一种穴盘育苗流水生产线

摘要

一种穴盘育苗流水生产线，包括机架、铺土装置、打穴装置、播种装置、覆土装置和洒水装置，穴盘置于输送装置的输送带上，播种装置包括种箱，种箱通过种子输送通道连接播种槽，播种槽的上方设有摆动的空心轴，空心轴上整齐排列与穴盘每排穴格数量相同的播种针，播种针的一侧还设有多余种子去除部件，多余种子去除部件包括振动锤，还包括振动锤间歇敲击驱动部件以及振动锤敲击完成后复位的振动锤复位部件，振动锤的振动间接传递至空心轴。本流水线有效提高了育苗播种的效率，降低了人工劳动量和生产成本。

权利要求

1.一种穴盘育苗流水生产线，包括机架、铺土装置、打穴装置、播种装置、覆土装置和洒水装置，穴盘置于输送装置的输送带上，其特征在于：所述播种装置包括种箱，所述种箱通过种子输送通道连接播种槽，所述播种槽的上方设有摆动的空心轴，所述空心轴上整齐排列与穴盘每排穴格数量相同的播种针，所述播种针的一侧还设有多余种子去除部件，所述多余种子去除部件包括振动锤，还包括振动锤间歇敲击驱动部件以及振动锤敲击完成后复位的振动锤复位部件，所述振动锤的振动间接传递至所述空心轴。

2.按照权利要求1所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述振动锤间歇敲击驱动部件包括位于所述空心轴上方、与振动锤的锤头直接接触的振动轴，所述振动轴与空心轴的端部一同连接在驱动连接块上，所述驱动连接块上还设有拨杆；所述振动锤包括锤头、与所述锤头连接的锤柄及与所述拨杆配合的振动锤拨动件。

3.按照权利要求2所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述振动锤拨动件包括供所述拨杆插入的U型杆，所述U型杆安装在转动块上，所述转动块连接在固定块上，所述固定块连接在支撑杆上，所述支撑杆上还空套固定连接块，所述锤柄固定安装在所述固定连接块上，所述固定连接块上还设有与所述转动块上的顶块配合的顶杆。

4.按照权利要求3所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述空心轴的端部铰接在连杆上，所述连杆与驱动缸的活塞杆铰接。

5.按照权利要求4所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述驱动缸为液压缸或者气缸。

6.按照权利要求1所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述铺土装置包括料仓Ⅰ，在所述料仓Ⅰ下方出口处设有一对铺土辊，在所述料仓Ⅰ内、铺土辊的上方设有底土搅拌部件，所述底土搅拌部件包括搅拌轴和带动所述搅拌轴转动的搅拌轴驱动部件，所述搅拌轴上还装有两个以上的搅拌爪。

7.按照权利要求6所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述铺土装置还包括刮平部件Ⅰ，所述刮平部件Ⅰ位于所述料仓Ⅰ和打穴装置之间，所述刮平部件Ⅰ包括连接在机架上的刮平架Ⅰ和设在所述刮平架上的刮平辊Ⅰ。

8.按照权利要求7所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述刮平辊Ⅰ上设有两个以上的刮平叶Ⅰ。

9.按照权利要求1所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述覆土装置包括料仓Ⅱ，所述料仓Ⅱ的出料口上方设有一对覆土辊，所述覆土辊上设有凸齿，所述覆土装置还包括位于料仓Ⅱ与所述洒水装置之间的刮平部件Ⅱ，所述刮平部件Ⅱ包括刮平辊Ⅱ，在所述刮平辊Ⅱ上设有两片以上的刮平叶Ⅱ。

10.按照权利要求1所述的穴盘育苗流水生产线，其特征在于：所述洒水装置包括洒水箱，在所述洒水箱内设有水管，所述水管上连接喷嘴，所述喷嘴正对输送带上的穴盘。

说明书

一种穴盘育苗流水生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种穴盘育苗流水生产线。

背景技术

[0002] 穴盘育苗是上世纪70年代发展起来的一种新型育苗技术，主要用于蔬菜、花卉育苗，也可用于烟叶、林木等作物育苗。由于其具有不伤根系、高产、适于远距离运输等优点，深受广大生产者欢迎。为了适应穴盘育苗的需要，厂家推出了穴盘育苗机，发展到现在，穴盘育苗机可自动连续完成穴盘的铺土、打穴、播种、覆土和洒水等操作，人工只需完成穴盘的放置和取走即可。

[0003] 申请号为201210519743.0的发明专利申请中公开了一种育苗播种机，该育苗播种机包括机架和输送装置，沿着输送装置而当输送方向上依次设置有底土装填装置、打穴装置、针式穴盘播种装置、覆土装置和洒水装置，该播种机使得育苗播种整套作业在一条流水线上完成，从而有效提高了育苗播种的效率，降低了人工成本，但是该播种机还存在以下缺点：1）针式穴盘装置的针头为气动式抽吸，当种子颗粒较小时，极易产生两颗以上的种子同时内抽吸到同一个针头上，进而造成种子的浪费，尤其是对于价格较高的种子，该现象急剧增加了育苗成本；2）底土装填装置缺少搅拌部件，无法及时打开板结的底土，存在底土颗粒不均匀的现象；3）整机尺寸庞大，机器设备成本高。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种穴盘育苗流水生产线，该生产线不仅增设了底土搅拌部件，而且加装了多余种子去除部件，整条流水线自动化程度高，底土填充、播种、覆土和洒水一次完成，采用的技术方案是：一种穴盘育苗流水生产线，包括机架、铺土装置、打穴装置、播种装置、覆土装置和洒水装置，穴盘置于输送装置的输送带上，其特征在于：所述播种装置包括种箱，所述种箱通过种子输送通道连接播种槽，所述播种槽的上方设有摆动的空心轴，所述空心轴上整齐排列与穴盘每排穴格数量相同的播种针，所述播种针的一侧还设有多余种子去除部件，所述多余种子去除部件包括振动锤，还包括振动锤间歇敲击驱动部件以及振动锤敲击完成后复位的振动锤复位部件，所述振动锤的振动间接传递至所述空心轴。

[0005] 本发明的技术特征还有：所述振动锤间歇敲击驱动部件包括位于所述空心轴上方、与振动锤的锤头直接接触的振动轴，所述振动轴与空心轴的端部一同连接在驱动连接块上，所述驱动连接块上还设有拨杆；所述振动锤包括锤头、与所述锤头连接的锤柄及与所述拨杆配合的振动锤拨动件。

[0006] 本发明的技术特征还有：所述振动锤拨动件包括供所述拨杆插入的U型杆，所述U型杆安装在转动块上，所述转动块连接在固定块上，所述固定块连接在支撑杆上，所述支撑杆上还空套固定连接块，所述锤柄固定安装在所述固定连接块上，所述固定连接块上还设有与所述转动块上的顶块配合的顶杆。

[0007] 本发明的技术特征还有：所述空心轴的端部铰接在连杆上，所述连杆与驱动缸的活塞杆铰接。

[0008] 本发明的技术特征还有：所述驱动缸为液压缸或者气缸。

[0009] 本发明的技术特征还有：所述铺土装置包括料仓Ⅰ，在所述料仓Ⅰ下方出口处设有一对铺土辊，在所述料仓Ⅰ内、铺土辊的上方设有底土搅拌部件，所述底土搅拌部件包括搅拌轴和带动所述搅拌轴转动的搅拌轴驱动部件，所述搅拌轴上还装有两个以上的搅拌爪。

[0010] 本发明的技术特征还有：所述铺土装置还包括刮平部件Ⅰ，所述刮平部件Ⅰ位于所述料仓Ⅰ和打穴装置之间，所述刮平部件Ⅰ包括连接在机架上的刮平架Ⅰ和设在所述刮平架上的刮平辊Ⅰ。

[0011] 本发明的技术特征还有：所述刮平辊Ⅰ上设有两个以上的刮平叶Ⅰ。

[0012] 本发明的技术特征还有：所述覆土装置包括料仓Ⅱ，所述料仓Ⅱ的出料口上方设有一对覆土辊，所述覆土辊上设有凸齿，所述覆土装置还包括位于料仓Ⅱ与所述洒水装置之间的刮平部件Ⅱ，所述刮平部件Ⅱ包括刮平辊Ⅱ，在所述刮平辊Ⅱ上设有两片以上的刮平叶Ⅱ。

[0013] 本发明的技术特征还有：所述洒水装置包括洒水箱，在所述洒水箱内设有水管，所述水管上连接喷嘴，所述喷嘴正对输送带上的穴盘。

[0014] 本发明的有益效果在于：本流水线一次完成穴盘育苗所需的填底土、打穴坑、播种子、覆表土和洒水等工序，每个工序位置处均设有光电检测装置，检测到穴盘输送到位后发出动作信号，整条流水线结构紧凑、自动化程度高；播种装置中特别设置的多余种子检测部件通过间接敲击振动敲掉吸附在播种针上的多余种子，从而有效减少了种子的浪费，降低了播种成本；设置在铺土装置中的搅拌轴能打开底土的板结快，并进一步将底土搅拌均匀；本流水线有效提高了育苗播种的效率，降低了人工劳动量和生产成本。

附图说明

[0015] 附图1是本发明结构示意图，附图2是铺土装置的结构示意图，附图3是打穴装置和播种装置结构示意图，附图4是附图3中部分结构示意图，附图5是覆土装置结构示意图，附图6是洒水装置结构示意图，其中，Ⅰ是铺土装置，Ⅱ是打穴装置，Ⅲ是播种装置，Ⅳ是覆土装置，Ⅴ是洒水装置，1是料仓Ⅰ，2是铺土辊，3是搅拌轴，4是搅拌爪，5是刮平辊Ⅰ，6是刮平叶Ⅰ，7是凸齿Ⅰ，8是刮平架Ⅰ，9是输送带，24是空心轴，25是播种针，26是振动锤，261是锤头，262是锤柄，27是振动轴，28是驱动连接块，29是拨杆，30是U型杆，31是转动块，32是固定块，33是支撑杆，34是顶块，35是顶杆，36是连杆，37是驱动缸，38是活塞杆，39是进种管，40是锥形孔，41是驱动连接块，42是打穴气缸，43是打穴头，44是打穴板，45是固定连接块，51是料仓Ⅱ，52是覆土辊，53是刮平辊Ⅱ，54是刮平架Ⅱ，55是刮平叶Ⅱ，56是中心轴，57是凸齿Ⅱ，61是洒水箱，62是水管，63是喷嘴。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本发明公开了一种穴盘育苗流水生产线，包括机架、铺土装置Ⅰ、打穴装置Ⅱ、播种装置Ⅲ、覆土装置Ⅳ和洒水装置Ⅴ，穴盘置于输送装置的输送带上，穴盘在输送带带动下依次经过铺土装置Ⅰ、打穴装置Ⅱ、播种装置Ⅲ、覆土装置Ⅳ和洒水装置Ⅴ，这样空的穴盘经过本流水线后，就完成了铺底土、打穴坑、播种子、覆表土和喷水的操作，从流水线上下来的穴盘直接置于适于发芽育苗环境中即可。

[0017] 其中铺土装置包括料仓Ⅰ1，在料仓Ⅰ1下方出口处设有一对铺土辊2，在料仓Ⅰ1内、铺土辊2的上方设有底土搅拌部件，底土搅拌部件包括搅拌轴3和带动搅拌轴3转动的搅拌轴驱动部件，搅拌轴3上还装有两个以上的搅拌爪4。底土放至料仓Ⅰ1，底土首先由搅拌爪4进行搅拌，以保证混合类底土混合的均匀性并打开底土中的结块，搅拌轴3的动力来自于连接在搅拌轴3端部的链传动。铺土装置还包括刮平部件Ⅰ，刮平部件Ⅰ位于料仓Ⅰ1和打穴装置Ⅱ之间，刮平部件Ⅰ包括连接在机架上的刮平架Ⅰ8和设在刮平架Ⅰ8上的刮平辊Ⅰ5。在刮平辊Ⅰ5上设有两个以上的刮平叶Ⅰ6。由转动的刮平叶Ⅰ6将穴盘上多余的底土刮出，保证穴盘表面的平整性。为了进一步保证底土的密实性，铺土装置还可以包括压实部件，该压实部件可为压实三角板，压实三角板通过压实架固定在机架上。

[0018] 打穴装置Ⅱ包括打穴支架，在打穴支架的上方固定安装打穴气缸42，打穴气缸42的活塞杆上连接打穴板44，在打穴板44朝向输送带一侧设有打穴头43，打穴头43的数量与每排穴格的数量相等。当打穴板44在打穴气缸42的活塞杆带动下上下运动时，通过打穴头43与穴格的接触，在填好底土的穴格内打出穴坑，为后续播种做好准备。

[0019] 播种装置Ⅲ包括盛放种子的种箱，种箱通过种子输送通道连接播种槽，在播种槽的上方设有摆动的空心轴24，在空心轴24上整齐排列播种针25，播种针25的数量与穴盘每排穴格的个数相同。中空的空心轴24连接气泵，当播种针25的端部形成负压时，种子吸附在播种针25上，吸附种子后的播种针25摆动，播种针25经槽进入到进种管39的锥形孔40中，断气后种子沿着进种管39进到穴格内。

[0020] 为了及时去除吸附在播种针25上的多余种子，该播种装置Ⅲ还设有多余种子去除部件，该多余种子去除部件可通过轻微振动，将多余吸附上来的种子从播种针25上振掉，本实施方式中具体结构是：包括振动锤26，还包括振动锤间歇敲击驱动部件及振动锤敲击完成后复位的振动锤复位部件。振动锤26包括锤头261、锤柄262和振动锤拨动件，振动锤拨动件包括供拨杆29插入的U型杆30，U型杆30安装在转动块31上，转动块31安装在固定块32上，固定块32连接在支撑杆33上，支撑杆33上还空套有固定连接块45，所谓空套是指锤柄262固定安装在固定连接块45上，在固定连接块45上还设有与转动块31上的顶块34配合的顶杆35。

[0021] 振动锤间歇敲击驱动部件包括位于空心轴24上方、与振动锤26的锤头261直接接触的振动轴27，振动轴27与空心轴24的端部一同连接在驱动连接块28上，在驱动连接块28上还设有拨杆29。空心轴24伸出机架外的端部与连杆36铰接，连杆36与驱动缸37的活塞杆38铰接，驱动缸37的缸体固定在机架上。当驱动缸37工作时，其活塞杆38动作，经连杆36带动空心轴24实现间歇转动。本处驱动缸37可为气缸或者液压缸。振动锤复位部件为复位弹簧，复位弹簧一端连接在振动锤26上，另一端连接在机架上即可。

[0022] 当驱动缸37的活塞杆从低位升至高位时，空心轴24逆时针转，带动放种后的播种针25复位；当驱动缸37的活塞杆从高位降至低位时，空心轴24顺时针转，带动吸附在播种针25上的种子从播种槽23内向进种管39输送；在种子输送过程中，由空心轴24带动的驱动连接块28带动拨杆29，拨杆29推动U型杆30，进而U型杆30带动转动块31转动，当转动块31转动一定角度后，顶块34顶动顶杆35，顶杆35带动转动块31转动，振动锤26向下敲击振动轴27，由于振动轴27与空心轴24均连接在驱动连接块28上，由驱动连接块28传递的振动间接作用在空心轴24上，从而将多余吸附的种子振掉。

[0023] 覆土装置Ⅳ包括安装在机架上的料仓Ⅱ51，料仓Ⅱ51的出料口上方设有一对覆土辊52，覆土辊52上设有凸齿Ⅱ57，覆土装置Ⅳ还包括位于料仓Ⅱ51与洒水装置Ⅴ之间的刮平部件Ⅱ，刮平部件Ⅱ包括刮平辊53，在刮平辊Ⅱ53上设有两片以上的刮平叶Ⅱ55。刮平叶Ⅱ55均匀安装在刮平辊Ⅱ53的中心轴56上。覆盖在种子上的混合土先填充在料仓Ⅱ51中，再从对辊滚的覆土辊52之间输出到穴格表面上，最后由刮平叶Ⅱ55刮平，一方面覆盖种子，另一方面可保证穴盘表面覆土的平整性。

[0024] 洒水装置Ⅴ包括洒水箱61，在洒水箱61内设有水管62，水管62上连接喷嘴63，喷嘴63正对输送带上的穴盘。当喷洒用水从水管62经喷嘴63向外喷洒，水均匀喷洒在穴盘表面上，喷洒水后的穴盘直接有输送带向外输出，人工搬下即可。

[0025] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。