本发明公开了一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机，不仅实现球笼式保持架自动逐个进料，还能精确控制相邻两个球笼式保持架的进料时间间隔，包括由上底板、下底板、平行安装在上底板和下底板之间的两根铝型材构成的提升支架、上端齿轮固定板、下端齿轮固定板、上端同步齿轮、下端同步齿轮、齿轮驱动电机、链条、两根直线导轨、进料通道、提升通道和滑动块，本发明的提升机采用齿轮驱动电机带动链条传动，通过链条传动带动滑动块竖直方向上运动，从而带动提升通道的上下运动，通过齿轮驱动电机同一方向的转动实现提升通道上下往复运动，减少齿轮驱动电机的损耗，增加了自动提升机的使用寿命。
1.一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，其特征在于：包括由上底板(1)、下底板(2)、平行安装在上底板(1)和下底板(2)之间的两根铝型材(3)构成的提升支架、上端齿轮固定板(4)、下端齿轮固定板(5)、上端同步齿轮(6)、下端同步齿轮(7)、齿轮驱动电机(8)、链条、两根直线导轨(9)、进料通道(10)、提升通道(11)和滑动块(14)，上端同步齿轮(6)通过上端齿轮固定板(4)安装在两根铝型材(3)上，下端同步齿轮(7)通过下端齿轮固定板(5)安装在两根铝型材(3)上，上端同步齿轮(6)和下端同步齿轮(7)通过链条连接；所述下端同步齿轮(7)通过联轴器连接齿轮驱动电机(8)，齿轮驱动电机(8)连接电机变速器；所述齿轮驱动电机(8)和电机变速器均固定在提升支架上；所述两根直线导轨(9)的两端分别设在上底板(1)和下底板(2)上，两根直线导轨(9)设在链条的一侧，滑动块(14)套装在两根直线导轨(9)上，滑动块(14)通过曲轴(15)连接链条，所述滑动块(14)固接提升通道(11)，所述进料通道(10)固定在提升支架下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，其特征在于：所述铝型材(3)为双槽铝型材。
3.根据权利要求1所述的一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，其特征在于：所述上端齿轮固定板(4)和下端齿轮固定板(5)与铝型材(3)通过螺栓固定，并通过调整螺栓位置调整上端齿轮固定板(4)和下端齿轮固定板(5)的相对位置，以适应不同高度机床的进料。
4.根据权利要求1所述的一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，其特征在于：所述滑动块(14)设有与滑动方向垂直的轴孔，曲轴(15)的一端通过轴承安装在轴孔内。
5.根据权利要求1所述的一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，其特征在于：所述提升支架上还固定有用于保护链条的前护板。
6.根据权利要求1所述的一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，其特征在于：所述提升支架上还设有用于保护齿轮驱动电机(8)和电机变速器的后护板。
一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动提升机，更具体的说，涉及一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构。
背景技术
[0002] 保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体将其保持在轴承内。球笼式保持架是用于球笼式等速万向节的保持架，球笼式等速万向节因为其承载能力强、结构紧凑、拆装方便，因此应用广泛。因为应用在较高转速的设备上，球笼式保持架素以其尺寸精度要求很高。本发明所指球笼式保持架为经车削后成型的内外表现均为球面、两端面为平面的金属结构件，需要对该球笼式保持架进行冲孔操作。由于冲床的高度通常在1.6米以上，如果使用人工上料的方式进行上料不仅效率慢，还存在一定的危险性，因此，需要一种自动提升机将球笼式保持架从较低位置提升至高于地面1.6米以上，以便球笼式保持架能够顺利进入冲床中进行冲孔。
[0003] 因为要对球笼式保持架进行兜孔的冲孔，所以球笼式保持架的进料方式为滚动式进料，即球笼式保持架直接从进料通道滚进冲床中，因此，设计的自动提升机进出料通道同样需要为滚动式进出料。冲床对单个球笼式保持架冲孔需要一定的时间，且一个工件冲孔完毕后才能进行下一个工件的冲孔，因此需要自动提升机需要进行依次单个进料，且进入冲床有着一定的时间间隔。因此，如何设计一种能够控制相邻两个球笼式保持架进入冲床时间的提升机具有较高的研究价值。
发明内容
[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，不仅实现球笼式保持架自动逐个进料，还能精确控制相邻两个球笼式保持架的进料时间间隔。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，包括由上底板、下底板、平行安装在上底板和下底板之间的两根铝型材构成的提升支架、上端齿轮固定板、下端齿轮固定板、上端同步齿轮、下端同步齿轮、齿轮驱动电机、链条、两根直线导轨、进料通道、提升通道和滑动块，上端同步齿轮通过上端齿轮固定板安装在两根铝型材上，下端同步齿轮通过下端齿轮固定板安装在两根铝型材上，上端同步齿轮和下端同步齿轮通过链条连接；所述下端同步齿轮通过联轴器连接齿轮驱动电机，齿轮驱动电机连接电机变速器；所述齿轮驱动电机和电机变速器均固定在提升支架上；所述两根直线导轨的两端分别设在上底板和下底板上，两根直线导轨设在链条的一侧，滑动块套装在两根直线导轨上，滑动块通过曲轴连接链条，所述滑动块固接提升通道，所述进料通道固定在提升支架下端。
[0006] 进一步的，所述铝型材为双槽铝型材。
[0007] 进一步的，所述上端齿轮固定板和下端齿轮固定板与铝型材通过螺栓固定，并通过调整螺栓位置调整上端齿轮固定板和下端齿轮固定板的相对位置，以适应不同高度机床的进料。
[0008] 进一步的，所述滑动块设有与滑动方向垂直的轴孔，曲轴的一端通过轴承安装在轴孔内。
[0009] 进一步的，所述提升支架上还固定有用于保护链条的前护板。
[0010] 进一步的，所述提升支架上还设有用于保护齿轮驱动电机和电机变速器的后护板。
[0011] 本发明的具有以下优点：
[0012] 1、本发明的提升机采用齿轮驱动电机带动链条传动，通过链条传动带动滑动块竖直方向上运动，从而带动提升通道的上下运动，通过齿轮驱动电机同一方向的转动实现提升通道上下往复运动，减少齿轮驱动电机的损耗，增加了自动提升机的使用寿命。
[0013] 2、本发明的上端同步齿轮和下端同步齿轮的位置均可通过上下端齿轮固定板方便的调节，适用于各种类型的冲床进料。
[0014] 3、本发明的齿轮驱动电机能通过电机变速器进行转速精确控制，从而实现球笼式保持架的进出料速度实时可控，从而实现进出料时间间隔的精确调节。
[0015] 4、本发明的下端同步齿轮和进料通道的位置能够随时调节，方便上料。
[0016] 5、本发明结构简单紧凑，通过简单的机械结构实现球笼式保持架的逐个进料和自动提升，自动化程度高，减少了劳动力的消耗。
附图说明
[0017] 图1是本发明一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构的总体结构示意图。
[0018] 图2是本发明提升支架及齿轮驱动部分的结构示意图。
[0019] 图3是本发明上端同步齿轮与上端齿轮固定板的机构示意图。
[0020] 图4是本发明下端同步齿轮与下端齿轮固定板的机构示意图。
[0021] 图5是本发明滑动块的结构示意图。
[0022] 图6是本发明曲轴的结构示意图。
[0023] 图7是本发明下端齿轮固定板的安装示意图。
[0024] 图中，1-上底板、2-下底板、3-铝型材、4-上端齿轮固定板、5-下端齿轮固定板、6-上端同步齿轮、7-下端同步齿轮、8-齿轮驱动电机、9-直线导轨、10-进料通道、11-提升通道。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0026] 图1是本发明一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构的总体结构示意图；图2是本发明提升支架及齿轮驱动部分的结构示意图；图3是本发明上端同步齿轮与上端齿轮固定板的机构示意图；图4是本发明下端同步齿轮与下端齿轮固定板的机构示意图；图5是本发明滑动块的结构示意图；图6是本发明曲轴的结构示意图；可见：
[0027] 一种用于球笼式保持架冲压进料的自动提升机构，包括由上底板1、下底板2、平行安装在上底板1和下底板2之间的两根铝型材3构成的提升支架、上端齿轮固定板4、下端齿轮固定板5、上端同步齿轮6、下端同步齿轮7、齿轮驱动电机8、链条、两根直线导轨9、进料通道10、提升通道11和滑动块14，上端同步齿轮6通过上端齿轮固定板4安装在两根铝型材3上，下端同步齿轮7通过下端齿轮固定板5安装在两根铝型材3上，上端同步齿轮6和下端同步齿轮7通过链条连接；下端同步齿轮7通过联轴器连接齿轮驱动电机8，齿轮驱动电机8连接电机变速器；齿轮驱动电机8和电机变速器均固定在提升支架上；两根直线导轨9的两端分别设在上底板1和下底板2上，两根直线导轨9设在链条的一侧，滑动块14套装在两根直线导轨9上，滑动块14通过曲轴15连接链条，滑动块14固接提升通道11，进料通道10固定在提升支架下端。
[0028] 铝型材3为双槽铝型材。上端齿轮固定板4和下端齿轮固定板5与铝型材3通过螺栓固定，并通过调整螺栓位置调整上端齿轮固定板4和下端齿轮固定板5的相对位置，以适应不同高度机床的进料。
[0029] 滑动块14设有与滑动方向垂直的轴孔，曲轴15的一端通过轴承安装在轴孔内。
[0030] 提升支架上还固定有用于保护链条的前护板。
[0031] 提升支架上还设有用于保护齿轮驱动电机8和电机变速器的后护板。
[0032] 上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
