线材立式上料系统转让专利
申请号 : CN201410092198.0
文献号 : CN104624673B
文献日 : 2016-08-17
发明人 : 翟晨旭 , 翟含斌
申请人 : 安阳合力创科冶金新技术股份有限公司
摘要 :
本发明公布了一种线材立式上料系统，属于线材制造设备技术领域。该系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置将翻转后的料卷升降。本发明通过取送卷装置、翻转装置、提升装置、焊接装置实现了线材料卷立式送料，在送料过程中能保证料卷径向状态有序，不会发生缠绕等影响连续作业的情况发生，有利于提高整个生产线的开机率。
权利要求 :
1.线材立式上料系统，用于线材的上料，其特征在于：所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置一，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置一将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二，横臂a穿到料卷的卷孔中将料卷挑起完成取卷，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，小车前进使横臂b进入料卷的卷孔中，横臂a下降使料卷落在横臂b上，小车后退后横臂b在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷翻转，翻转后料卷落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置一，所述的升降装置一两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置一升起。
2.根据权利要求1所述的线材立式上料系统，其特征在于：所述的小车上设置盘面，立柱旋转设置在盘面上，横臂a与立柱固定连接，所述的驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二设置在盘面下部。
3.根据权利要求1所述的线材立式上料系统，其特征在于：所述的翻转装置为：横臂b连接的固定座为一V形架，横臂b的底部固定连接在所述的V形架的一个边上，V形架的两个边交接处与固定设置的翻转轴旋转连接，V形架的另一个边的端部与直线驱动装置铰接。
4.根据权利要求3所述的线材立式上料系统，其特征在于：所述的直线驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸缸身铰接在机架上，缸杆与V形架的端部铰接。
5.根据权利要求1所述的线材立式上料系统，其特征在于：所述的升降装置一为：在机架两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边。
6.根据权利要求1所述的线材立式上料系统，其特征在于：所述的料卷托盘驱动装置为：在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开。
7.根据权利要求1所述的线材立式上料系统，其特征在于：所述的料卷托盘在机架每侧设置两个。
8.根据权利要求1所述的线材立式上料系统，其特征在于：在所述的立式上料系统上设置有焊接装置，翻转装置将料卷翻转后，抽出翻转后料卷的料头与上一个料卷的料尾焊接。
说明书 :
线材立式上料系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种上料系统，特别涉及一种线材立式上料系统，属于线材制造设备技术领域。
背景技术
[0002] 线材上料是线材生产中的第一道工序，为了使满足后续连续生产的需要，线材采用立式上料，即上料是料卷的卷孔为上下竖直方向，在目前的冷轧现有技术中，线材加工生产线立式上料机均为多工位转盘式结构，盘卷经转盘转动由上卷工位经过渡工位转至开卷工位，盘卷首尾对焊连接在两工位之间完成，多工位转盘立式上料机因为作业时存在换工位动作，换工位旋转时盘卷要受到离心力的作用，在换工位线材状态变化较大不易控制，故障率较高，尤其不适合高速的上料开卷作业，随着线材生产线的作业速度不断提高，这种多工位转盘式上料机的上料速度已然跟不上生产线的速度要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述问题，提供一种线材立式上料机。
[0004] 为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置一，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置一将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二，横臂a穿到料卷的卷孔中将料卷挑起完成取卷，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，小车前进使横臂b进入料卷的卷孔中，横臂a下降使料卷落在横臂b上，小车后退后横臂b在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷翻转，翻转后料卷落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置一，所述的升降装置一两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置一升起，所述的小车上设置盘面，立柱旋转设置在盘面上，横臂a与立柱固定连接，所述的驱动横臂a上下方向的升降装置二设置在盘面下部，所述的翻转装置为：横臂b连接的固定座位一V形架，横臂b的底部固定连接在所述的V形架的一个边上，V形架的两个边交接处与固定设置的翻转轴旋转连接，V形架的另一个边的端部与直线驱动装置铰接，所述的直线驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸缸身铰接在机架上，缸杆与V形架的端部铰接，所述的升降装置一为：在机架两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边，所述的料卷托盘驱动装置为：在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，所述的料卷托盘在机架每侧设置两个。
[0005] 本发明所提供的线材立式上料系统有益技术效果为：本发明通过取送卷装置、翻转装置、提升装置、焊接装置实现了线材料卷立式送料，在送料过程中能保证料卷径向状态有序，不会发生缠绕等影响连续作业的情况发生，有利于线材生产线的连续高效进行，有利于提高整个生产线的开机率。
附图说明
[0006] 图1是本发明的示意图。
[0007] 图2是本发明取送卷装置小车的示意图。
[0008] 图3是本发明翻转装置的示意图。
[0009] 图4是本发明提升装置的示意图。
[0010] 图5是本发明托盘的示意图。
[0011] 图6是本发明托盘驱动的示意图。
具体实施方式
[0012] 为了更好的理解和施行本发明的技术方案，在此提供本发明的一些实施例，这些实施实例为了更好的解释本发明所述的技术方案，不构成对本发明的任何形式限制。
[0013] 线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置一，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置一将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二，横臂a穿到料卷的卷孔中将料卷挑起完成取卷，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，小车前进使横臂b进入料卷的卷孔中，横臂a下降使料卷落在横臂b上，小车后退后横臂b在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷翻转，翻转后料卷落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置一，所述的升降装置一两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置一升起，所述的小车上设置盘面，立柱旋转设置在盘面上，横臂a与立柱固定连接，所述的驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二设置在盘面下部，所述的翻转装置为：横臂b连接的固定座为一V形架，横臂b的底部固定连接在所述的V形架的一个边上，V形架的两个边交接处与固定设置的翻转轴旋转连接，V形架的另一个边的端部与直线驱动装置铰接，所述的直线驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸缸身铰接在机架上，缸杆与V形架的端部铰接，所述的升降装置一为：在机架两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边，所述的料卷托盘驱动装置为：在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，所述的料卷托盘在机架每侧设置两个，在所述的立式上料系统上设置有焊接装置，翻转装置将料卷翻转后，抽出翻转后料卷的料头与上一个料卷的料尾焊接。
[0014] 结合附图对本装置进一步的阐述，附图中各标记为：100：小车；101：横臂a；102：立柱；103：导轨；104：下横臂；105：油缸a；106：C型架a；107：C型架b，108：连接架b；109：连接架a；201：横臂b；202：V形架；203：油缸b；204：翻转轴；300：电机减速机系统：301：链条a；302：链条b；303：料架b；304：料架a；305：托盘组b；306：托盘组a，307：驱动轴；3051：托盘ba；
3052：托盘bb；3053：轴ba；3054：轴bb；3061：托盘aa；3062：托盘ab；3063：轴aa；3064：轴ab；
400：机架；900：料卷；3031：固定架a，3032：固定架b，3055：套管，3056：驱动臂；3057：油缸c，线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置一，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置一将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二，横臂a穿到料卷的卷孔中将料卷挑起完成取卷，附图中100所示为小车，在小车下面设置有导轨，立柱102与下横臂104的一端固定连接，下横臂104的另一端旋转设置在小车100上，旋转设置的装置可采用齿轮驱动方式，也可采用齿条驱动齿轮旋转的方式，横臂a101与立柱102固定连接，在小车100下部设置有升降驱动装置，升降驱动装置可采用液压缸或千斤顶直接设置在小车上实现上下驱动，也可以采用齿轮驱动连接在小车上的齿条将旋转运动变为直线运动，本实施例中，小车的升降采用的是连杆形式，油缸a105两端铰接两个C型架，分别被为C型架a106、C型架b107，两个C型架的中间转动连接在小车下部的架体上，小车的盘面下部分别设置有连接架a109、连接架b108并分别与C型架a106、C型架b107铰接，油缸a的杠杆伸出或缩回通过两个C型架接连接架驱动小车盘面的升降，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，图中201所示为横臂b，横臂b的固定座位为V形架202，横臂b201固定在V形架202的一个边上，V形架202的另一个边的端部与油缸b铰接，V形架202的两个边相交处旋转连接在翻转轴204上，小车100前进使横臂b201进入料卷900的卷孔中，油缸a驱动两个C型架转动使横臂a101下降使料卷900落在横臂b201上，小车100后退后横臂b201在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷900翻转，翻转后料卷900落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置一，所述的升降装置一两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置一升起，所述的小车100上设置盘面，立柱102旋转设置在盘面上，立柱102与下横臂
104的一端固定连接，下横臂104的另一端旋转设置在小车上，旋转设置的装置可采用齿轮驱动方式，也可采用齿条驱动齿轮旋转的方式，横臂a101与立柱102固定连接， 所述的翻转装置为：横臂b201连接的固定座为一V形架202，横臂b201的底部固定连接在所述的V形架
202的一个边上，V形架202的两个边交接处与固定设置的翻转轴204旋转连接，V形架202的另一个边的端部与直线驱动装置铰接，所述的直线驱动装置为气缸或油缸，本实施例中采用油缸b203作为直线驱动装置，油缸b203缸身铰接在机架400上，缸杆与V形架202的端部铰接，所述的升降装置一为：在机架400两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边，所述的料卷托盘驱动装置为：在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，所述的料卷托盘在机架每侧设置两个，图中303为设置在机架400一侧的料架b，304为设置在机架400另一侧的料架a，电机减速机系统300通过驱动轴307带动链条a301、链条b302驱动料架a304、料架b303的升降，料架b303上设置有托盘组b305，料架a304上设置有托盘组a306，托盘组a306由两个托盘组成，图5是本发明托盘的示意图，图5中为了清楚起见，两侧的托盘位置左侧所示的托盘位置是在驱动装置的驱动下位于料卷的下方，即能托住料卷的位置，右侧所示的托盘位置是在驱动装置的驱动下从料卷的下部移开后的位置，即托不住料的位置，托盘上设置有轴孔，轴孔通过轴连接在料架上，图中托盘ba3051通过轴ba3053连接在料架上，托盘bb3052通过轴bb3054连接在料架上，托盘aa3061通过轴aa3063连接在料架上，托盘ab3062通过轴ab3064连接在料架上，托盘的具体驱动示意图见图6，图6是其中一个托盘bb3052的驱动示意图，在托盘bb3052上固定连接套管3055，在料架b303上固定设置有固定架a3031、固定架b3032，固定架a3031、固定架b3032上开设有孔，轴bb3054穿过套管
3055使托盘bb3052绕轴bb3054转动，为驱动方便，在套管3055上设置驱动臂3056，油缸c3057的缸杆与驱动臂3056的端部铰接，油缸c3057束缚在料架b303上。在所述的立式上料系统上设置有焊接装置，翻转装置将料卷翻转后，抽出翻转后料卷的料头与上一个料卷的料尾焊接，本发明中焊接装置可采用人工操作，在架体上设置平台供焊接作业使用。本发明的托盘驱动直线运动装置还可以采用直线电机、气缸等。本发明的工作过程为：首先小车上的升降驱动装置驱动盘面下降带动横臂a下降，小车前行将横臂a穿到料卷的卷孔中，升降装置二驱动小车盘面上升使横臂a将料卷挑起，旋转驱动装置驱动立柱旋转使横臂a的方向转动到与横臂b翻转后的方向一致，小车前进横臂a挑着料卷将使横臂b进入料卷的卷孔中，升降装置二驱动盘面下降使横臂a下降将料卷放到横臂b上，小车后退使横臂a从料卷卷孔中抽出，油缸b驱动V型架绕翻转轴旋转使料卷翻转，料架上的两边的托盘驱动装置驱动托盘移动到料卷的下面后，电机减速机系统启动驱动链条带动两侧的料架上升到高处，抽出料头通过滑轮等传输装置送至生产线，翻转装置翻转到位后接受小车的下一次送料，小车送料后翻转装置翻转使料卷成为立式，将翻转后的料卷引出料头与上一个料卷的料尾焊接，上一个料卷传输即将完成时，升降装置一驱动托盘带着少量的料卷下降，下降至接触到下面的料卷时，托盘驱动装置驱动两侧的托盘从料卷下部移开后托盘继续下降至最下面料卷的底部，托盘驱动装置驱动托盘到料卷下部后再升起，取送卷装置和翻转装置再将下一卷的料卷翻转后，抽出料头与上一卷的料尾焊接，完成连续的立式上料。
3052：托盘bb；3053：轴ba；3054：轴bb；3061：托盘aa；3062：托盘ab；3063：轴aa；3064：轴ab；
400：机架；900：料卷；3031：固定架a，3032：固定架b，3055：套管，3056：驱动臂；3057：油缸c，线材立式上料系统，用于线材的上料，所述的线材立式上料系统包括取送卷装置、翻转装置、升降装置一，所述的取送卷装置将料卷送到翻转装置上，翻转装置翻转后使料卷随着翻转，升降装置一将翻转后的料卷升降，所述的取送卷装置包括设置有前进后退驱动装置的小车，立柱旋转设置在小车上，立柱上设置横臂a，小车上设置有驱动横臂a上下方向升降运动的升降装置二，横臂a穿到料卷的卷孔中将料卷挑起完成取卷，附图中100所示为小车，在小车下面设置有导轨，立柱102与下横臂104的一端固定连接，下横臂104的另一端旋转设置在小车100上，旋转设置的装置可采用齿轮驱动方式，也可采用齿条驱动齿轮旋转的方式，横臂a101与立柱102固定连接，在小车100下部设置有升降驱动装置，升降驱动装置可采用液压缸或千斤顶直接设置在小车上实现上下驱动，也可以采用齿轮驱动连接在小车上的齿条将旋转运动变为直线运动，本实施例中，小车的升降采用的是连杆形式，油缸a105两端铰接两个C型架，分别被为C型架a106、C型架b107，两个C型架的中间转动连接在小车下部的架体上，小车的盘面下部分别设置有连接架a109、连接架b108并分别与C型架a106、C型架b107铰接，油缸a的杠杆伸出或缩回通过两个C型架接连接架驱动小车盘面的升降，所述的翻转装置设置在机架的下部，翻转装置包括横臂b，机架下端或横臂b下端设置有大于卷孔孔径的支块，横臂b连接在固定座上通过翻转驱动装置驱动翻转，翻转驱动装置驱动横臂b翻转为与横臂a同向，图中201所示为横臂b，横臂b的固定座位为V形架202，横臂b201固定在V形架202的一个边上，V形架202的另一个边的端部与油缸b铰接，V形架202的两个边相交处旋转连接在翻转轴204上，小车100前进使横臂b201进入料卷900的卷孔中，油缸a驱动两个C型架转动使横臂a101下降使料卷900落在横臂b201上，小车100后退后横臂b201在翻转驱动装置的驱动下翻转，使料卷900翻转，翻转后料卷900落在横臂b下部的支块上，在机架两侧设置有升降装置一，所述的升降装置一两侧设置有料卷托盘，设置有料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，料卷托盘驱动装置驱动料卷托盘到料卷底部后，升降装置一升起，所述的小车100上设置盘面，立柱102旋转设置在盘面上，立柱102与下横臂
104的一端固定连接，下横臂104的另一端旋转设置在小车上，旋转设置的装置可采用齿轮驱动方式，也可采用齿条驱动齿轮旋转的方式，横臂a101与立柱102固定连接， 所述的翻转装置为：横臂b201连接的固定座为一V形架202，横臂b201的底部固定连接在所述的V形架
202的一个边上，V形架202的两个边交接处与固定设置的翻转轴204旋转连接，V形架202的另一个边的端部与直线驱动装置铰接，所述的直线驱动装置为气缸或油缸，本实施例中采用油缸b203作为直线驱动装置，油缸b203缸身铰接在机架400上，缸杆与V形架202的端部铰接，所述的升降装置一为：在机架400两侧设置有料架，升降驱动装置通过链条驱动料架升降，所述的料卷托盘设置在料架的两边，所述的料卷托盘驱动装置为：在料卷托盘上设置有轴孔，料卷托盘通过轴孔设置在固定连接在料架上的轴上，料卷托盘的端部连接有直线驱动装置，直线驱动装置驱动料卷托盘绕轴转动实现料卷托盘移到料卷下或从料卷下移开，所述的料卷托盘在机架每侧设置两个，图中303为设置在机架400一侧的料架b，304为设置在机架400另一侧的料架a，电机减速机系统300通过驱动轴307带动链条a301、链条b302驱动料架a304、料架b303的升降，料架b303上设置有托盘组b305，料架a304上设置有托盘组a306，托盘组a306由两个托盘组成，图5是本发明托盘的示意图，图5中为了清楚起见，两侧的托盘位置左侧所示的托盘位置是在驱动装置的驱动下位于料卷的下方，即能托住料卷的位置，右侧所示的托盘位置是在驱动装置的驱动下从料卷的下部移开后的位置，即托不住料的位置，托盘上设置有轴孔，轴孔通过轴连接在料架上，图中托盘ba3051通过轴ba3053连接在料架上，托盘bb3052通过轴bb3054连接在料架上，托盘aa3061通过轴aa3063连接在料架上，托盘ab3062通过轴ab3064连接在料架上，托盘的具体驱动示意图见图6，图6是其中一个托盘bb3052的驱动示意图，在托盘bb3052上固定连接套管3055，在料架b303上固定设置有固定架a3031、固定架b3032，固定架a3031、固定架b3032上开设有孔，轴bb3054穿过套管
3055使托盘bb3052绕轴bb3054转动，为驱动方便，在套管3055上设置驱动臂3056，油缸c3057的缸杆与驱动臂3056的端部铰接，油缸c3057束缚在料架b303上。在所述的立式上料系统上设置有焊接装置，翻转装置将料卷翻转后，抽出翻转后料卷的料头与上一个料卷的料尾焊接，本发明中焊接装置可采用人工操作，在架体上设置平台供焊接作业使用。本发明的托盘驱动直线运动装置还可以采用直线电机、气缸等。本发明的工作过程为：首先小车上的升降驱动装置驱动盘面下降带动横臂a下降，小车前行将横臂a穿到料卷的卷孔中，升降装置二驱动小车盘面上升使横臂a将料卷挑起，旋转驱动装置驱动立柱旋转使横臂a的方向转动到与横臂b翻转后的方向一致，小车前进横臂a挑着料卷将使横臂b进入料卷的卷孔中，升降装置二驱动盘面下降使横臂a下降将料卷放到横臂b上，小车后退使横臂a从料卷卷孔中抽出，油缸b驱动V型架绕翻转轴旋转使料卷翻转，料架上的两边的托盘驱动装置驱动托盘移动到料卷的下面后，电机减速机系统启动驱动链条带动两侧的料架上升到高处，抽出料头通过滑轮等传输装置送至生产线，翻转装置翻转到位后接受小车的下一次送料，小车送料后翻转装置翻转使料卷成为立式，将翻转后的料卷引出料头与上一个料卷的料尾焊接，上一个料卷传输即将完成时，升降装置一驱动托盘带着少量的料卷下降，下降至接触到下面的料卷时，托盘驱动装置驱动两侧的托盘从料卷下部移开后托盘继续下降至最下面料卷的底部，托盘驱动装置驱动托盘到料卷下部后再升起，取送卷装置和翻转装置再将下一卷的料卷翻转后，抽出料头与上一卷的料尾焊接，完成连续的立式上料。
[0015] 在以上详细介绍了本发明的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本发明的的思路可进行各种等同变化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本发明技术方案的范围。