一种对虾开背去头装置

摘要

本发明公开了一种对虾开背去头装置，包括机架，机架上并排设置有若干工作单元并设有驱动工作单元工作的电机，在工作单元上固定有倾斜布置的虾头滑板。本发明使用时，经过定向装置输送来的待加工的对虾背部朝下落入装置内，电机驱动并排布置的工作单元实现对对虾进行连续的加工，通过对工作单元的巧妙设计可以实现对虾开背及去头同时加工，去掉的虾头经过虾头滑板进入收集装置。本发明结构紧凑，操作方便，性能可靠，能够巧妙实现对虾的开背及去头工作同时进行，能够胜任对虾机械自动化加工中的开背去头重任。

权利要求

1.一种对虾开背去头装置，包括机架，其特征在于：机架上并排设置有若干工作单元并设有驱动工作单元工作的电机，在工作单元上固定有倾斜布置的虾头滑板，所述的工作单元主要由送料机构、开背机构、压紧机构、去头刀组成，所述送料机构由链轮、链条和若干V型槽组成，所述链条包括长槽链条和短槽链条，所述V型槽包括长V槽和短V槽，两槽分别对应安装在两条链条上且两槽接触端面处有一2mm的间隙，所述短V槽与所加工对虾的头部长度相适应，所述长V槽与虾体尺寸相适应，所述开背机构安装在所述的长V槽中，包括仿形板、开背刀及两对弹簧，所述开背刀刀刃曲线与虾背曲线相适应，刀刃为细锯齿形，所述去头刀呈圆弧状与作圆周运动的短V槽的轨迹相适应。

说明书

一种对虾开背去头装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种食品机械领域，尤其适用于对虾机械自动化剥壳作业时，对虾开背去头的装置。

背景技术

[0002] 我国是世界上的产虾大国，然而我国对虾加工产业中的机械自动化生产起步较晚，对虾机械自动化剥壳设备的研究才刚刚起步。对虾的开背去头工作是对虾机械自动化剥壳工艺中的重要环节，在整个对虾加工过程中起着关键的作用，开背去头后的对虾使得虾线方便取出，并大大提高了对虾机械自动化剥壳时的虾仁完整率。然而目前国内对虾的开背及去头工作大多靠人工来完成，导致加工效率低，生产成本高，虾仁污染严重，虾头、虾皮利用率低，设计一种对虾开背去头装置十分有必要。

发明内容

[0003] 本发明为了实现对保持同一节拍的对虾进行开背、去头加工，提供了一种可以实现对虾自动化开背去头的装置，该装置能将对虾定向排序装置输送来的对虾自动找正并同时进行开背去头加工，以便完成后续的机械自动化剥壳工作。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种对虾开背去头装置，包括机架，机架上并排设置有若干工作单元并设有驱动工作单元工作的电机，在工作单元上固定有倾斜布置的虾头滑板，所述的工作单元主要由送料机构、开背机构、压紧机构、去头刀组成。所述送料机构由链轮、链条和若干V型槽组成，所述链条包括长槽链条和短槽链条，所述V型槽包括长V槽和短V槽，两槽分别安装在两条链条上且两槽接触端面处有一2mm的间隙，所述长槽链条安装在四个链轮Ⅰ上，保证所述长槽链条存在水平位置和竖直位置，所述短槽链条安装在三个链轮Ⅱ上，位于竖直位置的两个链轮Ⅱ分别与位于竖直位置的两个链轮Ⅰ同轴且在水平位置两链条平行，位于水平位置的两链轮Ⅱ的中心距小于两链轮Ⅰ的中心距，为保证两链条平行及长V槽和短V槽在水平位置的同步，机架上设有带两条平行凹槽的链条支撑板。所述开背机构安装在所述的长V槽中，包括仿形板、开背刀及两对弹簧，所述仿形板中间位置设有小槽并倾斜置于长V槽中，其前后各设有一对凸起与长V槽内的滑槽相适应，可在长V槽内上下滑动，所述开背刀固定在长V槽底部，刀刃与仿形板小槽对齐，使得刀体能够穿出下移的仿形板，所述弹簧固定在长V槽底部，支撑仿形板，使得仿形板在自然状态下位于上极限位置。所述压紧机构包括压紧轮和弹片，所述压紧轮位于水平位置长V槽的上方与长V槽啮合，所述弹片位于将要作圆周运动的短V槽的上方，所述弹片与压紧轮前后对齐。所述去头刀固定在长V槽与短V槽之间的缝隙内，与所述压紧机构对齐，所述去头刀呈圆弧状与作圆周运动的短V槽的轨迹相适应。

[0006] 作为优化，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ参数相同，保证在水平位置的长V槽和短V槽同步运动。

[0007] 作为优化，所述短V槽与所加工对虾的头部长度相适应，所述长V槽与虾体尺寸相适应。

[0008] 作为优化，所述开背刀刀刃曲线与虾背曲线相适应，刀刃为细锯齿形，便于开背。

[0009] 作为优化，所述压紧轮材料为食品级橡胶，轮上均布仿形凸起，与长V槽啮合。

[0010] 本发明的有益效果是：由于采用了上述结构，本发明使用时，经过定向装置输送来的待加工的对虾背部朝下落入V型槽内，在斜置的仿形板及自身重力的作用下使得对虾呈待加工状态，利用长短V槽同步运动进行对虾输送，利用长短V槽相对运动产生的剪切力及去头刀对虾体的划伤进行去头，利用开背机构及压紧机构的组合实现对虾开背加工，装置结构紧凑，操作方便，性能可靠，能够巧妙实现对虾的开背及去头工作同时进行，能够胜任对虾机械自动化加工中的开背去头重任。

附图说明

[0011] 下面结合附图对本发明进一步说明。

[0012] 图1是本发明的立体结构设计图。

[0013] 图2是本发明所述工作单元的立体结构设计图。

[0014] 图3是本发明所述开背机构的结构设计图。

[0015] 图中：1、机架；2、工作单元；3、电机；4、虾头滑板；5、压紧轮；6、链轮Ⅰ；7、链轮Ⅱ；8、短槽链条；9、长槽链条；10、长V槽；11、短V槽；12、接虾口；13、弹片；14、虾头收集口；15、去头刀；16、仿形板；17、开背刀；18、弹簧；19、链条支撑板。

具体实施方式

[0016] 参照图1、图2、图3，本发明为一种对虾开背去头装置，包括机架（1），机架（1）上并排设置有若干工作单元（2）并设有驱动工作单元（2）工作的电机（3），在工作单元（2）上固定有倾斜布置的虾头滑板（4）。将各零件按照图1~3所示的设计图装配到机架（1）上，该装置中的V型槽在电机（3）的驱动下由接虾口（12）向压紧机构方向运动，调整链条支撑板（19）的位置，确保两链条的平行，调整两链条的张紧程度，确保长V槽（10）和短V槽（11）在水平位置的同步，调整电机（3）的转速，使得V型槽的输虾速度与对虾定向排序装置输送来的对虾相适应，调整压紧机构的位置，确保对虾开背去头加工顺利进行。

[0017] 进行对虾开背去头加工时，对虾先经过分级装置的分选及定向排序装置的整队保持背部朝下的同一姿态由接虾口（12）落入到同步运动着的长V槽（10）和短V槽（11）中，倾斜设置的仿形板（16）使得对虾保持头部位于短V槽（11）虾体位于长V槽（10）内，使得去头刀（15）刀刃对准虾头和虾体的连接部位，为去头工作做准备。当对虾输送到去头刀（15）处时，虾头由弹片（13）压紧，虾体由压紧轮（5）压紧，在压紧轮（5）的作用下，虾体随仿形板（16）下移，固定着的开背刀（17）由仿形板（16）的小槽处对虾体进行开背，完成开背工作，与此同时同步运动的长V槽（10）和短V槽（11）产生相对运动，长V槽（10）继续作直线运送，而短V槽（11）作圆周运动，去头刀（15）划破虾体并在长V槽（10）和短V槽（11）相对运动产生的剪切力的作用下完成对虾去头工作。长V槽（10）在长槽链条（9）的驱动下离开压紧轮（5），在弹簧（18）的作用下仿形板（16）推动开背后的虾体脱离开背刀（17）并恢复到原位并输送虾体到虾体收集位置进而进行剥壳等后续加工，短V槽（11）在短槽链条（8）的驱动下使虾头脱离弹片（13）的挤压，虾头在惯性力的作用下进入虾头收集口（14），并由此落入虾头滑板（4）进行收集。至此，完成对虾的开背去头工作。

[0018] 本发明虽然例举了上述优选实施方式，但应该说明的是，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应包括在本发明的保护范围内。