一种灯泡生产设备及生产方法

摘要

本发明公开了一种灯泡生产设备及生产方法，该灯泡生产设备包括机台，机台上设置LED灯罩输送机、LED灯芯输送机、LED灯泡封口机、双向机械手传送机和排充气机，LED灯泡封口机包括环形转台，环形转台上设置若干灯泡组装装置，灯泡组装装置包括灯罩机架，灯罩机架上设置夹紧装置，夹紧装置包括用于夹住灯罩小端的夹紧部和用于容纳灯罩大端的放置空间，放置空间位于夹紧部的下方；沿着环形转台的转动方向在LED灯罩输送机和双向机械手传送机之间设置若干组烘烤封口设备，烘烤封口设备包括小端喷火枪，小端喷火枪位于夹紧部的上方。本发明的灯泡生产设备及生产方法可避免灯罩小端被小端喷火枪喷火时其附近产生的热气流与灯罩大端接触。

权利要求

1.一种灯泡生产设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有LED灯罩输送机、LED灯芯输送机、LED灯泡封口机、双向机械手传送机和排充气机，所述双向机械手传送机位于所述LED灯泡封口机和所述排充气机之间，所述LED灯芯输送机和所述LED灯罩输送机均位于所述LED灯泡封口机旁且紧靠远离所述双向机械手传送机的一侧；

所述LED灯泡封口机包括可转动的环形转台，所述环形转台上固定设置有若干可组装灯罩和灯芯的灯泡组装装置，若干个所述灯泡组装装置环形均匀分布在所述环形转台上，所述灯泡组装装置包括灯罩机架，所述灯罩机架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括用于夹住灯罩小端的夹紧部和用于容纳灯罩大端的放置空间，所述放置空间位于所述夹紧部的下方；

沿着所述环形转台的转动方向在所述LED灯罩输送机和所述双向机械手传送机之间设置有若干组烘烤封口设备，由此在所述机台上形成灯泡烘烤封口位，所述烘烤封口设备包括可对灯罩小端进行加热封口的小端喷火枪，所述小端喷火枪位于所述夹紧部的上方；

所述灯罩机架包括上下相对设置的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板通过两个支柱连接，所述第二板通过支座与所述环形转台可拆卸连接，所述第一板上设置有用于安装灯芯夹具的安装孔，所述夹紧装置位于所述第一板和所述第二板之间，所述夹紧装置的所述夹紧部位于所述安装孔的正下方；

所述夹紧装置包括连杆机构及两个水平相对设置的夹板，一个所述夹板与一个所述支柱滑动连接，另一个所述夹板与另一个所述支柱滑动连接，两个所述夹板组成所述夹紧部，两个所述夹板远离对方的一端分别设置有导向口，每个所述支柱插装在与自身连接的所述夹板上的所述导向口内，两个所述夹板的临近的两端分别设置有半圆孔，一个所述夹板上的所述半圆孔与另一个夹板上的所述半圆孔对称，所述半圆孔用于夹住灯罩小端，所述连杆机构包括两个第一杆和两个第二杆，一个所述第一杆位于一个所述支柱远离所述环形转台的中心的一侧且与该所述支柱铰接，另一个所述第一杆位于另一个所述支柱远离所述环形转台的中心的一侧且与该另一个所述支柱铰接，一个所述第一杆的一端通过一个驱动杆与一个夹板铰接，另一个所述第一杆的一端通过另一个驱动杆与另一个夹板铰接，一个所述第一杆的另一端与一个所述第二杆铰接，另一个所述第一杆的另一端与另一个所述第二杆铰接，一个所述驱动杆与一个所述夹板固定垂直连接，另一个所述驱动杆与另一个所述夹板固定垂直连接，两个所述第二杆未与两个所述第一杆相铰接的一端相铰接，两个所述第一杆之间设置有可使两个所述夹板自动夹紧灯罩小端的复位件，两个所述第一杆、两个所述夹板以及所述复位件围成所述放置空间。

2.根据权利要求1所述的一种灯泡生产设备，其特征在于，两个所述第二杆未与两个所述第一杆相铰接的一端通过施力轴相铰接，所述施力轴包括用于连接两个所述第二杆的连接部及可使人或机械施力于其上的施力部，所述施力部位于两个所述第二杆相铰接部远离所述环形转台的中心的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种灯泡生产设备，其特征在于，所述灯泡组装装置还包括位于所述第一板和所述第二板之间的灯罩定位装置，所述灯罩定位装置包括连接轴、设置于所述第二板上的安装座及可使灯罩大端的下部位于其槽内的灯罩座，所述安装座位于所述连杆机构靠近所述环形转台中心的一侧，所述连接轴的一端与灯罩座连接，所述连接轴的另一端与所述安装座连接。

4.根据权利要求3所述的一种灯泡生产设备，其特征在于，所述连接轴与所述安装座通过螺纹方式连接。

5.根据权利要求2所述的一种灯泡生产设备，其特征在于，所述LED灯罩输送机包括封闭的传送带和第一机械手，在传送带上均匀设置有可使灯罩的小端朝上的灯罩安装支架，所述第一机械手位于所述传送带和所述环形转台之间，用于将灯罩从所述传送带的所述灯罩安装支架运送到所述环形转台上的所述灯泡组装装置上，所述第一机械手包括第一固定支架，所述第一固定支架上设置有用于将灯罩从传送带的灯罩安装支架运送到环形转台的灯泡组装装置的灯罩运送装置及可选择性压于所述施力部上的第一施力装置。

6.根据权利要求5所述的一种灯泡生产设备，其特征在于，所述第一施力装置包括固定在所述第一固定支架上的第一气缸，所述第一气缸靠近所述机台的一侧设置第一压板，所述第一压板包括第一连接部和可压于所述施力部上的第一压轴部，所述第一连接部的一端与所述第一气缸的输出轴垂直连接，所述第一连接部的另一端与所述第一压轴部垂直连接，所述第一压轴部上设置有与所述施力部相对应的第一压槽。

7.根据权利要求2所述的一种灯泡生产设备，其特征在于，所述双向机械手传送机包括双向机械手传送台、第二机械手及第三机械手，所述双向机械手传送台上均匀设置有灯泡位支架，所述第二机械手以及所述第三机械手位于所述双向机械手传送台旁且固定于所述机台上，所述第二机械手位于所述双向机械手传送机和所述环形转台之间，用于将灯泡从所述环形转台的所述灯泡组装装置运送到所述双向机械手传送台的灯泡位支架上，所述第三机械手位于所述双向机械手传送机和排充气机之间，用于将灯泡从所述双向机械手传送台的所述灯泡位支架运送到所述排充气机上，所述第二机械手包括第二固定支架，所述第二固定支架上设置有用于将灯泡从所述双向机械手传送机的所述灯泡位支架运送到所述排充气机的灯泡运送装置及可选择性压于所述施力部上的第二施力装置。

8.一种采用权1至7任一项所述的灯泡生产设备制造灯泡的灯泡生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、灯罩由LED灯罩输送机运送至LED灯泡封口机上，将灯罩大端放置于夹紧装置的放置空间里，而灯罩小端通过夹紧装置的夹紧部被夹紧，以使灯罩固定于LED灯泡封口机上时灯罩小端位于灯罩大端的上方；所述夹紧装置包括连杆机构及两个水平相对设置的可分别在两个支柱上滑动的夹板，两个所述夹板组成所述夹紧部，两个所述夹板远离对方的一端分别设置有与两个所述支柱相对应的导向口，两个所述夹板的临近的两端分别设置有两个相对称的半圆孔，用于夹住灯罩小端，所述连杆机构包括两个第一杆和两个第二杆，两个所述第一杆分别位于两个所述支柱远离环形转台中心的一侧且分别与两个所述支柱相铰接，两个所述第一杆的一端分别通过两个驱动杆分别与两个所述夹板铰接，两个所述第一杆的另一端分别与两个所述第二杆铰接，两个所述驱动杆分别与两个所述夹板固定垂直连接，两个所述第二杆未与两个所述第一杆相铰接的一端相铰接，两个所述第一杆之间设置有可使两个所述夹板自动夹紧灯罩小端的复位件，两个所述第一杆、两个所述夹板以及所述复位件围成所述放置空间；

b、灯芯由LED灯芯输送机运送至LED灯泡封口机并插入灯罩内；

c、通过若干组烘烤封口设备对灯泡进行烘烤封口封装，封装后的灯泡上预留排气管；

d、通过双向机械手传送机将步骤c中获得的灯泡初产品移至排充气机，经抽真空并充入惰性气体后封装。

说明书

一种灯泡生产设备及生产方法

技术领域

[0001] 本发明涉及灯泡生产领域，尤其涉及一种灯泡生产设备及生产方法。

背景技术

[0002] LED是英文light emitting diode(发光二极管)的缩写，它的基本结构是一块电致发光的半导体材料，置于一个有引线的架子上，然后四周环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，所以LED的抗震性能好。

[0003] LED灯因其节能及色彩富有变化成为一种发展迅猛、应用广泛的照明设备，在日常生活中的需求量很大。LED灯包括两个主要部分，即灯泡和灯座，灯泡主要包括灯罩和灯芯两部分，而灯罩又包括尺寸较小的由金属材料制成的灯罩小端和尺寸较大的由塑胶材料制成的灯罩大端，灯罩的敞口一般位于灯罩小端，以使灯芯能深入灯罩内。在制备灯泡时需要将灯罩和灯芯组装并充惰性气体后密封。目前的灯泡的制备大多采用分段操作的模式，没有形成系统化的流水线生产，故生产效率低，且人工成本高。

[0004] 中国专利文献CN 102003637 A公开了一种灯泡生产设备及生产方法，其包括机台,以及设置在机台上的LED灯芯输送台、LED灯罩输送台、LED灯泡封口机、双向机械手传送台和排、冲气机械台,其中灯芯输送台及灯罩输送台与灯泡封口机相邻；双向机械手传送台与灯泡封口机和排、冲气机械台相邻。上述设备可以实现LED灯泡生产过程的连续化流水线作业,节约成本、提高生产效率，但是在灯泡被进行烘烤封口的过程中，由于灯泡小端朝下，烘烤封口设备在加热灯罩小端的同时，其也会使得灯罩小端附近的空气升温，升温的空气会产生由灯罩小端朝着灯罩大端方向流动的热气流，如果时间过久，灯罩大端一般在热气流的影响下其表面会泛黄，从而导致整个灯罩的亮度和美观性受到影响，严重时，高温气流会烧穿塑胶制成的灯罩大端，并使位于灯罩大端内的灯芯烧断，非常不利于LED灯泡的生产。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提出一种能克服上述问题的一种灯泡生产设备。

[0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0007] 一种灯泡生产设备，包括机台，所述机台上设置有LED灯罩输送机、LED灯芯输送机、LED灯泡封口机、双向机械手传送机和排充气机，所述双向机械手传送机位于所述LED灯泡封口机和所述排充气机之间，所述LED灯芯输送机和所述LED灯罩输送机均位于所述LED灯泡封口机旁且紧靠远离所述双向机械手传送机的一侧；

[0008] 所述LED灯泡封口机包括可转动的环形转台，所述环形转台上固定设置有若干可组装灯罩和灯芯的灯泡组装装置，若干个所述灯泡组装装置环形均匀分布在所述环形转台上，所述灯泡组装装置包括灯罩机架，所述灯罩机架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括用于夹住灯罩小端的夹紧部和用于容纳灯罩大端的放置空间，所述放置空间位于所述夹紧部的下方；

[0009] 沿着所述环形转台的转动方向在所述LED灯罩输送机和所述双向机械手传送机之间设置有若干组烘烤封口设备，由此在所述机台上形成灯泡烘烤封口位，所述烘烤封口设备包括可对灯罩小端进行加热封口的小端喷火枪，所述小端喷火枪位于所述夹紧部的上方。

[0010] 作为一种优选的技术方案，所述灯罩机架包括上下相对设置的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板通过两个支柱连接，所述第二板通过支座与所述环形转台可拆卸连接，所述第一板上设置有用于安装灯芯夹具的安装孔，所述夹紧装置位于所述第一板和所述第二板之间，所述夹紧装置的所述夹紧部位于所述安装孔的正下方。

[0011] 通过将夹紧部设置于安装孔的正下方，使得灯芯夹具能把灯芯从小端插入灯罩内。

[0012] 作为一种优选的技术方案，所述夹紧装置包括连杆机构及两个水平相对设置的夹板，一个所述夹板与一个所述支柱滑动连接，另一个所述夹板与另一个所述支柱滑动连接，两个所述夹板组成所述夹紧部，两个所述夹板远离对方的一端分别设置有导向口，每个所述支柱插装在与自身连接的所述夹板上的所述导向口内，两个所述夹板的临近的两端分别设置有半圆孔，一个所述夹板上的所述半圆孔与另一个夹板上的所述半圆孔对称，所述半圆孔用于夹住灯罩小端，所述连杆机构包括两个第一杆和两个第二杆，一个所述第一杆位于一个所述支柱远离所述环形转台的中心的一侧且与该所述支柱铰接，另一个所述第一杆位于另一个所述支柱远离所述环形转台的中心的一侧且与该另一个所述支柱铰接，一个所述第一杆的一端通过一个驱动杆与一个夹板铰接，另一个所述第一杆的一端通过另一个驱动杆与另一个夹板铰接，一个所述第一杆的另一端与一个所述第二杆铰接，另一个所述第一杆的另一端与另一个所述第二杆铰接，一个所述驱动杆与一个所述夹板固定垂直连接，另一个所述驱动杆与另一个所述夹板固定垂直连接，两个所述第二杆未与两个所述第一杆相铰接的一端相铰接，两个所述第一杆之间设置有可使两个所述夹板自动夹紧灯罩小端的复位件，两个所述第一杆、两个所述夹板以及所述复位件围成所述放置空间。

[0013] 设置两个形成夹紧部的夹板、设置可驱动两个夹板运动的连杆机构以及在两个第一杆之间设置复位件，当要使两个夹板松开灯罩小端时，只要向两个第二杆相铰接的部位施加下压力，下压力便会通过两个第二杆、两个第一杆和两个驱动杆传力于两个夹板，使得两个夹板分别在两个支柱上滑动并分别朝着远离对方的方向移动，从而使得两个夹板松开灯罩小端；当要使两个夹板夹紧灯罩小端时，只要将施加于两个第二杆相铰接的部位上的下压力撤消，两个第一杆和两个驱动杆在复位件的作用力下便会驱动两个夹板朝着灯罩小端的方向移动，并将灯罩小端夹紧。本发明的夹紧装置结构简单，使用方便，能够快速且省力的实现灯罩小端的夹紧与松开。

[0014] 优选的，所述半圆孔的直径等于灯罩小端的直径。通过设计半圆孔的直径等于灯罩小端的直径，使得两个夹板夹住灯罩小端时能够完全合上，使得两个夹板相拼接的地方不留有间隙，进而使得两个夹板隔绝了喷火枪产生的火烧到灯罩大端，能够很好的保护灯罩大端。

[0015] 优选的，所述复位件为弹簧，所述弹簧的两端分别与两个所述第一杆可拆卸连接。

[0016] 作为一种优选的技术方案，两个所述第二杆未与两个所述第一杆相铰接的一端通过施力轴相铰接，所述施力轴包括用于连接两个所述第二杆的连接部及可使人或机械施力于其上的施力部，所述施力部位于两个所述第二杆相铰接部远离所述环形转台的中心的一侧。

[0017] 通过在施力轴上设置施力部，且使施力部位于两个第二杆相铰接部位远离环形转台的中心的一侧，使得人和机械可通过施力部将力施于两个第二杆相连接的部位，其使得人和机械都不会与两个第二杆的直接接触，避免了人和机械对两个第二杆的损害。

[0018] 作为一种优选的技术方案，所述灯泡组装装置还包括位于所述第一板和所述第二板之间的灯罩定位装置，所述灯罩定位装置包括连接轴、设置于所述第二板上的安装座及可使灯罩大端的下部位于其槽内的灯罩座，所述安装座位于所述连杆机构靠近所述环形转台中心的一侧，所述连接轴的一端与灯罩座连接，所述连接轴的另一端与所述安装座连接。

[0019] 通过设置灯罩定位装置，使得灯罩被夹紧之前便能被很好的定位于灯罩机架内，从而使得两个夹板能更快、更准的将灯罩小端夹住；另外，灯罩定位装置还能协助夹紧装置防灯罩脱落。

[0020] 作为一种优选的技术方案，所述连接轴与所述安装座通过螺纹方式连接。

[0021] 通过设计连接轴与安装座通过螺纹的方式连接，使得灯罩座能够通过连接轴实现高度位置的调整，以使灯罩放置于灯罩座上时灯罩小端的高度为两个夹板能将灯罩小端夹住的高度。

[0022] 作为一种优选的技术方案，所述LED灯罩输送机包括封闭的传送带和第一机械手，在传送带上均匀设置有可使灯罩的小端朝上的灯罩安装支架，所述第一机械手位于所述传送带和所述环形转台之间，用于将灯罩从所述传送带的所述灯罩安装支架运送到所述环形转台上的所述灯泡组装装置上，所述第一机械手包括第一固定支架，所述第一固定支架上设置有用于将灯罩从传送带的灯罩安装支架运送到环形转台的灯泡组装装置的灯罩运送装置及可选择性压于所述施力部上的第一施力装置。

[0023] 当要将灯罩放到灯罩座上进行定位时，需要先将两个夹板分开，通过在第一固定支架上设置第一施力装置，使得灯罩被放入到灯罩座进行定位之前，第一施力装置便能施力于施力轴的施力部上，并通过连杆机构传力于两个夹板，以驱使两个夹板分开，其实现了两个夹板的自动分开，无需人力，大大节省了人力成本。

[0024] 作为一种优选的技术方案，所述第一施力装置包括固定在所述第一固定支架上的第一气缸，所述第一气缸靠近所述机台的一侧设置第一压板，所述第一压板包括第一连接部和可压于所述施力部上的第一压轴部，所述第一连接部的一端与所述第一气缸的输出轴垂直连接，所述第一连接部的另一端与所述第一压轴部垂直连接，所述第一压轴部上设置有与所述施力部相对应的第一压槽。

[0025] 通过第一压轴部上设置与施力部相对应的第一压槽，使得第一压轴部与施力部的接触面积变大，进而使得第一压轴部能更好的施力于施力部上。

[0026] 作为一种优选的技术方案，所述双向机械手传送机包括双向机械手传送台、第二机械手及第三机械手，所述双向机械手传送台上均匀设置有灯泡位支架，所述第二机械手以及所述第三机械手位于所述双向机械手传送台旁且固定于所述机台上，所述第二机械手位于所述双向机械手传送机和所述环形转台之间，用于将灯泡从所述环形转台的所述灯泡组装装置运送到所述双向机械手传送台的灯泡位支架上，所述第三机械手位于所述双向机械手传送机和排充气机之间，用于将灯泡从所述双向机械手传送台的所述灯泡位支架运送到所述排充气机上，所述第二机械手包括第二固定支架，所述第二固定支架上设置有用于将灯泡从所述双向机械手传送机的所述灯泡位支架运送到所述排充气机的灯泡运送装置及可选择性压于所述施力部上的第二施力装置。

[0027] 当要将已经安装好灯芯的灯泡从灯泡组装装置取下并运送到双向机械手传送机上时，需要先将两个夹板分开，通过在双向机械手传送机和环形转台之间设置第二机械手，使得第二施力装置能自动施力于施力轴的施力部上，并通过连杆机构传力于两个夹板，以驱使两个夹板分开，从而使得安装好灯芯的灯泡能从灯泡组装装置上取下。

[0028] 作为一种优选的技术方案，所述第二施力装置包括固定在所述第二固定支架上的第二气缸，所述第二气缸靠近所述机台的一侧设置第二压板，所述第二压板包括第二连接部和可压于所述施力部上的第二压轴部，所述第二连接部的一端与所述第二气缸的输出轴垂直连接，所述第二连接部的另一端与所述第二压轴部垂直连接，所述第二压轴部上设置有与所述施力部相对应的第二压槽。

[0029] 通过第二压轴部上设置与施力部相对应的第二压槽，使得第二压轴部与施力部的接触面积变大，进而使得第二压轴部能更好的施力于施力部上。

[0030] 作为一种优选的技术方案，每组所述烘烤封口设备的数量为两个，两个所述烘烤封口设备相对设置且沿着所述环形转台的径向方向分别位于所述环形转台的内外侧，位于所述环形转台内侧的所述烘烤封口设备设置于与所述环形转台同轴线的环形固定台上，所述环形固定台的外径小于所述环形转台的内径，位于所述环形转台外侧的所述烘烤封口设备固定于所述机台上，所述环形固定台对应每个位于所述环形转台内侧的所述烘烤封口设备设置有用于调节所述烘烤封口设备高度的高度调节结构，所述机台上对应每个位于所述环形固定台外侧的所述烘烤封口设备也设置有用于调节所述烘烤封口设备的高度调节装置。

[0031] 通过在环形固定台上对应每个位于环形转台内侧的烘烤封口设备设置用于调节烘烤封口设备高度的高度调节结构，以及在机台上对应每个位于环形转台外侧的烘烤封口设备也设置用于调节烘烤封口设备的高度调节装置，使得每个灯泡组装装置旁设置的两个烘烤设备均能调节到适合灯罩小端与灯芯进行灼烧封口的高度。

[0032] 作为一种优选的技术方案，LED灯芯输送机包括LED灯芯输送台以及灯芯机械手，所述LED灯芯输送台上均匀设置有灯芯支架，所述灯芯机械手位于所述LED灯芯输送机和所述环形转台之间。

[0033] 作为一种优选的技术方案，所述排充气机包括排充气机械台、排气装置、充气装置、气管封口喷火枪、第四机械手以及灯泡运送导轨，所述排充气机械台上环形均匀设置有灯泡固定支架，所述排气装置和所述充气装置位于所述排充气机械台的上方且沿着所述排充气机械台的转动方向依次设置，所述气管封口喷火枪、所述灯泡运送装置和所述第四机械手均位于所述充气装置的末端且位于所述排充气机械台旁，所述第四机械手位于所述气管封口喷火枪和所述灯泡运送导轨之间，用于将已排气和充气好的灯泡运送到所述灯泡运送导轨内。

[0034] 作为一种优选的技术方案，在所述灯泡烘烤封口位的起点和终点之间分别设置有第一修正机械手和第二修正机械手，用于将烘烤封位后的LED灯泡小端上的玻璃喳除掉。

[0035] 一种灯泡生产方法，包括以下步骤：

[0036] a、灯罩由LED灯罩输送机运送至LED灯泡封口机上，将灯罩大端放置于夹紧装置的放置空间里，而灯罩小端通过夹紧装置的夹紧部被夹紧，以使灯罩固定于LED灯泡封口机上时灯罩小端位于灯罩大端的上方；

[0037] b、灯芯由LED灯芯输送机运送至LED灯泡封口机并插入灯罩内；

[0038] c、通过若干组烘烤封口设备对灯泡进行烘烤封口封装，封装后的灯泡上预留排气管；

[0039] d、通过双向机械手传送机将步骤c中获得的灯泡初产品移至排充气机，经抽真空并充入惰性气体后封装。

[0040] 对比现有技术，本发明的有益效果为：本发明的灯泡生产设备通过在夹紧装置上设置用于夹住灯罩小端的夹紧部和用于容纳灯罩大端的放置空间，且将放置空间设置于夹紧部的下方，使得灯罩被夹紧时灯罩小端位于灯罩大端的上方，再通过设置小端喷火枪于夹紧部的上方，使得喷火枪对灯罩小端喷火时产生的往上跑的热气流不会与灯罩大端接触，避免热气流对灯罩大端和位于灯罩大端内的灯芯的影响，大大提高了灯罩的生产质量。

附图说明

[0041] 图1为本发明实施例所述的一种灯泡生产设备的结构示意图。

[0042] 图2为本发明实施例所述的LED灯罩输送机的结构示意图。

[0043] 图3为本发明实施例所述的LED灯芯输送机的结构示意图。

[0044] 图4为本发明实施例所述的双向机械手传送机的结构示意图。

[0045] 图5为本发明实施例所述的LED灯泡封口机的结构示意图。

[0046] 图6为本发明实施例所述的灯泡组装装置夹紧灯罩小端后被加热封口的一种工作状态图。

[0047] 图7为本发明实施例所述的第一机械手将灯罩运送至灯泡组装装置的一种工作状态示意图。

[0048] 图8为本发明实施例所述的第二机械手将灯泡从灯泡组装装置取下的一种工作状态示意图。

[0049] 图9为本发明实施例所述的排充气机的结构示意图。

[0050] 图中：

[0051] 1、机台；

[0052] 2、LED灯芯输送机；21、LED灯芯输送台；211、灯芯支架；22、灯芯机械手；

[0053] 3、LED灯罩输送机；31、传送带；311、灯罩安装支架；32、第一机械手；321、灯罩运送装置；322、第一气缸；323、第一连接部；324、第一压轴部；325、第一压槽；326、第一固定支架；

[0054] 4、LED灯炮封口机；41、环形转台；42、环形固定台；43、灯泡组装装置；430、第一板；4301、安装孔；431、第二板；432、支柱；433、支座；434、夹板；4341、导向口；4342、半圆孔；
435、驱动杆；437、连杆机构；4371、第一杆；4372、复位件；4373、第二杆；4374、施力轴；438、灯罩定位装置；4381、灯罩座；4382、连接轴；4383、安装座；44、烘烤封口设备；441、小端喷火枪；45、第一修正机械手；46、第二修正机械手；

[0055] 5、双向机械手传送机；51、双向机械手传送台；511、灯泡位支架；52、第二机械手；521、灯泡运送装置；522、第二气缸；523、第二连接部；524、第二压轴部；525、第二压槽；526、第二固定支架；53、第三机械手；

[0056] 6、排充气机；61、排充气机械台；611、灯泡固定支架；62、排气装置；63、充气装置；64、气管封口喷火枪；65、第四机械手；66、灯泡运送导轨；

[0057] 7、灯芯夹具；8、灯芯；9、灯罩；91、灯罩小端；92、灯罩大端。

具体实施方式

[0058] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0059] 如图1至图9所示，本发明公开了一种灯泡生产设备，包括机台1，机台1上设置有LED灯罩输送机3、LED灯芯输送机2、LED灯泡封口机4、双向机械手传送机5和排充气机6，双向机械手传送机5位于LED灯泡封口机4和排充气机6之间，LED灯芯输送机2和LED灯罩输送机3均位于LED灯泡封口机4远离双向机械手传送机5的一侧。

[0060] LED灯泡封口机4包括可转动的环形转台41，环形转台41上固定设置有若干可组装灯罩9和灯芯8的灯泡组装装置43，若干个灯泡组装装置43环形均匀分布在环形转台41上，灯泡组装装置43包括灯罩机架，灯罩机架上设置有夹紧装置，夹紧装置包括用于夹住灯罩小端91的夹紧部和用于容纳灯罩大端92的放置空间，放置空间位于夹紧部的下方，沿着环形转台41的转动方向在LED灯罩输送机3和双向机械手传送机5之间设置有若干组烘烤封口设备44，由此在机台1上形成灯泡烘烤封口位，烘烤封口设备44包括可对灯罩小端91进行加热封口的小端喷火枪441，小端喷火枪441位于夹紧部的上方。

[0061] 通过在夹紧装置上设置用于夹住灯罩小端91的夹紧部和用于容纳灯罩大端92的放置空间，且将放置空间设置于夹紧部的下方，使得灯罩9被夹紧时灯罩小端91位于灯罩大端92的上方，再通过设置小端喷火枪441于夹紧部的上方，使得喷火枪对灯罩小端91喷火时产生的往上跑的热气流不会与灯罩大端92接触，避免热气流对灯罩大端92及位于灯罩大端92内的灯芯8的影响，大大提高了灯罩9的生产质量。

[0062] 灯罩机架包括上下相对设置的第一板430和第二板431，第一板430和第二板431通过两个支柱432连接，第二板431通过支座433与环形转台41可拆卸连接，第一板430上设置有用于安装灯芯夹具7的安装孔4301，夹紧装置位于第一板430和第二板431之间，夹紧装置的夹紧部位于安装孔4301的正下方。

[0063] 通过将夹紧部设置于安装孔4301的正下方，使得灯芯夹具7能把灯芯8从小端插入灯罩9内。

[0064] 夹紧装置包括连杆机构437及两个水平相对设置的可分别在两个支柱432上滑动的夹板434，两个夹板434组成夹紧部，两个夹板434远离对方的一端分别设置有与两个支柱432相对应的导向口4341，两个夹板434的临近的两端分别设置有两个相对称的半圆孔
4342，用于夹住灯罩小端91，连杆机构437包括两个第一杆4371和两个第二杆4373，两个第一杆4371分别位于两个支柱432远离环形转台41中心的一侧且分别与两个支柱432相铰接，两个第一杆4371的一端分别通过两个驱动杆435分别与两个夹板434铰接，两个第一杆4371的另一端分别与两个第二杆4373铰接，两个驱动杆435分别与两个夹板434固定垂直连接，两个第二杆4373未与两个第一杆4371相铰接的一端相铰接，两个第一杆4371之间设置有可使两个夹板434自动夹紧灯罩小端91的复位件4372，两个第一杆4371、两个夹板434以及复位件4372围成放置空间。

[0065] 设置两个形成夹紧部的夹板434、设置可驱动两个夹板434运动的连杆机构437以及在两个第一杆4371之间设置复位件4372，当要使两个夹板434松开灯罩小端91时，只要向两个第二杆4373相铰接的部位施加下压力，下压力便会通过两个第二杆4373、两个第一杆4371和两个驱动杆435传力于两个夹板434，使得两个夹板434分别在两个支柱432上滑动并分别朝着远离对方的方向移动，从而使得两个夹板434松开灯罩小端91；当要使两个夹板
434夹紧灯罩小端91时，只要将施加于两个第二杆4373相铰接的部位上的下压力撤消，两个第一杆4371和两个驱动杆435在复位件4372的作用力下便会驱动两个夹板434朝着灯罩小端91的方向移动，并将灯罩小端91夹紧。本发明的夹紧装置结构简单，使用方便，能够快速且省力的实现灯罩小端91的夹紧与松开。

[0066] 优选的，半圆孔4342的直径等于灯罩小端91的直径。通过设计半圆孔4342的直径等于灯罩小端91的直径，使得两个夹板434夹住灯罩小端91时能够完全合上，使得两个夹板434相拼接的地方不留有间隙，进而使得两个夹板434隔绝了喷火枪产生的火烧到灯罩大端
92，能够很好的保护灯罩大端92。

[0067] 在本实施例中，复位件4372为弹簧，弹簧的两端分别与两个第一杆4371可拆卸连接。

[0068] 两个第二杆4373未与两个第一杆4371相铰接的一端通过施力轴4374相铰接，施力轴4374包括用于连接两个第二杆4373的连接部及可使人或机械施力于其上的施力部，施力部位于两个第二杆4373相铰接部远离环形转台41的中心的一侧。

[0069] 通过在施力轴4374上设置施力部，且使施力部位于两个第二杆4373相铰接部位远离环形转台41的中心的一侧，使得人和机械可通过施力部将力施于两个第二杆4373相连接的部位，其使得人和机械都不会与两个第二杆4373的直接接触，避免了人和机械对两个第二杆4373的损害。

[0070] 灯泡组装装置43还包括位于第一板430和第二板431之间的灯罩定位装置438，灯罩定位装置438包括连接轴4382、设置于第二板431上的安装座4383及可使灯罩大端92的下部位于其槽内的灯罩座4381，安装座4383位于连杆机构437靠近环形转台41中心的一侧，连接轴4382的一端与灯罩座4381连接，连接轴4382的另一端与安装座4383连接。

[0071] 通过设置灯罩定位装置438，使得灯罩9被夹紧之前便能被很好的定位于灯罩机架内，从而使得两个夹板434能更快、更准的将灯罩小端91夹住；另外，灯罩定位装置438还能协助夹紧装置防灯罩9脱落。

[0072] 连接轴4382与安装座4383通过螺纹方式连接。通过设计连接轴4382与安装座4383通过螺纹的方式连接，使得灯罩座4381能够通过连接轴4382实现高度位置的调整，以使灯罩9放置于灯罩座4381上时灯罩小端91的高度为两个夹板434能将灯罩小端91夹住的高度。

[0073] LED灯罩输送机3包括封闭的传送带31和第一机械手32，在传送带31上均匀设置有可使灯罩9的小端朝上的灯罩安装支架311，第一机械手32位于传送带31和环形转台41之间，用于将灯罩9从传送带31的灯罩安装支架311运送到环形转台41上的灯泡组装装置43上，第一机械手32包括第一固定支架326，第一固定支架326上设置有用于将灯罩9从传送带31的灯罩安装支架311运送到环形转台41的灯泡组装装置43的灯罩运送装置321及可选择性压于施力部上的第一施力装置。

[0074] 当要将灯罩9放到灯罩座4381上进行定位时，需要先将两个夹板434分开，通过在第一固定支架326上设置第一施力装置，使得灯罩9被放入到灯罩座4381进行定位之前，第一施力装置便能施力于施力轴4374的施力部上，并通过连杆机构437传力于两个夹板434，以驱使两个夹板434分开，其实现了两个夹板434的自动分开，无需人力，大大节省了人力成本。

[0075] 第一施力装置包括固定在第一固定支架326上的第一气缸322，第一气缸322靠近机台1的一侧设置第一压板，第一压板包括第一连接部323和可压于施力部上的第一压轴部324，第一连接部323的一端与第一气缸322的输出轴垂直连接，第一连接部323的另一端与第一压轴部324垂直连接，第一压轴部324上设置有与施力部相对应的第一压槽325。

[0076] 通过第一压轴部324上设置与施力部相对应的第一压槽325，使得第一压轴部324与施力部的接触面积变大，进而使得第一压轴部324能更好的施力于施力部上。

[0077] 双向机械手传送机5包括双向机械手传送台51、第二机械手52及第三机械手53，双向机械手传送台51上均匀设置有灯泡位支架511，第二机械手52以及第三机械手53位于双向机械手传送台51旁且固定于机台1上，第二机械手52位于双向机械手传送机5和环形转台41之间，用于将灯泡从环形转台41的灯泡组装装置43运送到双向机械手传送台51的灯泡位支架511上，第三机械手53位于双向机械手传送机5和排充气机6之间，用于将灯泡从双向机械手传送台51的灯泡位支架511运送到排充气机6上，第二机械手52包括第二固定支架526，第二固定支架526上设置有用于将灯泡从双向机械手传送机5的灯泡位支架511运送到排充气机6的灯泡运送装置521及可选择性压于施力部上的第二施力装置。

[0078] 当要将已经安装好灯芯8的灯泡从灯泡组装装置43取下并运送到双向机械手传送机5上时，需要先将两个夹板434分开，通过在双向机械手传送机5和环形转台41之间设置第二机械手52，使得第二施力装置能自动施力于施力轴4374的施力部上，并通过连杆机构437传力于两个夹板434，以驱使两个夹板434分开，从而使得安装好灯芯8的灯泡能从灯泡组装装置43上取下。

[0079] 第二施力装置包括固定在第二固定支架526上的第二气缸522，第二气缸522靠近机台1的一侧设置第二压板，第二压板包括第二连接部523和可压于施力部上的第二压轴部524，第二连接部523的一端与第二气缸522的输出轴垂直连接，第二连接部523的另一端与第二压轴部524垂直连接，第二压轴部524上设置有与施力部相对应的第二压槽525。

[0080] 通过第二压轴部524上设置与施力部相对应的第二压槽525，使得第二压轴部524与施力部的接触面积变大，进而使得第二压轴部524能更好的施力于施力部上。

[0081] 每组烘烤封口设备44的数量为两个，两个烘烤封口设备44相对设置且沿着环形转台41的径向方向分别位于环形转台41的内外侧，位于环形转台41内侧的烘烤封口设备44设置于与环形转台41同轴线的环形固定台42上，环形固定台42的外径小于环形转台41的内径，位于环形转盘外侧的烘烤封口设备44固定于机台1上，环形固定台42对应每个位于环形转台41内侧的烘烤封口设备44设置有用于调节烘烤封口设备44高度的高度调节结构，机台1上对应每个位于环形固定台42外侧的烘烤封口设备44也设置有用于调节烘烤封口设备44的高度调节装置。

[0082] 通过在环形固定台42上对应每个位于环形转台41内侧的烘烤封口设备44设置用于调节烘烤封口设备44高度的高度调节结构，以及在机台1上对应每个位于环形转台41外侧的烘烤封口设备44也设置用于调节烘烤封口设备44的高度调节装置，使得每个灯泡组装装置43旁设置的两个烘烤设备均能调节到适合灯罩小端91与灯芯8进行灼烧封口的高度。

[0083] LED灯芯输送机2包括LED灯芯输送台21以及灯芯机械手22，LED灯芯输送台21上均匀设置有灯芯支架211，灯芯机械手22位于LED灯芯输送台21和环形转台41之间。

[0084] 排充气机6包括排充气机械台61、排气装置62、充气装置63、气管封口喷火枪64、第四机械手65以及灯泡运送导轨66，排充气机械台61上环形均匀设置有灯泡固定支架611，排气装置62和充气装置63位于排充气机械台61的上方且沿着排充气机械台61的转动方向依次设置，气管封口喷火枪64、灯泡运送装置521和第四机械手65均位于充气装置63的末端且位于排充气机械台61旁，第四机械手65位于气管封口喷火枪64和灯泡运送导轨66之间，用于将已排气和充气好的灯泡运送到灯泡运送导轨66内。

[0085] 在灯泡烘烤封口位的起点和终点之间分别设置有第一修正机械手45和第二修正机械手46，用于将烘烤封位后的LED灯泡小端上的玻璃喳除掉。

[0086] 一种灯泡生产方法，包括以下步骤：

[0087] a、灯罩9由LED灯罩输送机3运送至LED灯泡封口机4上，将灯罩大端92放置于夹紧装置的放置空间里，而灯罩小端91通过夹紧装置的夹紧部被夹紧，以使灯罩9固定于LED灯泡封口机4上时灯罩小端91位于灯罩大端92的上方；

[0088] b、灯芯8由LED灯芯输送机2运送至LED灯泡封口机4并插入灯罩9内；

[0089] c、通过若干组烘烤封口设备对灯泡进行烘烤封口封装，封装后的灯泡上预留排气管；

[0090] d、通过双向机械手传送机5将步骤c中获得的灯泡初产品移至排充气机6，经抽真空并充入惰性气体后封装。

[0091] 现结合图1至图9，对用本发明的LED灯生产设备执行该生产方法的过程进行一个具体描述：

[0092] 1、第一机械手32将灯罩9从传送带31的灯罩安装支架311运送到环形转台41的灯泡组装装置43，在此过程中，位于传送带31和环形转台41之间的第一机械手32的第一施力装置先向施力轴4374的施力部施加下压力，下压力通过连杆机构437传力于两个夹板434，驱动两个夹板434分开，然后，灯罩运送装置321将灯罩9放入灯罩座4381上定位，最后，第一施力装置自动撤消其施加于施力轴4374上的施力部上的下压力，连杆机构437在复位件4372的作用力下自动复位并将灯罩小端91夹住；

[0093] 2、将已装有成型LED灯芯的灯芯夹具7插入LED灯芯支架211，LED灯芯输送机2顺时针转动，灯芯机械手22将灯芯夹具7抓起后送入到灯泡组装装置43并固定于第一板430的安装孔4301内，以使灯芯8插入到灯泡内；

[0094] 3、环形转台41逆时钟方向转动进入烘烤封口区，在烘烤封口LED灯泡的过程中，LED灯泡在经过第一次机械修正手和第二机械修正手后，将烘烤封位后的LED灯泡小端上的玻璃喳除掉，烘烤封口完成的LED灯泡上预留有排气管；

[0095] 4、在环形转台41上的灯泡运行到靠近双向机械手传送机5之后，由第二机械手52将灯泡从环形转台41的灯泡组装装置43运送到双向机械手传送台51的灯泡位支架511上；在双向机械手传送台51上的灯泡运行到靠近排充气机6之后，由第三机械手53将灯泡从双向机械手传送台51的灯泡位支架511运送到排充气机械台61的灯泡固定支架611上，其中，在灯泡由环形转台的灯泡组装装置43运送到双向机械手传送台的灯泡位支架的过程中，首先由第二机械手52的第二施力装置先向施力轴4374的施力部施加下压力，下压力通过连杆机构437传力于两个夹板434，两个夹板434分开，然后，灯泡运送装置521将灯泡从灯泡组装装置43取下，随后第二施力装置自动撤消其施加于施力轴4374上的施力部上的下压力，连杆机构437在复位件4372的作用力下驱动两个夹板434自动复位，最后，灯泡运送装置521将灯泡送入到双向机械手传送台51的灯泡固定支架611上。

[0096] 5、LED灯泡在排充气机6上首先通过排气装置62抽掉LED灯泡内的空气，当LED灯泡内的空气抽完后，然后通过充气装置63对LED灯泡充气，当LED灯泡内的空气充完气后，随后由封口枪将LED灯泡排气管烧断并封口，最后将充气封口的LED灯泡由第四机械手65抓起放入灯泡运送导轨66内。

[0097] 本领域技术人员可以理解的是，本方案的灯泡生产设备及生产方法不仅可以用于LED灯泡的灯罩和灯芯的组装，其它类型的需要组装灯罩和灯芯的灯泡也可适用于本发明。

[0098] 以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。