港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统，包括码头岸桥，图像采集装置和后台终端设备，所述码头岸桥的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置，所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。本发明还提出了一种理货信息监测方法。本发明使得理货人员无需到现场工作，解决了“人工验残”高危险、低效率、长耗时等问题。本发明通过图像采集装置，实现对集装箱装卸作业过程中状态的自动采集，采集到的图像信息传输到后台终端设备，在后台终端设备上对集装箱状态进行监测、识别，准确有效地对集装箱的原残和工残进行鉴定，既提高了理货质量和服务质量，实现理货服务的“信息化”，又避免了商业纠纷，维护了委托双方的利益。
1.港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统，包括码头岸桥，图像采集装置和后台终端设备，所述码头岸桥的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置，所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示,其特征在于，所述码头岸桥为四方形，所述码头岸桥的联系梁设有左侧横梁、右侧横梁、前侧联系梁和后侧联系梁，该四条联系梁分别设置获取集装箱的箱左侧、箱右侧、箱前侧、箱门和箱顶面、箱底面图像的图像采集装置,当集装箱置于该码头岸桥下方的拖车上时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息，当集装箱吊在该码头岸桥下方的拖车上方时，采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述码头岸桥的桥顶还设置获取海侧船上图像的图像采集装置，该桥顶图像采集装置采集到的图像信息传输到后台终端设备显示。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述左侧横梁设置两个获取集装箱的箱左侧图像的图像采集装置，右侧横梁设置两个获取集装箱的箱右侧图像的图像采集装置，左侧横梁或右侧横梁还设置一个获取集装箱底面图像的图像采集装置，前侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱前侧图像和箱顶面图像的图像采集装置，后侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱门图像和箱顶面图像的图像采集装置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于：所述图像采集装置采用高清摄像头。
5.港口集装箱全方位图形识别理货信息监测方法，其特征在于：包括A.集装箱卸船图形识别和B.集装箱装船图形识别；
A1、集装箱从船上移动至拖车的过程中，采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息；
A2、吊具离开集装箱时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息；
A4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识，并做好残损信息记录，打印残损单证交予船方确认；
B1、拖车将集装箱从堆场阐口运输至码头岸桥下方时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息；
B2、集装箱从拖车移动至船上的过程中，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息；
B4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识，并做好残损信息记录，打印残损单证交予港方和船方确认。
港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及监测方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法。
背景技术
[0002] 港口集装箱残损具有普遍性和经常性，集装箱在装卸作业过程中，其箱体状态可能发生改变。集装箱残损的主要原因包括原残(属于发货人责任的残损)、船残(属于承运人责任的残损)、工残(属于港方装卸部门责任的残损)、海损(自然灾害、意外事故及其他不可抗力因素造成的残损)。理货全方位监测集装箱的初始状态，有效地区分原残和工残的难度相当大，港务公司及船公司对理货残损鉴定的要求也越来越高。
[0003] 目前，国内集装箱监测主要是依靠理货人员现场进行识别，人工跟踪集装箱在装卸作业过程中的状态，即“人工验残”，工作强度大，危险性高，耗时长且容易出错，理货效率低下，容易引起商业纠纷。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统及其监测方法，理货人员无需到现场工作，解决了“人工验残”高危险、低效率、长耗时等问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统，包括码头岸桥，图像采集装置和后台终端设备，所述码头岸桥的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置，所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示，所述码头岸桥为四方形，所述码头岸桥的联系梁设有左侧横梁、右侧横梁、前侧联系梁和后侧联系梁，该四条联系梁分别设置获取集装箱的箱左侧、箱右侧、箱前侧、箱门和箱顶面、箱底面图像的图像采集装置，箱门即箱后侧，当集装箱置于该码头岸桥下方的拖车上时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息，当集装箱吊在该码头岸桥下方的拖车上方时，采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息。
[0006] 所述码头岸桥的桥顶还设置获取海侧船上图像的图像采集装置，该桥顶图像采集装置采集到的图像信息传输到后台终端设备显示。
[0007] 在一种实施方式中，所述左侧横梁设置两个获取集装箱的箱左侧图像的图像采集装 置，右侧横梁设置两个获取集装箱的箱右侧图像的图像采集装置，左侧横梁或右侧横梁还设置一个获取集装箱底面图像的图像采集装置，前侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱前侧图像和箱顶面图像的图像采集装置，后侧联系梁设置一个同时获取集装箱的箱门图像和箱顶面图像的图像采集装置。
[0008] 所述图像采集装置优选高清摄像头。
[0009] 本发明还提供一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测方法，包括A.集装箱卸船图形识别和B.集装箱装船图形识别；
[0010] A.集装箱卸船图形识别，包含下列步骤：
[0011] A1、集装箱从船上移动至拖车的过程中，采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息；
[0012] A2、吊具离开集装箱时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息；
[0013] A3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备；
[0014] A4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识，并做好残损信息记录，打印残损单证交予船方确认；
[0015] B.集装箱装船图形识别，包含下列步骤：
[0016] B1、拖车将集装箱从堆场阐口运输至码头岸桥下方时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息；
[0017] B2、集装箱从拖车移动至船上的过程中，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息；
[0018] B3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备；
[0019] B4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识，并做好残损信息记录，打印残损单证交予港方和船方确认。
[0020] 本发明由于在码头岸桥安装图像采集装置，通过图像采集装置，实现对集装箱装卸作业过程中状态的自动采集，采集到的图像信息传输到后台终端设备，在后台终端设备上对集装箱状态进行监测、识别，准确有效地对集装箱的原残和工残进行鉴定，既提高了理货质量和服务质量，实现理货服务的“信息化”，又避免了商业纠纷，维护了委托双方的利益。
[0021] 理货人员从装卸集装箱现场，换到后台监控室工作，降低了理货人员的工作强度，提 高了安全性。
附图说明
[0022] 图1是本发明的码头岸桥的俯视结构示意图；
[0023] 图2是图1的主视图；
[0024] 图3是图1的A向视图；
[0025] 图4是图1的B向视图；
[0026] 图5是集装箱被码头岸桥上的摄像头抓拍时的位置图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
[0028] 如图1至5所示，本发明实施例包括码头岸桥1、高清摄像头21至28和后台终端设备，高清摄像头21至28为图像采集装置。码头岸桥1为四方形，码头岸桥1的联系梁设有左侧横梁11、右侧横梁12、前侧联系梁14和后侧联系梁13，共四条联系梁，码头岸桥1的导轨车15是用于移动码头岸桥的。左侧横梁11为陆侧3的联系梁，右侧横梁12为海侧4的联系梁。左侧横梁11设置两个获取集装箱5的箱左侧图像的高清摄像头21、22，右侧横梁12设置两个获取集装箱5的箱右侧图像的高清摄像头23、24，高清摄像头21-24负责集装箱5左右侧面图片的抓拍。当集装箱5为40/45英尺大号集装箱时，海测及陆侧联系梁均只用1个摄像头进行抓拍，当集装箱5为前后相靠的2个20英尺小号集装箱时，海侧及陆侧联系梁均用2个摄像头分别抓拍前后相靠的2个小号集装箱的左右侧面，右侧横梁12还设置一个获取集装箱5底面图像的高清摄像头25，前侧联系梁14设置一个同时获取集装箱5的箱前侧图像和箱顶面图像的高清摄像头27，后侧联系梁13设置一个同时获取集装箱5的箱门图像和箱顶面图像的高清摄像头26，集装箱5的箱门图像即集装箱5的箱后侧图像，码头岸桥1的桥顶还设置获取海侧4船上图像的高清摄像头28。高清摄像头21至28采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。
[0029] 监测方法包括A.集装箱5卸船图形识别和B.集装箱5装船图形识别；
[0030] A.集装箱5卸船图形识别，包含下列步骤：
[0031] A1、集装箱从船上移动至拖车的过程中，采集集装箱的箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息；
[0032] A2、吊具离开集装箱时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状 态信息；
[0033] A3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备；
[0034] A4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识，并做好残损信息记录，打印残损单证交予船方确认；
[0035] B.集装箱5装船图形识别，包含下列步骤：
[0036] B1、拖车将集装箱从堆场阐口运输至码头岸桥下方时，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱顶面五个面的状态信息；
[0037] B2、集装箱从拖车移动至船上的过程中，采集集装箱箱前侧、箱门、箱左侧、箱右侧和箱底面五个面的状态信息；
[0038] B3、采集到的集装箱状态信息传输到后台终端设备；
[0039] B4、理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备进行标识，并做好残损信息记录，打印残损单证交予港方和船方确认。
[0040] 本发明是一种对港口集装箱六面箱体进行全方位监测，将卸船和装船过程中采集到的集装箱六面箱体信息传输到后台终端设备进行图形识别的理货信息监测系统和监测方法。本发明实现了集装箱在装卸过程中全面地对箱体状态的实时监测，监测信息传输到后台终端设备进行图形识别，理货服务效率高，实时性和准确性高，有效地区分原残和工残，避免了商业纠纷。
