一种配料控制方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种配料控制方法及系统，可用于烧结料的物料配比，对于需要混合的多种物料中的任意一种可双调速控制的物料排料，都可以通过单独调整传输皮带的传输速度和给料装置的排料量，使传输皮带的传输速度与给料装置的排料量相适应，可有效避免配料量增幅或减幅较大时发生传输皮带堆料或断料的现象，从而可以使得最终得到的混合料中每种物料的配料量更加精确，并且在控制每种物料的配料过程中，操作步骤简单，可以在较短时间内得到精确的配料量，减少配料控制系统到达稳态所需的时间，可以精确地控制烧结料的物料配比。

权利要求

1.一种配料控制方法，应用于配料控制系统，其特征在于，所述配料控制系统包括：传输皮带和设置在传输皮带上方的物料槽，所述传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感器，所述物料槽下方设置有控制物料槽内物料排料量的给料装置，所述传输皮带将物料传输至混合筒进行混合,所述方法包括：获取目标配料量；

根据所述目标配料量确定所述传输皮带的目标传输速度；

将所述传输皮带的传输速度调整为所述目标传输速度；

检测所述传输皮带上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获取当前配料量；

根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，以使所述当前配料量等于所述目标配料量；

其中，所述根据所述目标配料量确定所述传输皮带的目标传输速度，包括：获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，所述对应关系中包含有多个所述目标配料量区间，且每个所述目标配料量区间对应一个传输速度；

根据所述对应关系确定所述目标配料量所在的目标配料量区间；

在所述对应关系中查找与所述目标配料量区间相对应的传输速度，并将查找到的传输速度确定为所述目标传输速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述传输皮带的传输速度调整为所述目标传输速度，包括：根据所述目标传输速度生成速度控制信号；

将所述速度控制信号发送给用于驱动所述传输皮带转动的驱动电机，以使所述传输皮带的传输速度为所述目标传输速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，包括：确定所述目标配料量与所述当前配料量之间的偏差值；

根据所述偏差值生成速度调整信号；

将所述速度调整信号发送给用于驱动所述给料装置转动的驱动电机，以通过调整所述给料装置的排料量使所述当前配料量等于所述目标配料量，所述给料装置的转动速度与物料槽内的物料排料量相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量还包括：判断所述偏差值的绝对值是否位于预设误差区间；

当所述偏差值的绝对值不位于所述预设误差区间时，执行根据所述偏差值生成速度调整信号的操作；

当所述偏差值的绝对值位于所述预设误差区间时，结束流程。

5.一种配料控制系统，其特征在于,所述配料控制系统包括：传输皮带和设置在传输皮带上方的物料槽，所述传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感器，所述物料槽下方设置有控制物料槽内的物料排料量的给料装置，所述传输皮带用于将物料传输至混合筒进行混合；

所述系统还包括：

获取单元，用于获取目标配料量；

确定单元，所述确定单元与所述获取单元连接，用于根据所述目标配料量确定所述传输皮带的目标传输速度；

第一调整单元，与所述确定单元和所述传输皮带连接，用于将所述传输皮带的速度调整为所述目标传输速度；

检测单元，与所述称重传感器及所述速度传感器连接，用于检测所述传输皮带上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获取当前配料量；

第二调整单元，与所述检测单元连接，用于根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，以使所述当前配料量等于所述目标配料量；

所述确定单元包括：

对应关系单元，用于获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，所述对应关系中包含有多个所述目标配料量区间，且每个所述目标配料量区间对应一个传输速度；

关系确定单元，分别与所述获取单元和所述对应关系单元连接，用于根据所述对应关系确定所述目标配料量所在的目标配料量区间；

速度确定单元，与所述关系确定单元连接，用于在所述对应关系中查找与所述目标配料量所在的目标配料量区间相对应的传输速度，并将所述相对应的传输速度确定为所述目标传输速度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一调整单元包括：控制信号单元，与所述确定单元连接，用于根据所述目标传输速度生成速度控制信号；

控制信号发送单元，与所述控制信号单元连接，用于将所述速度控制信号发送给用于驱动所述传输皮带转动的驱动电机，以使所述传输皮带的传输速度为所述目标传输速度。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二调整单元包括：偏差确定单元，与所述检测单元和所述获取单元连接，用于确定所述目标配料量与所述当前配料量之间的偏差值；

调整信号单元，与所述偏差确定单元连接，用于根据所述偏差值生成速度调整信号；

调整信号发送单元，与所述调整信号单元连接，用于将所述速度调整信号发送给用于驱动所述给料装置转动的驱动电机，以通过调整所述给料装置的排料量使所述当前配料量等于所述目标配料量，所述给料装置的转动速度与物料槽内的物料排料量相关。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二调整单元还包括：偏差值判断单元，与所述偏差确定单元连接，用于判断所述偏差值的绝对值是否位于预设误差区间；

偏差值确定单元，与所述偏差值判断单元连接，用于在所述偏差值判断单元确定所述偏差值的绝对值不位于所述预设误差区间时，将所述偏差值传输给所述调整信号单元；在所述偏差值的绝对值位于所述预设误差区间时，结束流程。

说明书

一种配料控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及烧结技术领域，特别是涉及一种配料控制方法及系统。

背景技术

[0002] 烧结工艺是冶炼技术中的重要环节，包括配料，加水混合，烧结等过程。其中，配料过程是将各种原料按比例充分混合后形成混合料进入烧结机，然后经过高温烧结等相关工序形成物理化学性能稳定的、适宜于高炉冶炼的烧结矿。

[0003] 前述配料过程通常由配料控制系统来完成。如图1所示，配料控制系统包括物料槽1、给料装置2和恒速运转的传输皮带5，其中，给料装置2能够控制物料槽1的出料量，物料槽
1内装有某一种原料，例如：铁精矿，此种原料经由给料装置2输送到传输皮带5上，传输皮带
5将该原料输送到混合筒中，与其他配料控制系统输送至混合筒中的其他原料按比例进行混合，形成可烧结的烧结料。

[0004] 由于每种原料在烧结料中所占比例随着生产要求而变化，因此，配料控制系统需要相应调整给料装置2的排料量，使配料控制系统的当前配料量达到期望的目标配料量，实际上，在配料控制系统正常运行时，系统的配料量与给料装置2的排料量相同。但是，配料控制系统在调整排料量的过程中，不可避免会出现超调现象，例如，给料装置2的原排料量为100吨/小时，现在将原排料量调整为期望的160吨/小时，系统在调整给料装置2的排料量时，由于给料装置2的机械运动具有延时特性，造成给料装置2的当前排料量不会立刻调整为160吨/小时，而可能是155吨/小时或165吨/小时，与期望的排料量不一致，即发生超调现象，系统将继续调整给料装置2的排料量，直到当前的排料量与期望的排料量基本一致为止，使当前配料量与目标配料量基本一致，在当前的配料量与目标配料量基本一致后认为配料控制系统达到稳态。

[0005] 当目标配料量增幅较大时，配料控制系统增加给料装置2的排料量，此时输送到传输皮带5上原料的厚度突然增加，使传输皮带5上极易出现堆料现象；当目标配料量减幅较大时，配料控制系统减小给料装置2的排料量，此时输送到传输皮带5上原料的厚度突然减小，使传输皮带5上极易出现断料现象，无论是发生堆料现象还是断料现象，均会造成严重的超调现象，延长系统达到稳态所需要的时间，导致这段时间内的当前配料量与目标配料量相差较大，严重影响各种原料在混合料中的精确配比，进而造成某种原料的冗余或短缺，使烧结料的烧结不充分，因此，如何精确控制原料配比是烧结领域当前亟待解决的一个问题。

发明内容

[0006] 本发明实施例中提供了一种配料控制方法及系统，以解决如何精确控制烧结料的物料配比的问题。

[0007] 为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

[0008] 一种配料控制方法，应用于配料控制系统，所述配料控制系统包括：传输皮带和设置在传输皮带上方的物料槽，所述传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感器，所述物料槽下方设置有控制物料槽内物料排料量的给料装置，所述传输皮带将物料传输至混合筒进行混合,所述方法包括：

[0009] 获取目标配料量；

[0010] 根据所述目标配料量确定所述传输皮带的目标传输速度；

[0011] 将所述传输皮带的传输速度调整为所述目标传输速度；

[0012] 检测所述传输皮带上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获取当前配料量；

[0013] 根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，以使所述当前配料量等于所述目标配料量。

[0014] 可选地，所述根据所述目标配料量确定传输皮带的目标传输速度，包括：

[0015] 获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，所述对应关系中包含有多个所述目标配料量区间，且每个所述目标配料量区间对应一个传输速度；

[0016] 根据所述对应关系确定所述目标配料量所在的目标配料量区间；

[0017] 在所述对应关系中查找与所述目标配料量区间相对应的传输速度，并将查找到的传输速度确定为所述目标传输速度。

[0018] 可选地，所述将所述传输皮带的速度调整为所述目标传输速度，包括：

[0019] 根据所述目标传输速度生成速度控制信号；

[0020] 将所述速度控制信号发送给用于驱动所述传输皮带转动的驱动电机，以使所述传输皮带的传输速度为所述目标传输速度。

[0021] 可选地，所述根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，包括：

[0022] 确定所述目标配料量与所述当前配料量之间的偏差值；

[0023] 根据所述偏差值生成速度调整信号；

[0024] 将所述速度调整信号发送给用于驱动所述给料装置转动的驱动电机，以通过调整所述给料装置的排料量使所述当前配料量等于所述目标配料量，所述给料装置的转动速度与物料槽内的物料排料量相关。

[0025] 可选地，所述根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量还包括：

[0026] 判断所述偏差值的绝对值是否位于预设误差区间；

[0027] 当所述偏差值的绝对值不位于所述预设误差区间时，执行根据所述偏差值生成速度调整信号的操作；

[0028] 当所述偏差值的绝对值位于所述预设误差区间时，结束流程。

[0029] 一种配料控制系统，所述配料控制系统包括：传输皮带和设置在传输皮带上方的物料槽，所述传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感器，所述物料槽下方设置有控制物料槽内的物料排料量的给料装置，所述传输皮带用于将物料传输至混合筒进行混合；

[0030] 所述系统还包括：

[0031] 获取单元，用于获取目标配料量；

[0032] 确定单元，所述确定单元与所述获取单元连接，用于根据所述目标配料量确定所述传输皮带的目标传输速度；

[0033] 第一调整单元，与所述确定单元和所述传输皮带连接，用于将所述传输皮带的速度调整为所述目标传输速度；

[0034] 检测单元，与所述称重传感器及所述速度传感器连接，用于检测所述传输皮带上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获取当前配料量；

[0035] 第二调整单元，与所述检测单元连接，用于根据所述当前配料量和所述目标配料量调整所述给料装置的排料量，以使所述当前配料量等于所述目标配料量。

[0036] 可选地，所述确定单元包括：

[0037] 对应关系单元，用于获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，所述对应关系中包含有多个所述目标配料量区间，且每个所述目标配料量区间对应一个传输速度；

[0038] 关系确定单元，分别与所述获取单元和所述对应关系单元连接，用于根据所述对应关系确定所述目标配料量所在的目标配料量区间；

[0039] 速度确定单元，与所述关系确定单元连接，用于在所述对应关系中查找与所述目标配料量所在的目标配料量区间相对应的传输速度，并将所述相对应的传输速度确定为所述目标传输速度。

[0040] 可选地，所述第一调整单元包括：

[0041] 控制信号单元，与所述确定单元连接，用于根据所述目标传输速度生成速度控制信号；

[0042] 控制信号发送单元，与所述控制信号单元连接，用于将所述速度控制信号发送给用于驱动所述传输皮带转动的驱动电机，以使所述传输皮带的传输速度为所述目标传输速度。

[0043] 可选地，所述第二调整单元包括：

[0044] 偏差确定单元，与所述检测单元和所述获取单元连接，用于确定所述目标配料量与所述当前配料量之间的偏差值；

[0045] 调整信号单元，与所述偏差确定单元连接，用于根据所述偏差值生成速度调整信号；

[0046] 调整信号发送单元，与所述调整信号单元连接，用于将所述速度调整信号发送给用于驱动所述给料装置转动的驱动电机，以通过调整所述给料装置的排料量使所述当前配料量等于所述目标配料量，所述给料装置的转动速度与物料槽内的物料排料量相关。

[0047] 可选地，所述第二调整单元还包括：

[0048] 偏差值判断单元，与所述计算单元连接，用于判断所述偏差值的绝对值是否位于预设误差区间；

[0049] 偏差值确定单元，与所述偏差值判断单元连接，用于在所述偏差值判断单元确定所述偏差值的绝对值不位于所述预设误差区间时，将所述偏差值传输给所述调整信号单元；在所述偏差值的绝对值位于所述预设误差区间时，结束流程。

[0050] 由以上技术方案可见，本发明实施例提供的配料控制方法及系统，根据目标配料量确定传输皮带的目标传输速度，并将传输皮带的传输速度调整为目标传输速度，在此基础上，根据传输皮带上传送的物料的实时流量获取当前配料量，利用当前配料量和目标配料量调整给料装置的排料量，由此，实现配料量的调整。

[0051] 当本发明实施例提供的方法用于烧结料的物料配比时，对于需要混合的多种物料中的任意一种可双调速控制的物料排料，都可以通过单独调整传输皮带的传输速度和给料装置的排料量，使传输皮带的传输速度与给料装置的排料量相适应，可有效避免配料量增幅或减幅较大时发生传输皮带堆料或断料的现象，从而可以使得最终得到的混合料中每种物料的配料量更加精确，并且在控制每个物料的配料过程中，操作步骤简单，可以在较短时间内得到精确的配料量，减少配料控制系统到达稳态所需的时间，可以精确地控制烧结料的物料配比。

附图说明

[0052] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0053] 图1为现有配料控制系统的结构示意图；

[0054] 图2为本发明实施例提供的配料控制方法的流程示意图；

[0055] 图3为本发明实施例提供的根据目标配料量确定传输皮带的目标传输速度的流程示意图；

[0056] 图4为本发明实施例提供的将传输皮带的传输速度调整为目标传输速度的流程示意图；

[0057] 图5为本发明实施例提供的根据当前配料量和目标配料量调整给料装置的排料量的流程示意图；

[0058] 图6为本发明实施例提供的根据当前配料量和目标配料量调整给料装置的排料量的另一个流程示意图；

[0059] 图7为本发明实施例提供的配料控制系统的结构示意图。

具体实施方式

[0060] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0061] 实施例一：

[0062] 图2为本发明所提出的一种配料控制方法的流程示意图，应用于配料控制系统，其中，配料控制系统包括：传输皮带和设置在传输皮带上方的物料槽，传输皮带的称重段下方设置有称重传感器和速度传感器，物料槽下方设置有控制物料槽内的物料排料量的给料装置，传输皮带将物料传输至混合筒进行混合，该方法包括以下几个步骤：

[0063] 步骤S101：获取目标配料量；

[0064] 目标配料量可通过工作人员手动输入配料控制系统，或者通过其他装置传输入配料控制系统，目标配料量为配料控制系统在单位时间内排出的物料重量，例如，100吨/小时。

[0065] 步骤S102：根据目标配料量确定传输皮带的目标传输速度；

[0066] 配料控制系统可根据目标配料量确定与该目标配料量相对应的传输皮带的目标传送速度，即每一个目标配料量均有一个相对应的目标传输速度，或者，几个目标配料量均与一个目标传输速度相对应，本步骤将在下述实施例中详细说明。

[0067] 步骤S103：将传输皮带的传输速度调整为目标传输速度；

[0068] 配料控制系统在确定目标传输速度之后，将传输皮带的传输速度调整为该目标传输速度。

[0069] 步骤S104：检测传输皮带上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量获取当前配料量；

[0070] 设置在传输皮带称重段下方的称重传感器和速度传感器能够实时测量传输皮带上方物料的实时流量，即传输皮带上方物料在某一时刻的重量，配料控制系统根据检测到的物料的实时流量，由已有的计算公式计算得到当前配料量。

[0071] 步骤S105：根据当前配料量和目标配料量调整给料装置的排料量，以使当前配料量等于目标配料量。

[0072] 利用步骤S101获取的目标配料量和步骤S104获取的当前配料量二者的偏差值，调整给料装置的排料量；

[0073] 本发明的实施例中，给料装置可以为圆盘给料机或星形给料机，例如，物料槽下设置圆盘给料机，圆盘给料机可由驱动电机驱动，按照指定的速度转动，物料槽中的物料可随着圆盘给料机槽转动向传输皮带上排出物料，圆盘给料机的转动速度越快，物料槽中排出的物料量越大，因此，可通过调节圆盘给料机的转动速度来排料量。

[0074] 本实施例通过分别控制给料装置的排料量和传输皮带的传输速度，使传输皮带的传输速度与给料装置的排料量相适应，可有效避免配料量增幅或减幅较大时发生传输皮带堆料或断料的现象，从而减少配料控制系统到达稳态所需的时间，可较为精确地控制烧结料的物料配比。

[0075] 实施例二：

[0076] 在本发明的另一个实施例中，如图3所示，上述实施例中步骤S102根据目标配料量确定传输皮带的目标传输速度，包括以下几个步骤：

[0077] 步骤S1021：获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，对应关系中包含有多个目标配料量区间，每个目标配料量区间对应一个传输速度；

[0078] 目标配料量区间和传输速度的对应关系可如下表所示：

[0079]序号 目标配料量区间 传输速度
1 0～SP1(目标配料量最大值SP的0～20％) V1(V*15％)
2 SP1～SP2(目标配料量最大值SP的20～40％) V2(V*30％)
3 SP2～SP3(目标配料量最大值SP的40～60％) V3(V*50％)
4 SP3～SP4(目标配料量最大值SP的60～80％) V4(V*70％)
5 SP4～SP(目标配料量最大值SP的80～100％) V5(V*90％)

[0080] 其中，表中SP为目标配料量的最大值，SP1为目标配料量最大值SP的20％，SP2为目标配料量最大值SP的40％，SP3为目标配料量最大值SP的60％，SP4为目标配料量最大值SP的80％，V为传输皮带传输速度的最大值；受混合筒混合速度和机械运转速度承受能力的限制，系统的配料量和传输皮带的传输速度都具有最大上限，例如配料量的最大值为150吨/小时，表中将目标配料量最大值SP均分为5个子集合，其中，当目标配料量在0到目标配料量最大值SP的20％时，即目标配料量在0～SP1的范围内时，对应的传输速度为V1，V1为传输皮带传输速度最大值V的15％，如此类推。

[0081] 步骤S1022：根据对应关系确定目标配料量所在的目标配料量区间；

[0082] 确定目标配料量属于对应关系中的哪个目标配料量区间，例如，对应关系如下表所示：

[0083]序号 目标配料量区间 传输速度
1 0～30 0.05m/s
2 30～60 0.1m/s
3 60～90 0.15m/s
4 90～120 0.2m/s
5 120～150 0.35m/s

[0084] 假设当前配料量为100吨/小时，现需要将配料量调整为110吨/小时，即目标配料量为110吨/小时，由上表可确定，110吨/小时的目标配料量属于序号为4的目标配料量区间。

[0085] 步骤S1023：在对应关系中查找与目标配料量所在的目标配料量区间相对应的传输速度，并将相对应的传输速度确定为目标传输速度；

[0086] 例如，目标配料量为110吨/小时，由上表以及上述步骤S1022可知，目标配料量属于序号为4的目标配料量区间，与该区间相对应的是0.2m/s的传输速度，因此，将于目标配料量为110吨/小时相对应的目标传输速度确定为0.2m/s；但若目标配料量为130吨/小时，由上表可确定，130吨/小时的目标配料量属于序号为5的目标配料量区间，与该区间相对应的是0.35m/s，因此，将于目标配料量为130吨/小时相对应的目标传输速度确定为0.35m/s。

[0087] 本实施例中当目标配料量在一定范围内变化时，配料装置的传输速度保持不变，使目标配料量变化不剧烈时能够保持配料装置传输速度的稳定性，进而提升整个配料控制系统的稳定性，节省配料控制系统达到目标配料量所需要的调整时间。

[0088] 本实施例中对应关系的设定不是唯一固定的，对应关系可包括有任意数量个目标配料量区间，不仅限于举例中的5个，所有目标配料量区间可以构成目标配料量的全部编号范围，以本例中具有5个目标配料量区间为例，可将目标配料量的全部编号范围均分为5个子区间，将每个子区间分别依次设定为单独的目标配料量区间，每个目标配料量区间均对应一个传输皮带的传输速度，且传输速度与相对应的目标配料量区间中的最大值成单调函数关系，即目标配料量越大，传输皮带的传输速度也越大，但是目标配料量在一个目标配料量区间内变化时，传输皮带传输速度仍为该目标配料量对应的一个传输速度，不会发生变化；

[0089] 对应关系可以是在配料前由工作人员人工设定的，也可以是根据实际生产的经验总结归纳的，目标配料量区间和传输速度具有对应关系，使目标配料量在一定范围内变化时，均对应一个目标传输速度，令传输皮带的传输速度在能够满足该范围内配料量的前提下，保持一个对应目标传输速度，避免传输皮带频繁调整传输速度使配料控制系统不稳定，延长系统到达稳态的时间。

[0090] 实施例三：

[0091] 在本发明的另一个实施例中，如图4所示，上述实施例中的步骤S103可包括以下几个步骤：

[0092] 步骤S1031：根据目标传输速度生成速度控制信号；

[0093] 在上述实施例中的步骤S102中，可确定目标配料量所对应的目标传输速度，根据该目标传输速度生成速度控制信号。

[0094] 步骤S1032：将速度控制信号发送给传输皮带的驱动电机。

[0095] 把上述步骤中获得的速度控制信号发送给传输皮带的驱动电机，驱动电机根据该速度控制信号使传输皮带按照该速度控制信号对应的目标传输速度运行，使传输皮带上的物料按照该目标传输速度被传输皮带传输。

[0096] 实施例四：

[0097] 在本发明的另一个实施例中，如图5所示，上述实施例中的步骤105可以包括以下几个步骤：

[0098] 步骤S1051：确定目标配料量与当前配料量之间的偏差值；

[0099] 根据上述步骤S101获取目标配料量，根据上述步骤S104获得当前配料量，确定二者之间的偏差值；

[0100] 例如，当前配料量为100吨/小时，而目标配料量为110吨/小时，目标配料量比当前配料量大10吨/小时，偏差值为10吨/小时。

[0101] 步骤S1052：根据偏差值生成速度调整信号；

[0102] 根据偏差值生成速度调整信号，用以调整给料装置的排料量，例如，可利用常规的控制方法，如比例积分微分(PID，Proportion Integration Differentiation)控制方法。

[0103] 步骤S1053：将速度调整信号发送给给料装置的驱动电机；

[0104] 将速度调整信号发送给用于驱动给料装置转动的驱动电机，以使给料装置控制物料槽内的物料排料量等于目标配料量，给料装置的转动速度与物料槽内的物料排料量相关。

[0105] 实施例五：

[0106] 在本发明的另一个实施例中，如图6所示，上述步骤S105可以包括以下步骤：

[0107] 步骤S1501：确定目标配料量与当前配料量之间的偏差值；

[0108] 根据上述步骤S101获取目标配料量，根据上述步骤S104获得当前配料量，确定二者之间的偏差值；

[0109] 例如，当前配料量为100吨/小时，而目标配料量为110吨/小时，目标配料量比当前配料量大10吨/小时，偏差值为10吨/小时；

[0110] 步骤S1502：判断偏差值的绝对值是否属于预设误差区间；

[0111] 判断偏差值的绝对值是否位于预设误差区间，

[0112] 当偏差值的绝对值不位于预设误差区间时，执行步骤S1503，根据偏差值生成速度调整信号；

[0113] 当偏差值的绝对值位于预设误差区间时，结束流程；

[0114] 例如，预设误差区间为-1～1之间的范围，如果二者的偏差值为0.5，属于该预设误差区间，结束流程，如果二者的偏差值为4，不属于该预设误差区间，因此可以执行根据偏差值生成速度调整信号的操作，偏差值为4吨/小时；预设误差区间是为使目标配料量与当前配料量的差异不大时，不对系统进行调整，结束流程，只有当二者差异较大时，才对系统进行调整，避免系统频繁的调整；

[0115] 本实施例中，如果没进行步骤S1502，则每当目标配料量和当前配料量的偏差值不一致时，便根据该偏差值生成速度调整信号，调整给料装置的排料量，但是，在实际配料过程中，当前配料量常会出现与目标配料量具有上下波动从而产生微小偏差值的情况，但不能认为该微小偏差值导致当前配料量不符合目标配料量，因此，微小的偏差值是允许存在的，但是如果不对偏差值进行判断便调整给料装置的排料量，系统会频繁调整给料装置，出现不稳定的情况，而本公开实施例中提供的方法，可通过首先判断偏差值是否属于预设误差区间来避免出现上述不良状况。

[0116] 步骤S1503：根据偏差值生成速度调整信号；

[0117] 根据偏差值生成速度调整信号，用以调整给料装置的排料量。

[0118] 步骤S1504：将速度调整信号发送给给料装置的驱动电机。

[0119] 实施例六：

[0120] 在本发明的另一个实施例中，上述实施例中的当前配料量可通过称重传感器和速度传感器所测量的传输皮带上物料的实时流量，以及传输皮带的传输速度获得，传输皮带的传输速度可通过设置在传输皮带上的测速传感器获得；

[0121] 例如，传输皮带上承重区域单位长度内物料的实时流量为100kg即0.1吨，传输皮带的传输速度为0.4m/s，传输皮带每小时可传输的物料重量即为当前配料量，如0.1(t)*0.4(m/s)/m＝144t/h。

[0122] 实施例七：

[0123] 图7为本发明实施例提供的一种配料控制系统的结构示意图，包括传输皮带5和设置在传输皮带5上方的物料槽1，传输皮带5的称重段下方设置有称重传感器8，传输皮带5上还设置有测速传感器9，物料槽1下方设置有控制物料槽1内的物料排料量的给料装置2，传输皮带5用于将物料传输至混合筒(图中未示出)进行混合，系统还包括：

[0124] 获取单元，用于获取目标配料量；

[0125] 确定单元，确定单元与获取单元连接，用于根据目标配料量确定传输皮带5的目标传输速度；

[0126] 第一调整单元，与确定单元和传输皮带连接，用于将传输皮带5的速度调整为目标传输速度；

[0127] 检测单元，与称重传感器8和测速传感器9连接，用于检测传输皮带5上传输的物料的实时流量，并且根据检测到物料的实时流量和测速传感器9的测量数据获取当前配料量；

[0128] 第二调整单元，与检测单元连接，用于根据当前配料量和目标配料量调整给料装置2的排料量，以使当前配料量等于目标配料量；；

[0129] 在本实施例中，上述获取单元、确定单元和第一调整单元可包括在皮带控制器11中，上述检测单元和第二调整单元可包括在给料装置控制器10中。

[0130] 实施例八：

[0131] 在本发明的另一个实施例中，上述实施例中的确定单元包括：

[0132] 对应关系单元，用于获取预先设置的目标配料量区间和传输速度的对应关系，对应关系中包含有多个目标配料量区间，且每个目标配料量区间对应一个传输速度；

[0133] 关系确定单元，分别与获取单元和对应关系单元连接，用于根据对应关系确定目标配料量所在的目标配料量区间；

[0134] 速度确定单元，与关系确定单元连接，用于在对应关系中查找与目标配料量所在的目标配料量区间相对应的传输速度，并将相对应的传输速度确定为目标传输速度。

[0135] 实施例九：

[0136] 在本发明的另一个实施例中，上述实施例中的第一调整单元包括：

[0137] 控制信号单元，与确定单元连接，用于根据目标传输速度生成速度控制信号；

[0138] 控制信号发送单元，与控制信号单元连接，用于将速度控制信号发送给用于驱动传输皮带5转动的驱动电机6，以使传输皮带5的传输速度为目标传输速度，本实施例中，如图7所示，可将速度控制信号发送给传输皮带的电机变频器7，由传输皮带的电机变频器7根据速度控制信号调整传输皮带的驱动电机6，进而调整传输皮带5的运转速度。

[0139] 实施例十：

[0140] 在本发明的另一个实施例中，上述实施例中的第二调整单元包括：

[0141] 偏差确定单元，与检测单元和获取单元连接，用于确定目标配料量与当前配料量之间的偏差值；

[0142] 调整信号单元，与偏差确定单元连接，用于根据偏差值生成速度调整信号；

[0143] 调整信号发送单元，与调整信号单元连接，用于将速度调整信号发送给用于驱动给料装置2转动的驱动电机3，以使给料装置2控制物料槽1内的物料排料量等于目标配料量，给料装置2的转动速度与物料槽1内的物料排料量相关，本实施例中，如图7所示，可将速度调整信号发送给给料装置的电机变频器4，由给料装置的电机变频器4根据速度调整信号调整给料装置的驱动电机3，进而调整给料装置2的排料量。

[0144] 实施例十一：

[0145] 在本发明的另一个实施例中，上述实施例中的偏差确定单元包括：

[0146] 偏差值判断单元，与计算单元连接，用于判断偏差值的绝对值是否位于预设误差区间；

[0147] 偏差值确定单元，与偏差值判断单元连接，用于在偏差值判断单元确定偏差值的绝对值不位于预设误差区间时，将偏差值传输给调整信号单元；在偏差值的绝对值位于预设误差区间时，结束流程。

[0148] 实施例十二：

[0149] 在本发明的另一个实施例中，系统还包括与第一调整单元连接的调整开关，用于开启或关闭第一调整单元，在实际生产应用中，可关闭调整开关，使第一调整单元停止工作，从而能够通过工作人员根据实际生产的需要手动设定传输皮带的传输速度。

[0150] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0151] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。