缝纫机送料装置

摘要

本发明公开了一种缝纫机送料装置，它包括具有滚轮压脚的上送料组和具有与滚轮压脚相配合的送料轮的下送料组，下送料组包括支架组、下步进电机、通过第一传动组件与下电机相连接的下传动轴，下传动轴通过第二传动组件与送料轮相连接，支架组包括立柱和长度小于立柱并连接立柱上端部的送料轮组支架，下传动轴设置在立柱内，下步进电机固定连接在立柱上并位于立柱的外侧。本发明缝纫机送料装置与现有技术相比，下步进电机拆装方便，下传动轴的长度缩短，送料轮组支架的尺寸缩小，大大降低了缝纫机的成本。

权利要求

1.一种缝纫机送料装置，它包括具有压料轮(31)的上送料组和具有与所述压料轮(31)相配合的送料轮(11)的下送料组，所述的下送料组包括支架组(6)、下步进电机(8)、通过第一传动组件(9)与所述下步进电机(8)相连接的下传动轴(10)，所述的下传动轴(10)通过第二传动组件(7)与所述的送料轮(11)相连接，其特征在于：所述的支架组(6)包括立柱(61)和长度小于立柱(61)并连接在立柱(61)上端部的送料轮组支架(62)，所述的下传动轴(10)设置在立柱(61)内，所述的下步进电机(8)固定连接在所述立柱(61)上并位于立柱(61)的外侧，所述的上送料组包括上步进电机(1)、与所述上步进电机(1)的输出轴相连接的传动机构(2)、一端部与所述传动机构(2)通过万向节(4)相连接的传动轴组(5)、与所述的传动轴组(5)的另一端部可脱离地相连接的滚轮压脚组件(3)，所述的上步进电机(1)的输出轴与传动轴组(5)通过万向节(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的第二传动组件(7)包括下端部与下传动轴(10)相同轴连接的第一锥齿轮轴(71)、一端部与所述第一锥齿轮轴(71)的上端部相连接另一端部与送料轮(11)相连接的齿轮传动组，所述的第一锥齿轮轴(71)设置在立柱(61)内，并且第一锥齿轮轴(71)的上端部位于送料轮组支架(62)内。

3.根据权利要求2所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的齿轮传动组包括连接在所述第一锥齿轮轴(71)的上端部的第一锥齿轮(72)、与所述第一锥齿轮(72)相啮合并与所述送料轮(11)同轴连接的第二锥齿轮(73)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的第一传动组件(9)包括与所述下步进电机(8)的输出轴相连接的下主动齿轮(91)、与所述下主动齿轮(91)相啮合并与所述下传动轴(10)相同轴连接的下被动齿轮(92)。

5.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的上送料组具有至少两个工作状态，当其在第一工作状态时，所述的传动轴组(5)的另一端部靠近所述的送料轮(11)，当上送料组在第二工作状态时，所述的传动轴组(5)的另一端部远离所述的送料轮(11)。

6.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的上步进电机(1)的输出轴沿水平方向设置，所述的传动轴组(5)的轴心线与竖直方向成7度角设置，所述的传动机构(2)为锥齿轮组传动。

7.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的滚轮压脚组件(3)与传动轴组(5)可脱离地相卡接。

8.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的传动轴组(5)包括通过万向节(4)与传动机构相连接的第一传动轴(51)、一端与所述第一传动轴(51)沿其轴向相滑动连接另一端与滚轮压脚组件(3)可脱离地相连接的第二传动轴(52)。

9.根据权利要求8所述的缝纫机送料装置，其特征在于：所述的第二传动轴(52)的另一端具有与所述滚轮压脚组件(3)可脱离地相卡接的卡口(53)。

说明书

缝纫机送料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种缝纫机送料装置。

背景技术

[0002] 现有的缝纫机送料装置，它包括具有滚轮压脚的上送料组和具有送料轮的下送料组，滚轮压脚与送料轮，一上一下相配合，并将布料夹在二者中间，通过滚轮压脚和送料轮的转动进行送料。

[0003] 现有技术中的下送料组，包括支架组、下步进电机、通过第一传动组件与下步进电机相连接的下传动轴，下传动轴通过第二传动组件与送料轮相连接，支架组包括相连接的立柱和送料轮组支架，立柱与送料轮组支架的长度基本相同，下步进电机连接送料轮组支架上。其具有以下缺点：1、下步进电机的输出轴沿前后方向设置，其连接位置与缝纫机的其他传动组件相干涉，当下步进电机发生故障，需将与其干涉的传动组件全部拆除，才可以将下电机拆掉，十分不方便；2、第二传动组件为斜齿轮组，送料轮直接通过锥齿轮组与下传动轴的上端部相连接，下传动轴较长，支架组的立柱与送料轮组支架相连接形成一容纳空间，下传动轴设置在该容纳空间内，送料轮组支架的尺寸较大并且造价昂贵，使得缝纫机的制造成本很高。

[0004] 现有技术中的上送料组安装在缝纫机压脚杆链接块上，上送料组包括上步进电机、与上步进电机的输出轴相连接的传动机构、与所述传动机构直接连接的滚轮压脚组件。由上步进电机通过传动机构以及滚轮压脚组件内的锥齿轮组机构来带动滚轮压脚转动。在正常生产中，由于缝纫机所加工的产品不同，需要使用不同尺寸型号的滚轮压脚，因此需要经常更换滚轮压脚组件，而现有技术中的压脚组件的连接结构，使得滚轮压脚组件在更换时，需要将包括上步进电机和传动机构在内的整个上送料组拆除才能进行更换，而且必须由专业人员重新校正，十分不便，影响生产效率和维修工时。

发明内容

[0005] 为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种缝纫机送料装置。

[0006] 为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种缝纫机送料装置，它包括具有滚轮压脚的上送料组和具有与滚轮压脚相配合的送料轮的下送料组，下送料组包括支架组、下步进电机、通过第一传动组件与下步进电机相连接的下传动轴，下传动轴通过第二传动组件与送料轮相连接，支架组包括立柱和长度小于立柱并连接立柱上端部的送料轮组支架，下传动轴设置在立柱内，下步进电机固定连接在立柱上并位于立柱的外侧。更优地，下步进电机位于立柱的左侧，且下步进电机的输出轴沿左右方向设置。本发明缝纫机送料装置，在现有的缝纫机送料装置的基础上进行结构的改进，下步进电机的连接位置不会与缝纫机的其他传动组件相干涉，当下步进电机发生故障，直接拆掉下步进电机进行修理或更换即可，十分方便。

[0007] 在一种更为优选的实施方案中，第二传动组件包括下端部与下传动轴相同轴连接的连接轴、一端部与连接轴的上端部相连接另一端部与送料轮相连接的锥齿轮传动组，连接轴设置在立柱内，并且连接轴的上端部位于送料轮组支架内。通过采用该方案，缩短了下传动轴的长度，使得送料轮组支架的尺寸缩小了许多，大大降低了缝纫机的成本。

[0008] 在一种更为优选的实施方案中，锥齿轮传动组包括连接在连接轴的上端部的第一锥齿轮、与第一锥齿轮相啮合并与送料轮同轴连接的第二锥齿轮。通过采用该方案，既保证了输出转速，又改变了传动方向，便于下送料组的安装。

[0009] 在一种更为优选的实施方案中，第一传动组件包括与下步进电机的输出轴相连接的下主动齿轮、与下主动齿轮相啮合并与下传动轴相同轴连接的下被动齿轮。更优地，下主动齿轮和下被动齿轮均为锥齿轮，既改变了输出转速，又改变了传动方向，便于下电机的安装。

[0010] 在一种更为优选的实施方案中，上送料组包括上步进电机、与上步进电机的输出轴相连接的传动机构、与传动机构通过万向节相连接的传动轴组、与传动轴组可脱离地相连接的滚轮压脚组件，上步进电机的输出轴与传动轴组通过万向节相连接。通过采用该方案，使上送料组具有至少两个工作状态，当其在第一工作状态时，传动轴组的另一端部靠近下送料组的送料轮，当上送料组在第二工作状态时，传动轴组的另一端部远离送料轮。缝纫机送料装置在正常生产时处于第一工作状态，当需要更换滚轮压脚组件时，扳动传动轴组，传动组通过万向节转动，使滚轮压脚组件远离送料轮，即可拆下滚轮压脚组件进行更换，无需再将整个上送料组拆除。

[0011] 在一种更为优选的实施方案中，上步进电机的输出轴沿水平方向设置，传动轴组的轴心线沿竖直方向设置。本方案可通过上述传动机构采用锥齿轮组的方式来实现，既可改变输出转速，又能够改变传动方向，减小上送料组在竖直方向上所占空间，便于上送料组在缝纫机上的安装。本方案也可以通过传动机构采用锥齿轮组机构来实现。

[0012] 在一种更为优选的实施方案中，滚轮压脚组件与传动轴组可脱离地相卡接。通过采用本方案，使得滚轮压脚组件的拆卸和安装更加方便。

[0013] 在一种更为优选的实施方案中，传动轴组包括与通过万向节与传动机构相连接的第一传动轴、一端与第一传动轴沿其轴向相滑动连接另一端与滚轮压脚组件可脱离地相连接的第二传动轴。通过采用本方案，传动轴组在轴向上可伸缩，使得传动轴组的高度可以进行调节，以适应不同产品或同一产品不同部位的生产加工。

[0014] 在一种更为优选的实施方案中，第二传动轴的另一端具有与滚轮压脚组件可脱离地相卡接的卡口。通过采用本方案，使得滚轮压脚组件的拆卸和安装更加方便。

[0015] 本申请中方向按照现有技术中的缝纫机基础结构的正常使用习惯定义，操作人员在使用缝纫机时，其上下前后左右即为本申请中的所述的上下前后左右方向。

[0016] 由于采用上述技术方案，本发明缝纫机送料装置与现有技术相比，下步进电机拆装方便，下传动轴的长度缩短，送料轮组支架的尺寸缩小，大大降低了缝纫机的成本。

附图说明

[0017] 附图1为本发明缝纫机送料装置的正视结构示意图；

[0018] 附图2为本发明缝纫机送料装置的侧视结构示意图；

[0019] 附图3为本发明缝纫机送料装置中下送料组的剖视结构示意图；

[0020] 附图4为本发明缝纫机送料装置中上送料组的剖视结构示意图。

[0021] 图中标号为：

[0022] 1、上步进电机；2、传动机构；21、齿轮箱；22、上被动齿轮；3、滚轮压脚组件；31、压料轮；4、万向节；5、传动轴组；51、第一传动轴；52、第二传动轴；53、卡口；6、支架组；61、立柱；62、送料轮组支架；7、第二传动组件；8、下步进电机；9、第一传动组件；91、下主动齿轮；92、下被动齿轮；10、下传动轴；11、送料轮。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

[0024] 从附图1至附图4的结构示意图可以看出，本实施例提供了一种缝纫机送料装置，它包括具有压料轮31的上送料组和具有送料轮11的下送料组。送料轮11位于压料轮31的下方，并与压料轮31相配合夹紧布料，二者转动完成送料。

[0025] 下送料组包括支架组6、下步进电机8、通过第一传动组件9与下步进电机8相连接的下传动轴10，下传动轴10通过第二传动组件7与送料轮相连接，支架组6包括立柱61和长度小于立柱61并连接立柱61上端部的送料轮组支架62，立柱61具有一第一容纳空间，下传动轴10设置在该第一容纳空间内，下步进电机8固定连接在立柱61上并位于立柱61的外侧。参照附图3。更优地，第一容纳空间位于立柱61的右侧部，下步进电机8位于立柱61的左侧，且下步进电机8的输出轴沿左右方向设置。下步进电机8的连接位置不会与缝纫机的其他传动组件相干涉，当下步进电机8发生故障，直接拆掉下电机8进行修理或更换即可，十分方便。

[0026] 在一种更为优选的实施方案中，第二传动组件7包括下端部与下传动轴10相同轴连接的锥齿轮轴71、一端部与锥齿轮轴71的上端部相连接另一端部与送料轮11相连接的齿轮传动组，锥齿轮轴71设置在立柱61的第一容纳空间内，送料轮组支架62具有一第二容纳空间，锥齿轮轴71的上端部位于该第二容纳空间内。通过采用该方案，缩短了下传动轴10的长度，使得送料轮组支架62的尺寸缩小了许多，大大降低了缝纫机的成本。本实施例中的齿轮传动组采用锥齿轮组，包括连接在锥齿轮轴71的上端部的第一锥齿轮72、与第一锥齿轮72相啮合并与送料轮11同轴连接的第二锥齿轮73，这样，既改变了输出转速，又改变了传动方向，便于下送料组的安装。

[0027] 在一种更为优选的实施方案中，第一传动组件9包括与下步进电机8的输出轴相连接的下主动齿轮91、与下主动齿轮91相啮合并与下传动轴10相同轴连接的下被动齿轮92。本实施例中，下被动齿轮92固定连接在下传动轴10的下端部。更优地，下主动齿轮91和下被动齿轮92均为锥齿轮，既改变了输出转速，又改变了传动方向，便于下步进电机8的安装。在其他设计条件允许的情况下，锥齿轮组也可以采用蜗轮蜗杆组代替。

[0028] 上送料组安装在缝纫机头（附图中未示出）上，上送料组包括上步进电机1、与上步进电机1的输出轴相连接的传动机构2、一端部与传动机构2通过万向节4相连接的传动轴组5、与传动轴组5的另一端部可脱离地相连接的滚轮压脚组件3，上步进电机1的输出轴与传动轴组5通过万向节4相连接。上送料组具有至少两个工作状态，当其在第一工作状态时，传动轴组5的另一端部靠近送料轮11以及缝纫机头，当上送料组在第二工作状态时，传动轴组
5的另一端部远离送料轮11以及缝纫机头。缝纫机在正常生产时，上送料组处于第一工作状态，上步进电机1通过传动机构2带动传动轴组5正常绕传动轴组5的轴向转动，当需要更换滚轮压脚组件3时，扳动送料轮31，滚轮压脚组件3和传动轴组5通过万向结4转动，使滚轮压脚组件3远离送料轮11，即可拆下滚轮压脚组件3进行更换。

[0029] 在一种更为优选的实施方案中，上步进电机1的输出轴沿水平方向设置，传动轴组5的轴心线沿竖直方向成7度角设置。这样可以减小上送料组所占空间，便于上送料组在缝纫机上的安装。本优选实施方案通过传动机构2来实现，如附图4所示的本实施例中，传动机构2包括与上步进电机1的输出轴同轴连接的上主动齿轮（附图中未示出）、与上主动齿轮相啮合的上被动齿轮22，上被动齿轮22的转轴与传动轴组5通过万向节4相连接，上被动齿轮
22的转轴与传动轴组5轴心线相重合，上主动齿轮和上被动齿轮22均为锥齿轮。上主动齿轮和上被动齿轮22设置在齿轮箱21内。如附图2所示，上步进电机1固定连接在齿轮箱21上。本方案既可改变输出转速，又可以改变传动方向。

[0030] 如附图4所示，传动轴组5包括与通过万向节4与传动机构2相连接的第一传动轴51、一端与第一传动轴51沿其轴向相滑动连接另一端与滚轮压脚组件3可脱离地相连接的第二传动轴52。这样，传动轴组5在轴向上可伸缩，使得传动轴组5的高度可以进行调节，以适应不同产品或同一产品不同部位的生产加工。本实施例中的第一传动轴51和第二传动轴
52采用花键连接。

[0031] 滚轮压脚组件3与传动轴组5可脱离地相卡接，使得滚轮压脚组件3的拆卸和安装更加方便。本实施例中，在第二传动轴52的另一端具有与滚轮压脚组件3可脱离地相卡接的卡口53。

[0032] 滚轮压脚组件3包括与传动轴组5可脱离地相连接的锥齿轮轴（附图中未示出）、与锥齿轮轴上锥齿轮相啮合的压料轮31（附图中未示出）。锥齿轮轴的一端具有与上述的卡口53可脱离地相卡接的卡接部。

[0033] 本实施例中的上送料组，在更换滚轮压脚组件时，不需要连同步进马达和传动机构一起拆卸，只需扳动传动轴组5，拆除滚轮压脚组件即可，并且滚轮压脚组件与传动轴组5采用卡接的连接方式，使得拆装更加方便。

[0034] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。