用于定位轨道车辆的方法

摘要

本发明涉及一种用于利用轨道车辆定位装置(15)在行驶路程上借助读取沿着轨道车辆(13)的行驶路程被轨道车辆(13)经过的参考标记和通过评估附加的距离参数来定位轨道车辆(13)的方法。为了能够利用这种方法以较低的成本和相对较高的精确度定位轨道车辆，则在具有至少一个被计轴传感器单元(2，3)限定的路段(1)的行驶路程上利用计轴评估设备(6)将所述计轴评估设备(6)的轴数信息(Ae1)传输到轨道车辆定位设备(15)。在轨道车辆定位设备(15)中在使用现存的路程地质学数据的情况下测定轨道车辆(13)的与轴数信息(Ae1)相关的轴的位置，并且将这个位置作为另外的参考标记来使用。

权利要求

1.一种用于利用轨道车辆定位装置(15)在行驶路程上借助读取沿着轨道车辆(13)的行驶路程被轨道车辆(13)经过的参考标记和通过评估附加的距离参数来定位轨道车辆(13)的方法，其特征在于，●在具有至少一个被计轴传感器单元(2，3)限定的路段(1)的行驶路程上，利用计轴评估设备(6)将所述计轴评估设备(6)的轴数信息(Ae1)传输到轨道车辆定位设备(15)；

●在轨道车辆定位设备(15)中，在使用现存的路程地质学数据的情况下测定轨道车辆(13)的与轴数信息(Ae1)相关的轴的位置，并且将这个位置作为另外的参考标记来使用。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轴数信息从计轴评估设备直接地向轨道车辆定位设备传输。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轴数信息通过无线电通讯装置被传输。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，轴数信息(Ae1)通过列车安全单元(10)从计轴评估设备(6)向轨道车辆定位设备传输(15)。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，轴数信息(Ae1)通过通讯连接(11)从计轴评估设备(6)向列车安全单元(10)传输，并且从所述列车安全单元(10)通过通信连接(14)向轨道车辆定位设备(15)传输。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在计轴评估设备(6)和轨道车辆定位设备(15)之间进行时间同步。

7.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，

●在配属于随后的路段(4)的另外的计轴评估设备(8)中，从所述另外的计轴评估设备(8)向轨道车辆定位设备(15)传输另外的轴数信息(Ae2)，●在轨道车辆定位设备(15)中，所述另外的轴数信息(Ae2)作为冗余的轴数信息而被用于确定轴的位置。

说明书

用于定位轨道车辆的方法

[0001] 本发明涉及一种用于利用轨道车辆定位装置在行驶路程上借助读取沿着轨道车辆的行驶路程被轨道车辆经过的参考标记和通过评估附加的距离参数来定位轨道车辆的方法。

[0002] 在这种方式的已知方法中(w.Fenner,P.Neumann,J.Trinckauf“轨道安全技术(Bahnsicherungstechnik)”，2003，83页)，使用应答器以及轨道车辆端的里程表作为参考标记，借助应答器和里程表获得附加的距离参数。在此应答器用于里程表的校准。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是，对所述的已知方法这样地改进，使得能够以较少的成本将轨道车辆相对更准确地定位。

[0004] 为了解决这个技术问题，在上面给出的方式的方法中，根据本发明在具有至少一个被计轴传感器单元限定的路段的行驶路程中借助计轴评估设备将计轴评估设备的轴数信息传输到轨道车辆定位设备；在轨道车辆定位设备中，在使用该处所具有的路程地质学数据(Streckentopologie-Daten)的情况下测定轨道车辆的与轴数信息相关的轴的位置，并且将这个位置作为另外的参考标记使用。

[0005] 根据本发明的方法的一个明显的优点在于，在具有计轴传感器的路段上为存在的计轴评估设备分配一个基于以下方式的附加功能，即除了由应答器构成的通常的参考标记之外，所述计轴评估设备与轨道车辆定位设备共同作用被用于构成另外的参考标记。定位的不确定性尤其在此被减少了，在这在参考标记或者应答器之间的距离相对较大并且存在具有计轴传感器单元的路段，并且根据本发明被考虑构成另外的参考标记。

[0006] 在根据本发明的方法中，轴数信息以不同的方式被传递给轨道车辆定位装置。有利的是，计轴评估设备的轴数信息直接地被传递给轨道车辆定位设备，因为在这种情况下传输的路程会缩短并且因此传输的时间也会缩短。轨道车辆的与轴数信息相关的轴的位置可以由此在没有其他辅助措施的情况下非常精确地被确定。因此当传输以有利的方式通过无线电通讯实现时，附加的支出则相对较低，因为为此能够共同使用轨道车辆定位设备的通常具有的接收设备。

[0007] 在这方面根据本发明的方法的实施方式是有利的，其中，轴数信息通过列车安全单元从计轴评估设备向轨道车辆定位设备传输。在此有利的是，轴数信息通过通讯连接从计轴评估设备向列车安全单元传输、并且从列车安全单元通过通信连接向轨道车辆定位设备传输。在这里，同样的可以参考现存的信息传输途径，例如地铁系统里使用的CBTC(通讯式列车集中控制装置)解决方案。

[0008] 在根据本发明的方法的实施方式中，为了减少对于轨道车辆的与轴数信息相关的轴的位置的测定的不精确性，则在计轴评估设备和轨道车辆定位设备之间有利地进行时间同步，这例如可以通过时间标记来实现。

[0009] 为了能够特别可靠地和精确地进行与轴数信息相关的轴的定位和进而轨道车辆的定位，被认为是有利的是，在另外的计轴评估设备配属于随后的路段的情况下，将另外的轴数信息从这个另外的计轴评估设备向轨道车辆定位设备传输，并且在轨道车辆定位设备中将所述另外的轴数信息作为多余的轴数信息，用于确定轴的位置。

[0010] 为了进一步阐述本发明，在附图中展示适合用于根据本发明的方法的装置的实施例。

[0011] 在附图中描述的路段1被计轴传感器单元2和另外的计轴传感器单元3所限定；在所示的实施例中，在路段1的旁边连接另外的路段4，路段4一边通过另外的计轴传感器单元3和另一边通过附加的计轴传感器单元5确定。计轴传感器单元2和3通过计轴评估设备6相连接。所述另外的计轴传感器单元3和附加的计轴传感器单元5一起连接在另外的计轴评估设备8上。

[0012] 路段1和路段4在所示实施例中配备有列车安全单元10，因此列车安全单元10被设计在路线的端侧。列车安全单元10通过双向的通讯连接11不仅和计轴评估设备6还和另外的计轴评估设备8相连接。如果轨道车辆13在路段1沿着箭头12的方向驶入的话，则所述计轴评估设备6就会向自动的列车安全单元10传输轴数信息Ae1。如果轨道车辆完全处在路段1上，那么这个轴数信息Ae1就表示被计轴传感器单元2测得的轴数的数量。相应地也适用于另外的计轴评估设备8，如果轨道车辆在该路段上行驶，那么另外的计轴评估设备8将另外的轴数信息Ae2向自动的列车安全单元10发送。在被描述的示例中按照图1所示，这个自动的列车安全单元10会记录在第一路段1中的轴数“12”和在路段4中的轴数“0”。

[0013] 正如图中更进一步指出，这个轨道车辆13装备了轨道车辆定位设备15，借助这个轨道车辆定位设备可以尽可能精确地确定列车车头和列车车尾的位置。在这个轨道车辆定位设备15中保存轨道车辆13的数据、比如长度、轴的数量和涉及到轨道车辆13长度的轴的位置。

[0014] 在轨道车辆13定位的情况下或者说在轨道车辆13的与轴数信息相关的轴的位置被测定的情况下，如果轴数信息Ae1和Ae2就会从计轴评估设备6和8向列车安全单元10传输，并且轴数信息Ae1和Ae2再从列车安全单元10通过通信连接14向轨道车辆定位设备15发送，则这些信息随后被轨道车辆定位设备15处理。

[0015] 如果轨道车辆13按照箭头12的方向行驶，则轨道车辆13的第一轴就会在一个假定的时间点T1对传感器单元3产生影响。因此轴数信息Ae1会从“12”变到“11”。这个同样发生在时间点T1，因此这个轴数信息在所示实施例中由于在轨道车辆定位设备15和计轴评估设备6之间采取的时间同步被设置了与时间点T1相对应的时间标记。实际上，计轴评估设备8的另外的轴数信息Ae2同时从“0”改变到“1”。当然这个信息也被设置了相应的时间标记。

[0016] 这些被改变的轴数信息Ae1和Ae2通过列车安全单元10向轨道车辆定位设备15传输并由该轨道车辆定位设备15进行处理。

[0017] 轨道车辆定位设备15具有路段地质学数据、尤其具有用于传感器单元2,3和5的位置数据。轨道车辆定位设备15因此可以从这些被传输的轴数信息Ae1和Ae2中推断出，轨道车辆13的第一轴正好处于传感器3的位置上。在此，所述两个轴数信息Ae1和Ae2用于，发现错误的位置测定并且必要时舍弃测定结果；那么就不会产生另外的参考标记。

[0018] 根据本发明的方法完全没有和轨道车辆的第一个轴的位置测定相关联。更没有考虑轨道车辆的最后一个轴或者在第一个轴和最后一个轴中间的任意一个轴。