一种步进渡行车

摘要

本发明涉及隧道窑机械设备领域，特别涉及一种步进渡行车。该步进渡行车，包括机架，所述机架后端设有驱动机构，该驱动机构连接有主动辊轮；所述主动辊轮前端设有从动辊轮；所述机架前端设有支架；支架中间设有滑车，滑车下端分别设有液压缸；滑车上部设有推板架，该推板架与推板铰接；液压缸两侧设有接近传感器；所述机架尾部设有操作台和液压站，该液压站与设在机架尾部中间的定位液压缸相连；所述定位液压缸通过支杆与设在机架尾部左右两端的定位销相连。本发明能够提高渡行车的安全性、稳定性和自动化，减少人工和时间的浪费，提高工作效率。在窑车的运输及山下车变道过程中实现动作流程顺畅，可靠、便捷。

权利要求

1.一种步进渡行车，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）后端中部设有驱动机构（3），该驱动机构（3）通过连杆与设在机架两侧的主动辊轮（4）相连；所述主动辊轮（4）前端设有2-4对从动辊轮（5）；所述从动辊轮（5）设在机架（1）前端两侧；所述机架（1）前端设有支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）；所述支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）中间设有相对的滑车Ⅰ（10）和滑车Ⅱ（11）；所述支架Ⅰ（101）和支架Ⅱ（102）上端设有钢轨（16），钢轨（16）上设有窑车（2）；所述滑车Ⅰ（10）和滑车Ⅱ（11）下端分别设有液压缸Ⅰ（13）和液压缸Ⅱ（14）；所述液压缸Ⅰ（13）缸体与机架（1）固定，液压杆与设在滑车Ⅰ（10）下端的连接片（17）固定；所述液压缸Ⅱ（14）缸体与机架（1）固定，液压杆与设在滑车Ⅱ（11）下端的连接片（17）固定；所述滑车Ⅰ（10）和滑车Ⅱ（11）上部分别设有推板架（18），该推板架（18）与推板（19）铰接；所述液压缸Ⅰ（13）和液压缸Ⅱ（14）两侧设有接近传感器（12）；所述机架（1）尾部设有操作台（9）和液压站（6），该液压站（6）与设在机架（1）尾部中间的定位液压缸（7）相连；所述定位液压缸（7）通过支杆与设在机架（1）尾部左右两端的定位销（8）相连；所述操作台（9）内安装有微型电脑（15）。

2.根据权利要求1所述的步进渡行车，其特征在于：所述滑车Ⅰ（10）和滑车Ⅱ（11）上分别设有限位架（20）。

说明书

一种步进渡行车

[0001] （一）技术领域

[0002] 本发明涉及隧道窑机械设备领域，特别涉及一种步进渡行车。

[0003] （二）背景技术

[0004] 窑车、干燥车是制砖行业承载砖坯、运送其进入烧结、干燥设施的车辆，以往依靠人工、目前可使用码坯机械将制成砖坯按照一定结构形式，分层、分垛码放其上。窑车在与自动码坯设备配合使用时，需要精确到达指定位置，并且在码坯过程中需要按码坯方式做往复、多位置移动。在已往的窑车变道过程中，采用普通渡行车是依靠内置或外置的卷扬机拖拽窑车实现的，其主要存在以下缺点：1、普通渡行车停靠不稳定，不易控制；2、过程复杂，需要多人配合操作且工作效率低；3、卷扬机在使用过程中存在极大安全隐患；4、窑车在渡行车停靠位置不准确且不易固定，极易发生掉车现象。

[0005] （三）发明内容

[0006] 本发明为了弥补现有技术的不足，提供了适用于建材砖瓦行业中将窑车由一个巷道转移到另一个巷道或窑道中，实现窑车的变位移动的步进渡行车。

[0007] 本发明是通过如下技术方案实现的：

[0008] 一种步进渡行车，包括机架，其特征在于：所述机架后端中部设有驱动机构，该驱动机构通过连杆与设在机架两侧的主动辊轮相连；所述主动辊轮前端设有2-4对从动辊轮；所述从动辊轮设在机架前端两侧；所述机架前端设有支架Ⅰ和支架Ⅱ；所述支架Ⅰ和支架Ⅱ中间设有相对的滑车Ⅰ和滑车Ⅱ；所述支架Ⅰ和支架Ⅱ上端设有钢轨，钢轨上设有窑车；所述滑车Ⅰ和滑车Ⅱ下端分别设有液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ；所述液压缸Ⅰ缸体与机架固定，液压杆与设在滑车Ⅰ下端的连接片固定；所述液压缸Ⅱ缸体与机架固定，液压杆与设在滑车Ⅱ下端的连接片固定；所述滑车Ⅰ和滑车Ⅱ上部分别设有推板架，该推板架与推板铰接；所述液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ两侧设有接近传感器；所述机架尾部设有操作台和液压站，该液压站与设在机架尾部中间的定位液压缸相连；所述定位液压缸通过支杆与设在机架尾部左右两端的定位销相连。

[0009] 所述操作台内安装有微型电脑。

[0010] 所述滑车Ⅰ和滑车Ⅱ上分别设有限位架。

[0011] 本发明按下启动按钮，步进渡行车接到信号后在行走电机机驱动下向指定巷道移动，到达预设位置后渡行车由高速行走变为低速行走，到位后驱动电机停止；然后液压站启动，定位液压缸打开，定位销插入预留孔内，实现渡行车定位；当窑车到达液压定位渡行车时，步进装置中液压缸Ⅰ打开，驱动滑车Ⅰ做往复运动，滑车带动窑车移动到渡行车指定位置后液压缸Ⅰ关闭，步进装置中液压缸Ⅱ打开，驱动滑车Ⅱ运动，到位后停止，最终实现窑车的固定。窑车固定后，驱动电机反转，步进渡行车反向行走，到位后停止，固定。根据预设程序，液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ配合动作驱动滑车实现窑车下车。

[0012] 本发明的有益效果是，本发明能够提高渡行车的安全性、稳定性和自动化，减少人工和时间的浪费，提高工作效率。在窑车的运输及山下车变道过程中实现动作流程顺畅，可靠、便捷。本发明渡行车停靠稳定，定位准确，停靠时定位液压缸打开，定位销插入预留孔道内，实现定位； 窑车能够实现自动上下渡行车且可以多方向上下车，节约时间；渡行车上安装的步进装置可以使窑车在渡行车上停靠平稳，牢固可靠；微电脑控制一键式操作，动作顺畅平稳，操作简单；

[0013] （四）附图说明

[0014] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

[0015] 图1为本发明的正面结构示意图。

[0016] 图2为本发明的俯视结构示意图。

[0017] 图3为本发明的侧面结构示意图。

[0018] 图4为本发明的步进结构示意图。

[0019] 图中，1机架，2窑车，3驱动机构，4主动辊轮，5从动辊轮，6液压站，7定位液压缸，8定位销，9操作台，10滑车Ⅰ，11滑车Ⅱ，12接近传感器，13液压缸Ⅰ，14液压缸Ⅱ，15微型电脑，16钢轨，17连接片，18推板架，19推板，20限位架，101支架Ⅰ，102支架Ⅱ。

[0020] （五）具体实施方式

[0021] 附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括机架1，所述机架1后端中部设有驱动机构3，该驱动机构3通过连杆与设在机架两侧的主动辊轮4相连；所述主动辊轮4前端设有2-4对从动辊轮5；所述从动辊轮5设在机架1前端两侧；所述机架1前端设有支架Ⅰ101和支架Ⅱ102；所述支架Ⅰ101和支架Ⅱ102中间设有相对的滑车Ⅰ10和滑车Ⅱ11；所述支架Ⅰ101和支架Ⅱ102上端设有钢轨16，钢轨16上设有窑车2；所述滑车Ⅰ10和滑车Ⅱ11下端分别设有液压缸Ⅰ13和液压缸Ⅱ14；所述液压缸Ⅰ13缸体与机架1固定，液压杆与设在滑车Ⅰ10下端的连接片17固定；所述液压缸Ⅱ14缸体与机架1固定，液压杆与设在滑车Ⅱ11下端的连接片17固定；所述滑车Ⅰ10和滑车Ⅱ11上部分别设有推板架18，该推板架18与推板19铰接；所述液压缸Ⅰ13和液压缸Ⅱ14两侧设有接近传感器12；所述机架1尾部设有操作台9和液压站6，该液压站6与设在机架1尾部中间的定位液压缸7相连；所述定位液压缸7通过支杆与设在机架1尾部左右两端的定位销8相连。所述操作台9内安装有微型电脑15。所述滑车Ⅰ10和滑车Ⅱ
11上分别设有限位架20。

[0022] 本发明在使用时，打开操作台，使得驱动机构3驱动主动辊轮4转动，带动机架2行走；当步进渡行车到达指定巷道或窑道时，液压站6启动，定位液压缸7打开带动定位销8插入预留孔中，此时整个车体固定；放平推板19，移动窑车2，使得窑车2辊轮与机架1的钢轨16吻合，然后将滑车Ⅰ10上的推板19抬起以推动窑车2，此时液压缸Ⅰ13启动，同时带动滑车Ⅰ10和窑车2运动，当窑车2到达渡行车上指定位置时接近传感器12会发送数据给操作台9内的微型电脑15，微型电脑15控制液压缸Ⅰ13停止运动；当渡行车需要再次运动时，微型电脑15控制液压缸7使得定位销8收回，渡行车继续运动到指定位置后定位销8继续固定渡行车；此时将滑车Ⅱ11上的推板19抬起，同时放平滑车Ⅰ10上的推板19，由于滑车Ⅱ11上的推板19与滑车Ⅰ10上的推板19方向相对，使得滑车可以推动窑车2向两个方向运动，在液压缸Ⅱ14的带动下窑车随滑车Ⅱ11运动并运下渡行车；当窑车到达液压定位渡行车时，依靠液压缸Ⅰ13和液压缸Ⅱ14配合动作驱动滑车Ⅰ10和滑车Ⅱ11带动窑车移动到步进渡行车上或下步进渡行车，并固定在步进渡行车上。