袋装水泥自动码垛装车机

摘要

本发明是一种袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：包括有接包机，转位装置，升降协调装置，编组装置，溜板装置，码垛装置，升降装置和总控制器,所述接包机与转位装置的一端对接，转位装置的另一端与升降协调装置的上端转动连接，升降协调装置的下端与编组装置前端活动连接，编组装置的后端连接有溜板装置，溜板装置下端与码垛装置对齐设置，所述编组装置、溜板装置和码垛装置三者一起在升降装置作用下做升降运动，所述接包机、转位装置、编组装置、码垛装置、升降装置均与所述总控制器连接；本发明可以直接将水泥包装机输出的水泥包进行编组码垛，实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。

权利要求

1.袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：包括有接包机，转位装置，升降协调装置，编组装置，溜板装置，码垛装置，升降装置和总控制器，所述接包机与转位装置的一端对接，转位装置的另一端与升降协调装置的上端转动连接，升降协调装置的下端与编组装置前端活动连接，编组装置的后端连接有溜板装置，溜板装置下端与码垛装置对齐设置，所述编组装置、溜板装置和码垛装置三者一起在升降装置作用下做升降运动，所述接包机、转位装置、编组装置、码垛装置、升降装置均与所述总控制器连接；其中所述转位装置包括有转位输送辊和转位输送带，在转位输送带上方架设有转位横梁，在转位横梁中部设有开放滑槽，在开放滑槽内向下装有转位挡柱组件，所述转位挡柱组件包括有滑动块，滑动块向下连接有支柱，支柱上套装有滚筒，支柱的下端连接有支撑架，所述转位挡柱组件整体在电机的驱动下可在开放滑槽内横向移动，在转位横梁中部还设有检测计数器，检测计数器与总控制器线缆连接；所述码垛装置包括有抽板导向机构和抽板机构，所述抽板导向机构的一侧采用V型导轨和V型滚轮导向支撑，另一侧采用平面导轨和圆柱滚轮导向支撑；所述抽板机构包括有两侧的支架，两侧的支架上横向架装有若干滚筒，滚筒两侧分别连接有一块抽板，所述抽板套装在滚筒上，两侧的支架底部一边与所述V型滚轮连接，一边与圆柱滚轮连接，所述抽板机构可在电机的驱动下随抽板导向机构前后移动；在抽板的上方两边横向架装有一推包头导轨，在所述推包头导轨上一左一右安装有主推包头和副推包头，所述主推包头和副推包头分别在两个伺服电机的作用下可沿推包头导轨来回运动。

2.根据权利要求1所述的袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：所述编组装置包括有主编组装置、副编组装置及编组控制器，所述主编组装置与溜板装置对齐设置，副编组装置与升降协调机的下端活动连接，所述主编组装置与副编组装置之间采用过渡滚筒连接，主编组装置与副编组装置均由输送辊和编组输送带组合而成，主编组装置中的编组输送带长度大于副编组装置中的输送带长度，并且输送辊和编组输送带在伺服电机的驱动下运转，所述伺服电机与编组控制器线缆连接。

3.根据权利要求1所述的袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：在所述V型导轨的前侧位于溜板装置的下方还设有一块安全挡板。

4.根据权利要求1所述的袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：所述升降装置包括有升降机架，在升降机架的上部安装有一升降驱动电机，升降驱动电机输出轴连接有一级减速器，一级减速器再连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过联轴器与升降机架两侧的主动链轮连接，主动链轮再带动从动的惰链轮，进而通过张紧机构的作用将编组装置、溜板装置和码垛装置三者整体吊起做升降运动。

说明书

袋装水泥自动码垛装车机

技术领域

[0001] 本发明涉及袋装物料装卸设备技术领域，尤其是一种袋装水泥自动码垛装车机。

背景技术

[0002] 目前，袋装水泥装车工作主要采用人工方式进行，工作环境比较恶劣，劳动强度较大，企业成本比较高，尤其对劳动者身体健康存在潜在的威胁，专利CN103832842A公开了一种码垛装车机，解决了现有的码垛机功能单一，使用范围窄的问题，但装车机末端仍然需要人工搬运，自动化程度不高；专利CN103896178A公开了一种袋装货物码垛拆垛装车设备，解决了拆垛装车机速度慢和搬运工作量大等技术问题，但仍然未能与包装机直接对接，效率和自动化还不能满足快速装车的要求。

发明内容

[0003] 本发明的目的就是针对现有的码垛拆垛装车设备存在的上述问题，提供一种能与包装机直接对接，实现高效快速装车的袋装水泥自动码垛装车机。

[0004] 本发明的具体方案是：袋装水泥自动码垛装车机，其特征在于：包括有接包机，转位装置，升降协调装置，编组装置，溜板装置，码垛装置，升降装置和总控制器,所述接包机与转位装置的一端对接，转位装置的另一端与升降协调装置的上端转动连接，升降协调装置的下端与编组装置前端活动连接，编组装置的后端连接有溜板装置，溜板装置下端与码垛装置对齐设置，所述编组装置、溜板装置和码垛装置三者一起在升降装置作用下做升降运动，所述接包机、转位装置、编组装置、码垛装置、升降装置均与所述总控制器连接。

[0005] 本发明中所述转位装置包括有转位输送辊和转位输送带，在转位输送带上方架设有转位横梁，在转位横梁中部设有开放滑槽，在开放滑槽内向下装有转位挡柱组件，所述转位挡柱组件包括有滑动块，滑动块向下连接有支柱，支柱上套装有滚筒，支柱的下端连接有支撑架，所述转位挡柱组件整体在电机的驱动下可在开放滑槽内横向移动,在转位横梁中部还设有检测计数器，检测计数器与总控制器线缆连接。

[0006] 本发明中所述编组装置包括有主编组装置、副编组装置及编组控制器，所述主编组装置与溜板装置对齐设置，副编组装置与升降协调机的下端活动连接，所述主编组装置与副编组装置之间采用过渡滚筒连接，主编组装置与副编组装置均由输送辊和编组输送带组合而成，主编组装置中的编组输送带长度大于副编组装置中的输送带长度，并且输送辊和编组输送带在伺服电机的驱动下运转，所述伺服电机与编组控制器线缆连接。

[0007] 本发明中所述码垛装置包括有抽板导向机构和抽板机构，所述抽板导向机构的一侧采用V型导轨和V型滚轮导向支撑，另一侧采用平面导轨和圆柱滚轮导向支撑；所述抽板机构包括有两侧的支架，两侧的支架上横向架装有若干滚筒，滚筒两侧分别连接有一块抽板，所述抽板套装在滚筒上，两侧的支架底部一边与所述V型滚轮连接，一边与圆柱滚轮连接，所述抽板机构可在电机的驱动下随抽板导向机构前后移动；在抽板的上方两边横向架装有一推包头导轨，在所述推包头导轨上一左一右安装有主推包头和副推包头，所述主推包头和副推包头分别在两个伺服电机的作用下可沿推包头导轨来回运动。

[0008] 本发明中在所述V型导轨的前侧位于溜板装置的下方还设有一块安全挡板。

[0009] 本发明中所述升降装置包括有升降机架，在升降机架的上部安装有一升降驱动电机，升降驱动电机输出轴连接有一级减速器，一级减速器再连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器通过联轴器与升降机架两侧的主动链轮连接，主动链轮再带动从动的惰链轮，进而通过张紧机构的作用将编组装置、溜板装置和码垛装置三者整体吊起做升降运动。

[0010] 本发明码垛装车机的工作原理：当货车在装车机巷道停好后，本发明码垛装车机根据货车位的检测进行前后左右的初始位调整。装车机初始位确定后，在水泥包装机的末端连接接包机模块，采用滚筒输送带将水泥包输送到转位装置，转位装置根据水泥码垛方式的需要对水泥包进行90°转位，并通过升降协调装置将水泥包输送到编组装置，编组装置分为主编组装置和副编组装置，主编组装置主要根据装车机的码垛方式及时间要求进行编组，而副编组装置主要控制后续水泥包的运行状态协助主编组装置完成水泥包编组，编好组的水泥包通过溜板装置输送到升降码垛装置，采用主推包头和副推包头的双推包头组合将该组水泥包推到码垛装车机的准确位置；根据码垛方式完成一层水泥包码垛后，抽板和滚杆抽出使一层水泥包落入车厢内，并启动升降装置，将码垛装置、溜板装置和编组装置三者一起上升一定高度，而升降协调装置绕上轴转动，下端沿副编组装置滑动，达到码垛装置升降协调的目的；根据装车要求完成一垛水泥包后，整个装车机向车后方移动一个垛位，重新开始新一垛的装车，直至装完整车。

[0011] 本发明中转位装置90°转位原理：当转位横梁上的检测计数器检测到纵向输送过来的水泥包需要转位时，启动电机将转位挡柱组件整体沿开放滑槽驱动到合适位置，水泥包通过与支柱上的滚筒的碰撞来达到转位90°的目的。

[0012] 本发明中编组装置编组原理：由于编组装置中包括有主编组装置和副编组装置，而主副编组装置均由输送辊和编组输送带组合而成，通过编组控制器控制伺服电机的驱动，再分别带动主编组装置和副编组装置中的输送辊与编组输送带在不同时段运转及控制向前输送的距离，进而将3包横向和2包纵向水泥包编成一组一起向前输送；编组装置需要与转位装置配合运行才能达到目的。

[0013] 本发明取得的有益效果是，可以直接将水泥包装机输出的水泥包进行编组码垛，实现袋装水泥的自动装车，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，且效率得到大幅度提高。

附图说明

[0014] 图1是本发明总体结构示意图；

[0015] 图2是本发明中转位装置主剖视图；

[0016] 图3是本发明中转位装置俯视方向示意图；

[0017] 图4是本发明中升降装置主视方向结构示意图；

[0018] 图5是图4的俯视方向结构示意图；

[0019] 图6是图4的左视方向结构示意图；

[0020] 图7是本发明中码垛装置（包括溜板装置和编组装置的连接）结构示意图；

[0021] 图8是本发明中抽板导向机构局部连接示意图；

[0022] 图9是本发明实施例中5包水泥编组状态1示意图；

[0023] 图10是本发明实施例中5包水泥编组状态2示意图；

[0024] 图11是本发明实施例中5包水泥编组状态3示意图；

[0025] 图12是本发明实施例中5包水泥编组状态4示意图；

[0026] 图13是本发明实施例中5包水泥编组状态5示意图；

[0027] 图14是本发明实施例中5包水泥编组状态6示意图；

[0028] 图15是本发明实施例中5包水泥编组状态7示意图；

[0029] 图16是本发明实施例中5包水泥编组状态8示意图；

[0030] 图17是本发明实施例中5包水泥编组状态9示意图；

[0031] 图18是本发明实施例中10包水泥码垛状态1示意图；

[0032] 图19是本发明实施例中10包水泥码垛状态2示意图；

[0033] 图20是本发明实施例中10包水泥码垛状态3示意图；

[0034] 图21是本发明实施例中10包水泥码垛状态4示意图；

[0035] 图22是本发明实施例中10包水泥码垛状态5示意图；

[0036] 图23是本发明实施例中10包水泥码垛状态6示意图。

[0037] 图中：1—升降装置，2—升降协调装置，3—转位装置，4—接包机，5—码垛装置，6—溜板装置，7—编组装置，8—转位输送辊，9—转位横梁，10—支撑架，11—支柱，12—滚筒，13—水泥包，14—转位输送带，15—开放滑槽，16—蜗轮蜗杆减速器，17—联轴器，18—主动链轮，19—惰链轮，20—张紧机构，21—V型导轨，22—推包头导轨，23—主推包头，24—抽板，25—主编组装置，26—副编组装置，27—滚筒，28—伺服电机，29—副推包头，30—升降机架，31—升降驱动电机，32—平面导轨，33—安全挡板，34—V型滚轮，35—支架，36—圆柱滚轮，37—码垛中线，81—86为水泥包编号。

具体实施方式

[0038] 参见图1—图8，本发明是一种袋装水泥自动码垛装车机，包括有接包机4，转位装置3，升降协调装置2，编组装置7，溜板装置6，码垛装置5，升降装置1和总控制器,所述接包机与转位装置的一端对接，转位装置的另一端与升降协调装置的上端转动连接，升降协调装置的下端与编组装置前端活动连接，编组装置的后端连接有溜板装置，溜板装置下端与码垛装置对齐设置，所述编组装置、溜板装置和码垛装置三者一起在升降装置作用下做升降运动，所述接包机、转位装置、编组装置、码垛装置、升降装置均与所述总控制器连接。

[0039] 本实施例中所述转位装置包括有转位输送辊8和转位输送带14，在转位输送带上方架设有转位横梁9，在转位横梁中部设有开放滑槽15，在开放滑槽内向下装有转位挡柱组件，所述转位挡柱组件包括有滑动块，滑动块向下连接有支柱11，支柱上套装有滚筒12，支柱的下端连接有支撑架10，所述转位挡柱组件整体在电机的驱动下可在开放滑槽内横向移动,在转位横梁中部还设有检测计数器，检测计数器与总控制器线缆连接。

[0040] 本实施例中所述编组装置包括有主编组装置25、副编组装置26及编组控制器，所述主编组装置与溜板装置对齐设置，副编组装置与升降协调机的下端活动连接，所述主编组装置与副编组装置之间采用过渡滚筒连接，主编组装置与副编组装置均由输送辊和编组输送带组合而成，主编组装置中的编组输送带长度大于副编组装置中的输送带长度，并且输送辊和编组输送带在伺服电机的驱动下运转，所述伺服电机与编组控制器线缆连接。

[0041] 本实施例中所述码垛装置包括有抽板导向机构和抽板机构，所述抽板导向机构的一侧采用V型导轨21和V型滚轮34导向支撑，另一侧采用平面导轨32和圆柱滚轮36导向支撑；所述抽板机构包括有两侧的支架35，两侧的支架上横向架装有若干滚筒27，滚筒两侧分别连接有一块抽板24，所述抽板套装在滚筒上，两侧的支架底部一边与所述V型滚轮连接，一边与圆柱滚轮连接，所述抽板机构可在电机的驱动下随抽板导向机构前后移动；在抽板的上方两边横向架装有一推包头导轨22，在所述推包头导轨上一左一右安装有主推包头23和副推包头29，所述主推包头和副推包头分别在两个伺服电机的作用下可沿推包头导轨来回运动。

[0042] 本实施例中在所述V型导轨的前侧位于溜板装置的下方还设有一块安全挡板33。

[0043] 本实施例中所述升降装置包括有升降机架30，在升降机架的上部安装有一升降驱动电机31，升降驱动电机输出轴连接有一级减速器，一级减速器再连接蜗轮蜗杆减速器16，蜗轮蜗杆减速器通过联轴器17与升降机架两侧的主动链轮18连接，主动链轮再带动从动的惰链轮19，进而通过张紧机构20的作用将编组装置、溜板装置和码垛装置三者整体吊起做升降运动。

[0044] 本发明码垛装车机的工作原理：当货车在装车机巷道停好后，本发明码垛装车机根据货车位的检测进行前后左右的初始位调整。装车机初始位确定后，在水泥包装机的末端连接接包机4模块，采用滚筒输送带将水泥包输送到转位装置3，转位装置根据水泥码垛方式的需要对水泥包进行90°转位，并通过升降协调装置2将水泥包13输送到编组装置7，编组装置分为主编组装置25和副编组装置26，主编组装置主要根据装车机的码垛方式及时间要求进行编组，而副编组装置主要控制后续水泥包的运行状态协助主编组装置完成水泥包编组，编好组的水泥包通过溜板装置6输送到升降码垛装置5，采用主推包头23和副推包头29的双推包头组合将该组水泥包推到码垛装车机的准确位置；根据码垛方式完成一层水泥包码垛后，抽板24和滚杆27抽出使一层水泥包落入车厢内，并启动升降装置1，将码垛装置
5、溜板装置6和编组装置7三者一起上升一定高度，而升降协调装置2绕上轴转动，下端沿副编组装置26滑动，达到码垛装置升降协调的目的；根据装车要求完成一垛水泥包后，整个装车机向车后方移动一个垛位，重新开始新一垛的装车，直至装完整车。

[0045] 本发明中转位装置90°转位原理：当转位横梁9上的检测计数器检测到纵向输送过来的水泥包13需要转位时，启动电机将转位挡柱组件整体沿开放滑槽15驱动到合适位置，水泥包通过与支柱11上的滚筒的碰撞来达到转位90°的目的。

[0046] 本发明中编组装置编组原理：由于编组装置中包括有主编组装置25和副编组装置26，而主副编组装置均由输送辊和编组输送带组合而成，通过编组控制器控制伺服电机的驱动，再分别带动主编组装置和副编组装置中的输送辊与编组输送带在不同时段运转及控制向前输送的距离，进而将3包横向和2包纵向水泥包编成一组一起向前输送；编组装置需要与转位装置配合运行才能达到目的。

[0047] 参见本发明中图9—图17所示实施例，当水泥包（85）进入主编组装置时，主编组装置停止；当水泥包（84）接近水泥包（85）时，主编组装置启动，且水泥包（84）离开副编组装置时，主编组装置停止；当水泥包（83）接近水泥包（84）时，主编组装置启动，且水泥包（83）离开副编组装置时，主编组装置停止；当水泥包（82）接近水泥包（83）时，主编组装置停止，且副编组装置启动；当水泥包（82）完全进入副编组装置时，副编组装置也停止；当水泥包（81）接近水泥包（82）时，主编组装置、副编组装置同时启动，完成3包水泥与2包水泥包的编组任务。

[0048] 在本发明实施例中，主推包头23或副推包头29在每一层码垛时都先推3包一组的水泥包，再推2包一组的，每次5包一垛，根据主推包头与副推包头的协同操作完成一层10包水泥的码垛，参见附图18—图23。