本发明涉及一种高空间利用率的组合式停车设备及方法；设备由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有可升降横移功能的第一停车设备，后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备，全位停车设备与第一停车设备连接组合成一体；将n层m列全位停车设备组成的n×m个空间全部作为停车室使用，它和与其组合在一起的第一停车设备共同配合，利用第一停车设备，通过横向移动横移载车板得到的无车空位形成升降空间作为入车、出车通道，组合式停车设备的所有停车位均以第一停车设备一层作为出入库位；比通常不组合的两个停车设备增加了（n-1）个存车位；节省了外部出入车占用空间，提高了土地利用率。
1.一种高空间利用率的组合式停车设备，包括组合式停车设备结构件和控制装置，其特征在于，组合式停车设备结构件由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有升降横移载车板结构的第一停车设备（1），后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备（2），全位停车设备（2）与第一停车设备（1）连接组合成一体；n为组合式停车设备的层数，n＞1；m为组合式停车设备的列数，m＞1；
所述第一停车设备（1）的一层包括m-1列停车位A（101）和一个无车空位（103），一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m-1列停车位A（101）和一个无车空位（103），各层的每个停车位A（101）上设有一个横移载车板（102）；横移载车板（102）所在横移框架包括四个横向移动车轮，通过驱动设备驱动，四个横向移动车轮沿第一停车设备（1）水平结构框架上的横移轨道（5）移动，进而带动横移载车板（102）横向移动，变换无车空位（103）的位置，无车空位（103）作为机动空间留作横移或升降使用；
所述全位停车设备（2）的一层包括m列停车位B（201），一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列停车位B（201），各层的停车位B（201）上设有一个纵移载车板（202）；纵移载车板（202）所在纵移框架包括四个纵向移动车轮总成（2021），通过驱动设备驱动，四个纵向移动车轮总成（2021）沿全位停车设备（2）水平结构框架上的纵移轨道（4）移动，进而带动纵移载车板（202）纵向移动；
所述纵移轨道（4）安装在全位停车设备（2）各层的水平结构框架上，同时延伸至对应的第一停车设备（1）各层，第一停车设备（1）各层的水平结构框架上同时安装纵移轨道（4）和横移轨道（5）；
从全位停车设备（2）和第一停车设备（1）各层的结构框架上的纵移轨道（4）在同一平面一一对应，同一平面上纵移轨道（4）和横移轨道（5）相互交叉，横移轨道（5）将纵移轨道（4）分成两段，使纵移轨道（4）与横移轨道（5）交叉处留有轨道间隙，用于安装第一停车设备（1）结构框架上的横移轨道（5）；轨道间隙的宽度宽于横向移动车轮的宽度；
每个所述纵向移动车轮总成（2021）包括两个车轮，两个车轮之间安装距离保持在1-2个车轮直径的距离，宽于纵移轨道（4）的轨道间隙，能保证纵移载车板（202）在移动时，纵向移动车轮总成（2021）至少有一个车轮处于全位停车设备（2）或第一停车设备（1）的纵移轨道（4）上；
纵移载车板（202）沿纵移轨道（4）前后移动的范围包括第一停车设备（1）停车位A（101）和全位停车设备（2）对应列的停车位B（201）；
每一层的横移载车板（102）和纵移载车板（202）均可在控制装置的控制下移动到第一停车设备（1）对应的无车空位（103），在第一停车设备（1）中从所在层至一层间进行升降。
2.利用权利要求1所述高空间利用率的组合式停车设备实现停车的方法，其特征在于，将n层m列全位停车设备（2）组成的n×m个空间全部作为停车室使用，它和与其组合在一起的第一停车设备（1）共同配合，利用第一停车设备（1）通过横向移动横移载车板（102）得到的无车空位（103）形成升降空间作为入车、出车通道，完成车辆存取；所述方法包括车辆入库和车辆出库步骤：车辆在全位停车设备（2）入库步骤为：
1）.车辆入库，当需要全位停车设备（2）的某一停车位B（201）作为停车位置时，先将该停车位B（201）前方所对应的属于第一停车设备（1）的一列停车位A（101）的横移载车板（102）移开，使此一列停车位A（101）腾空为一个无车空位（103）；
2）. 然后通过组合式停车设备的控制装置控制驱动设备驱动对应的纵移载车板（202）向前部移动，进入第一停车设备（1）中；
3）. 纵移载车板（202）沿升降空间下降至第一停车设备（1）的无车空位的一层；
4）. 驾驶者驾车入库，汽车载入纵移载车板（202）；
5）.载有汽车的纵移载车板（202）被提升到预定的那个停车位B（201）前方对应的位置，即第一停车设备（1）的无车空位（103）停止；
6）.载有汽车的纵移载车板（202），通过组合式停车设备的控制装置控制驱动向后部移动；进入预定的那个停车位B（201）；
1）.从全位停车设备（2）中取车步骤与全位第一停车设备（1）车辆入库步骤相反；首先，将车辆入前面的第一停车设备（1）中腾出与此车位相对应的无车空位（103）及其对应的下方空间；
2）.然后载有汽车的纵移载车板（202）通过组合式停车设备的控制装置控制驱动向前部移动；进入对应的第一停车设备（1）中的无车空位（103）；
3）. 载有汽车的纵移载车板（202）下降至第一停车设备（1）的一层，驾驶者驾车出库；
4).纵移载车板（202）通过组合式停车设备的控制装置提升，并纵移回原来在全位停车设备中的那个停车位B（201）；
车辆在第一停车设备（1）中的入库出库步骤：与车辆在全位停车设备（2）中的入库出库方法部分相同，无纵向的移动载车板动作，直接通过控制装置控制横移载车板（102）的在第一停车设备（1）中的升降、横移，进行出入库操作。
一种高空间利用率的组合式停车设备及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机械式停车设备，特别涉及一种高空间利用率的组合式停车设备及方法；它创新出一个空间全用的停车设备——全位停车设备2，并利用前排的具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1的升降空间作为入车、出车通道，实现后排全位停车设备2中的车辆进行出入库操作。
背景技术
[0002] 目前，现有技术所设计的机械式升降横移停车设备通常是一排n层、m列结构（n为组合式停车设备的层数，n＞1；m为组合式停车设备的列数，m＞1；）；它包括（n×（m-1） + 1）个停车位空间，顶层有m个可升降的载车板，一层有m-1个可横移的载车板，其余各层各有m-1个可升降横移的载车板。这些有载车板的空间形成了停车位。由于除顶层外每一层结构都必须留有一个和载车板宽度相同的无车空位，用于载车板横移，改变位置， 即通过程序调换停车位和无车空位之间的位置，以形成入车或出车通道；但现有的这种机械式停车设备存在以下不足：
[0003] 1、现有的可升降横移的停车设备必须有（停车设备层数-1）个“无车空位”用作出入车的通道，比如六层六列的升降横移停车设备，就有（6-1）=5个“无车空位”用作出入车通道，造成了空间的浪费。
[0004] 2、现有的一个（即一排）升降横移停车设备需要为车辆的出入在停车设备外面留出足够的空间。
[0005] 如果将两个（也可为多个）停车设备合并在一起也能完成后排停车设备的存取车操作的话，将节约出大量的车库外用地。大大提高停车设备的土地利用率，为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。
[0006] 如果解决上述两种情况提到的问题：（1）将原来停车设备的无车空间（无车空位或升降空间）作为停车位使用，可以提高停车设备的存车位。（2）将两个（或多个）停车设备合并成一体的两排（或多排）停车设备，可以节省出一个车库的出入车占地空间。然而，这种情况在机械式停车设备行业中被认为是不可能的事情，所以国内外一直没有出现相应的技术。
发明内容
[0007] 本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对提高停车设备利用难题，提供一种高空间利用率的组合式停车设备的技术方案及其实现方法，通过创新，设计出一个充分利用无车空位空间的停车设备——全位停车设备，并利用前排（也可为多排）的具有可升降横移纵移功能的第一停车设备，将升降空间作为入车、出车通道，实现后排全位停车设备中的车辆进行出入库操作。通过本方案，使整个停车设备“无车空位”减少至最少：
[0008] 本发明是通过这样的技术方案实现的：
[0009] 一种高空间利用率的组合式停车设备，包括组合式停车设备结构件和控制装置，其特征在于，组合式停车设备结构件由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有升降横移载车板结构的第一停车设备，后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备，全位停车设备与停车设备连接组合成一体；n为组合式停车设备的层数，n＞1；m为组合式停车设备的列数，m＞1；
[0010] 所述第一停车设备的一层包括m-1列停车位A和一个无车空位，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m-1列停车位A和一个无车空位，各层的每个停车位A上设有一个横移载车板；横移载车板通过横移框架上的四个横向移动车轮，由驱动设备驱动，四个横向移动车轮沿第一停车设备水平结构框架上的横移轨道移动，进而带动横移载车板横向移动，变换无车空位的位置，无车空位作为机动空间留作横移或升降使用；
[0011] 所述全位停车设备的一层包括m列停车位B，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列停车位B，各层的停车位B上设有一个纵移载车板；纵移载车板通过纵移框架上的四个纵向移动车轮总成，由驱动设备驱动，四个纵向移动车轮总成沿全位停车设备水平结构框架上的纵移轨道移动，进而带动纵移载车板纵向移动；
[0012] 所述纵移轨道安装在全位停车设备各层的水平结构框架上，同时延伸至对应的第一停车设备各层，第一停车设备各层的水平结构框架上同时安装纵移轨道和横移轨道；
[0013] 从全位停车设备和第一停车设备各层的结构框架上的纵移轨道在同一平面一一对应，同一平面上纵移轨道和横移轨道相互交叉，横移轨道将纵移轨道分成两段，使纵移轨道与横移轨道交叉处留有轨道间隙，用于安装第一停车设备结构框架上的横移轨道；轨道间隙的宽度宽于横向移动车轮的宽度；
[0014] 每个所述纵向移动车轮总成包括两个车轮，两个车轮之间安装距离保持在1-2个车轮直径的距离，宽于纵移轨道的轨道间隙，能保证纵移载车板在移动时，纵向移动车轮总成至少有一个车轮处于全位停车设备或第一停车设备的纵移轨道上；
[0015] 纵移载车板沿纵移轨道前后移动的范围包括第一停车设备停车位A和全位停车设备对应列的停车位B；
[0016] 每一层的横移载车板和纵移载车板均可在控制装置的控制下移动到第一停车设备对应的无车空位，在第一停车设备中从所在层至一层间进行升降。
[0017] 利用所述高空间利用率的组合式停车设备实现停车的方法，其特征在于，将n层m列全位停车设备组成的n×m个空间全部作为停车室使用，它和与其组合在一起的第一停车设备共同配合，利用第一停车设备通过横向移动横移载车板得到的无车空位形成升降空间作为入车、出车通道，完成车辆存取；所述方法包括车辆入库和车辆出库步骤：
[0018] 车辆在全位停车设备入库步骤为：
[0019] 1）.车辆入库，当需要全位停车设备的某一停车位B作为停车位置时，先将该停车位B前方所对应的属于第一停车设备的一列停车位A的横移载车板移开，使此一列停车位A腾空为一个无车空位；
[0020] 2）. 然后通过组合式停车设备的控制装置控制驱动设备驱动对应的纵移载车板向前部移动，进入第一停车设备中；
[0021] 3）. 纵移载车板沿升降空间下降至第一停车设备的无车空位的一层；
[0022] 4）. 驾驶者驾车入库，汽车载入纵移载车板；
[0023] 5）.载有汽车的纵移载车板被提升到预定的那个停车位B前方对应的位置，即第一停车设备的无车空位停止；
[0024] 6）.载有汽车的纵移载车板，通过组合式停车设备的控制装置控制驱动向后部移动；进入预定的那个停车位B；
[0025] 车辆从全位停车设备中出库步骤为：
[0026] 1）.从全位停车设备中取车步骤与全位停车设备车辆入库步骤相反；首先，将车辆入前面的第一停车设备中腾出与此车位相对应的无车空位及其对应的下方空间；
[0027] 2）.然后载有汽车的纵移载车板通过组合式停车设备的控制装置控制驱动向前部移动；进入对应的第一停车设备中的无车空位；
[0028] 3）. 载有汽车的纵移载车板下降至第一停车设备的一层，驾驶者驾车出库；
[0029] 4).纵移载车板通过组合式停车设备的控制装置提升，并纵移回原来在全位停车设备中的那个停车位B；
[0030] 车辆在第一停车设备1中的入库出库步骤：与车辆在全位停车设备中的入库出库方法部分相同，无纵向的移动载车板动作，直接通过控制装置控制横移载车板的在第一停车设备中的升降、横移，进行出入库操作。
[0031] 本发明的有益效果是：（1）由一个（或多个）n层m列具有可升降横移纵移功能的第一停车设备和一个n层m列全位停车设备组成一个高空间利用率的组合式停车设备，在这个组合后双排的n层m列的车库中实现具有（2×n×m - n）个停车位的停车设备，相比现有机械式停车设备结构将后排的升降空间作为停车位使用，使后排n层m列的设备成为全位停车设备，从而提高了停车设备的使用率。比通常不组合的两个停车设备增加了（n-1）个存车位；（2）节省了一个停车设备所需的外部出入车占用空间，提高了土地利用率，尤其有利于为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。
附图说明
[0032] 图1、高空间利用率的组合式停车设备轴测图；
[0033] 图2、高空间利用率的组合式停车设备正视图；
[0034] 图3、高空间利用率的组合式停车设备左视图；
[0035] 图4、为图3的剖面示意图；
[0036] 图5、为图4的A-A向剖面示意图；
[0037] 图6、为图4的B-B向剖面示意图；
[0038] 图7、为纵向移动车轮总成局部示意图。
[0039] 图中：1. 第一停车设备，2. 全位停车设备，4. 纵移轨道 ，5. 横移轨道；
[0040] 101. 停车位A ，102. 横移载车板，103. 无车空位 ；
[0041] 201. 停车位B，202. 纵移载车板；
[0042] 2021. 纵向移动车轮总成。
具体实施方式
[0043] 为了更清楚地理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：
[0044] 如图1至图7所示，一种高空间利用率的组合式停车设备，包括组合式停车设备结构件和控制装置，其特征在于，组合式停车设备结构件由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有升降横移载车板结构的第一停车设备1，后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备2，全位停车设备2与第一停车设备1连接组合成一体；n为组合式停车设备的层数，n＞1；m为组合式停车设备的列数，m＞1；
[0045] 所述第一停车设备1的一层包括m-1列停车位A101和一个无车空位103，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m-1列停车位A101和一个无车空位103，各层的每个停车位A101上设有一个横移载车板102；横移载车板102相应的横移框架上包括四个横向移动车轮，通过驱动设备驱动，四个横向移动车轮沿第一停车设备1水平结构框架上的横移轨道5移动，进而带动横移载车板102横向移动，变换无车空位103的位置，无车空位103作为机动空间留作横移或升降使用；
[0046] 所述全位停车设备2的一层包括m列停车位B201，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列停车位B201，各层的停车位B201上设有一个纵移载车板202；纵移载车板202相应的纵移动框架上包括四个纵向移动车轮总成2021，通过驱动设备驱动，四个纵向移动车轮总成2021沿全位停车设备2水平结构框架上的纵移轨道4移动，进而带动纵移载车板
202纵向移动；
[0047] 所述纵移轨道4安装在全位停车设备2各层的水平结构框架上，同时延伸至对应的第一停车设备1各层，第一停车设备1各层的水平结构框架上同时安装纵移轨道4和横移轨道5；
[0048] 从全位停车设备2和第一停车设备1各层的结构框架上的纵移轨道4在同一平面一一对应，同一平面上纵移轨道4和横移轨道5相互交叉，横移轨道5将纵移轨道4分成两段，使纵移轨道4与横移轨道5交叉处留有轨道间隙，用于安装第一停车设备1结构框架上的横移轨道5；轨道间隙的宽度宽于横向移动车轮的宽度；
[0049] 每个所述纵向移动车轮总成2021包括两个车轮，两个车轮之间安装距离保持在1-2个车轮直径的距离，宽于纵移轨道4的轨道间隙，能保证纵移载车板202在移动时，纵向移动车轮总成2021至少有一个车轮处于全位停车设备2或第一停车设备1的纵移轨道4上；
[0050] 纵移载车板202沿纵移轨道4前后移动的范围包括第一停车设备1停车位A101和全位停车设备2对应列的停车位B201；
[0051] 每一层的横移载车板102和纵移载车板202均可在控制装置的控制下移动到第一停车设备1对应的无车空位103，在第一停车设备1中从所在层至一层间进行升降。
[0052] 本发明装置的工作过程：
[0053] 本发明由一个n层m列具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1和设置在它后面，并与其组合成一体的n层m列全位停车设备2组成，在这个组合后的n层m列的车库中实现具有2×n×m - n个停车位的停车设备。见图1、图2。
[0054] 本发明中的n层m列全位停车设备2组成的n×m个空间全部作为停车室使用。它和组合在一起的具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1共同配合，完成车辆存取。
[0055] 本发明中的n层m列具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1具有n×m - n个有效停车位，每层有一个机动空间留作横移、升降或接纳纵移载车板202使用。它除具有一般升降横移停车设备的升降横移功能外，还具有与组合在一起的全位停车设备2的每个车位的前后纵移功能。
[0056] 具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1后面的全位停车设备2，它的每一个停车位的纵移载车板202均可以与前面的第一停车设备1组合进行前后移动，及在第一停车设备1的无车空位103中进行垂直升降，移动到与第一停车设备1同列的一层位置。
[0057] 反之也可从此同列一层位置移动回全位停车设备2中的停车位。本发明即是利用这个功能实现在全位停车设备2中的停车与取车。
[0058] 在n层m列的具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1中，一层（m - 1）个车位的载车板可以横移，二层至n层的（n - 1）×（m - 1）个载车板既可升降也可横移。
[0059] 所有n×m 个车位均可分别通过移开载车板后，接受后排全位停车设备2中停车位的纵移载车板202移入移出（即前后纵向移动），且二层以上层移入的纵移载车板202还可以在一层至移入移出层间进行升降。
[0060] 全位停车设备2的纵移载车板202前后纵移是依靠本安装在全位停车设备2的载车板上的纵向移动车轮总成2021，和安装在全位停车设备2和第一停车设备1各层的水平结构框架上的纵移轨道4实现的。
[0061] 在组合式停车设备中，全位停车设备2的纵移载车板202所在纵移框架上的纵向移动车轮总成2021的双轮下的轨道高于第一停车设备1上的对应的横移轨道；
[0062] 同理，第一停车设备1水平结构框架上的纵移轨道4其水平位置与对应的全位停车设备2水平结构框架上的纵移轨道4高度一样，即也高于第一停车设备1上的对应的横移轨道5。这样避免了左右横移与前后纵移轨道的冲突，实现了各自功能的畅快实现。
[0063] 根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。
