模拟农药喷洒沉积装置及方法

摘要

本发明提供一种模拟农药喷洒沉积装置及方法，装置包括：基架，基架具有一对水平延伸、平行设置的横梁；一对相互平行的轴杆，贯穿且垂直横梁设置；一对轴杆通过至少一条同步带连接，以使一对轴杆在同步带的作用下同步转动；一对相互平行的滑轨，滑轨固定设置在横梁上；垂直于横梁，且在滑轨上架设移动杆，移动杆与同步带固定连接，以使移动杆在滑轨上随同步带同步滑动；移动杆下方设置至少一个喷药器；风扇；风扇随移动杆同步移动；沉积装置，用于采集药液沉积量；控制器，控制器用于控制移动杆的滑动速度、喷药器的药液流量。该装置能够模拟如旋翼飞机等喷洒作业时形成的风场，从而获取试验数据，大大降低试验成本，有助于提高农药的利用率。

权利要求

1.一种模拟农药喷洒沉积装置，其特征在于，包括：基架，所述基架具有一对水平延伸、平行设置的横梁；一对相互平行的轴杆，贯穿且垂直所述横梁设置；一对所述轴杆通过至少一条同步带连接，以使一对所述轴杆在所述同步带的作用下同步转动；一对相互平行的滑轨，所述滑轨沿所述横梁长度方向固定设置在所述横梁上；垂直于所述横梁，且在所述滑轨上架设移动杆，所述移动杆与所述同步带固定连接，以使所述移动杆在所述滑轨上随所述同步带同步滑动；所述移动杆下方设置有至少一个喷药器，所述喷药器随所述移动杆同步移动；风扇；所述风扇固定设置在所述移动杆下方，且位于所述喷药器上方，所述风扇随所述移动杆同步移动；沉积装置，所述沉积装置设置在所述喷药器下方，用于采集药液沉积量；

还包括：控制器，所述控制器用于接收用户指令，所述用户指令包括：移动杆的移动速度参数、所述模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；

所述控制器还用于根据所述速度参数获取控制所述移动杆运动的第一电机的转速值，发送所述转速值到所述第一电机，以使所述移动杆根据所述移动速度参数移动；

所述控制器还用于根据所述载荷值计算得到风力值，根据所述风力值获取所述风扇的对应风扇转速，发送所述风扇转速到控制所述风扇转动的第二电机，以使所述第二电机控制所述风扇形成匹配所述载荷值的风场。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括，一对第一滑块；所述一对第一滑块分别套设在一对所述滑轨上，且分别与移动杆两端固定连接，以使所述移动杆通过所述第一滑块在所述滑轨上移动；或者，所述滑轨上表面开设有水平直线延伸的滑槽，所述移动杆两端设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在所述滑槽中，以使所述移动杆通过所述第二滑块在所述滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括，限位装置；所述限位装置分别设置在所述滑轨的两端，以使所述移动杆在所述限位装置处停止或反向移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电机与所述轴杆的一端通过皮带连接，以使所述轴杆在所述第一电机的带动下旋转。

5.根据权利要求1～4任一所述的装置，其特征在于，还包括：高压静电发生器；所述喷药器具有静电喷头；所述高压静电发生器与所述静电喷头电气连接，用于使所述静电喷头喷出的药液带静电。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：药液箱、恒压泵、电磁阀，所述药液箱通过管路连接所述恒压泵，所述恒压泵通过管路连接所述电磁阀，所述电磁阀通过管路连接所述喷药器；所述控制器分别与所述恒压泵、所述电磁阀、所述风扇、所述高压静电发生器连接，用于接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述农药喷洒沉积装置工作。

7.一种模拟农药喷洒沉积方法，其特征在于，包括：

控制器接收用户指令，所述用户指令包括：移动杆的移动速度参数、模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；所述喷洒沉积装置包括：移动杆，所述移动杆用于模拟所述喷洒沉积装置的行进运动；风扇，所述风扇用于模拟所述喷洒沉积装置所处风场状态；所述控制器，所述控制器用于控制所述喷洒沉积装置执行所述模拟农药喷洒沉积方法；沉积装置，所述沉积装置设置在所述风扇下方，用于采集药液；

所述控制器根据所述速度参数获取控制所述移动杆运动的第一电机的转速值，发送所述转速值到所述第一电机，以使所述移动杆根据所述移动速度参数移动；所述控制器根据所述载荷值计算得到风力值，根据所述风力值获取所述风扇的对应风扇转速，发送所述风扇转速到控制所述风扇转动的第二电机，以使所述第二电机控制所述风扇形成匹配所述载荷值的风场；所述沉积装置接收所述喷洒沉积装置喷洒的药液，以获取药液沉积量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户指令还包括：电磁阀流量参数；所述电磁阀设置在所述喷洒沉积装置上，用于控制所述喷洒沉积装置的药液流量；

相应的，所述方法还包括：所述电磁阀接收所述控制器发送的所述流量参数，输出与所述流量参数对应的阀门开度以控制所述喷洒沉积装置的药液流量；

所述电磁阀流量参数包括：脉冲宽度调制PWM频率占空比。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动杆移动速度参数包括：匀速速度参数，和/或变速速度参数；以使所述移动杆匀速或变速移动。

10.根据权利要求7～9任一所述的方法，其特征在于，所述用户指令还包括：高压静电发生器电压值；所述高压静电发生器设置在所述喷洒沉积装置上，用于控制所述喷洒沉积装置喷出的药液中富含的静电电量值；

相应的，所述方法还包括：所述高压静电发生器接收所述控制器发送的所述电压值，输出与所述电压值对应的高压静电到喷洒沉积装置。

说明书

模拟农药喷洒沉积装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术，尤其涉及一种模拟农药喷洒沉积装置及方法。

背景技术

[0002] 为保证农作物的品质和产量，通常会利用现代化工具，如旋翼飞机等对农作物进行农药喷洒，以提高喷药效率，显著提高作物产量。

[0003] 为了合理运用现代化工具喷药，需要通过试验方式采集农作物上沉积的药量、以获得旋翼飞机飞行速度、螺旋浆旋转所形成的风场对农药喷洒沉积的影响等试验数据，然而若采用旋翼飞机实际操作以获得试验数据，会造成成本增加，且旋翼飞机的飞行还会受外界因素影响，如航空管制、天气原因等，不易实施频繁试验。因此，亟需研发一种能够模拟现代化喷药工具，即能够模拟旋翼飞机飞行的模拟农药喷洒沉积装置，以解决现有技术中试验数据不易获取，且试验成本高的技术问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种模拟农药喷洒沉积装置及方法，能够准确模拟带有螺旋桨的真实的农药喷洒装置工作，通过模拟如旋翼飞机等喷洒作业时形成的风场，再采集测定药液沉积量，获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

[0005] 本发明提供一种模拟农药喷洒沉积装置，包括：基架，所述基架具有一对水平延伸、平行设置的横梁；一对相互平行的轴杆，贯穿且垂直所述横梁设置；一对所述轴杆通过至少一条同步带连接，以使一对所述轴杆在所述同步带的作用下同步转动；一对相互平行的滑轨，所述滑轨沿所述横梁长度方向固定设置在所述横梁上；垂直于所述横梁，且在所述滑轨上架设移动杆，所述移动杆与所述同步带固定连接，以使所述移动杆在所述滑轨上随所述同步带同步滑动；所述移动杆下方设置有至少一个喷药器，所述喷药器随所述移动杆同步移动；风扇；所述风扇固定设置在所述移动杆下方，且位于所述喷药器上方，所述风扇随所述移动杆同步移动；沉积装置，所述沉积装置设置在所述喷药器下方，用于采集药液沉积量；控制器，所述控制器用于控制所述移动杆的滑动速度、所述风扇转速、所述喷药器的药液流量。

[0006] 本发明还提供一种模拟农药喷洒沉积方法，包括：控制器接收用户指令，所述用户指令包括：移动杆的移动速度参数、模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；所述喷洒沉积装置包括：移动杆，所述移动杆用于模拟所述喷洒沉积装置的行进运动；风扇，所述风扇用于模拟所述喷洒沉积装置所处风场状态；所述控制器，所述控制器用于控制所述喷洒沉积装置执行所述模拟农药喷洒沉积方法；沉积装置，所述沉积装置设置在所述风扇下方，用于采集药液；

[0007] 所述控制器根据所述速度参数获取控制所述移动杆运动的第一电机的转速值，发送所述转速值到所述第一电机，以使所述移动杆根据所述移动速度参数移动；所述控制器根据所述载荷值计算得到风力值，根据所述风力值获取所述风扇的对应风扇转速，发送所述风扇转速到控制所述风扇转动的第二电机，以使所述第二电机控制所述风扇形成匹配所述载荷值的风场；所述沉积装置接收所述喷洒沉积装置喷洒的药液，以获取药液沉积量。

[0008] 本发明的模拟农药喷洒沉积装置及方法，通过在基架的一对横梁上垂直设置一对轴杆，且一对轴杆通过同步带连接，一对轴杆在同步带的作用下同步转动；在横梁上设置滑轨，滑轨上架设移动杆，移动杆与同步带固定连接，使移动杆在滑轨上随同步带同步滑动；再通过在移动杆下方设置随移动杆同步移动的风扇及喷药器，该风扇和移动杆配合能够模拟出如旋翼飞机等喷洒作业时所形成的风场，从而模拟真实的带有螺旋桨的农药喷洒装置工作，再通过设置在喷药器下方的沉积装置，采集药液沉积量。从而获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

附图说明

[0009] 图1为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构示意图；

[0010] 图2为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构俯视图；

[0011] 图3为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构侧视图；

[0012] 图4a为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的滑轨局部结构示意图；

[0013] 图4b为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的移动杆结构示意图；

[0014] 图5为本发明实施例三提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构示意图；

[0015] 图6为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积方法的流程图。

具体实施方式

[0016] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

[0017] 图1为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构示意图，图2为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构俯视图，如图1～2所示，本实施例提供一种模拟农药喷洒沉积装置，包括：基架1，基架1具有一对水平延伸、平行设置的横梁11；一对相互平行的轴杆2，贯穿且垂直横梁11设置；一对轴杆2通过至少一条同步带3连接，以使一对轴杆2在同步带3的作用下同步转动；一对相互平行的滑轨4，滑轨4沿横梁11长度方向固定设置在横梁11上；垂直于横梁11，且在滑轨4上架设移动杆5，移动杆5与同步带3固定连接，以使移动杆5在滑轨4上随同步带3同步滑动；移动杆5下方设置有至少一个喷药器6，喷药器6随移动杆5同步移动；风扇7；风扇7固定设置在移动杆5下方，且位于喷药器6上方，风扇7随移动杆5同步移动；沉积装置8，沉积装置8设置在喷药器6下方，用于采集药液沉积量；控制器9，控制器9用于控制移动杆5的滑动速度、所述风扇7转速、喷药器6的药液流量。

[0018] 具体的，基架1具有一对横梁11，在横梁11上垂直设置一对轴杆2，轴杆2穿过横梁11通过轴承固定连接在横梁11上，其可由传动机构带动旋转，如电机等；为了使移动杆5具有总够长的移动行程，一对轴杆2可以分别设置在横梁11的两端；一对轴杆2通过同步带3连接，从而使一对轴杆2在同步带3的作用下同步转动；移动杆5垂直于横梁11设置，且与同步带3固定连接，从而使移动杆5跟随同步带3同步移动，但是紧靠同步带3带动移动杆5不能为移动杆5提供稳定的支撑力，因此在横梁11上设置滑轨4，并将移动杆5架设在滑轨4上，使移动杆5在滑轨4上随同步带3不同滑动。同时，移动杆5下方设置喷药器6，且喷药器6随移动杆
5共同同步移动，在移动杆5下方固定设置风扇7，风扇7向下送风，从而模拟旋翼飞机螺旋桨的向下送风场景。真实的旋翼飞机喷洒药液的过程中，药液会受到旋翼飞机各个螺旋桨所形成的风场、以及自然风所形成的风场影响。其中，采用风扇7模拟现有技术中分布在360度范围内的各个螺旋桨所形成的风场效应，通过改变风扇7的风速，模拟旋翼飞机在不同载荷下所产生的风场大小；通常来说，载重大，风力强；载重小，风力弱；强风力会使喷药器6喷出的药液在自由落体状态中受到干扰，发生螺旋状坠落，在空中发生2次粘合或再次破碎，影响施药效果。因此，非常有必要通过改变风扇7的转速，获取不同螺旋桨风场对于施药效果影响的试验数据。再通过在喷药器6下方的预设范围、预设高度内设置沉积装置8，该沉积装置8模拟接收药液的植株，具有采集药液沉积量的功能，从而通过检测沉积装置8采集的药液沉积量，获得植株沉积效果与施药漂移间的试验数据。此外，通过包含控制器9，使整个装置工作在自动化状态，控制器9可以用于控制移动杆5的滑动速度、喷药器6的药液流量，从而根据滑动速度、风扇转速、药液流量的调节、控制，获得不同风场下，最佳速度、流量及沉积量之间的配比关系。提高农药利用率。该模拟农药喷洒沉积装置可以真实模拟旋翼飞机等喷洒农药的场景，为后期施药系统的开发、改进提供研究数据，综合提高农药利用率，降低农药对环境的污染。

[0019] 本实施例的模拟农药喷洒沉积装置，通过在基架的一对横梁上垂直设置一对轴杆，且一对轴杆通过同步带连接，一对轴杆在同步带的作用下同步转动；在横梁上设置滑轨，滑轨上架设移动杆，移动杆与同步带固定连接，使移动杆在滑轨上随同步带同步滑动；再通过在移动杆下方设置随移动杆同步移动的风扇及喷药器，该风扇和移动杆配合能够模拟出如旋翼飞机等喷洒作业时所形成的风场，从而模拟真实的带有螺旋桨的农药喷洒装置工作，再通过设置在喷药器下方的沉积装置，采集药液沉积量。从而获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

[0020] 图3为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构侧视图，如图3所示，在上述实施例的基础上，该模拟农药喷洒沉积装置还包括，

[0021] 一对第一滑块10；一对第一滑块10分别套设在一对滑轨4上，且分别与移动杆5两端固定连接，以使移动杆5通过第一滑块10在滑轨4上移动。

[0022] 具体的，一对第一滑块10分别套设在两条互相平行的滑轨4上，且第一滑块10材料本身具备适当的硬度，耐磨性，足够承受运动的摩擦。且第一滑块10为可替换部件，磨损后更换新部件可延长该模拟农药喷洒沉积装置的使用寿命。且第一滑块10的滑动性能好，因此配合第一滑块10时，滑轨4可以采用无油滑轨4，无需定期上润滑油，从而节省人力物力。优选的，喷药器6为多个，如图3中所示3个喷药器6，一个喷药器6位于风扇7的正下方，其余两个与风扇7正下方喷药器6等距离设置在移动杆5下方的喷药器支撑架61上。

[0023] 或者，图4a为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的滑轨局部结构示意图，图4b为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的移动杆结构示意图；如图4a、4b所示，滑轨4上表面开设有水平直线延伸的滑槽41，移动杆5两端设置有第二滑块51，第二滑块51滑设在滑槽41中，以使移动杆5通过第二滑块51在滑轨4上移动。

[0024] 具体的，第二滑块51滑设在滑槽41内，使移动杆5随同步带3在滑槽41内滑动，其中，移动杆5两端的第二滑块51可以是与移动杆5一体成型的型材，也可以是在移动杆5两端螺接的分体结构件，具体可由工程设计人员根据工况自行确定。

[0025] 进一步地，还包括，限位装置；限位装置分别设置在滑轨4的两端，以使移动杆5在限位装置处停止或反向移动。

[0026] 具体的，由于横梁11的长度有限，因此可以使移动杆5在滑轨4上往复移动以模拟农药喷洒沉积装置长时间的运动，因此有必要在滑轨4的两端设置限位装置，使移动杆5可以感知滑轨4的行程始末端。其中，限位装置可以为：限位挡板，和/或限位传感器，例如霍尔传感器。

[0027] 进一步地，同步带3优选为两条，两条同步带3对称分布在移动杆5两端，且通过夹块与移动杆5两端固定连接。夹块夹住同步带3，然后夹块与移动杆5固定连接，从而使同步带3与移动杆5固定连接在一起滑动，对称分布的同步带3使移动杆5的滑动更加稳定。

[0028] 本实施例的模拟农药喷洒沉积装置，通过滑块与滑轨的配合、限位装置的设置可以保证移动杆的滑动性能，从而精准获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

[0029] 图5为本发明实施例三提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构示意图，如图5所示，在上述各个实施例的基础上，还包括：进一步地，还包括：第一电机12，第一电机12与轴杆2的一端通过皮带121连接，以使轴杆2在第一电机12的带动下旋转。

[0030] 具体的，第一电机12驱动一对轴杆2中任一轴杆2的一端，通过皮带121连接第一电机12的输出端和该轴杆2的一端，从而带动该轴杆2旋转，该轴杆2再通过同步带3带动另一根轴杆2同步旋转。移动杆5的滑动速度可以通过控制第一电机12的旋转速度进行调节。

[0031] 进一步地，在上述各个实施例的基础上，还包括：高压静电发生器13；喷药器6具有静电喷头；高压静电发生器13与静电喷头电气连接，用于使静电喷头喷出的药液带静电。

[0032] 具体的，静电雾化技术可以使喷药器6喷出的药液雾滴带静电，带有静电的雾滴可以更加牢靠的吸附在植株上，不易脱落，增加植株对药液吸收能力，从而有效节约农药的喷洒量。通过使喷药器6具有静电喷头，将电压从高压静电发生器13通过电线131连接到静电喷头上，使药液液滴通过静电场成为带电的雾滴，实现药液雾滴带静电。其中，优选的，高压静电发生器13为0～100KV可调节式高压静电发生器13。并且当测试静电喷雾时，需将沉积装置8与大地短接，以保证沉积装置8在试验期间不带电荷。同时，沉积装置8可选用铝片，制成仿真植株，如叶片形状，以更加贴近真实场景。进一步地，可以在沉积装置8上覆盖过滤纸，以更有效吸附药液。此外，试验中为节约药液，可以选用罗丹明溶液(荧光测定剂)与自来水的混合溶液替代真实药液，作为示踪剂跟踪检测过滤纸上的药液沉积量。优选的，如图1、2、3、5中所示的沉积装置8，其叶片采用0.5mm厚的铝片，使用10mm直径的空心铝杆固定。
叶片分支之间垂直距离是0.35m；相邻两分支应在水平方向上有120°的间隔；叶子离茎
25mm；主茎总高1.15m；三个叶片的节点到杆80mm，叶片上的三个叶片的角度可以调节，从+
30°到-30°调节叶面倾角。总共采用两组模拟植株，两组模拟植株中心距离装置中心轴线
0.2m，且每个叶片上采用22X22mm2的过滤纸固定在叶片表面(正反面)作为靶标收集喷洒药液。

[0033] 进一步地，还包括：药液箱14、恒压泵15、电磁阀16，药液箱14通过管路连接恒压泵15，恒压泵15通过管路连接电磁阀16，电磁阀16通过管路连接喷药器6；控制器9分别与恒压泵15、电磁阀16、风扇7、高压静电发生器13连接，用于接收用户指令，并根据用户指令控制农药喷洒沉积装置工作。

[0034] 具体的，药液箱14在恒压泵15的预设压力参数调节作用下，输出药液，并通过基于脉冲宽度调制PMW方式调节的电磁阀16控制药液流量，其中，控制器9负责接收用户指令，具体接收用户指令的方式可以通过用户交互屏17由用户设定各个控制参数，或由用户操作外部遥控设备将控制指令传递给控制器9等，具体接收用户指令的方式由工程人员根据实际需求自行设定，本申请对此不作限制。控制参数，如风扇7转速、恒压泵15压力值、高压静电发生器13电压值、电磁阀16的PWM占空比等，并根据上述参数控制农药喷洒沉积装置的各个部件工作。

[0035] 本实施例的模拟农药喷洒沉积装置，通过进一步设置高压静电发生器，使装置具有了喷洒带静电药滴功能，且通过控制器控制恒压泵电压、风扇风速、移动杆行进速度、喷药器喷药流量，可以更加精确地模拟螺旋桨所形成的风场，从而精准控制施药过程，获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

[0036] 图6为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的模拟农药喷洒沉积方法，可以采用上述模拟农药喷洒沉积装置的各个实施例予以实施，其实现原理和技术效果类似。该模拟农药喷洒沉积方法包括：

[0037] 步骤101、控制器接收用户指令。

[0038] 具体的，用户指令包括：移动杆的移动速度参数、模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；其中，喷洒沉积装置包括：移动杆，移动杆用于模拟喷洒沉积装置的行进运动；风扇，风扇用于模拟喷洒沉积装置所处风场状态；控制器，控制器用于控制喷洒沉积装置执行模拟农药喷洒沉积方法；沉积装置，沉积装置设置在风扇下方，用于采集药液。对于真实的旋翼飞机喷洒药液的过程中，药液会受到旋翼飞机各个螺旋桨所形成的风场、以及自然风所形成的风场影响。其中，风扇可以模拟现有技术中分布在360度范围内的各个螺旋桨所形成的风场效应，风场的强弱通常与旋翼飞机的载荷大小有关，通常来说，载重大，风力强；载重小，风力弱；强风力会使喷出的药液在自由落体状态中受到干扰，发生螺旋状坠落，在空中发生2次粘合或再次破碎，影响施药效果。因此，非常有必要根据不同的载荷值，获取不同螺旋桨风场对于施药效果影响的试验数据。移动杆的移动速度参数则可以模拟出真实旋翼飞机在不同速度状态下的施药效果。且通过不同的移动杆移动速度参数与不同的载荷值的多种组合，可以获得不同风场状态下，药液漂移及沉积效果的大量试验数据，为旋翼飞机施药技术的发展提供了精准、可靠的研究数据。其中，用户指令可以通过用户交互屏由用户设定输入，或由用户操作外部遥控设备将用户指令传递给控制器。

[0039] 步骤102、控制器根据速度参数获取控制移动杆运动的第一电机的转速值，发送转速值到第一电机，以使移动杆根据移动速度参数移动。

[0040] 步骤103、控制器根据载荷值计算得到风力值，根据风力值获取风扇的对应风扇转速，发送风扇转速到控制风扇转动的第二电机，以使第二电机控制风扇形成匹配载荷值的风场。

[0041] 具体的，控制器接收到上述各项用户指令后，对其进行计算、处理，获取到控制移动杆运动的第一电机的转速值，第一电机是驱动移动杆运动的驱动装置，其具体的结构请参考装置实施例部分；控制器根据载荷值计算相应的风力大小，并转换为风力所对应的风扇转速，风扇由第二电机驱动，第二电机根据该风扇转速控制风扇形成与预设的载荷值匹配的风场，从而模拟出不同风场作用下的药液漂移沉积情况。

[0042] 需要说明的是：步骤102、步骤103分别为控制器对移动杆的速度控制和对风扇的风速控制的具体实施步骤，其不具有必然的时序关系，因此步骤102、步骤103时序不分先后，或者可以同时进行。

[0043] 步骤104、沉积装置接收喷洒沉积装置喷洒的药液，以获取药液沉积量。

[0044] 本实施例的模拟农药喷洒沉积方法，通过接收移动杆的移动速度参数并根据速度参数控制第一电机的转速，使移动杆根据移动速度参数移动；通过接收载荷值并根据载荷值计算得到风力值，根据风力值获取风扇的对应风扇转速，控制第二电机的转速，使风扇产生匹配载荷值的风场，模拟出如旋翼飞机等喷洒作业时所形成的风场，从而模拟真实的带有螺旋桨的农药喷洒装置工作，再通过设置在喷药器下方的沉积装置，采集药液沉积量。从而获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

[0045] 进一步地，在上述方法实施例一的基础上，用户指令还包括：电磁阀流量参数；电磁阀设置在喷洒沉积装置上，用于控制喷洒沉积装置的药液流量。

[0046] 电磁阀接收控制器发送的流量参数，输出与该流量参数对应的阀门开度以控制喷洒沉积装置的药液流量；其中，电磁阀流量参数包括：脉冲宽度调制PWM频率占空比。该步骤可以在上述方法实施一的步骤101之后执行，其与步骤102、步骤103不具有时序关系，或者可以与步骤102和/或步骤103同时进行。

[0047] 进一步地，移动杆移动速度参数包括：匀速速度参数，和/或变速速度参数；以使移动杆匀速或变速移动。通过匀速、变速的速度参数设定，可以模拟出真实旋翼飞机定速飞行、变速飞行或盘旋不动的多种飞行状态，从而得到不同飞行状态下不同风场对药液漂移的影响数据。

[0048] 进一步地，在上述各个实施例的基础上，用户指令还包括：高压静电发生器电压值；高压静电发生器设置在喷洒沉积装置上，用于控制喷洒沉积装置喷出的药液中富含的静电电量值。

[0049] 高压静电发生器接收控制器发送的电压值，输出与该电压值对应的高压静电到喷洒沉积装置。该步骤可以在上述方法实施一的步骤101之后执行，其与步骤102、步骤103不具有时序关系，或者可以与步骤102和/或步骤103同时进行。高压静电发生器使喷洒的药液带静电，带静电的药液可以提高其在植株上的附着力，从而显著提高药液沉积的效果。

[0050] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。