有电子水平仪（4）、柴油发电机（7）、控制柜（8）及若干剑麻收割台（2），平板工作台（1）下部设有水平调整液压缸（6），每个剑麻收割台（2）均设有纵向位置调整驱动电机（3），剑麻收割台（2）下设有纵向导轨（9）；

所述剑麻收割台（2）设有收割台底座（10），收割台底座（10）上设有高度调整液压缸（11）及高度调整导向柱（12），高度调整液压缸（11）上设有高度调整滑台（19），高度调整滑台（19）上设有横向调整滑鞍（13），横向调整滑鞍（13）后部设有横向调整液压缸（21），横向调整滑鞍（13）上还设有周向调整装置及刀具张合操纵装置；

所述周向调整装置由调整手轮（14）、小锥齿轮（22）、大锥齿轮（23）、小圆柱齿轮（24）及刀座（18）上的内齿轮组成；

所述刀具张合操纵装置由刀具张合液压缸（15）与圆弧齿形刀具（17）相连；

所述圆弧齿形刀具（17）由两个半圆弧齿形刀具组成，刀座（18）下部设有切割驱动液压缸（25）。

2.根据权利要求1所述的一种剑麻收获机，其特征是：水平调整液压缸（6）替换为气缸、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

3.根据权利要求1所述的一种剑麻收获机，其特征是：高度调整液压缸（11）替换为气缸、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

4.根据权利要求1所述的一种剑麻收获机，其特征是：横向调整液压缸（21）替换为气缸、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

说明书

一种剑麻收获机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种热带农作物收获机械。具体涉及一种剑麻收获机。

背景技术

[0002] 剑麻是我国具特色优势的天然纤维原料，剑麻纤维所具有的质地坚韧、富于弹性、拉力强、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纤维无法替代的，尤其是剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛用于制造生活和环保用品。加入WTO以来，剑麻纤维原料的需求一直处于上升趋势。目前，国内对剑麻制品的需求量超过8万吨，全球年需求量超过70万吨，而世界剑麻纤维总产量只有30万吨左右，因此，剑麻供需缺口较大。受剑麻出口的牵动和市场价格的拉动，目前广东、广西等剑麻主产区每年均以超过800公顷的种植规模发展，且由过去以农垦种植为主转向农村大力发展。全国每年新植剑麻面积不小于2000公顷，我国剑麻种植业已进入了新的发展时期。剑麻生命周期长，花期短，叶茎肉质、多汁，耐旱，粗生，省水、省肥，节约生产成本，是一种有利于推广资源节约型农业技术的作物，对农业持续发展具有积极意义。

[0003] 目前，剑麻收获机械的滞后成为制约剑麻规模化的“瓶颈”，也是剑麻生产机械化急待解决的关键问题。这一生产环节劳动强度最大，收获作业占整个生产过程中用工量的60％以上，所以解决了剑麻的收获就基本解决了剑麻的生产机械化。

[0004] 剑麻收获机械在我国是一片空白，世界上其它国家研发的剑麻收获机均不理想，至今未见国外有剑麻收获机产品问世的报道。

发明内容

[0005] 本发明是一种剑麻收获机，在拖拉机或其它动力的牵引下，通过调整刀具在四个方向的自由度，自动将成熟的剑麻叶片切下，同时不伤及未成熟的剑麻叶片，本发明操作简单、方便，收获效率高，是一种理想的剑麻收获机械。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有平板工作台，平板工作台上设有电子水平仪、柴油发电机、控制柜及若干剑麻收割台，平板工作台下部设有水平调整液压缸，每个剑麻收割台均设有纵向位置调整驱动电机，剑麻收割台下设有纵向导轨。

[0007] 所述剑麻收割台设有收割台底座，收割台底座上设有高度调整液压缸及高度调整导向柱，高度调整液压缸上设有高度调整滑台，高度调整滑台上设有横向调整滑鞍，横向调整滑鞍后部设有横向调整液压缸，横向调整滑鞍上还设有周向调整装置及刀具张合操纵装置。

[0008] 所述周向调整装置由调整手轮、一对传动锥齿轮、一对传动圆柱齿轮组成。

[0009] 所述刀具张合操纵装置由刀具张合液压缸与圆弧齿形刀具相连。

[0010] 所述圆弧齿形刀具由两个半圆弧齿形刀具组成。刀座下部设有切割驱动液压缸。

[0011] 所述水平调整液压缸也可替换为气缸、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

[0012] 所述高度调整液压缸也可替换为气缸、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

[0013] 所述横向调整液压缸也可替换为气缸、凸轮、齿轮齿条、曲柄滑块或直线电机。

[0014] 操作时，首先由拖拉机或其它动力将平板工作台拉入两垄剑麻间的宽垄间中，拖拉机或其它动力停下来，平板工作台上的电子水平仪随时测定平板工作台的水平状况，通过控制平板工作台下部的水平调整液压缸调整平板工作台的水平位置，使平板工作台始终处于水平位置，通过纵向调整驱动电机，驱动丝杠螺母机构，使平板工作台上的剑麻收割台沿纵向导轨纵向移动，使圆弧齿形刀具在纵向上与各株剑麻对正，然后再通过刀具张合液压缸使圆弧齿形刀具打开，通过横向调整液压缸使圆弧齿形刀具伸出剑麻收割台并环抱住剑麻茎杆，控制刀具张合液压缸使圆弧齿形刀具闭合，通过高度调整液压缸调整圆弧齿形刀具的高度位置，使圆弧齿形刀具接近下部叶片，旋转调整手轮，通过齿轮传动使圆弧齿形刀具旋转，使圆弧齿形刀具突起的牙齿对准最下层要切割的叶片，然后操纵切割驱动液压缸，使圆弧齿形刀具迅速上移，将成熟的剑麻叶片切割下来。然后通过刀具张合液压缸使圆弧齿形刀具打开，通过横向调整液压缸及高度调整液压缸使圆弧齿形刀具缩回，同时降低高度，拖拉机或其它动力牵引平板工作台继续前进，进入下一个剑麻收割位段。

[0015] 本发明的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本，且不伤害上部未成熟的叶片。

附图说明

[0016] 图1是本发明实施例剑麻收获机整体布局示意图。

[0017] 图2是本发明实施例剑麻收获机整体布局示意图的俯视图。

[0018] 图3是本发明实施例剑麻收获台主视图。

[0019] 图4是图3的左视图。

[0020] 图5是图3的俯视图。

[0021] 图6是图4的A-A剖视图。

[0022] 图7是图4的B-B剖视图。

[0023] 图8是刀具张开时的示意图。

[0024] 图中，1. 平板工作台 2. 剑麻收割台 3. 纵向位置调整驱动电机 4. 电子水平仪 5. 拖拉机或其它动力装置 6. 水平调整液压缸 7. 柴油发电机 8. 控制柜 9. 纵向导轨 10. 收割台底座 11. 高度调整液压缸 12. 高度调整导向柱 13. 横向调整滑鞍14. 调整手轮 15. 刀具张合液压缸 16. 刀座底座 17. 圆弧齿形刀具 18. 刀座 19. 高度调整滑台 20. 剑麻收割台液压系统驱动电机 21. 横向调整液压缸 22. 小锥齿轮 23. 大锥齿轮 24. 小圆柱齿轮 25. 切割驱动液压缸 26. 剑麻收割台液压油箱 27. 剑麻收割台液压泵 28. 切割滑座 29. 刀座下部滚动导轨。

具体实施方式

[0025] 设有平板工作台1，平板工作台1上设有电子水平仪4、柴油发电机7、控制柜8及若干剑麻收割台2，平板工作台1下部设有水平调整液压缸6，每个剑麻收割台2均设有纵向位置调整驱动电机3，剑麻收割台2下设有纵向导轨9。

[0026] 所述剑麻收割台2设有收割台底座10，收割台底座10上设有高度调整液压缸11及高度调整导向柱12，高度调整液压缸11上设有高度调整滑台19，高度调整滑台19上设有横向调整滑鞍13，横向调整滑鞍13后部设有横向调整液压缸21，横向调整滑鞍13上还设有周向调整装置及刀具张合操纵装置。

[0027] 所述周向调整装置由调整手轮14、小锥齿轮22大锥齿轮23、小圆柱齿轮24及刀座18上的内齿轮组成。

[0028] 所述刀具张合操纵装置由刀具张合液压缸15与圆弧齿形刀具17相连。

[0029] 所述圆弧齿形刀具17由两个半圆弧齿形刀具组成。刀座18下部设有切割驱动液压缸25。

[0030] 操作时，首先由拖拉机或其它动力装置5将平板工作台1拉入两垄剑麻间的宽垄间中，拖拉机或其它动力装置5停下来，平板工作台上1的电子水平仪4随时测定平板工作台1的水平状况，通过控制平板工作台1下部的水平调整液压缸6调整平板工作台1的水平位置，使平板工作台1始终处于水平位置，通过纵向调整驱动电机3，驱动丝杠螺母机构，使平板工作台1上的剑麻收割台2沿纵向导轨9纵向移动，使圆弧齿形刀具17在纵向上与各株剑麻对正，然后再通过刀具张合液压缸15使圆弧齿形刀具17打开，通过横向调整液压缸21使圆弧齿形刀具17伸出剑麻收割台2并环抱住剑麻茎杆，控制刀具张合液压缸15使圆弧齿形刀具17闭合，通过高度调整液压缸11调整圆弧齿形刀具17的高度位置，使圆弧齿形刀具17接近下部叶片，旋转调整手轮14，通过小锥齿轮22、大锥齿轮23、小圆柱齿轮24及刀座18上的内齿轮传动使圆弧齿形刀具17旋转，使圆弧齿形刀具17突起的牙齿对准最下层要切割的叶片，然后操纵切割驱动液压缸25，使圆弧齿形刀具17迅速上移，将成熟的剑麻叶片切割下来。然后通过刀具张合液压缸15使圆弧齿形刀具17打开，通过横向调整液压缸21及高度调整液压缸11使圆弧齿形刀具17缩回，同时降低高度，拖拉机或其它动力5牵引平板工作台1继续前进，进入下一个剑麻收割位段。