船舶肋骨测量用关节臂

摘要

本发明公开了一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上设置的多个两两相互活动连接的回转轴，最末一个回转轴的活动端设有测量头，所述测量头设有激光传感器；所述支座包括座体，所述座体嵌装在一长形的滑轨上，所述滑轨通过所述滑轨两侧面的凹槽与所述座体两内侧的凸起部连接，所述座体两端的凸起部的上端与所述滑轨凹槽内的间隙各设有一个弹性件，所述弹性件的下端安装在所述座体凸起部上端面的凹下处，所述弹性件设有测量弹簧承受压力的传感器。本发明与现有技术相比，可以解决现有的大型船舶肋骨测量用关节臂使用不便，测量精度不高的问题。

权利要求

1.一种船舶肋骨测量用关节臂，包括支座，所述支座上设置的多个两两相互活动连接的回转轴，最末一个回转轴的活动端设有测量头，其特征在于：所述测量头设有激光传感器；

所述支座包括座体，所述座体嵌装在一长形的滑轨上，所述滑轨通过所述滑轨两侧面的凹槽与所述座体两内侧的凸起部连接，所述座体两端的凸起部的上端与所述滑轨凹槽内的间隙各设有一个弹性件，所述弹性件的下端安装在所述座体凸起部上端面的凹下处，所述弹性件设有测量弹簧承受压力的传感器。

2.根据权利要求1所述的船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述弹性件包括有弹簧。

3.根据权利要求1所述的船舶肋骨测量用关节臂，其特征在于：所述弹性件包括有橡胶及所述橡胶上端的滑板。

说明书

船舶肋骨测量用关节臂

技术领域

[0001] 本发明涉及测量器具制造技术领域，尤其是一种应用于大型船舶肋骨测量的三坐标关节臂测量仪器。

背景技术

[0002] 现有的应用于大型船舶肋骨测量的三坐标测量仪器一般包括两种方式，一种是在肋骨冷弯加工时一边冷弯一边测量，包括多个回转轴装置、光电对准装置、激光传感器以及在测量机之外设有标靶装置，这种测量仪器很好地解决了在冷弯加工中的精度控制问题，但对已冷弯成型的船舶肋骨的测量，由于且结构复杂，且激光测距装置和回转轴装置等无稳定的测量轨道，因而测量效果十分不佳，且测量仪器成本高，使用也十分不便。

[0003] 现有的另一种测量仪器是在船舶肋骨冷弯成型之后进行测量，其包括支座，支座上设置的多个两两相互活动连接的回转轴，最末一个回转轴活动端设有测量头。这种测量仪器，由于大型船舶肋骨无论是高度还是宽度长度，其尺寸都非常大，回转轴的长度十分有限，因而如果没有标靶装置则测量结果不够准确，使用也十分不便，且大型的测量仪器，其支座与回转轴和测量头等测控部件不可避免的产生的误差，对测量结果造成较大的偏差，测量精度难以保障。因而需要设计一种可以弥补回转轴不能在大范围内收缩的，且测量精度高的三坐标测量仪器，以适应大型船舶肋骨测量。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的问题是提供一种船舶肋骨测量用关节臂，以解决现有的大型船舶肋骨测量用关节臂使用不便，测量精度不高的问题。

[0005] 为了解决上述问题，本发明的技术方案是：本船舶肋骨测量用关节臂包括支座，所述支座上设置的多个两两相互活动连接的回转轴，最末一个回转轴的活动端设有测量头，所述测量头设有激光传感器；所述支座包括座体，所述座体嵌装在一长形的滑轨上，所述滑轨通过所述滑轨两侧面的凹槽与所述座体两内侧的凸起部连接，所述座体两端的凸起部的上端与所述滑轨凹槽内的间隙各设有一个弹性件，所述弹性件的下端安装在所述座体凸起部上端面的凹下处，所述弹性件设有测量弹簧承受压力的传感器。

[0006] 上述技术方案中，更为具体的方案可以是：所述弹性件包括有弹簧。

[0007] 进一步的：所述弹性件包括有橡胶及所述橡胶上端的滑板。

[0008] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

[0009] 1、本船舶肋骨测量用关节臂将现有的支座及其上的多个回转轴的测量仪器，改变其支座设计成通过凹槽相连接的长形的滑轨及座体的形式，使支座及其上的多个回转轴的测量仪器可以在滑轨上滑动，以沿大型船舶肋骨的长度方向测量船舶肋骨的二维尺寸，使用十分方便，且结构简单，制造成本低；

[0010] 2、本船舶肋骨测量用关节臂在凹槽内通过弹性件连接，弹性件设有测量弹簧承受压力的传感器，传感器与控制装置连接，两个弹簧的承受压力之差，可以计算出座体两边横向水平面的偏差，即得带有激光传感器的测量头实际产生的偏差，以克服现有技术中支座与测控部件的偏差造成检测精度不够的问题，以保证测量精度。

附图说明

[0011] 图1是本发明实施例的主视图；

[0012] 图2是图1的A-A剖视图；

[0013] 图3是图2的B处放大图。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明实施例作进一步详述：

[0015] 如图1至图3所示的本船舶肋骨测量用关节臂，它包括支座，支座包括座体2，座体2嵌装在一长形的滑轨1上，滑轨1通过滑轨1两侧面的凹槽1-1与座体2两内侧的凸起部2-1连接，这里的凹槽1-1为楔形槽，凸起部2-1为楔形凸起。在其他实施例中，还可以是燕尾槽等所有凹槽形式。支座2上设置的多个两两相互活动连接的回转轴6，最末一个回转轴6的活动端设有测量头7，测量头7设有激光传感器8。这样可以使座体2及其上的多个回转轴6的测量仪器可以在滑轨1上滑动，以沿大型船舶肋骨的长度方向测量船舶肋骨的二维尺寸，使用十分方便，且结构简单，制造成本低。座体2两端的凸起部2-1的上端与滑轨1凹槽内1-1的间隙各设有一个弹性件4，这里的弹性件4包括弹簧，弹簧的下端安装在座体2凸起部2-1上端面的凹下2-2处，弹性件4设有测量弹簧承受压力的传感器5，传感器5和激光传感器8均可以与控制装置5连接。两个弹簧的承受压力之差，可以计算出座体2两边与横向水平面的偏差，即得带有激光传感器的测量头实际产生的偏差，以保证测量精度。

[0016] 在其他实施例中，弹性件还可以不使用弹簧，可以使用橡胶，在橡胶上端设置滑板。可以使座体与滑轨之间通过滑板接触，既保持座体与滑轨正常滑动，又可以测量出支座及支座上的回转轴与滑轨水平面的偏差。