一种物料转运车

摘要

本发明提供了一种物料转运车，包括：隔离罩、动力单元和物料板；所述动力单元设置在所述隔离罩上；所述隔离罩包括隔离罩本体；所述隔离罩本体上设有移动罩门和手套操作接口，且所述隔离罩本体内设有导轨；所述移动罩门设置在所述隔离罩本体的前侧壁上，且该移动罩门与所述动力单元连接；所述物料板设置在所述导轨上，且能够沿所述导轨前后滑动。本发明提供的物料转运车，在药品转运过程中，将药品放入转运车内进行转运，避免药品直接暴露在空气中，降低被空气污染的风险；同时，在药品的移进、移出、运输的过程中，始终在隔离罩本体内，且所有的操作均是通过手套操作口完成，从而可以有效地避免药品毒性损害操作工的身体健康。

权利要求

1.一种物料转运车，其特征在于，包括：隔离罩、动力单元、升降机构和物料板；所述动力单元设置在所述隔离罩上；

所述隔离罩包括隔离罩本体；

所述隔离罩本体上设有移动罩门和手套操作接口，且所述隔离罩本体内设有导轨和立柱；

所述移动罩门设置在所述隔离罩本体的前侧壁上，且该移动罩门与所述动力单元连接；

所述物料板设置在所述导轨上，且能够沿所述导轨前后滑动；

所述升降机构设置在所述隔离罩本体内，且与所述动力单元连接，且所述升降机构能够带动所述物料板和所述导轨上下移动；

所述导轨与所述立柱连接，且所述导轨和所述物料板在所述升降机构的带动下可沿所述立柱上下移动。

2.根据权利要求1所述的物料转运车，其特征在于，所述移动罩门包括滑动门板，所述滑动门板能够沿所述隔离罩本体的前侧壁上下滑动。

3.根据权利要求2所述的物料转运车，其特征在于，所述升降机构包括丝杠和与该丝杠配合的连接件，所述连接件与所述导轨固定连接。

4.根据权利要求3所述的物料转运车，其特征在于，所述连接件为滑块，所述滑块套设在所述丝杠上，且所述滑块外壁的一侧与所述导轨固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运车，其特征在于，所述隔离罩还包括底罩，所述底罩设置在所述隔离罩本体的下部；且所述动力单元包括用于与所述移动罩门连接的第一电机，所述第一电机设置在所述底罩内。

6.根据权利要求5所述的物料转运车，其特征在于，所述动力单元还包括用于与所述升降机构连接的第二电机，所述第二电机设置在所述底罩内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运车，其特征在于，所述隔离罩还包括用来输出正压风的层流罩，所述层流罩设置在所述隔离罩本体的上部；且所述动力单元还包括第三电机，所述第三电机设置在所述层流罩内，且与所述层流罩电连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运车，其特征在于，还包括手套，所述手套与所述手套操作接口固定连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运车，其特征在于，所述隔离罩本体上还设置有电气控制部，所述电气控制部与所述动力单元电连接。

说明书

一种物料转运车

技术领域

[0001] 本发明涉及物料转运的技术领域，尤其是涉及一种物料转运车。

背景技术

[0002] 药品生产对环境有严格的要求，一般都要求在洁净间生产。所谓洁净间是指需要对环境中尘粒及微生物污染进行控制的房间或者区域，其建筑结构、装备及其使用均具有防止该区域内污染物的引入、产生和滞留的功能。无菌药品生产所需的洁净区可分为以下四个级别。

[0003] A级：高风险操作区，如灌装区、放置胶塞桶、敞口安瓿瓶、敞口西林瓶的区域及无菌装配或连接操作的区域或者房间。通常用层流操作台来维持该区的环境状态。

[0004] B级：指无菌配制和灌装等高风险操作A级区所处的背景区域。

[0005] C级和D级：指生产无菌药品过程中需要程度较次的洁净操作区。

[0006] 在药品生产过程中，经常会遇到药品转运的情况，即，将药品从一台设备转移到另一台设备中，尤其是在冻干粉针剂的生产过程中，需要将其从生产设备转运到储藏设备中，以便保存。

[0007] 在现有技术中，上述过程通常采用人工转运的方式进行，即操作人员通过手套箱，手持托盘，将生产设备中药品放置在托盘上，再将药品转运到储藏设备中；在这一过程中，操作人员与药品有了较为直接的接触，药品的毒性有可能损害操作人员的身体健康；同时药品也暴露在空气中，空气会对药品造成污染。

[0008] 但是新的药品法规明文规定，在药品生产过程中，应该尽量避免药品与操作人员还有空气的直接接触，从而防止药品的毒性损害操作人员的身体健康以及操作人员和空气对药品的污染。

[0009] 同时，药品储藏设备具有较多的板层，通常为十四层，这就使药品的转运和精确对接很难实现。

发明内容

[0010] 本发明的目的在于提供一种物料转运车，以解决现有技术中存在的，药品转运过程中，药品直接暴露在空气中与操作人员直接接触，从而造成药品的毒性损害操作人员的身体健康以及空气污染药品，影响药品质量的技术问题。

[0011] 本发明提供了一种物料转运车，包括：隔离罩、动力单元和物料板；所述动力单元设置在所述隔离罩上；所述隔离罩包括隔离罩本体；所述隔离罩本体上设有移动罩门和手套操作接口，且所述隔离罩本体内设有导轨；所述移动罩门设置在所述隔离罩本体的前侧壁上，且该移动罩门与所述动力单元连接；所述物料板设置在所述导轨上，且能够沿所述导轨前后滑动。

[0012] 进一步，所述移动罩门包括滑动门板，所述滑动门板能够沿所述隔离罩本体的前侧壁上下滑动。

[0013] 进一步，还包括与所述动力单元连接的升降机构，所述升降机构设置在所述隔离罩本体内，且所述升降机构能够带动物料板和所述导轨上下移动。

[0014] 优化地，所述升降机构包括丝杠和与该丝杠配合的连接件，所述连接件与所述导轨固定连接。

[0015] 进一步，所述连接件为滑块，所述滑块套设在所述丝杠上，且所述滑块外壁的一侧与所述导轨固定连接。

[0016] 优化地，所述隔离罩还包括底罩，所述底罩设置在所述隔离罩本体的下部；且所述动力单元包括用于与所述移动罩门连接的第一电机，所述第一电机设置在所述底罩内。

[0017] 优化地，所述动力单元还包括用于与所述升降机构连接的第二电机，所述第二电机设置在所述底罩内。

[0018] 优化地，所述隔离罩还包括用来输出正压风的层流罩，所述层流罩设置在所述隔离罩本体的上部；且所述动力单元还包括第三电机，所述第三电机设置在所述层流罩内，且与所述层流罩电连接。

[0019] 优化地，还包括手套，所述手套与所述手套操作接口固定连接。

[0020] 进一步，所述隔离罩本体上还设置有电气控制部，所述电气控制部与所述动力单元电连接。

[0021] 本发明提供的一种物料转运车，在药品转运过程中，将药品放入转运车内进行转运，避免药品直接暴露在空气中，降低被空气污染的风险；同时，在药品的移进、移出、运输的过程中，始终在隔离罩本体内，且所有的操作均是通过手套操作口完成，从而可以有效地避免药品毒性损害操作工的身体健康。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明实施例提供的物料转运车的结构示意图；

[0024] 图2为图1所示的物料转运车的主视图；

[0025] 图3为图1所示的物料转运车的左视图；

[0026] 图4为图1所示的物料转运车的右视图；

[0027] 图5为图1所示的物料转运车的后视图；

[0028] 图6为本发明实施例提供的另一种物料转运车的主视图。

[0029] 附图标记：

[0030] 1-隔离罩；       2-物料板；      3-导轨；

[0031] 4-手套操作接口； 5-推杆；        6-丝杠；

[0032] 7-连接件；       8-立柱；        9-凸出结构；

[0033] 10-电气控制部；  11-隔离罩本体； 12-底罩；

[0034] 13-层流罩；      41-手套。

具体实施方式

[0035] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 图1为本发明实施例提供的物料转运车的结构示意图；图2为图1所示的物料转运车的主视图；图3为图1所示的物料转运车的左视图；图4为图1所示的物料转运车的右视图；图5为图1所示的物料转运车的后视图；图6为本发明实施例提供的另一种物料转运车的主视图。

[0039] 如图1-5所示，本发明提供了一种物料转运车，包括：隔离罩1、动力单元和物料板2；动力单元设置在隔离罩1上；隔离罩1包括隔离罩本体11；所述隔离罩本体11上设有移动罩门和手套操作接口4，且隔离罩本体11内设有导轨3；所述移动罩门设置在所述隔离罩本体11的前侧壁上，且该移动罩门与所述动力单元连接；所述物料板2设置在所述导轨3上，且能够沿所述导轨3前后滑动。

[0040] 本发明实施例中所指的前、后、左、右，均基于附图中所示的方位或者位置关系而言。具体地，所谓前，指得是，移动罩门所在的位置；所谓后，指的是，与移动罩门相对应设置的另一侧面所在的位置。沿导轨3向前滑动，指的是，朝向移动罩门所在的方位移动；沿导轨3向后滑动，指的是，朝向与移动罩门相对应设置的另一侧面所在的方位移动。

[0041] 隔离罩本体11的整体是一个封闭的结构，但在其前侧壁上设置的移动罩门是可以移动，后侧壁上设置的手套操作接口4，与外部环境连通。

[0042] 隔离罩本体11的主体框架可以由金属材料或者其它硬质材料制成，隔离罩本体11的各个侧壁及上下面可以由透明材料或者其它材料制成。具体地，金属材料可以有多种选择，例如：不锈钢板或铝合金板，等等；透明材料也可以有多种选择，例如：钢化玻璃或者有机玻璃，等等。

[0043] 动力单元可以包括传动单元和动力单元，传动单元可以有多种选择，例如：齿轮传动、链条传动或者皮带传动，等等；动力单元可以有多种选择，例如：电动机、内燃机或者液压机，等等。

[0044] 物料板2主要用来盛放所要转运的药品；物料板2可以由多种材料制成。

[0045] 移动罩门由动力单元来控制，从而实现打开和关闭。

[0046] 导轨3的数量为两个，分别设置在隔离罩本体11内部的左右两侧；物料板2设置在导轨3上，并且可以沿着导轨3前后滑动。物料板2的滑动可以由动力单元来控制，也可以由人工控制；作为一种优选的方案，物料板2由人工控制，当物料板2需要滑动时，操作工通过手套操作接口4，手动来实现物料板2的滑动。

[0047] 本实施例的具体使用方法为：将该物料转运车设置在上游设备的药品出口处，控制动力单元打开移动罩门，通过手套操作接口4推动物料板2沿导轨3向前滑动，待药品放到物料板2上后，再通过手套操作接口4将物料板2拉回，然后关闭移动罩门；再将该物料转运车移动到下游设备旁，然后开启移动罩门，最终完成药品的转运。

[0048] 本实施例提供的一种物料转运车，在药品转运过程中，将药品放入转运车内进行转运，避免出现药品直接暴露在空气中，从而降低被空气污染的风险；同时，在药品的移近、移出、运输的过程中，始终在隔离罩本体内进行，且所有操作均是通过手套操作接口4完成的，从而可以有效地避免药品毒性损害操作工的身体健康。

[0049] 作为一种优选的方案，手套操作接口4设置在隔离罩本体11的后侧壁上。设置在此位置，满足工人的操作习惯。

[0050] 在上述实施例的基础上，具体地，如图6所示，还包括手套41，手套41与手套操作接口4固定连接。

[0051] 需要说明的是，手套41与手套操作接口4固定连接的方式有很多种，凡是可以实现固定连接的都可以应用在本实施例中；作为一种优选的方案，手套41与手套操作接口4通过法兰固定连接。

[0052] 手套41可以有多种选择，优选地，为长臂手套。

[0053] 设置手套41，操作人员通过该手套41完成药品的移近和移出作业，从而更加有效地避免外界空气对药品纯净度的影响，以及药品毒性对操作工健康的影响。

[0054] 在上述实施例的基础上，具体地，移动罩门包括滑动门板，滑动门板能够沿隔离罩本体11的前侧壁上下滑动。

[0055] 移动罩门还可以包括一个固定门板，固定门板设置在隔离罩本体11前侧壁的下部，滑动门板设置在隔离罩本体11前侧壁的上部；动力单元控制滑动门板沿隔离罩本体11的前侧壁上下滑动。

[0056] 设置滑动门板，且该滑动门板的打开和闭合均由动力单元控制，更进一步地避免了在药品转运过程中，人与药品的直接接触，不仅减少人对药品的污染，而且还可以减少药品对人的污染。

[0057] 在上述实施例的基础上，具体地，还包括与动力单元连接的升降机构，升降机构设置在隔离罩本体11内，且升降机构能够带动物料板2和导轨3上下移动。

[0058] 升降机构可以有多种选择，例如：齿轮传动、链条传动或者皮带传动，等等。需要说明的是，凡是能够带动导轨3上下移动的机构都可以作为本实施例所指的升降机构。

[0059] 设置升降机构，可以实现导轨3在隔离罩本体11的内部上下移动，由于物料板2与导轨3连接，因此物料板2也可以实现上下移动。设置升降机构，就使该物料转运车，在与上游设备或者下游设备对接时，不仅可以调节前后的位置还可以根据需要调节上下的高度，避免出现由于转运车与上下游设备之间存在高度差，而造成的药品转移不便的情况。

[0060] 在上述实施例的基础上，具体地，升降机构包括丝杠6和与该丝杠6配合的连接件7，连接件7与导轨3固定连接。

[0061] 连接件7与丝杠6相配合指的是：当丝杠6开始旋转时，连接件7可以在其表面上下移动。若丝杠6顺时针旋转，那么连接件7向上移动，若丝杠6逆时针旋转，那么连接件7向下移动；同样地，如果丝杠6顺时针旋转时，连接件7沿其表面向下移动，那么当丝杠6逆时针旋转时，连接件7就应该沿丝杠6的表面向上移动。

[0062] 连接件7可以与丝杠6为一个整体，即，一体成型，为丝杠6的一部分；也可以相对丝杠6来讲为两个单独的构件，但必须能够实现随着丝杠6的旋转而上下移动的功能。

[0063] 连接件7与导轨3固定连接，该固定连接的方式可以有很多种选择，例如：焊接、铆接、通过螺栓连接，等等。

[0064] 连接件7与导轨3可以为一个整体，即，与导轨3一体成型，为导轨3的一部分；具体地，在导轨3上设置通孔，丝杠6通过该通孔与导轨3连接，从而带动导轨3沿丝杠6上下移动。

[0065] 丝杠6的数量为多个，例如：一个或者两个，等等；若丝杠6的数量为两个，可以分别设置在隔离罩本体11内部的左右两侧，当然也可以同侧设置。

[0066] 丝杠6通常包括梯形丝杠和滚珠丝杠。

[0067] 梯形丝杠的特点是成本较低、安装简单、结构不复杂、维修较为方便。

[0068] 作为一种优选的方案，本实施例选用滚珠丝杠。滚珠丝杠的特点是摩擦系数小、动态响应快、易于控制、精度较高；滚珠丝杠在生产过程中，滚道和珠子之间施加预紧力，可以消除间隙，所以滚珠丝杠可以达到无间隙配合。

[0069] 在上述实施例的基础上，作为一种优选的方案，具体地，连接件7为滑块，滑块套设在丝杠6上，且滑块外壁的一侧与导轨3固定连接。

[0070] 滑块的内壁与丝杠6配合连接，外壁的一侧与导轨3固定连接；作为一种优选的方案，滑块与导轨3的连接方式选用焊接。当然，滑块与导轨3也可以一体成型。

[0071] 在上述实施例的基础上，具体地，还包括立柱8，立柱8设置在隔离罩本体11内部的左右两侧，导轨3与立柱8连接，且导轨3可沿立柱8上下移动。

[0072] 导轨3与立柱8的连接方式有很多种选择，凡是能够将导轨3与立柱8连接，并且能够实现导轨3沿立柱8上下移动的构件，都可以应用到本实施例中。

[0073] 作为一种优选的方案，在导轨3上设置通孔，立柱8穿过该通孔与导轨3连接，且当丝杠6旋转从而使导轨3沿丝杠6上下移动时，导轨3同时可沿立柱8上下移动。

[0074] 立柱8的数量可以有多个，例如：两个、四个或者五个，等等。

[0075] 作为一种优选的方案，丝杠6的数量为一个，立柱8的数量为五个；在隔离罩本体11内部设有丝杠6的一侧，设置两个立柱8，且这两个立柱8，分别设置在丝杠6的两侧；另外三个立柱8设置在隔离罩本体11内部没有设置丝杠6的一侧，且这三个立柱8与另一侧的两个立柱8以及丝杠6对应设置。

[0076] 在导轨3和物料板2沿丝杠6上下移动时，有可能会出现震荡或者不平稳的情况，设置立柱8，可以很好的保持导轨3和物料板2在上下移动时的稳定性。

[0077] 作为一种优选的方案，在立柱8的上部设有凸出结构9，该凸出结构9可以阻止导轨3继续向上移动，且凸出结构9到隔离罩本体11底面的距离小于等于丝杠6顶端到隔离罩本体11底面的距离。

[0078] 优选的，凸出结构9到隔离罩本体11底面的距离与丝杠6顶端到隔离罩本体11底面的距离相等。将凸出结构9设置在上述位置，可以避免导轨3和物料板2从丝杠6的顶端脱落，从而损坏放置在物料板2上的药品。

[0079] 在上述实施例的基础上，具体地，隔离罩1还包括底罩12，底罩12设置在隔离罩本体11的下部；且动力单元包括用于与移动罩门连接的第一电机，第一电机设置在底罩12内。

[0080] 第一电机可以有多种选择，例如：电动机、内燃机或者液压机，等等。

[0081] 第一电机在工作时，难免会产生一些杂质，因此设置底罩12，将第一电机放置在底罩12内，可以有效地维持洁净间的环境卫生。

[0082] 在上述实施例的基础上，具体地，动力单元还包括用于与升降机构连接的第二电机，第二电机设置在底罩12内。

[0083] 作为一种优选的方案，具体地，第二电机为伺服电机。使用伺服电机，可以使该物料转运车与上下游设备均实现高精度的自动对接。

[0084] 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

[0085] 伺服电机可以精确的控制速度和位置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号的控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，同时可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

[0086] 在上述实施例的基础上，具体地，还包括用来推送放置在物料板2上物品的推杆5。

[0087] 使用推杆5相比手动推送来讲，可以一次性的推送多件药品，提高了工作效率，同时还可以避免人与药品的直接接触。

[0088] 在上述实施例的基础上，具体地，隔离罩1还包括用来输出正压风的层流罩13，层流罩13设置在隔离罩本体11的上部；且动力单元还包括第三电机，第三电机设置在层流罩13内，且与层流罩13电连接。

[0089] 第三电机可以有多种选择，例如：电动机、内燃机或者液压机，等等。

[0090] 第三电机能够给层流罩13提供动力支持。

[0091] 层流罩13内设有高效空气过滤器，可以用来净化输送到层流罩13内的空气；层流罩13可以向隔离罩本体11内输出正压风和洁净风，该正压风和洁净风需要满足物料转运车内部作业环境的要求，例如：PM为0.5，等等。层流罩13需要二十四小时开启，从而使隔离罩本体11内部的压力和空气始终满足要求。

[0092] 需要说明的是，物料转运车内部的压力应大于外部的压力。

[0093] 在上述实施例的基础上，具体地，隔离罩本体11上还设置有电气控制部10，电气控制部10与动力单元电连接。

[0094] 电气控制部10可以包括触摸屏和单片机，触摸屏上不同的按钮可以执行不同的命令，单片机上设有相应的控制程序；触摸屏和单片机的互相配合，可以实现升降机构的上升、下降以及停止的自动控制，从而精确定位物料板2在垂直方向上的位置。

[0095] 电气控制部10还可以包括：控制第一电机的开关、控制第二电机的开关以及控制第三电机的开关，上述开关，分别设置在底罩12和层流罩13上。

[0096] 在制药厂，药品的存储设备通常具有较多的板层，使用本实施例提供的物料转运车，通过精确定位物料板2在垂直方向上的位置，可以实现转运车和该存储设备的自动精确对接；在完成自动对接后，通过推杆5将物料板2上的药品推送到存储设备中，从而实现药品的转运。

[0097] 作为一种优选的方案，设计该物料转运车中物料板2的宽度与下游对接设备的物料板的宽度相同，同时可以通过升降机构等共同作用实现这两个物料板的高度精准定位，当宽度以及高度都相同时，使一次移动的物料最多，从而有效地提供物料的移动效率，同时还可以最大限度地降低物料转运过程的风险。

[0098] 在上述实施例的基础上，具体地，物料转运车还包括给动力单元提供动力支持的动力源。动力源设置在隔离罩1上，优选地，设置在底罩12内。

[0099] 作为一种优选地方案，动力源为可充电的电池，该电池电与动力单元的第一电机、第二电机以及第三电机连接，从而给其提供动力支持。

[0100] 选用可充电的电池，只要提前给电池充电，则该物料转运车的使用就不受位置的限制，增大了活动的范围。

[0101] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。