本发明公开了一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置，方法包括将新垃圾袋袋口展开,及胶带自动封住已装满垃圾的垃圾袋袋口的运行过程，装置包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、鼓风机箱、鼓风机、第二步进电机、第二同步带轮、第二同步带、推袋口机及封袋口机。本发明装置实现方式简单，不仅能准确高效地开袋封袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。
1.一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法，包括自动开袋和自动封袋，其特征在于：自动开袋包括以下步骤：
a开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱沿第一同步带水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口夹紧；
b判断两鼓风机箱是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
c同步开启四个鼓风机，在鼓风机箱内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；
d开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱吸住垃圾袋袋口沿第一同步带水平移动，往两侧移动至设定位置；
e判断两鼓风机箱是否到达设定位置，若是，则开袋运行过程结束，若否，返回上一步骤；
f开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱沿第一同步带水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口夹成长条状；
g判断两鼓风机箱是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
h开启第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过啮合传动使第二同步带运转，封袋口机、推袋口机分别与第二同步带上、下半圈固定连接，使封袋口机与推袋口机沿第二同步带水平移动，往中部靠拢；
i封袋口机与推袋口机将垃圾袋袋口推成簇状，使垃圾袋袋口经过封袋棘轮与封袋棘爪中间，胶带封住垃圾袋袋口，再将垃圾袋袋口推过断胶带刀，使断胶带刀旋转切断胶带，封袋棘轮、封袋棘爪与断胶带刀在弹簧的作用下复位；
j判断垃圾袋袋口是否被胶带封住且胶带是否被断胶带刀切断，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
k开启第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过啮合传动使第二同步带运转，封袋口机、推袋口机分别与第二同步带上、下半圈固定连接，使封袋口机与推袋口机沿第二同步带水平移动，往两侧移动至设定位置；
l判断封袋口机、推袋口机是否到达设定位置，若是，则封袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。
2.一种智能垃圾桶自动开袋封袋装置，包括开袋装置和封袋装置，其特征在于：所述开袋装置包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮与第一同步带啮合，所述第一同步带水平设置并在所述第一同步带的上、下半圈分别连接有鼓风机箱，两个鼓风机箱内分别设有吸风口相对的鼓风机；
所述封袋装置包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第二同步带啮合，所述第二同步带水平设置且与所述第一同步带相对垂直，并在所述第二同步带的上、下半圈分别连接有推袋口机、封袋口机；
所述封袋口机包括安装板及设于所述安装板上的封袋棘爪、封袋棘轮以及胶带；
所述安装板侧边设有朝向所述推袋口机的开口，所述封袋棘爪、封袋棘轮分别设于所述安装板的开口两侧，所述胶带的抽头封在所述安装板的开口处。
3.如权利要求2所述的智能垃圾桶自动开袋封袋装置，其特征在于：所述封袋棘爪还设有用于复位的弹簧。
4.如权利要求2或3所述的智能垃圾桶自动开袋封袋装置，其特征在于：所述封袋口机还包括设于所述安装板上用于切断胶带的断胶带刀。
5.如权利要求4所述的智能垃圾桶自动开袋封袋装置，其特征在于：所述断胶带刀的中部通过转轴铰接在所述安装板上，所述断胶带刀的两端分别为刀柄和刀头，其中所述刀柄位于所述推袋口机的开口中或所述推袋口机的开口上方。
6.如权利要求5所述的智能垃圾桶自动开袋封袋装置，其特征在于：所述断胶带刀还设有用于复位的弹簧。
智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置。
背景技术
[0002] 垃圾桶一直是人们生活中接触频率高且使用人群多的必需品，脏的垃圾桶也一直被人们远离，传统的垃圾桶大部分需要手工将新垃圾袋袋口展开并将已装满垃圾的垃圾袋袋口封住，该过程全为人工操作，且极为繁琐，与垃圾几乎零距离接触极为不卫生。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动或半自动的智能垃圾桶，这些垃圾桶大部分都没有自动开袋封袋方法和装置，达不到人们对垃圾桶智能化的需求和健康卫生的要求。即便是某些较现代化自动化的智能垃圾桶如专利号：CN200910117116.2，能够实现开袋过程自动化以减少垃圾接触，减少人工操作，但其装置也较为复杂，控制较为繁琐，不够精准，不能很好的方便生活和节约人力，难以达到产品化并推广使用的目的。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对上述现有垃圾桶使用技术不能实现自动高效开袋封袋的不足，提供一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置，为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：
[0004] 一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法，包括自动开袋和自动封袋，自动开袋包括以下步骤：
[0005] a开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱沿第一同步带水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口夹紧；
[0006] b判断两鼓风机箱是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0007] c同步开启四个鼓风机，在鼓风机箱内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；
[0008] d开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱吸住垃圾袋袋口沿第一同步带水平移动，往两侧移动至设定位置；
[0009] e判断两鼓风机箱是否到达设定位置，若是，则开袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。
[0010] 优选的，自动封袋包括以下步骤：
[0011] f开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱沿第一同步带水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口夹成长条状；
[0012] g判断两鼓风机箱是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0013] h开启第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过啮合传动使第二同步带运转，封袋口机、推袋口机分别与第二同步带上、下半圈固定连接，使封袋口机与推袋口机沿第二同步带水平移动，往中部靠拢；
[0014] i封袋口机与推袋口机将垃圾袋袋口推成簇状，使垃圾袋袋口经过封袋棘轮与封袋棘爪中间，胶带封住垃圾袋袋口，再将垃圾袋袋口推过断胶带刀，使断胶带刀旋转切断胶带，封袋棘轮、封袋棘爪与断胶带刀在弹簧的作用下复位；
[0015] j判断垃圾袋袋口是否被胶带封住且胶带是否被断胶带刀切断，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0016] k开启第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过啮合传动使第二同步带运转，封袋口机、推袋口机分别与第二同步带上、下半圈固定连接，使封袋口机与推袋口机沿第二同步带水平移动，往两侧移动至设定位置；
[0017] l判断封袋口机、推袋口机是否到达设定位置，若是，则封袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。
[0018] 一种智能垃圾桶自动开袋封袋装置，包括开袋装置和封袋装置，所述开袋装置包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮与第一同步带啮合，所述第一同步带水平设置并在所述第一同步带的上、下半圈分别连接有鼓风机箱，两个鼓风机箱内分别设有吸风口相对的鼓风机。
[0019] 优选的，所述封袋装置包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮与第二同步带啮合，所述第二同步带水平设置且与所述第一同步带相对垂直，并在所述第二同步带的上、下半圈分别连接有推袋口机、封袋口机。
[0020] 优选的，所述封袋口机包括安装板及设于所述安装板上的封袋棘爪、封袋棘轮以及胶带；
[0021] 所述安装板侧边设有朝向所述推袋口机的开口，所述封袋棘爪、封袋棘轮分别设于所述安装板的开口两侧，所述胶带的抽头封在所述安装板的开口处。
[0022] 优选的，所述封袋棘爪还设有用于复位的弹簧。
[0023] 优选的，所述封袋口机还包括设于所述安装板上用于切断胶带的断胶带刀。
[0024] 优选的，所述断胶带刀的中部通过转轴铰接在所述安装板上，所述断胶带刀的两端分别为刀柄和刀头，其中所述刀柄位于所述推袋口机的开口中或所述推袋口机的开口上方。
[0025] 优选的，所述断胶带刀还设有用于复位的弹簧。
[0026] 本发明提供的智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置实现方式简单，不仅能准确高效地开袋封袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。
附图说明
[0027] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
[0028] 图1为本发明的智能垃圾桶自动开袋封袋控制装置示意图；
[0029] 图2为本发明的智能垃圾桶封袋口机装置示意图；
[0030] 图3为本发明的智能垃圾桶自动开袋的运行过程流程图；
[0031] 图4为本发明的智能垃圾桶自动封袋的运行过程流程图。
[0032] 其中：
[0033] 1第一步进电机 2鼓风机箱 3第一同步带
[0034] 4第一同步带轮 5鼓风机 6第二步进电机
[0035] 7第一侧板 8推袋口机 9垃圾袋袋口
[0036] 10第二同步带 11第二侧板 12封袋口机
[0037] 13第二同步带轮 14断胶带刀 15弹簧
[0038] 16封袋棘爪 17封袋棘轮 18胶带
[0039] 19安装板
具体实施方式
[0040] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0041] 实施例：
[0042] 本发明的智能垃圾桶自动开袋封袋方法，包括将新垃圾袋袋口自动开袋,及胶带自动封住已装满垃圾的垃圾袋袋口的运行过程，智能垃圾桶自动开袋的运行过程流程图如图3所示，智能垃圾桶自动封袋的运行过程流程图如图4所示。
[0043] 所述的将新垃圾袋袋口自动开袋的运行过程，按以下步骤进行：
[0044] a开启第一步进电机1驱动第一同步带轮4转动，第一同步带轮4通过啮合传动使第一同步带3运转，两鼓风机箱2分别与第一同步带3上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱2沿第一同步带3水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口9夹紧；
[0045] b判断两鼓风机箱2是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0046] c同步开启四个鼓风机5，在鼓风机箱2内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口9吸住；
[0047] d开启第一步进电机1驱动第一同步带轮4转动，第一同步带轮4通过啮合传动使第一同步带3运转，两鼓风机箱2分别与第一同步带3上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱2吸住垃圾袋袋口9沿第一同步带3水平移动，往两侧移动至设定位置；
[0048] e判断两鼓风机箱2是否到达设定位置，若是，则开袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。
[0049] 所述的胶带自动封住已装满垃圾的垃圾袋袋口的运行过程，按以下步骤进行：
[0050] f开启第一步进电机1驱动第一同步带轮4转动，第一同步带轮4通过啮合传动使第一同步带3运转，两鼓风机箱2分别与第一同步带3上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱2沿第一同步带3水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口9夹成长条状；
[0051] g判断两鼓风机箱2是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0052] h开启第二步进电机6驱动第二同步带轮13转动，第二同步带轮13通过啮合传动使第二同步带10运转，封袋口机12、推袋口机8分别与第二同步带10上、下半圈固定连接，使封袋口机12与推袋口机8沿第二同步带10水平移动，往中部靠拢；
[0053] i封袋口机12与推袋口机8将垃圾袋袋口9推成簇状，使垃圾袋袋口9经过封袋棘轮17与封袋棘爪16中间，胶带18封住垃圾袋袋口9，再将垃圾袋袋口9推过断胶带刀14，使断胶带刀14旋转切断胶带18，封袋棘轮17、封袋棘爪16与断胶带刀14在弹簧15的作用下复位；
[0054] j判断垃圾袋袋口9是否被胶带18封住且胶带18是否被断胶带刀14切断，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0055] k开启第二步进电机6驱动第二同步带轮13转动，第二同步带轮13通过啮合传动使第二同步带10运转，封袋口机12、推袋口机8分别与第二同步带10上、下半圈固定连接，使封袋口机12与推袋口机8沿第二同步带10水平移动，往两侧移动至设定位置；
[0056] l判断封袋口机12、推袋口机8是否到达设定位置，若是，则封袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。
[0057] 如图1所示，一种智能垃圾桶自动开袋封袋装置，包括开袋装置和封袋装置，所述开袋装置包括第一步进电机1，所述第一步进电机1的输出端固定连接有第一同步带轮4，所述第一同步带轮4与第一同步带3啮合，第一步进电机1、第一同步带3可设于第一侧板7上，所述第一同步带3水平设置并在所述第一同步带3的上、下半圈分别连接有鼓风机箱2，两个鼓风机箱2内分别设有吸风口相对的鼓风机5。
[0058] 作为上述实施例方案的部分优选方案，所述封袋装置包括第二步进电机6，所述第二步进电机6的输出端固定连接有第二同步带轮13，所述第二同步带轮13与第二同步带10啮合，第二同步带轮13、第二同步带10可设于第二侧板11上，所述第二同步带10水平设置且与所述第一同步带3相对垂直，并在所述第二同步带10的上、下半圈分别连接有推袋口机8、封袋口机12。
[0059] 如图2所示，作为上述实施例方案的部分优选方案，所述封袋口机12包括安装板19及设于所述安装板19上的封袋棘爪16、封袋棘轮17以及胶带18；所述安装板19侧边设有朝向所述推袋口机8的开口，所述封袋棘爪16、封袋棘轮17分别设于所述安装板19的开口两侧，所述胶带18的抽头封在所述安装板19的开口处。
[0060] 作为上述实施例方案的改进，所述封袋棘爪16还设有用于复位的弹簧15。
[0061] 作为上述实施例方案的改进，所述封袋口机12还包括设于所述安装板19上用于切断胶带18的断胶带刀。
[0062] 作为上述实施例方案的改进，所述断胶带刀14的中部通过转轴铰接在所述安装板19上，所述断胶带刀14的两端分别为刀柄和刀头，其中所述刀柄位于所述推袋口机8的开口中或所述推袋口机8的开口上方。当推袋口机8将袋口推动到开口中时，断胶带刀14的刀柄受到挤压旋转从而带动刀头切断胶带。
[0063] 作为上述实施例方案的改进，所述断胶带刀14还设有用于复位的弹簧15。
[0064] 上述实施例方案中，第一步进电机1通过皮带传动使鼓风机箱2沿水平方向移动，第二步进电机6通过皮带传动使封袋口机12、推袋口机8沿水平方向移动与其他传动相比，这种皮带传动结构紧凑、传动比范围大，具有工作时无滑动、有准确的传动比、维护保养方便等优点，同时可提高传动效率达到节能的目的。
[0065] 封袋口机12通过胶带18实现自动封袋，封袋结构简单且耗能少，节约环保，封袋口机通过弹簧15复位使封袋口机12可实现重复使用，即一次更换胶带可封袋次数极多，使用便利。
[0066] 以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
