本发明公开了一种打包机，设于机座上，包括固定机构、驱动机构、焊接机构。固定机构包括固定架、第一转动门，第一转动门处于关闭状态时，第一转动门和固定架之间设有用于穿入打包带的通道，固定架内沿竖直方向上分别滑动的设有切刀、压紧块、动摩擦块。驱动机构包括转动杆、驱动转动杆转动的第一驱动装置、沿竖直方向间隔的设于转动杆上的分别用于推动切刀、压紧块、第一转动门的剪切凸轮、第一压紧凸轮、第一开门凸轮。焊接机构包括输出端与动摩擦块相连接的第二驱动装置。本装置采用电动打包方式，其工作质量稳定；打包机的熔焊时间可设定，有效的控制了焊接点的剥离力，减少了崩包率；结构简单，自动化程度高，打包效率高，成本低。
1.一种打包机，设于机座上，所述打包机用于将环绕后的打包带切断并焊接成圈，其特征在于：
所述打包机包括用于固定并切断所述打包带的固定机构、用于驱动所述固定机构固定并切断所述打包带的驱动机构、用于将所述打包带焊接成圈的焊接机构，所述固定机构、所述驱动机构、所述焊接机构均设于所述机座上；
所述固定机构包括固定架、用于与所述固定架配合夹紧所述打包带的第一转动门，所述固定架具有中空的腔体，所述第一转动门绕其一边转动的设于所述机座上，所述第一转动门具有打开状态和关闭状态，所述第一转动门处于关闭状态时，所述第一转动门和所述固定架之间设有沿竖直方向分布的用于让所述打包带穿入的通道，所述固定架内沿竖直方向上分别设有用于切断所述打包带外圈的切刀、用于将所述打包带压紧在所述第一转动门上的压紧块、用于摩擦所述打包带使其热熔焊接的动摩擦块，所述切刀、所述压紧块、所述动摩擦块分别滑动的设于所述固定架内；
所述驱动机构包括绕其轴向转动的设于所述机座上的转动杆、用于驱动所述转动杆转动的第一驱动装置，所述转动杆的轴心线沿竖直方向分布，所述驱动机构还包括沿竖直方向间隔的设于所述转动杆上用于推动所述切刀切断所述打包带外圈且同时用于推动所述动摩擦块压紧所述打包带的剪切凸轮、用于推动所述压紧块压紧所述打包带的第一压紧凸轮、用于推动所述第一转动门使其处于所述打开状态以取出所述打包带的第一开门凸轮；
所述焊接机构包括用于驱动所述动摩擦块摩擦所述打包带以完成焊接的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述动摩擦块相连接。
2.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述打包机还包括用于转动焊接后的所述打包带的转带机构，所述转带机构包括绕其一边转动的设于所述机座上的第二转动门、绕其轴向转动的设于所述第二转动门上的转带从动轮、绕其轴向转动的设于所述固定架内的用于配合所述转带从动轮夹紧所述打包带的转带主动轮，所述转带主动轮滑动的设于所述固定架内；
所述第二转动门具有打开状态和关闭状态，所述第二转动门处于关闭状态时，所述第二转动门和所述固定架之间也设有沿竖直方向分布的用于让所述打包带穿入的通道；
所述驱动机构还包括用于驱动所述转带主动轮绕其轴向转动的第三驱动装置、设于所述转动杆上的用于推动所述转带主动轮压紧所述转带从动轮的第二压紧凸轮、设于所述转动杆上的用于推动所述第二转动门使其处于打开状态的第二开门凸轮、设于所述第二转动门与所述机座之间的用于提供驱动所述第二转动门绕其一边转动靠近所述固定架的弹性回复力的第一弹性件。
3.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述固定架内滑动的设有两个所述压紧块，两个所述压紧块分别位于所述动摩擦块和所述切刀的上下两端，所述驱动机构包括分别驱动两个所述压紧块以压紧所述打包带的两个所述第一压紧凸轮。
4.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述固定架内滑动的设有用于被所述剪切凸轮推动的第一连接件，所述切刀固设于所述第一连接件上，所述动摩擦块活动的设于所述第一连接件上，所述动摩擦块位于所述切刀的上方。
5.根据权利要求4所述一种打包机，其特征在于：所述动摩擦块与所述第一连接件之间设有第二弹性件。
6.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述第一转动门与所述机座之间还设有用于提供驱动所述第一转动门绕其一边转动靠近所述固定架的弹性回复力的第三弹性件。
7.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述通道包括位于其下端的第一入口和第二入口，所述第二入口靠近所述第一转动门的设置，所述第一转动门内设有阻挡从所述第二入口穿入的所述打包带穿出所述通道的阻挡部。
8.根据权利要求7所述一种打包机，其特征在于：所述第一转动门上还设有用于配合所述动摩擦块摩擦所述打包带的静摩擦块，所述静摩擦块位于所述阻挡部的下方。
9.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述第一驱动装置为第一电机，所述转动杆上设有与所述第一电机输出端的主动齿轮相啮合的从动齿轮。
10.根据权利要求1所述一种打包机，其特征在于：所述第二驱动装置为第二电机，所述焊接机构还包括用于驱动所述动摩擦块摩擦所述打包带的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述第二电机的输出端相连接，所述偏心轴上活动的套设有不跟随所述偏心轴的转动而转动的转套，所述转套与所述动摩擦块相固定连接。
一种打包机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种打包机。
背景技术
[0002] 现有的打包机多为气动打包机，而气动打包机在不同的工作环境中，如零下温度的环境下会产生气体结冰、堵住打包机气路的问题，影响打包机正常工作，且气压变化对打包质量影响很大，工作质量不稳定。
[0003] 对打包带的焊接时间往往是通过工作人员的经验来确定，而在不同的环境下，焊接牢固的时间不一致，单凭工作人员的经验会加大崩包的几率。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种电动打包机，焊接时间可以根据环境的不同而自由调节，打包效率高，崩包率低。
[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0006] 一种打包机，设于机座上，所述打包机用于将环绕后的打包带切断并焊接成圈，所述打包机包括用于固定并切断所述打包带的固定机构、用于驱动所述固定机构固定并切断所述打包带的驱动机构、用于将所述打包带焊接成圈的焊接机构，所述固定机构、所述驱动机构、所述焊接机构均设于所述机座上；
[0007] 所述固定机构包括固定架、用于与所述固定架配合夹紧所述打包带的第一转动门，所述固定架具有中空的腔体，所述第一转动门绕其一边转动的设于所述机座上，所述第一转动门具有打开状态和关闭状态，所述第一转动门处于关闭状态时，所述第一转动门和所述固定架之间设有沿竖直方向分布的用于让所述打包带穿入的通道，所述固定架内沿竖直方向上分别设有用于切断所述打包带外圈的切刀、用于将所述打包带压紧在所述第一转动门上的压紧块、用于摩擦所述打包带使其热熔焊接的动摩擦块，所述切刀、所述压紧块、所述动摩擦块分别滑动的设于所述固定架内；
[0008] 所述驱动机构包括绕其轴向转动的设于所述机座上的转动杆、用于驱动所述转动杆转动的第一驱动装置，所述转动杆的轴心线沿竖直方向分布，所述驱动机构还包括沿竖直方向间隔的设于所述转动杆上用于推动所述切刀切断所述打包带外圈且同时用于推动所述动摩擦块压紧所述打包带的剪切凸轮、用于推动所述压紧块压紧所述打包带的第一压紧凸轮、用于推动所述第一转动门使其处于所述打开状态以取出所述打包带的第一开门凸轮；
[0009] 所述焊接机构包括用于驱动所述动摩擦块摩擦所述打包带以完成焊接的第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端与所述动摩擦块相连接。
[0010] 优选地，所述打包机还包括用于转动焊接后的所述打包带的转带机构，所述转带机构包括绕其一边转动的设于所述机座上的第二转动门、绕其轴向转动的设于所述第二转动门上的转带从动轮、绕其轴向转动的设于所述固定架内的用于配合所述转带从动轮夹紧所述打包带的转带主动轮，所述转带主动轮滑动的设于所述固定架内；
[0011] 所述第二转动门具有打开状态和关闭状态，所述第二转动门处于关闭状态时，所述第二转动门和所述固定架之间也设有沿竖直方向分布的用于让所述打包带穿入的通道；
[0012] 所述驱动机构还包括用于驱动所述转带主动轮绕其轴向转动的第三驱动装置、设于所述转动杆上的用于推动所述转带主动轮压紧所述转带从动轮的第二压紧凸轮、设于所述转动杆上的用于推动所述第二转动门使其处于打开状态的第二开门凸轮、设于所述第二转动门与所述机座之间的用于提供驱动所述第二转动门绕其一边转动靠近所述固定架的弹性回复力的第一弹性件。
[0013] 优选地，所述固定架内滑动的设有两个所述压紧块，两个所述压紧块分别位于所述动摩擦块和所述切刀的上下两端，所述驱动机构包括分别驱动两个所述压紧块以压紧所述打包带的两个所述第一压紧凸轮。
[0014] 优选地，所述固定架内滑动的设有用于被所述剪切凸轮推动的第一连接件，所述切刀固设于所述第一连接件上，所述动摩擦块活动的设于所述第一连接件上，所述动摩擦块位于所述切刀的上方。
[0015] 更优选地，所述动摩擦块与所述第一连接件之间设有第二弹性件。
[0016] 优选地，所述第一转动门与所述机座之间还设有用于提供驱动所述第一转动门绕其一边转动靠近所述固定架的弹性回复力的第三弹性件。
[0017] 优选地，所述通道包括位于其下端的第一入口和第二入口，所述第二入口靠近所述第一转动门的设置，所述第一转动门内设有阻挡从所述第二入口穿入的所述打包带穿出所述通道的阻挡部。
[0018] 更优选地，所述第一转动门上还设有用于配合所述动摩擦块摩擦所述打包带的静摩擦块，所述静摩擦块位于所述阻挡部的下方。
[0019] 优选地，所述第一驱动装置为第一电机，所述转动杆上设有与所述第一电机输出端的主动齿轮相啮合的从动齿轮。
[0020] 优选地，所述第二驱动装置为第二电机，所述焊接机构还包括用于驱动所述动摩擦块摩擦所述打包带的偏心轴，所述偏心轴的一端与所述第二电机的输出端相连接，所述偏心轴上活动的套设有不跟随所述偏心轴的转动而转动的转套，所述转套与所述动摩擦块相固定连接。
[0021] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种打包机采用电动打包方式，排除了以往气动打包机在零下温度下由于气体结冰堵住打包机气路，导致气动打包机不能正常工作的弊端，其工作质量稳定；
[0022] 打包机的熔焊时间针对不同的环境温度可设定，排除了以往同一环境温度下人工焊接熔焊时间全靠操作人员经验掌握，导致熔焊时间不一致的弊端，有效的控制了焊接点的剥离力，减少了崩包率；结构简单，占用空间小；自动化程度高，打包效率高，成本低。
附图说明
[0023] 附图1为打包机的结构示意图；
[0024] 附图2为固定架内的结构示意图；
[0025] 附图3为转动杆的结构示意图；
[0026] 附图4为第一转动门的结构示意图；
[0027] 附图5为第二转动门的结构示意图；
[0028] 附图6为焊接机构的结构示意图。
[0029] 其中：1、机座；2、固定机构；21、第一转动门；211、阻挡部；212、静摩擦块；22、固定架；23、切刀；24、压紧块；25、动摩擦块；26、第一连接件；27、第一入口；28、第二入口；3、驱动机构；31、第一驱动装置；32、转动杆；321、从动齿轮；33、剪切凸轮；34、第一压紧凸轮；35、第一开门凸轮；4、焊接机构；41、第二驱动装置；42、偏心轴；43、转套；44、第二连接件；5、转带机构；51、第二转动门；52、转带从动轮；53、转带主动轮；54、第三驱动装置；55、第二压紧凸轮；56、第二开门凸轮。
具体实施方式
[0030] 下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
[0031] 参见图1-6所示，上述一种打包机，设于机座1上，该打包机用于将环绕后的打包带切断并焊接成圈。
[0032] 该打包机包括用于固定并切断打包带的固定机构2、用于驱动该固定机构2固定并切断打包带的驱动机构3、用于将打包带焊接成圈的焊接机构4，该固定机构2、该驱动机构3、该焊接机构4均设于机座1上。
[0033] 上述固定机构2包括固定架22、用于与该固定架22配合夹紧打包带的第一转动门21，该固定架22具有中空的腔体，该第一转动门21绕其一边转动的设于机座1上。
[0034] 该第一转动门21具有打开状态和关闭状态，在本实施例中，该第一转动门21呈L型结构，该第一转动门21处于关闭状态时，第一转动门21的一个侧面和固定架22的腔体之间设有沿竖直方向分布的用于让打包带穿入的通道。
[0035] 该第一转动门21与机座1之间还设有用于提供第一转动门21绕其一边转动靠近固定架22的弹性回复力的第三弹性件。
[0036] 该固定架22内沿竖直方向上分别设有用于切断打包带外圈的切刀23、用于将打包带压紧在第一转动门21上的压紧块24、用于摩擦打包带使其热熔焊接的动摩擦块25。该切刀23、该压紧块24、该动摩擦块25在水平面上沿靠近第一转动门21的方向滑动的设于固定架22的腔体内。
[0037] 在本实施例中，该固定架22内滑动的设有用于被剪切凸轮33推动的第一连接件26，切刀23固设于该第一连接件26上，动摩擦块25活动的设于该第一连接件26上，该动摩擦块25位于切刀23的上方。
[0038] 该动摩擦块25与第一连接件26之间设有第二弹性件，当动摩擦块25摩擦打包带使其热熔焊接时，打包带会变薄，通过该第二弹性件能够继续将动摩擦块25抵紧在打包带上。
[0039] 在另一个实施例中，该切刀23和动摩擦块25分别由不同的凸轮推动来剪切和压紧打包带。
[0040] 在本实施例中，该固定架22内滑动的设有两个压紧块24，该两个压紧块24分别位于动摩擦块25和切刀23的上下两端，该驱动机构包括分别驱动两个压紧块24以压紧打包带的两个第一压紧凸轮34。
[0041] 在本实施例中，上述通道包括位于其下端的第一入口27和第二入口28，该第二入口28靠近第一转动门21的设置，该第一转动门21内设有阻挡从第二入口28穿入的打包带穿出该通道的阻挡部211，阻挡部211为微动开关。当第一转动门21处于关闭状态时，第一转动门21上还设有用于配合上述动摩擦块25摩擦打包带的静摩擦块212，该静摩擦块212位于上述阻挡部211的下方。
[0042] 上述驱动机构包括沿其轴向转动的设于机座1上的转动杆32、用于驱动该转动杆32转动的第一驱动装置31，该转动杆32的轴心线沿竖直方向分布。
[0043] 该驱动机构还包括沿竖直方向间隔的设于转动杆32上用于推动切刀23切断打包带外圈的剪切凸轮33、用于推动压紧块24压紧打包带的第一压紧凸轮34、用于推动第一转动门21的另一个侧面使其处于打开状态以取出焊接后的打包带的第一开门凸轮35，该剪切凸轮33同时用于推动动摩擦块25压紧打包带。
[0044] 在本实施例中，该第一驱动装置31为第一电机，转动杆32上设有与该第一电机输出端的主动齿轮相啮合的从动齿轮321。
[0045] 上述焊接机构包括用于驱动动摩擦块25摩擦打包带完成焊接的第二驱动装置41，该第二驱动装置41的输出端与动摩擦块25相连接。
[0046] 在本实施例中，该第二驱动装置41为第二电机，上述焊接机构还包括用于驱动动摩擦块25摩擦打包带的偏心轴42，该偏心轴42的一端与第二电机的输出端相连接，该偏心轴42上活动的套设有不跟随偏心轴42的转动而转动的转套43，该转套43与动摩擦块25之间固定连接有第二连接件44。偏心轴42转动时带动转套43做往复运动，转动套43带动动摩擦块25往复摩擦打包带。
[0047] 上述打包机还包括用于转动焊接后的打包带的转带机构5，通过该转带机构5可以将打包带上的焊接部分转移到被打包物品的下部，有效的减少了被打包物品的崩包率。
[0048] 该转带机构5包括绕其一边转动的设于机座1上的第二转动门51、绕其轴向转动的设于第二转动门51上的转带从动轮52、绕其轴向转动的设于固定架22内的用于配合该转带从动轮52夹紧打包带的转带主动轮53。该转带主动轮53沿水平方向滑动的设于固定架22内。
[0049] 上述第二转动门51具有打开状态和关闭状态，该第二转动门51处于关闭状态时，第二转动门51和固定架22之间也具有沿竖直方向分布的用于穿入上述打包带的通道。
[0050] 上述驱动机构3还包括用于驱动转带主动轮53绕其轴向转动的第三驱动装置54、设于转动杆32上的用于推动转带主动轮53压紧转带从动轮52的第二压紧凸轮55、设于转动杆32上的用于推动第二转动门51使其处于打开状态的第二开门凸轮56、设于第二转动门51与机座1之间的用于提供驱动第二转动门51绕其一边转动靠近固定架22的弹性回复力的第一弹性件。
[0051] 在本实施例中，该第二转动门51设于第一转动门21的上方。
[0052] 以下具体阐述下本实施例的工作过程：
[0053] 首先通过自动传带机将打包带从打包机下端的第一入口27送入打包机内，然后穿出并穿过需要被打包的物品，然后自动传带机将打包带从打包机下端的第二入口28送入打包机内，第一转动门21内的微动开关阻挡该打包带使其不能穿出通道。
[0054] 然后第一电机驱动转动杆32转动，两个第一压紧凸轮34先抵触压紧块24并通过该压紧块24将打包带抵紧在第一转动门21的一侧面上，由于微动开关位于静摩擦块212上方，位于动摩擦块25上方的压紧块24将第一次穿入通道的打包带抵紧在第一转动门21的一侧面上，位于动摩擦块25下方的压紧块24同时将两次穿入通道的打包带抵紧在第一转动门21的一侧面上，然后剪切凸轮33驱动切刀23将第一次穿入通道的打包带切断，同时驱动动摩擦块25将两次穿入通道的打包带抵紧在静摩擦块212上，此时第一电机停止驱动。
[0055] 之后第二电机驱动偏心轴42转动，该偏心轴42转动时带动套设于其上的转套43做往复运动，该转套43通过第二连接件44带动动摩擦块25做往复运动，将位于动摩擦块25和静摩擦块212之间的两层打包带摩擦热熔焊接，当打包带热熔变薄时，位于动摩擦块25和第一连接件26之间的第二弹性件通过弹性力将动摩擦块25继续抵紧在打包带上使其更好的熔接在一起，当第二电机驱动到达设定时间后，第二电机停止驱动。
[0056] 接着第一电机继续驱动转动杆32转动，此时第一开门凸轮35抵触第一转动门21的另一侧面将其顶出焊接后的打包带与被打包的物品之间，使第一转动门21处于打开状态。
[0057] 最后第三驱动装置54驱动转带主动轮53转动，同时转动杆32转动，使得第二压紧凸轮55将转带主动轮53压紧在转带从动轮52上，由于转带主动轮53处于转动状态，则其配合转带从动轮52将打包带的焊接部位向下转动到被打包物品的下方，第三驱动装置54停止驱动。转动杆32继续转动，使得第二开门凸轮56抵触第二转动门51的另一侧面将其顶出焊接后的打包带与被打包物品之间，此时第二转动门51也处于打开状态，将打包带和物品拿出。由于打包带具有一定的弹性，打包带能够很好的包住被打包的物品，此时第一转动门21在第三弹性件的弹性恢复力下回到关闭状态，而第二转动门51也在第一弹性件的弹性恢复力下回到关闭状态，则一个打包周期完成。
[0058] 通过对凸轮形状的调整可以使转动杆不需要转动360°，打包机即能完成一个打包周期的工作，缩短了打包所需要的时间，增加了打包机的工作效率。
[0059] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
