本发明公开了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，上壳体上安装有换针机构和发射机构，下壳体上安装有转动机构，换针机构包括针匣和压针机构，针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通孔，针匣在第一通孔处的内壁上设置有第一支撑体；转动机构包括旋转轴及第一电机，旋转轴上设置有第二通孔，旋转轴在第二通孔处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具并带动针具旋转；发射机构包括撞针和发射按钮，撞针用于向下运动以撞击针具，从而使第二支撑体支撑的针具飞出，发射按钮用于控制撞针的运动。本发明操作快捷简便，可以根据不同情况调节针灸针自转角速度和发射速度，能适应于发射不同外径的针灸针。
1.一种针灸装置，包括上壳体(1)和下壳体(2)，所述上壳体(1)上安装有换针机构(3)和发射机构(4)，所述下壳体(2)上安装有转动机构(5)，其特征在于：所述换针机构(3)包括针匣(6)和压针机构(7)，所述针匣(6)内设置有针具(8)及作为针具(8)移动通道的第一通孔(61)，第一通孔(61)竖直设置，所述针匣(6)在第一通孔(61)处的内壁上设置有防止针具(8)自由下落的第一支撑体，第一支撑体用于支撑针具(8)，压针机构(7)用于将第一支撑体支撑的针具(8)向下压入转动机构(5)内；
所述转动机构(5)包括旋转轴(51)及用于驱动旋转轴(51)旋转的第一电机(52)，所述旋转轴(51)上设置有作为针具(8)移动通道的第二通孔(511)，第二通孔(511)竖直设置，所述旋转轴(51)在第二通孔(511)处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔(61)处掉落的针具(8)并带动针具(8)旋转；
所述发射机构(4)包括撞针(41)和发射按钮(467)，所述撞针(41)用于向下运动以撞击针具(8)，从而使第二支撑体支撑的针具(8)飞出，所述发射按钮(467)用于控制撞针(41)的运动。
2.根据权利要求1所述的一种针灸装置，其特征在于：所述针匣(6)包括针仓(62)、第一连接轴(63)和推针板(64)，所述针仓(62)上设置有弧形槽(65)，所述弧形槽(65)用于容纳有针具(8)，所述针具(8)的数量为多个且均竖直设置，所述针仓(62)在弧形槽(65)处设置有用于承接针具(8)的台阶(66)；
所述第一连接轴(63)安装在上壳体(1)上，所述推针板(64)可转动安装在第一连接轴(63)上并压在离第一通孔(61)的最远的针具(8)上，推针板(64)用于将弧形槽(65)内的针具(8)逐一推向第一通孔(61)从而让针具(8)从台阶(66)上掉入第一通孔(61)，所述第一连接轴(63)上穿装有用于使推针板(64)回位的第一扭转弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种针灸装置，其特征在于：所述针匣(6)还包括发射仓(67)，所述发射仓(67)与针仓(62)可拆卸连接，所述第一通孔(61)设置在发射仓(67)上，所述针仓(62)上设置有作为推针板(64)转动通道的让位槽(68)，所述推针仓(62)从让位槽(68)处穿过。
4.根据权利要求1所述的一种针灸装置，其特征在于：所述压针机构(7)包括从上到下依次设置的第一压缩弹簧(71)、挡板(72)、伸缩架(73)和滑块(74)，其中，所述挡板(72)通过中间杆(75)连接有压针杆(76)，所述滑块(74)上安装有扳机(77)，所述压针杆(76)用于将第一支撑体支撑的针具(8)向下压入转动机构(5)内，所述针匣(6)的侧壁上设置有作为中间杆(75)移动通道的竖槽(69)；
所述第一压缩弹簧(71)竖直设置，第一压缩弹簧(71)的上端抵靠在上壳体(1)上且其下端连接在挡板(72)上，所述挡板(72)的下端与伸缩架(73)的上部相连接；
所述伸缩架(73)由多根杆件铰接而成，其下部相互铰接的两根杆件分别连接在滑块(74)和上壳体(1)上连接，所述滑块(74)滑动连接在上壳体(1)上并能在水平方向上移动，所述伸缩架(73)的伸缩能带动滑块(74)的移动及第一压缩弹簧(71)的伸缩；
所述扳机(77)通过第二连接轴(78)安装在上壳体(1)上，所述第二连接轴(78)上穿装有用于使扳机(77)回位的第二扭转弹簧，所述下壳体(2)上设置有凹槽(21)，所述凹槽(21)用于扳机(77)远离滑块(74)的一端伸入其内以使扳机(77)转动，从而使滑块(74)滑动及伸缩架(73)收缩。
5.根据权利要求1所述的一种针灸装置，其特征在于：所述发射机构(4)还包括旋钮(42)、伸缩筒(43)、压盘(44)和弹力装置(46)，所述旋钮(42)的下端连接所述伸缩筒(43)的上端，所述伸缩筒(43)的下端连接所述的压盘(44)，所述压盘(44)的下端连接所述的撞针(41)；所述伸缩筒(43)的两侧分别设置一弹力装置(46)，两个弹力装置(46)左右对称布置，所述压盘(44)的外侧设置有外螺纹，其中，所述弹力装置(46)包括螺纹壁(461)、拉伸弹簧(462)、固定支撑板(463)、支撑杆(464)、第三连接轴(465)、按钮弹簧(466)以及所述的发射按钮(467)，所述螺纹壁(461)靠近压盘(44)的一侧设置有与压盘(44)上的外螺纹配合的内螺纹且其远离压盘(44)的一侧固定安装所述的拉伸弹簧(462)，所述拉伸弹簧(462)的另一端固定安装在固定支撑板(463)上，拉伸弹簧(462)水平设置，所述固定支撑板(463)固定安装在上壳体(1)上，所述固定支撑板(463)远离拉伸弹簧(462)的一侧安装有按钮弹簧(466)，所述按钮弹簧(466)的另一端安装在所述的发射按钮(467)上，所述发射按钮(467)活动安装在上壳体(1)上，所述支撑杆(464)通过第三连接轴(465)安装在上壳体(1)上，支撑杆(464)可转动安装在第三连接轴(465)上且其位于发射按钮(467)和螺纹壁(461)之间，所述第三连接轴(465)上穿装有用于使扳机(77)回位的第三扭转弹簧，所述支撑杆(464)靠近螺纹壁(461)的一端能控制螺纹壁(461)与压盘(44)的接触和分离从而带动拉伸弹簧(462)的伸缩；
所述伸缩筒(43)内设置有第二压缩弹簧(47)，所述第二压缩弹簧(47)的上端固定于旋钮(42)的下端，其另一端固定于压盘(44)的上端；所述旋钮(42)的外侧延伸有两个凸台(421)，两个凸台(421)上下设置，所述两个凸台(421)之间设置用于容纳上壳体(1)顶壁的空隙，两个凸台(421)用于对旋钮(42)在竖直方向的运动进行限位，旋钮(42)的转动能带动压盘(44)的上升，从而带动伸缩筒(43)和第二压缩弹簧(47)的收缩。
6.根据权利要求5所述的一种针灸装置，其特征在于：螺纹壁(461)靠近支撑杆(464)的一侧设置有限位槽，所述限位槽用于对支撑杆(464)靠近螺纹壁(461)的一端进行限位。
7.根据权利要求5所述的一种针灸装置，其特征在于：所述旋钮(42)通过第二电机(48)驱动其旋转。
8.根据权利要求1所述的一种针灸装置，其特征在于：所述上壳体(1)和下壳体(2)之间设置有滑移装置，所述上壳体(1)和下壳体(2)通过滑移装置进行相对滑动及滑动后的定位。
9.根据权利要求1所述的一种针灸装置，其特征在于：所述针具(8)包括针灸针(81)和针壳(82)，所述针壳(82)的外侧壁上设置有用于增加摩擦力的纹路，针壳(82)上表面为平滑的表面以使撞针(41)对针具(8)的撞击受力均匀。
10.根据权利要求9所述的一种针灸装置，其特征在于：所述针壳(82)内设置有多个伸缩机构，这些伸缩机构用于配合夹住针灸针(81)，所述伸缩机构包括活动挡板(821)和回位弹簧(822)，回位弹簧(822)设置在活动挡板(821)和针壳(82)之间。
一种针灸装置
技术领域
[0001] 本发明属于医疗器材领域，更具体地，涉及一种针灸装置。
背景技术
[0002] 针刺疗法是一种中国特有的治疗疾病的手段，广义的针刺疗法包括进针、行针、留针、出针等针刺操作的全过程，其中，针刺进针是临床针刺论治疗的重要手段，更是施用补虚泻实手法的基础。总的来说，针刺操作需要做到快慢结合，即穿皮宜快、捻针宜慢，指力均匀；若捻针角度过大或只向一个方向搓针，必然会使患者出现强烈的疼痛感。因此，针刺疗法是一门复杂的技术，需要更精确的操作。
[0003] 中医针刺进针法有很多种，如《中医方法学·治疗方法篇》将进针法分为很多种类，其中快速旋转进针法为临床应用中所推崇，即进针时，利用指力将毫针快速旋转并加速至高速状态，同时利用腕力和惯性将旋转的毫针旋刺入身体穴位内。由于毫针快速旋转，穿透力强，并且刺入迅速，所以患者疼痛感极微，从而实现快速、无痛、无菌、精确的治疗效果。
[0004] 该方法在临床中操作有很大的优势，且疗效甚好，若能将其普及开来，将是广大患者的福音。可是若要熟练掌握，医务人员必须经过长期的训练，耗时耗力，同时，在操作过程中，必须精神高度集中，否则容易造成操作不当，即使掌握了操作技术，医生每日的治疗量也十分有限。所以，“快速旋转进针法”固然能够减轻患者在针灸治疗过程中的痛苦，却需要操作者具备很高的技能，这样就限制了这种方法的推广。因此，在当今医疗资源紧缺的情况下，将古老的技术推广需要现代科学的手段，借助机械设备提高劳动效率将势在必行。
发明内容
[0005] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种操作简单，可调、可控、易携带的针灸装置，其目的在于通过操作使用飞针装置，使针灸针更加稳定、准确的进入穴位，同时也利于医疗人员进行针刺进针操作，由此解决“快速旋转进针法”技巧复杂、细致、难以掌握的技术问题。
[0006] 为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体上安装有换针机构和发射机构，所述下壳体上安装有转动机构，所述换针机构包括针匣和压针机构，所述针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通孔，第一通孔竖直设置，所述针匣在第一通孔处的内壁上设置有防止针具自由下落的第一支撑体，第一支撑体用于支撑针具，压针机构用于将第一支撑体支撑的针具向下压入转动机构内；所述转动机构包括旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的第一电机，所述旋转轴上设置有作为针具移动通道的第二通孔，第二通孔竖直设置，所述旋转轴在第二通孔处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具并带动针具旋转；所述发射机构包括撞针和发射按钮，所述撞针用于向下运动以撞击针具，从而使第二支撑体支撑的针具飞出，所述发射按钮用于控制撞针的运动。
[0007] 优选地，所述针匣包括针仓、第一连接轴和推针板，所述针仓上设置有弧形槽，所述弧形槽用于容纳有针具，所述针具的数量为多个且均竖直设置，所述针仓在弧形槽处设置有用于承接针具的台阶；所述第一连接轴安装在上壳体上，所述推针板可转动安装在第一连接轴上并压在离第一通孔的最远的针具上，推针板用于将弧形槽内的针具逐一推向第一通孔从而让针具从台阶上掉入第一通孔，所述第一连接轴上穿装有用于使推针板回位的第一扭转弹簧。
[0008] 优选地，所述针匣还包括发射仓，所述发射仓与针仓可拆卸连接，所述第一通孔设置在发射仓上，所述针仓上设置有作为推针板转动通道的让位槽，所述推针仓从让位槽处穿过。
[0009] 优选地，所述压针机构包括从上到下依次设置的第一压缩弹簧、挡板、伸缩架和滑块，其中，所述挡板通过中间杆连接有压针杆，所述滑块上安装有扳机，所述压针杆用于将第一支撑体支撑的针具向下压入转动机构内，所述针匣的侧壁上设置有作为中间杆移动通道的竖槽；所述第一压缩弹簧竖直设置，第一压缩弹簧的上端抵靠在上壳体上且其下端连接在挡板上，所述挡板的下端与伸缩架的上部相连接；所述伸缩架由多根杆件铰接而成，其下部相互铰接的两根杆件分别连接在滑块和上壳体上连接，所述滑块滑动连接在上壳体上并能在水平方向上移动，所述伸缩架的伸缩能带动滑块的移动及第一压缩弹簧的伸缩；所述扳机通过第二连接轴安装在上壳体上，所述第二连接轴上穿装有用于使扳机回位的第二扭转弹簧，所述下壳体上设置有凹槽，所述凹槽用于扳机远离滑块的一端伸入其内以使扳机转动，从而使滑块滑动及伸缩架收缩。
[0010] 优选地，所述发射机构还包括旋钮、伸缩筒、压盘和弹力装置，所述旋钮的下端连接所述伸缩筒的上端，所述伸缩筒的下端连接所述的压盘，所述压盘的下端连接所述的撞针；所述伸缩筒的两侧分别设置一弹力装置，两个弹力装置左右对称布置，所述压盘的外侧设置有外螺纹，其中，所述弹力装置包括螺纹壁、拉伸弹簧、固定支撑板、支撑杆、第三连接轴、按钮弹簧以及所述的发射按钮，所述螺纹壁靠近压盘的一侧设置有与压盘上的外螺纹配合的内螺纹且其远离压盘的一侧固定安装所述的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定安装在固定支撑板上，拉伸弹簧水平设置，所述固定支撑板固定安装在上壳体上，所述固定支撑板远离拉伸弹簧的一侧安装有按钮弹簧，所述按钮弹簧的另一端安装在所述的发射按钮上，所述发射按钮活动安装在上壳体上，所述支撑杆通过第三连接轴安装在上壳体上，支撑杆可转动安装在第三连接轴上且其位于发射按钮和螺纹壁之间，所述第三连接轴上穿装有用于使扳机回位的第三扭转弹簧，所述支撑杆靠近螺纹壁的一端能控制螺纹壁与压盘的接触和分离从而带动拉伸弹簧的伸缩；所述伸缩筒内设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端固定于旋钮的下端，其另一端固定于压盘的上端；所述旋钮的外侧延伸有两个凸台，两个凸台上下设置，所述两个凸台之间设置用于容纳上壳体顶壁的空隙，两个凸台用于对旋钮在竖直方向的运动进行限位，旋钮的转动能带动压盘的上升，从而带动伸缩筒和第二压缩弹簧的收缩。
[0011] 优选地，螺纹壁靠近支撑杆的一侧设置有限位槽，所述限位槽用于对支撑杆靠近螺纹壁的一端进行限位。
[0012] 优选地，所述旋钮通过第二电机驱动其旋转。
[0013] 优选地，所述上壳体和下壳体之间设置有滑移装置，所述上壳体和下壳体通过滑移装置进行相对滑动及滑动后的定位。
[0014] 优选地，所述针具包括针灸针和针壳，所述针壳的外侧壁上设置有用于增加摩擦力的纹路，针壳上表面为平滑的表面以使撞针对针具的撞击受力均匀。
[0015] 优选地，所述针壳内设置有多个伸缩机构，这些伸缩机构用于配合夹住针灸针，所述伸缩机构包括活动挡板和回位弹簧，回位弹簧设置在活动挡板和针壳之间。
[0016] 总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0017] 1)、通过发射机构、转动机构、换针机构等机械装置来实现针具的旋转发射，使“快速旋转进针法”的操作简便快捷；
[0018] 2)、第一电机驱动控制旋转轴的自转，可以通过控制第一电机的转速，从而根据实际情况选择不同的飞针自转角速度；
[0019] 3)、第二电机能控制第二压缩弹簧的压缩量，可以通过控制第二电机的旋转来控制旋钮的转动圈数和第二压缩弹簧的压缩量，从而根据实际情况选择不同的飞针发射速度；
[0020] 4)、针壳内设置了活动挡板及回位弹簧，回位弹簧的弹力可以使针壳适应不同大小的针灸针；
[0021] 5)、通过滑移上壳体，使压针机构工作，从而把位于第一通孔内的针具压入旋转轴的第二通孔内，再反向滑移上壳体使得装置复位，整个换针过程方便快捷；
[0022] 6)、针仓内设置有弧形槽，可以容纳多根针具，同时推针板可以自动将针具压入第一通孔内，让针具自动进入工作状态，使整个操作具有连续性。
附图说明
[0023] 图1是本发明撤去上壳体和下壳体后的内部结构示意图；
[0024] 图2是本发明的发射机构和转动机构分别安装在上壳体和下壳体上的示意图；
[0025] 图3是本发明中发射机构的螺纹壁和压盘接触状态的俯视图；
[0026] 图4是本发明中发射机构的螺纹壁与压盘分离状态的俯视图；
[0027] 图5是本发明中针匣的结构示意图；
[0028] 图6是本发明中针匣的俯视图；
[0029] 图7是本发明中压针机构的伸缩架伸长状态的结构示意图；
[0030] 图8是本发明中压针机构的伸缩架收缩状态的结构示意图；
[0031] 图9、图10分别是本发明的上壳体与下壳体相对滑动后的示意图；
[0032] 图11是本发明中针具的结构示意图；
[0033] 图12是本发明中针壳的剖视图。
具体实施方式
[0034] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0035] 参照图1～图12，一种针灸装置，分为上下两个部分，上半部分包括上壳体1、发射机构4、针匣6和压针机构7，下半部分包括下壳体2和转动机构5。上半部分和下半部分可以进行一定相对滑移。所述上壳体1上安装换针机构3和发射机构4，所述下壳体2上安装转动机构5，优选地，所述上壳体1和下壳体2之间设置有滑移装置，所述上壳体1和下壳体2通过滑移装置进行相对滑动及滑动后的定位。本发明所使用的滑移装置属于现有技术，目前在滑盖手机领域使用较多，滑移装置可以使上壳体1和下壳体2之间实现相对滑动及滑动到预定位置后停下。图1是本发明的内部结构示意图第二电机48未示出，示出了转动机构5、发射机构4、针匣6和压针机构7。
[0036] 参照图7、图8，所述换针机构3包括针匣6和压针机构7，所述针匣6内设置有针具8及作为针具8移动通道的第一通孔61，第一通孔61竖直设置，所述针匣6在第一通孔61处的内壁上设置有防止针具8自由下落的第一支撑体，第一支撑体用于支撑针具8，压针机构7用于将第一支撑体支撑的针具8向下压入转动机构5内。
[0037] 第一支撑体的结构可以有很多种，如可以采用摩擦纹路来支撑针具8；另外，也可以采用肋条结构，肋条的上部设置倒角或圆角以便于针具8在外部压力作用下从第一通孔61处掉出；此外，第一支撑体还可以采用活动支撑条，在活动支撑条上连接弹簧，弹簧可以使活动支撑条沿第一通孔61的横向移动，以适用不同直径的针具8。第一支撑体处只是临时存放区，以备压针机构7将针具8从第一通孔61内向下压出。
[0038] 所述转动机构5包括旋转轴51及用于驱动旋转轴51旋转的第一电机52，所述旋转轴51上设置有作为针具8移动通道的第二通孔511，第二通孔511竖直设置，所述旋转轴51在第二通孔511处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔61处掉落的针具8并带动针具8旋转；第二支撑体的构造可以参照第一支撑体的构造。第二支撑体支撑住针具8，以稳定针具8的自转角速度和发射速度，对于不同型号的针灸针81都得到良好的“飞针”效果。另外，图2示出了发射机构4和转动机构5和分别安装在上壳体1和下壳体2上时的情况。如图所示，转动机构5位于装置的下部，所述转动机构5由第一电机52及电路结构、旋转轴51、齿轮传动机构组成。第一电机52提供动力，第一电机52为调速电机，其上的转速调节旋钮可以调控该第一电机52的开启、关闭以及转速的大小，进而可以控制旋转轴51内的针具8的转速。第一电机52通过齿轮传动机构传输动力，使旋转轴51旋转，所述旋转轴51为一金属空心压针杆76，固定于第一电机52旁，其可转动安装在下壳体2上，与下壳体2的接合处应涂有润滑油，以提高其转动性能，其内部设置第二通孔511，用以容纳针具8。下壳体2上还设置有发射出口22，所述旋转轴51的内径小于发射出口22的直径，以便于针具8发射出去。
[0039] 进一步，所述压针机构7包括从上到下依次设置的第一压缩弹簧71、挡板72、伸缩架73和滑块74，其中，所述挡板72通过中间杆75连接有压针杆76，所述滑块74上安装有扳机77，所述压针杆76用于将第一支撑体支撑的针具8向下压入转动机构5内，所述针匣6的侧壁上设置有作为中间杆75移动通道的竖槽69；所述第一压缩弹簧71竖直设置，第一压缩弹簧
71的上端抵靠在上壳体1上且其下端连接在挡板72上，所述挡板72的下端与伸缩架73的上部相连接；所述伸缩架73由多根杆件铰接而成，其下部相互铰接的两根杆件分别连接在滑块74和上壳体1上连接，所述滑块74滑动连接在上壳体1上并能在水平方向上移动，所述伸缩架73的伸缩能带动滑块74的移动及第一压缩弹簧71的伸缩；所述扳机77通过第二连接轴
78安装在上壳体1上，所述第二连接轴78上穿装有用于使扳机77回位的第二扭转弹簧，第二扭转弹簧的一端抵靠在扳机77上，另一端抵靠在下壳体2上；所述下壳体2上设置有凹槽21，所述凹槽21用于扳机77远离滑块74的一端伸入其内以使扳机77转动，从而使滑块74滑动及伸缩架73收缩。参照图7、图8。图7示出了压针机构7一般状态图，图8示出了压针机构7换针时的状态图。图7所示的第一压缩弹簧71已经处于压缩状态，第一压缩弹簧71上端固定于上壳体1的内表面，下端和挡板72相连，通过发射仓67侧壁上预留出的竖槽69，中间杆75可以带动压针杆76推送发射仓67的第一通孔61内的针具8，使针具8进入旋转轴51内的第二通孔
511。本发明的伸缩架73属于现有技术，在起重设备上比较常见。通过控制伸缩架73下部的与滑块74连接的杆件的横向位移，可以控制伸缩架73的伸缩，伸缩架73下部的一个杆件的下端固定于上壳体1上，可以转动但不能进行线位移，另一边杆件的下端固定于滑块74上，可以跟随滑块74进行转动和水平移动，滑块74移动时，可以实现伸缩架73的伸长或收缩。
[0040] 参照图9、图10，分别上壳体1和下壳体2相对滑动的距离达到最大时，即已经达到最大的滑动行程时的情况。图10中扳机77的下端伸入到下壳体2的凹槽21内，此时第二通孔511也正对着第一通孔61，以使针具8可以从第一通孔61内进入第二通孔511内。扳机77在第二扭转弹簧的回复力的作用下转动，从而使第一压缩弹簧71上的弹力慢慢释放，第一压缩弹簧71会下压挡板72，使伸缩架73收缩及使滑块74滑动。第一压缩弹簧71会向下推动挡板
72、中间杆75和压针杆76一起向下移动，压针杆76可以慢慢将第一通孔61内的针具8压出第一通孔61而进入旋转轴51上的第二通孔511内。当达到平衡后，扳机77停止转动，滑块74停止移动后，第一弹簧也停止伸长。
[0041] 参照图9、图10，此后再与上述相反的方向滑动上壳体1，使上壳体1与下壳体2发生相对滑动，则扳机77的下端从下壳体2的凹槽21内出来，扳机77发生转动，可以使第二扭转弹簧发生弹性变形，第二扭转弹簧的一端抵靠在扳机77上并施加弹力在扳机77上，第二扭转弹簧的另一端抵靠在下壳体2上会受到下壳体2的限制。扳机77从凹槽21内出来后，其上端会推动滑块74移动，滑块74又会推动伸缩架73的杆件转动，从而使伸缩架73伸长，伸缩架73的伸长又带动挡板72、中间杆75和压针杆76上升，第一压缩弹簧71压缩，从而为再一次的将针具8从第一通孔61内压出做准备。而压针杆76上升并从第一通孔61出来后，推针板64在第一扭转弹簧的回复力作用下转动，从而能将下一根针具8推入第一通孔61处，为下一次发射做准备。
[0042] 参照图5、图6；图5示出了针匣6的结构示意图，图6示出了针匣6的俯视图。所述针匣6包括针仓62、第一连接轴63和推针板64，所述针仓62上设置有弧形槽65，所述弧形槽65用于容纳有针具8，所述针具8的数量为多个且均竖直设置，所述针仓62在弧形槽65处设置有用于承接针具8的台阶66；所述第一连接轴63安装在上壳体1上，所述推针板64可转动安装在第一连接轴63上并压在离第一通孔61的最远的针具8上，推针板64用于将弧形槽65内的针具8逐一推向第一通孔61从而让针具8从台阶66上掉入第一通孔61，所述第一连接轴63上穿装有用于使推针板64回位的第一扭转弹簧。优选地，所述针匣6还包括发射仓67，所述发射仓67与针仓62可拆卸连接，所述第一通孔61设置在发射仓67上，所述针仓62上设置有作为推针板64转动通道的让位槽68，所述推针仓62从让位槽68处穿过。
[0043] 所述针仓62外形为圆弧状，内部有弧形槽65，弧形槽65内可以存放十根左右的针具8；上壳体1上设置有基座，基座位于针仓62圆弧的圆心处，第一连接轴63固定在基座上，同时第一连接轴63上设置有第一扭转弹簧，第一扭转弹簧的一端和推针板64抵接，另一端和上壳体1抵接，以使推针板64能够在弹力作用下转动回位。逐一将针具8放入针仓62时，与推针板64接触的针具8会推动推针板64，使推针板64转动，同时第一扭转弹簧也发生弹性变形，使推针板64受到弹力作用，推针板64在弹力作用下压在针具8上。当第一通孔61内的针具8掉出后，推针板64可以推动剩下的针具8向发射仓67的方向移动。发射仓67和针仓62的尾部应是可拆卸连接的。如图6所示，所述发射仓67内部设置所述的第一通孔61，发射仓67侧壁上设置所述的竖槽69并贯穿其整个侧壁，以便于挡板72和中间杆75上下移动。
[0044] 所述发射机构4包括撞针41和发射按钮467，所述撞针41用于向下运动以撞击针具8，从而使第二支撑体支撑的针具8飞出；上壳体1和下壳体2在对应位置都设置有缺口，以便于撞针41与针具8接触；所述发射按钮467用于控制撞针41的运动。优选地，所述发射机构4还包括旋钮42、伸缩筒43、压盘44和弹力装置46，所述旋钮42的下端连接所述伸缩筒43的上端，所述伸缩筒43的下端连接所述的压盘44，所述压盘44的下端连接所述的撞针41；所述伸缩筒43的两侧分别设置一弹力装置46，两个弹力装置46左右对称布置，所述压盘44的外侧设置有外螺纹，其中，所述弹力装置46包括螺纹壁461、拉伸弹簧462、固定支撑板463、支撑杆464、第三连接轴465、按钮弹簧466以及所述的发射按钮467，所述螺纹壁461靠近压盘44的一侧设置有与压盘44上的外螺纹配合的内螺纹且其远离压盘44的一侧固定安装所述的拉伸弹簧462，所述拉伸弹簧462的另一端固定安装在固定支撑板463上，拉伸弹簧462水平设置，所述固定支撑板463固定安装在上壳体1上，所述固定支撑板463远离拉伸弹簧462的一侧安装有按钮弹簧466，所述按钮弹簧466的另一端安装在所述的发射按钮467上，所述发射按钮467活动安装在上壳体1上，所述支撑杆464通过第三连接轴465安装在上壳体1上，支撑杆464可转动安装在第三连接轴465上且其位于发射按钮467和螺纹壁461之间，所述第三连接轴465上穿装有用于使扳机77回位的第三扭转弹簧，所述支撑杆464靠近螺纹壁461的一端能控制螺纹壁461与压盘44的接触和分离从而带动拉伸弹簧462的伸缩；所述伸缩筒43内设置有第二压缩弹簧47，所述第二压缩弹簧47的上端固定于旋钮42的下端，其另一端固定于压盘44的上端；所述旋钮42的外侧延伸有两个凸台421，两个凸台421上下设置，所述两个凸台421之间设置用于容纳上壳体1顶壁的空隙，两个凸台421用于对旋钮42在竖直方向的运动进行限位，旋钮42的转动能带动压盘44的上升，从而带动伸缩筒43和第二压缩弹簧
47的收缩。
[0045] 参照图3、图4，图3示出了发射机构4一般状态下的俯视图，图4示出了发射机构4发射状态下的俯视图；伸缩筒43由多个圆筒构成，圆筒之间具有横向约束，故各圆筒之间能相对纵向移动但不能相对转动，所述压盘44的下端连接撞针41，压盘44的外侧有外螺纹，和所述螺纹壁461的内螺纹配合。
[0046] 发射针具8前，螺纹壁461在支撑杆464的推动下抵靠在压盘44上时；转动旋钮42，施加在旋钮42上的扭力通过伸缩筒43传递给压盘44，由于压盘44和螺纹壁461上均设置有螺纹，而旋钮42的上下运动受到两个凸台421的限制，因此旋钮42转动时，压盘44能够上升并使第二压缩弹簧47被压缩，通过调节扭动旋钮42的圈数可以控制第二压缩弹簧47的压缩量，即针具8的发射强度。优选地，所述旋钮42通过第二电机48驱动其旋转，第二电机48可以采用步进电机或伺服电机，以控制旋钮42的转动圈数，从而能更好地控制第二压缩弹簧47的压缩量。
[0047] 螺纹壁461在压盘44两侧对称设置，对称的两螺纹壁461能与压盘44接触和分离，二者的分离主要是通过拉伸弹簧462和支撑杆464来实现的。螺纹壁461和固定支撑板463之间通过拉伸弹簧462相连接，初始时支撑杆464抵靠在螺纹壁461上，使螺纹壁461与压盘44接触，同时也使得拉伸弹簧462处于拉伸状态；作为优选，螺纹壁461靠近支撑杆464的一侧设置有限位槽，所述限位槽用于对支撑杆464靠近螺纹壁461的一端进行限位。固定支撑板463两侧均有支撑杆464，所述支撑杆464通过第三连接轴465连接在上壳体1上，同时第三连接轴465处设有第三扭转弹簧，以让支撑杆464回位。支撑杆464可转动以克服第三扭转弹簧的扭力转动。
[0048] 未发射状态下，支撑杆464的一端抵靠在螺纹壁461的外侧，在拉伸弹簧462的拉力以及支撑杆464的支持力作用下，两个螺纹壁461能够处于静定状态，为使约束更加稳定，支撑杆464在螺纹壁461的接触面上应设有限位槽，以防支撑杆464从螺纹壁461上脱落，但是限位槽的深度不能太大，以防支撑杆464无法从限位槽内出来。
[0049] 参照图4，按压上壳体1两侧的发射按钮467后，发射按钮467挤压支撑杆464远离螺纹壁461的一端，使支撑杆464转动，支撑杆464脱离螺纹壁461上的限位槽，从而使得螺纹壁461失去约束，拉伸弹簧462拉动螺纹壁461向远离伸缩筒43的方向移动，使得螺纹壁461与伸缩筒43分离，从而释放压盘44，第二压缩弹簧47也得到释放，从而推动压盘44下端的撞针
41撞击针具8的尾部，使针具8发射出从旋转轴51的第二通孔511内飞出。
[0050] 释放发射按钮467后，按钮弹簧466推动发射按钮467复位，支撑杆464在第三连接轴465处的第三扭转弹簧的作用下旋转并推动螺纹壁461，当支撑杆464的端部再次进入螺纹壁461上的限位槽时，螺纹壁461复位，螺纹壁461又再次与压盘44接触，拉伸弹簧462也再次处于拉伸状态，螺纹壁461处于静定状态。
[0051] 进一步，参照图11、图12，所述针具8包括针灸针81和针壳82，所述针壳82的外侧壁上设置有用于增加摩擦力的纹路，针壳82上表面为平滑的表面以使撞针41对针具8的撞击受力均匀，以产生稳定的初速度。优选地，所述针壳82内设置有多个伸缩机构，这些伸缩机构用于配合夹住针灸针81，所述伸缩机构包括活动挡板821和回位弹簧822，回位弹簧822设置在活动挡板821和针壳82之间，由于回位弹簧822的伸缩性，可以容纳不同直径的针灸针81。
[0052] 本发明的工作过程如下：逐一将针具8放入针仓62，让针具8填满针仓62，与推针板64接触的针具8会推动推针板64，使推针板64转动，同时第一扭转弹簧也发生弹性变形，使推针板64受到弹力作用，推针板64在弹力作用下压在针具8上，把针具8压入发射仓67的第一通孔内，在第一支撑体的作用下，针具8不会自由下落。
[0053] 滑移上壳体1，使上壳体1和下壳体2相对滑动的距离达到最大，扳机77的下端会伸入下壳体2的凹槽21内，此时第二通孔511也正对着第一通孔61，以使针具8可以从第一通孔61内进入第二通孔511内。扳机77在第二扭转弹簧的回复力的作用下转动，从而使第一压缩弹簧71上的弹力慢慢释放，第一压缩弹簧71会下压挡板72，使伸缩架73收缩及使滑块74滑动。第一压缩弹簧71会向下推动挡板72、中间杆75和压针杆76一起向下移动，压针杆76可以慢慢将第一通孔61内的针具8压出第一通孔61而进入旋转轴51上的第二通孔511内。当达到平衡后，滑块74停止移动后，第一弹簧也停止伸长。然后反向滑动上壳体1，使上壳体1与下壳体2发生相对滑动，则扳机77的下端从下壳体2的凹槽21内出来，扳机77发生转动，可以使第二扭转弹簧发生弹性变形，第二扭转弹簧的一端抵靠在扳机77上并施加弹力在扳机77上，第二扭转弹簧的另一端抵靠在下壳体2上会受到下壳体2的限制。扳机77从凹槽21内出来后，其上端会推动滑块74移动，滑块74又会推动伸缩架73的杆件转动，从而使伸缩架73伸长，伸缩架73的伸长又带动挡板72、中间杆75和压针杆76上升，第一压缩弹簧71压缩，从而为再一次的将针具8从第一通孔61内压出做准备。而压针杆76上升并从第一通孔61出来后，推针板64在第一扭转弹簧的回复力作用下转动，从而能将下一根针具8推入第一通孔61处，为下一次发射做准备。
[0054] 开启第一电机52上的转速调节旋钮，并通过调节转速调节旋钮调控该第一电机52转速的大小。第一电机52通过齿轮传动机构传输动力，使旋转轴51自转，可根据实际情况控制旋转轴51自转速度的大小。
[0055] 转动旋钮42，施加在旋钮42上的扭力通过伸缩筒43传递给压盘44，由于压盘44和螺纹壁461上均设置有螺纹，而旋钮42的上下运动受到两个凸台421的限制，因此旋钮42转动时，压盘44能够上升并使第二压缩弹簧47压缩，根据实际医疗状况，通过调节扭动旋钮42的圈数可以控制第二压缩弹簧47的压缩量，即针具8的发射强度。
[0056] 将发射出口22对准人体上需要施加针灸的部位，按压上壳体1两侧的发射按钮467，发射按钮467挤压支撑杆464远离螺纹壁461的一端，使支撑杆464转动，支撑杆464脱离螺纹壁461上的限位槽，从而使得螺纹壁461失去约束，拉伸弹簧462拉动螺纹壁461向远离伸缩筒43的方向移动，使得螺纹壁461与伸缩筒43分离，从而释放压盘44，第二压缩弹簧47也得到释放，从而推动压盘44下端的撞针41撞击针具8的尾部，使针具8发射出从旋转轴51的第二通孔511内飞出。释放发射按钮467后，按钮弹簧466推动发射按钮467复位，支撑杆
464在第三连接轴465处的第三扭转弹簧的作用下旋转并推动螺纹壁461，当支撑杆464的端部再次进入螺纹壁461上的限位槽时，螺纹壁461复位，螺纹壁461又再次与压盘44接触，拉伸弹簧462也再次处于拉伸状态，螺纹壁461处于静定状态。
[0057] 以上即为本装置一个阶段的工作过程；重复上述过程，即可逐一将针仓62内的针具8发射出去。
[0058] 本发明操作快捷简便，可以根据不同情况调节针灸针81自转角速度和发射速度，能适应于发射不同外径的针灸针81，换针方式简单容易，使操作具有连续性。
[0059] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
