一种数控液压驱动机构转让专利
申请号 : CN201310577133.0
文献号 : CN104653740B
文献日 : 2017-07-04
发明人 : 郝成武
申请人 : 郝成武
摘要 :
权利要求 :
1.一种数控液压驱动机构,特征在于,由活塞杆座组件(1)和油缸组件(2)及由伺服电动机往复拖动其滑阀的控制阀组件(3)构成,活塞杆座组件(1)中支座支承活塞杆球头部位内侧是凹形球面,对应侧是用螺钉固定的凹形球面压盖,油缸组件(2)中油缸内装有带有活塞的活塞杆,油缸组件(2)中的油缸右端是用螺钉连接固定和带有与活塞右腔相通的高压进油孔D4的密封盖,油缸组件(2)中的油缸左端是用螺钉连接固定的带有与活塞左腔相通的油道D1的油缸连接盖,活塞杆右支承端为球面球头,由伺服电动机往复拖动其滑阀的控制阀组件(3)由同左端连接盖连接的并设有高压进油孔D2和低压出油孔D3的阀体(3-1)、滑阀(3-2)、滑阀定中滑套(3-3)、滑阀定中滑动杆(3-4)、滑阀定中弹簧(3-5)、滑阀定中弹簧调节螺母(3-6)、滑阀右端装有滑阀齿条连接座(3-7)、齿条(3-8)、齿轮(3-9)、齿轮齿条连接座(3-10)、伺服电动机(3-11)、伺服电动机支座(3-12)构成,阀体(3-1)内装有滑阀(3-
2),在阀体(3-1)内孔中两端有滑阀(3-2)一定的滑动空间并用端盖封挡,伺服电动机支座(3-12)同活塞杆座组件(1)对应固定在液压驱动转臂内,阀体(3-1)对应滑阀(3-2)在内孔圆周面上设有左、中间、右三个环形槽,左环形槽为高压输入环形槽与阀体(3-1)高压进油孔D2对应相通,中间环形槽为高压输出环形槽与油缸左端连接盖油道D1对应相通,右环形槽为低压回油环形槽与阀体(3-1)低压回油孔D3对应相通,滑阀(3-2)对应阀体(3-1)中间环形槽在外径圆周面设有一个外径环形槽,当滑阀(3-2)定中时外径环形槽将阀体(3-1)中间环形槽封闭,当伺服电动机(3-11)通过齿轮(3-9)、齿条(3-8)拖动滑阀(3-2)向右位移时,外径环形槽逐渐的使阀体(3-1)中间环形槽同右环形槽相通,油缸活塞左腔液压油经油道D1、低压回油孔D3卸压流回油箱,油缸活塞右腔在高压油驱动下阀体(3-1)同油缸随着右移,当滑阀(3-2)停止位移时,阀体(3-1)右移时在滑阀定中弹簧(3-5)定中而使阀体(3-1)中间环形槽封闭,阀体(3-1)同油缸停止向右位移,当伺服电动机(3-11)拖动滑阀(3-2)向左位移时,外径环形槽逐渐的使阀体(3-1)中间环形槽同左环形槽相通,通过高压进油孔D2、油道D1及油缸右端密封盖高压进油孔D4使油缸左右腔都输入高压油,活塞右腔有活塞杆占有容积,根据容积比,阀体(3-1)同油缸随着滑阀(3-2)左移也左移,当滑阀(3-2)终止左位移定中后,油缸左右腔输入的高压油封闭,阀体(3-1)同油缸终止左位移,伺服电动机实施可编程控制,油缸驱动可实现数控,在油缸左端连接的转臂齿条(4),往复位移时,支承座中齿轮轴C不转动,通过啮合关系,转臂绕着齿轮轴和支承座相对回转摆动。
2.根据权利要求1所述一种数控液压驱动机构,特征在于转臂齿条(4)两面有牙齿构成机械手。
3.根据权利要求1所述一种数控液压驱动机构,特征在于将转臂齿条(4)换成钢丝绳,构成的驱动方法,使手指各关节在钢丝绳拉动下向内回转,无液压驱动时钢丝绳放松,手指前端内的弹簧涨力作用下手指各关节伸直。
4.根据权利要求1所述一种数控液压驱动机构,特征在于将转臂齿条(4)改为活塞装置,构成机械领域中常用的吸盘。
说明书 :
一种数控液压驱动机构
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
5]定中而使阀体[3-1]中间环形槽封闭,阀体[3-1]同油缸停止向右位移。当通过伺服电动机[3-11]拖动滑阀[3-2]向左位移时,外径环形槽逐渐的使阀体[3-1]中间环形槽同左环形槽相通,通过油孔D2、油道D1及进油孔D4油缸活塞左右腔都输入高压油,活塞右腔有活塞杆占有容积,根据容积比,阀体[3-1]同油缸随着滑阀[3-2]左移也左移。当滑阀[3-2]终止左位移定中后油缸左右腔输入的高压油封闭,阀体[3-1]同油缸终止左位移。伺服电动机实施可编程控制,各油缸驱动可实现数控。滑阀定中弹簧调节螺母[3-6]其用途要通过调节使滑阀[3-2]处于最佳定中性。阀体[3-1]左环形槽右侧面同右环形槽左侧面轴向尺寸大于或等于滑阀[3-2]外环形槽轴向宽度尺寸,该尺寸环节决定着液压驱动响应速度及灵敏度,尺寸越接近响应速度越快,灵敏度越高。图2所示图1中齿条4由单面牙齿设计成双面牙齿驱动构成的机械手结构图。图3所示图1中齿条4设计成活塞驱动构成的机械领域中广泛应用的吸盘结构图。图4所示图1中齿条4设计成钢丝绳驱动通过转轮及转轮轴转动构成的人手指各关节旋转摆动结构图。图5所示由图1描述的结构及工作原理构成的机械臂或机器人臂的三个关节旋转摆动的第一种结构图,图6所示为第二种结构图,图7所示为第三种结构图,图8所示为第四种结构图。图9所示本发明驱动油缸油路及工作原理图,从油泵、蓄能器输出一根高压油管和输入油箱的一根低压回油管,两根油管可随意分配给各液压驱动油缸,就象人的动脉血管和静脉血管分配和收回各器官血液一样,有极好的仿生功能,要比常规油站、分配阀、各种作用的控制阀分配给各油缸、油管路的形式相比较,油路简单,易控制,仅控制伺服电动机的正反转及转动速度即可,可实现数控,并且具有装机容量小及易实现控制等优点。