同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺

摘要

本发明公开了一种同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺，生产线包括，送料部在下料部与包装部之间设有输送轨道，所述输送轨道上设有送料小车，从送料小车上下来的卷材滚至两根包装辊之间，两根包装辊之间设有一可升降的推顶装置；搬运部包括定位台和成品堆放框；生产工艺包括收卷落料；送料小车将卷材送至滚料台上；卷材从滚料台滚入两根包装辊之间，转动同时进行包装，包装完成后，卷材被推送至定位台上；当定位台上并列排布四个完成包装的卷材时，机械手将四个卷材一起搬运至成品堆放框内。通过上述方式，本发明能够将卷材分成小卷进行在线一次性包装和运输，代替人工操作，降低了包装难度，方便运输，提高了生产效率，降低成本。

权利要求

1.一种同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，包括按照生产流程顺序依次排布有下料部、送料部、包装部和搬运部，下料部包括收卷装置和运输装置，所述收卷装置将每20m地板收卷成一卷材，运输装置包括一可升降台以及搭建于可升降台与送料部之间的过渡桥；

送料部在下料部与包装部之间设有输送轨道，所述输送轨道上设有来回往复运动的送料小车，所述送料小车上设有承接卷材的托台，所述托台下部设有一驱动托台旋转的旋转装置，所述旋转装置又固定于一中间板上，所述中间板上连接有至少2根升降杆；

包装部包括两根并列设置且转动方向相同的包装辊，从送料小车上下来的卷材滚至两根包装辊之间，并与包装辊一同转动，包装辊两端相对设有装配卷材端盖的顶盘，两根包装辊之间设有一可升降的推顶装置；

搬运部包括用于定位卷材的定位台和成品堆放框，定位台和成品堆放框上方设有搬运用机械手组件。

2.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于， 所述过渡桥包括至少2根桥板，所述桥板一端固定于可升降台上，另一端延伸至送料小车的托台上。

3.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述送料小车的两侧还设有可升降的副托台和固定的定位杆。

4.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述旋转装置包括一驱动马达，所述驱动马达的输出轴上连接有一主动轮，与主动轮啮合有一从动轮，所述托台固定于所述从动轮上。

5.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述中间板底部设有两个气缸驱动的升降杆，且两个升降杆排列方向与卷材输送方向一致，中间板两侧还有用于升降引导的升降杆。

6.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述送料部与包装部之间还设有一滚料台，所述滚料台的台面上还设有一组可转动的助滚块，所述助滚块上开有一月牙口，所述助滚块的转动角度为0-90°。

7.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述推顶装置包括推顶杆和推顶板，所述推顶杆一端与升降气缸连接，另一端与推顶板连接，所述推顶板呈倾斜45°角设置。

8.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述定位台的台面设有2°-5°的倾斜角度，且在定位台末端设有定位挡块，所述机械手组件包括至少

4个联动的机械手。

9.根据权利要求1所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，其特征在于，所述成品堆放框上连接有自动捆扎装置和翻转液压缸，自动捆扎装置将十六个卷材捆成一组后进行堆放，所述翻转液压缸将成品堆放框翻转90°，将各卷材竖立至搬运小车上。

10.根据权利要求6所述的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）收卷落料，落料后的卷材被送至送料小车上；

2）送料小车将卷材运输至滚料台一端，将卷材升起，并旋转180°，然后将卷材送至滚料台上；

3）卷材从滚料台滚入两根包装辊之间，并随包装辊一起转动，转动同时进行包装，包装完成后，卷材被推送至定位台上；

4）当定位台上并列排布四个完成包装的卷材时，机械手将四个卷材一起搬运至成品堆放框内，堆满十六卷并进行捆扎；

5）捆扎完成后将成品堆放框翻转，并将卷材竖立至搬运小车上，由搬运小车进行运送。

说明书

同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及地板生产领域，特别是涉及一种同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺。

背景技术

[0002] 同透卷材塑胶地板可以有各种图案和丰富的色彩，适合于不同装饰风格的要求。且无色差，耐光照、无辐射，长久使用不褪色。 结构致密的表层和高弹发泡垫层经无缝处理后，承托力强，缓冲重,玻璃器皿掉到地上不易碎裂，保证脚感舒适，接近于地毯，绿色环保，无甲醛、无辐射，非常适合有老年人和孩子的地方使用。而在硬质地材上行走，脚感较差，长时间行走会酸痛和损伤脚骨。此外，此种材质的地板光滑，柔性塑胶地板在局部压力作用下，会产生瞬时的弹性变形，使得表面摩擦系数随即加大，行走时不易滑倒，易清洁。而花岗岩、水磨石和地砖一类的地材，因其表面坚硬、光滑，表面磨擦系数只是塑胶地板的1/3，行人容易滑倒，只有通过采用表面凹凸构造来加大石材地面的防滑性，但凹凸表面的负面影响是容易积聚灰尘。对于幼儿园、医院建筑，防滑设计是一项需要特殊考虑的功能要求，尤其是儿科、老人病房和骨伤病房。而塑胶地板正是满足了这一特殊要求需要。

[0003] 目前市场上，针对上述地板的包装大多为人工徒手操作，不仅危险性高，工作效率还很低。具体的说，从生产线上下来的卷材地板一卷有120公斤左右，包装时需要人工将其分拆成便于运输和实施加工的小卷。由于卷材体积大，重量重，包装过程中存在很多危险的操作，例如人工竖卷，不仅危险性高，还容易产生包装纸破损，影响工作效率等问题。

发明内容

[0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种能够代替人工操作，实现在线一次性完成小卷包装的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，包括安装生产流程顺序依次排布有下料部、送料部、包装部和搬运部，下料部包括收卷装置和运输装置，所述收卷装置将每20m地板收卷成一卷材，运输装置包括一可升降台以及搭建于可升降台与送料部之间的过渡桥；送料部在下料部与包装部之间设有输送轨道，所述输送轨道上设有来回往复运动的送料小车，所述送料小车上设有承接卷材的托台，所述托台下部设有一驱动托台旋转的旋转装置，所述旋转装置又固定于一中间板上，所述中间板上连接有至少2根升降杆；包装部包括两根并列设置且转动方向相同的包装辊，从送料小车上下来的卷材滚至两根包装辊之间，并与包装辊一同转动，包装辊两端相对设有装配卷材端盖的顶盘，两根包装辊之间设有一可升降的推顶装置；搬运部包括用于定位卷材的定位台和成品堆放框，定位台和成品堆放框上方设有搬运用机械手组件。

[0006] 在本发明一个较佳实施例中，所述过渡桥包括至少2根桥板，所述桥板一端固定于可升降台上，另一端延伸至送料小车的托台上。

[0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述送料小车的两侧还设有可升降的副托台和固定的定位杆。

[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述旋转装置包括一驱动马达，所述驱动马达的输出轴上连接有一主动轮，与主动轮啮合有一从动轮，所述托台固定于所述从动轮上。

[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述中间板底部设有两个气缸驱动的升降杆，且两个升降杆排列方向与卷材输送方向一致，中间板两侧还有用于升降引导的升降杆。

[0010] 在本发明一个较佳实施例中，所述送料部与包装部之间还设有一滚料台，所述滚料台的台面上还设有一组可转动的助滚块，所述助滚块上开有一月牙口，所述助滚块的转动角度为0-90°。

[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述推顶装置包括推顶杆和推顶板，所述推顶杆一端与升降气缸连接，另一端与推顶板连接，所述推顶板呈倾斜45°角设置。

[0012] 在本发明一个较佳实施例中，所述定位台的台面设有2°-5°的倾斜角度，且在定位台末端设有定位挡块，所述机械手组件包括至少4个联动的机械手。

[0013] 在本发明一个较佳实施例中，所述成品堆放框上连接有自动捆扎装置和翻转液压缸，自动捆扎装置将四个卷材捆成一组后进行堆放，所述翻转液压缸将成品堆放框翻转90°，将各卷材竖立至搬运小车上。

[0014] 还涉及一种同透卷材塑胶地板输送包装用生产线的生产工艺，包括以下步骤：

[0015] 1）收卷落料，落料后的卷材被送至送料小车上；

[0016] 2）送料小车将卷材运输至滚料台一端，将卷材升起，并旋转180°，然后将卷材送至滚料台上；

[0017] 3）卷材从滚料台滚入两根包装辊之间，并随包装辊一起转动，转动同时进行包装，包装完成后，卷材被推送至定位台上；

[0018] 4）当定位台上并列排布四个完成包装的卷材时，机械手将四个卷材一起搬运至成品堆放框内，堆满十六卷并进行捆扎；

[0019] 5）捆扎完成后将成品堆放框翻转，并将卷材竖立至搬运小车上，由搬运小车进行运送。

[0020] 本发明的有益效果是：本发明同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺能够将卷材分成小卷进行在线一次性包装和运输，代替人工操作，降低了包装难度，保障了人员安全性，降低破损率，方便运输，提高了生产效率，降低成本。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

[0022] 图1是本发明同透卷材塑胶地板输送包装用生产线一较佳实施例的结构示意图；

[0023] 图2是图1所示同透卷材塑胶地板输送包装用生产线的主视图；

[0024] 图3是图1所示同透卷材塑胶地板输送包装用生产线中下料部的结构示意图；

[0025] 图4是图2所示同透卷材塑胶地板输送包装用生产线中送料小车的左视图；

[0026] 图5是图1所示同透卷材塑胶地板输送包装用生产线中成品堆放框的翻转示意图；

[0027] 附图中各部件的标记如下：1、收卷装置，2、可升降台，3、过渡桥，4、输送轨道，5、送料小车，6、托台，7、中间板，8、旋转装置，9、升降杆，10、副托台，11、定位杆，12、包装辊，13、包装纸放卷设备，14、推顶板，15、定位台，16、成品堆放框，17、机械手，18、滚料台，19、助滚块，20、搬运小车。

具体实施方式

[0028] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 本发明实施例包括：

[0030] 如图1和图2所示，一种同透卷材塑胶地板输送包装用生产线，包括安装生产流程顺序依次排布有下料部、送料部、包装部和搬运部。

[0031] 下料部包括收卷装置1和运输装置，如图3所示，所述收卷装置1将每20m地板收卷成一2m高的卷材，通过一放卷辊进放卷，收卷辊进行收卷，每收卷20m地板通过裁剪刀剪断，形成一2m高的卷材，再通过运输装置进行运送至包装工序。

[0032] 运输装置包括一可升降台2以及搭建于可升降台2与送料部之间的过渡桥3。

[0033] 所述过渡桥3包括至少2根桥板，所述桥板一端固定于可升降台2上，另一端延伸至送料小车5的托台6上。可升降台2带动桥板一同升降，收卷完成后，可升降台2上升将卷材接住，并从有一定倾斜角度的桥板上滚送至送料小车5的托台6上，托台6两侧有定位杆11，通过定位杆11将卷材定位在托台6上。

[0034] 如图2和图4所示，送料部在下料部与包装部之间设有输送轨道4，所述输送轨道4上设有来回往复运动的送料小车5，所述送料小车5上设有承接卷材的托台6，所述托台6下部设有一驱动托台6旋转的旋转装置8，所述旋转装置8又固定于一中间板7上，所述中间板7上连接有至少2根升降杆9。

[0035] 由于卷材运输至托台6上时，其开口的方向是朝向外，若就此进行输送包装，卷材容易散开，因此，从实践出发，该送料小车5上设有旋转装置8，用于将卷材的开口方向调整，便于接下来的输送顺利进行。

[0036] 具体的旋转装置8包括一驱动马达，所述驱动马达的输出轴上连接有一主动轮，与主动轮啮合有一从动轮，所述托台6固定于所述从动轮上。驱动马达运转，驱动主动轮旋转，主动轮带动从动轮旋转，从动轮又带动托台6旋转，从而完成旋转目的。

[0037] 所述送料小车5的两侧还设有可升降的副托台10和固定的定位杆11。副托台10和定位杆11的作用都是为了使卷材在托台6上能够稳定的定位，避免倾斜滑落等问题。

[0038] 所述中间板7底部设有两个气缸驱动的升降杆9，且两个升降杆9排列方向与卷材输送方向一致，中间板7两侧还有用于升降引导的升降杆9。

[0039] 升降杆9是升降起卷材和旋转装置8的结构，升降杆9是将卷材升起后，旋转装置8运行，将卷材进行旋转，然后在下降至一定高度，输送方向前侧的升降杆9单独下降，使得托台6向前倾斜，卷材顺势向前滚动，从而进入下一工序。而两个升降杆9继续下降至最低位置。

[0040] 包装部包括两根并列设置且转动方向相同的包装辊12，如图2所示，从送料小车5上下来的卷材滚至两根包装辊12之间，并与包装辊12一同转动，包装辊12两端相对设有装配卷材端盖的顶盘，两根包装辊12之间设有一可升降的推顶装置。

[0041] 包装辊12正上方设有包装纸放卷设备13，包装纸放卷后被拉直捋顺自然垂落在待包装的卷材上方，包装的工作人员在卷材两端将包装纸包于卷材表面，卷材自动进行转动，转动同时即完成包装工序。包装辊12停止转动，通过顶盘将卷材端盖装上，最后推顶装置将卷材顶出，进入下一道工序。

[0042] 其中，推顶装置包括推顶杆和推顶板14，所述推顶杆一端与升降气缸连接，另一端与推顶板14连接，所述推顶板14呈倾斜45°角设置。用45°的倾斜面安全的 将卷材推出两根包装辊12之间，进入下一道工序。

[0043] 搬运部包括用于定位卷材的定位台15和成品堆放框16，定位台15和成品堆放框16上方设有搬运用机械手组件。

[0044] 所述定位台15的台面设有2°-5°的倾斜角度，且在定位台15末端设有定位挡块，所述机械手组件包括至少4个联动的机械手17。

[0045] 定位台15的倾斜角度是为了使得四个卷材相互紧靠着排列，有利于机械手17准确无误的抓取后搬运至成品堆放框16内。

[0046] 所述成品堆放框16上连接有自动捆扎装置和翻转液压缸，自动捆扎装置将四个卷材捆成一组后进行堆放。

[0047] 所述翻转液压缸驱动将成品堆放框16翻转90°，将各卷材竖立至搬运小车20上，通过搬运小车20将卷材进行运输，如图5所示。

[0048] 所述送料部与包装部之间还设有一滚料台18，滚料台18的台面上也设有2°-5°的倾斜角度。

[0049] 所述滚料台18的台面上还设有一组可转动的助滚块19，所述助滚块19上开有一月牙口，所述助滚块19的转动角度为0-90°。

[0050] 月牙口的开口朝向送料部接住卷材，然后转动90°，将开口朝向包装部，即将卷材也送入包装部，该结构有助于加快整个生产过程，提高生产效率。

[0051] 本发明的同透卷材塑胶地板输送包装用生产线的生产工艺包括以下步骤：

[0052] 1）每收卷20m地板后剪断，形成一2m高的卷材，并进行落料，落料后的卷材被送至送料小车5的托台6上；

[0053] 2）送料小车5沿轨道将卷材送至滚料台18一端，将卷材升起，并旋转180°，然后向滚料台18一侧倾斜，卷材被送至滚料台18上；

[0054] 3）卷材从滚料台18滚入两根包装辊12之间，并随包装辊12一起转动，转动同时进行包装，卷材两端的端盖的通过顶盘自动安装，包装完成后，卷材被推送至定位台15上；

[0055] 4）当定位台15上并列排布四个完成包装的卷材时，机械手17将四个卷材一起搬运至成品堆放框16内，堆满十六卷并进行捆扎；

[0056] 5）捆扎完成后将成品堆放框16翻转90°，并将卷材竖立至搬运小车20上，由搬运小车20进行运送。

[0057] 本发明同透卷材塑胶地板输送包装用生产线能够将卷材分成小卷进行在线一次性包装和运输，代替人工操作，降低了包装难度，保障了人员安全性，降低破损率，方便运输，提高了生产效率，降低成本。

[0058] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。