汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，它包括机架（1）、一对纵向滑台（2）、横向滑台（3）、底板（6）和一对打胶机构，机架（1）的顶部两侧设有一对纵向滑台（2），横向滑台（3）的两端分别安装在一对纵向滑台（2）的滑块上，横向滑台（3）的滑块上设有一对排胶喷头（5），底板（6）安装在机架（1）内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置；本发明优点是：通过玻璃定位间巧妙转换，定位零点切换，利用挡胶块、导轨安装件、玻璃面实现胶槽固定。通过二轴机械手保证打胶轨迹、精密计量泵保证胶量恒定，控制轨迹行走速度，实现变胶量控制。
1.汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，其特征在于它包括机架（1）、一对纵向滑台（2）、横向滑台（3）、底板（6）和一对打胶机构，机架（1）的顶部两侧设有一对纵向滑台（2），横向滑台（3）的两端分别安装在一对纵向滑台（2）的滑块上，横向滑台（3）的滑块上设有一对排胶喷头（5），底板（6）安装在机架（1）内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置，玻璃定位装置包括玻璃定位框架（7）、一组底部限位柱（8）、一组侧边限位柱（9）、一组玻璃吸盘（10）、一组支撑座（11）和一组气缸，玻璃定位框架（7）、一组底部限位柱（8）和一组侧边限位柱（9）分别安装在底板（6）上，且一组底部限位柱（8）和一组侧边限位柱（9）分别位于玻璃定位框架（7）的底部和一侧，一组玻璃吸盘（10）和一组支撑座（11）分别安装在底板（6）上，且一组玻璃吸盘（10）和一组支撑座（11）分别位于玻璃定位框架（7）内，一组气缸分别安装在底板（6）上，且一组气缸的活塞杆与一组底部限位柱（8）的一端相连，轨道连接装置包括滑台（13）、底座（14）、一组轨道安装座（15）和A气缸（16），滑台（13）安装在机架（1）上，底座（14）安装在滑台（13）的滑块上，一组轨道安装座（15）安装在底座（14）上，A气缸（16）安装在机架（1）上，且A气缸（16）的活塞杆与底座（14）相连，胶水填充装置包括C气缸（17）和槽钢（18），C气缸（17）安装在机架（1）上，槽钢（18）通过槽钢安装座安装在C气缸（17）的活塞杆上，且槽钢（18）位于玻璃定位框架（7）下方，密封装置包括左气缸（19）、左密封块（20）、一组B气缸和右密封块（22），左气缸（19）和一组B气缸分别通过支架安装在底板（6）上，左密封块（20）和右密封块（22）分别通过支座安装座安装在左气缸（19）和一组B气缸的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，其特征在于槽钢（18）的形状与轨道形状一致。
3.根据权利要求1所述的汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，其特征在于滑台是电动滑台。
4.根据权利要求1所述的汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装，其特征在于一组轨道安装座（15）由一对锁紧夹具和支撑座构成，一对锁紧夹具和支撑座分别安装在底座（14）上两侧，且一对锁紧夹具位于底座（14）的两侧，支撑座位于一对锁紧夹具之间。
汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃生产线领域，具体涉及汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装。
背景技术
[0002] 目前，现有的玻璃打胶方式都是通过人工打胶，费时、费力、费工，并且很难胶量及轨迹的恒定，随客户要求变更、产品质量提升需求，原始工艺无法满足、适应、保证新型产品要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是针对目前现有的玻璃打胶方式都是通过人工打胶，费时、费力、费工，并且很难胶量及轨迹的恒定，随客户要求变更、产品质量提升需求，原始工艺无法满足、适应、保证新型产品要求之不足，而提供汽车玻璃导轨自动打胶与安装工装。
[0004] 本发明包括机架、一对纵向滑台、横向滑台、底板和一对打胶机构，机架的顶部两侧设有一对纵向滑台，横向滑台的两端分别安装在一对纵向滑台的滑块上，横向滑台的滑块上设有一对排胶喷头，底板安装在机架内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置，玻璃定位装置包括玻璃定位框架、一组底部限位柱、一组侧边限位柱、一组玻璃吸盘、一组支撑座和一组气缸，玻璃定位框架、一组底部限位柱和一组侧边限位柱分别安装在底板上，且一组底部限位柱和一组侧边限位柱分别位于玻璃定位框架的底部和一侧，一组玻璃吸盘和一组支撑座分别安装在底板上，且一组玻璃吸盘和一组支撑座分别位于玻璃定位框架内，一组气缸分别安装在底板上，且一组气缸的活塞杆分别与一组底部限位柱的一端相连，轨道连接装置包括滑台、底座、一组轨道安装座和A气缸，滑台13安装在机架上，底座安装在滑台的滑块上，一组轨道安装座安装在底座上，A气缸安装在机架上，且A气缸的活塞杆与底座相连，胶水填充装置包括C气缸和槽钢，C气缸安装在机架上，槽钢通过槽钢安装座安装在C气缸的活塞杆上，且槽钢位于玻璃定位框架下方，密封装置包括左气缸、左密封块、一组B气缸和右密封块，左气缸和一组B气缸分别通过支架安装在底板上，左密封块和右密封块分别通过支座安装座安装在左气缸和一组B气缸的活塞杆上。
[0005] 槽钢的形状与轨道形状一致。
[0006] 滑台是电动滑台。
[0007] 一组轨道安装座由一对锁紧夹具和支撑座构成，一对锁紧夹具和支撑座分别安装在底座上两侧，且一对锁紧夹具位于底座的两侧，支撑座位于一对锁紧夹具之间。
[0008] 本发明优点是：通过玻璃定位间巧妙转换，定位零点切换，利用挡胶块、导轨安装件、玻璃面实现胶槽固定。通过二轴机械手保证打胶轨迹、精密计量泵保证胶量恒定，控制轨迹行走速度，实现变胶量控制。
附图说明
[0009] 图1是本发明结构示意图。
[0010] 图2是打胶机构结构示意图。
[0011] 图3是一组底部限位柱安装位置结构示意图。
[0012] 图4是槽钢安装位置结构示意图。
具体实施方式
[0013] 如图1、2、3、4所示，本发明包括机架1、一对纵向滑台2、横向滑台3、底板6和一对打胶机构，机架1的顶部两侧设有一对纵向滑台2，横向滑台3的两端分别安装在一对纵向滑台2的滑块上，横向滑台3的滑块上设有一对排胶喷头5，底板6安装在机架1内，一对打胶机构包括玻璃定位装置、轨道连接装置、胶水填充装置和密封装置，玻璃定位装置包括玻璃定位框架7、一组底部限位柱8、一组侧边限位柱9、一组玻璃吸盘10、一组支撑座11和一组气缸，玻璃定位框架7、一组底部限位柱8和一组侧边限位柱9分别安装在底板6上，且一组底部限位柱8和一组侧边限位柱9分别位于玻璃定位框架7的底部和一侧，一组玻璃吸盘10和一组支撑座11分别安装在底板6上，且一组玻璃吸盘10和一组支撑座11分别位于玻璃定位框架7内，一组气缸分别安装在底板6上，且一组气缸的活塞杆分别与一组底部限位柱8的一端相连，轨道连接装置包括滑台13、底座14、一组轨道安装座15和A气缸16，滑台13安装在机架1上，底座14安装在滑台13的滑块上，一组轨道安装座15安装在底座14上，A气缸16安装在机架1上，且A气缸16的活塞杆与底座14相连，胶水填充装置包括C气缸17和槽钢18，C气缸17安装在机架1上，槽钢18通过槽钢安装座安装在C气缸17的活塞杆上，且槽钢18位于玻璃定位框架7下方，密封装置包括左气缸19、左密封块20、一组B气缸和右密封块22，左气缸19和一组B气缸分别通过支架安装在底板6上，左密封块20和右密封块22分别通过支座安装座安装在左气缸19和一组B气缸的活塞杆上。
[0014] 槽钢18的形状与轨道形状一致。
[0015] 滑台是电动滑台。
[0016] 一组轨道安装座15由一对锁紧夹具和支撑座构成，一对锁紧夹具和支撑座分别安装在底座14上两侧，且一对锁紧夹具位于底座14的两侧，支撑座位于一对锁紧夹具之间。
[0017] 在打胶状态时，槽钢18、一组轨道安装座15的轨道、玻璃定位框架7与左密封块20和右密封块22之间形成打胶槽。
[0018] 工作方式：所有气缸处于初始位置，开始工作，将玻璃25放置在玻璃定位框架7，并通过一组玻璃吸盘10和一组支撑座11将玻璃25支撑吸附，与此同时启动一组气缸将一组底部限位柱8顶出（此时玻璃25被一组底部限位柱8和一组侧边限位柱9限位），限位吸附完成后，将轨道26放置在一组轨道安装座15上，启动A气缸16、C气缸17、左气缸19和一组B气缸将一组轨道安装座15、槽钢18、左密封块20和右密封块22顶出（此时槽钢18、一组轨道安装座15的轨道26、玻璃定位框架7上的玻璃25与左密封块20和右密封块22之间形成打胶槽，打胶槽位于槽钢18上方），当A气缸16、左气缸19和一组气缸工作的同时，一组气缸带动一组底部限位柱8回位，排胶喷头5对打胶槽内进行排胶，排胶后晾干一段时间，晾干后，取出玻璃，所有气缸回位，工作完成。（两个工位可同时生产两个对应的玻璃，例如：汽车前部左右两侧玻璃）。
