智能沥青混凝土路面综合养护设备和方法

摘要

本发明公开了一种智能沥青混凝土路面综合养护设备和方法，包括：外壳、固定在外壳内的搅拌罐、贯穿搅拌罐的搅拌轴，以及固定在外壳前部上方的沥青补充罐，其中搅拌罐与外壳之间留有间隙，PLC控制器，沥青计量泵，搅拌转速传感器，发动机调整电路，加热装置，翻斗称重传感器，PLC控制器控制上述电器元件对综合养护设备进行智能控制，有效的提高了工作效率，降低了工程成本，对当前大规模市政建设具有重要意义。

权利要求

1.一种智能沥青混凝土路面综合养护设备，其特征在于，包括：外壳(2)、固定在外壳(2)内的搅拌罐(3)、贯穿搅拌罐(3)的搅拌轴，以及固定在外壳(2)前部上方的沥青补充罐(31)，其中搅拌罐(3)与外壳(2)之间留有间隙，还包括PLC控制器，沥青计量泵，搅拌转速传感器，发动机调整电路，加热装置，翻斗称重传感器，在所述沥青补充罐(31)外罩有顶壳(32)，在外壳(2)前部的顶面开有排气孔，该排气孔上连接有竖向的第一烟囱(23)，所述第一烟囱(23)的上端伸出顶壳(32)，在第一烟囱(23)的上端安装有封闭门(29)，在所述沥青补充罐(31)的底面与外壳(2)顶面之间设有封闭的夹层，该夹层的一端与第一烟囱(23)的下部贯通，在夹层的另一端开有出口，在该出口外连接有竖向的第二烟囱(24)，该第二烟囱(24)的上端也伸出顶壳(32)，PLC控制器信号输入端连接沥青计量泵信号输出端，所述沥青计量泵检测沥青补充罐中沥青的容量，搅拌轴上的搅拌转速传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，PLC控制器信号输出端连接发动机调整电路信号输入端，所述发动机调整电路信号输出端连接发动机，PLC控制器信号输出端连接加热装置信号输入端，所述加热装置用于给搅拌罐进行加热，搅拌罐的余热透过夹层向沥青补充罐供热，PLC控制器称重信号接收端连接翻斗称重传感器信号输出端。

2.根据权利要求1所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，其特征在于，还包括，柴油液压位置传感器、进料斗控制电路、烟囱开闭控制器、搅拌控制电路，柴油液压位置传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，所述柴油液压位置传感器用于实时获取柴油油位情况，所述PLC控制器信号输出端连接进料斗控制电路信号输入端，进料斗控制电路用于控制进料斗开闭，所述PLC控制器信号输出端连接烟囱开闭控制器信号输入端，所述烟囱开闭控制器用于控制第一烟囱和第二烟囱的开启和关闭，所述PLC控制器信号输出端连接搅拌控制电路，根据搅拌转速传感器获取的搅拌速度和加热装置获取的加热温度，由PLC控制器控制搅拌控制电路对搅拌轴的速度进行调整。

3.根据权利要求1所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，其特征在于，还包括，在所述沥青补充罐(31)与外壳(2)之间的夹层内设置有至少一块隔板(33)，所述隔板(33)将夹层分隔成至少两个并排且曲折贯通的条形腔。

4.根据权利要求1或3所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，其特征在于：所述封闭门(29)由板体构成，在封闭门(29)上连接有连臂(26)，所述连臂(26)与封闭门(29)位于同一平面，并且连臂(26)的中心线水平布置，所述连臂(26)的一端与封闭门(29)固定，连臂(26)的另一端伸出第一烟囱(23)，在连臂(26)伸出第一烟囱(23)的一端固定有摇臂(35)，该摇臂(35)的中心线与连臂(26)的中心线垂直，并且摇臂(35)倾斜布置，该摇臂(35)的下端与连臂(26)固定，摇臂(35)的上端铰接有第一液压缸(34)的活塞杆，该第一液压缸(34)与摇臂(35)反向倾斜布置，所述第一液压缸(34)的缸体与支柱(25)上端铰接，所述支柱(25)固定在顶壳(32)上，当第一液压缸(34)的活塞杆伸缩时，所述摇臂(35)和连臂(26)转动带动封闭门(29)转动，使第一烟囱(23)上端的出口开闭。

5.一种如权利要求1所述设备的智能沥青混凝土路面综合养护方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，PLC控制器进行初始化设置，将智能沥青混凝土路面综合养护设备的电器元件进行通信握手；

S2，PLC控制器通过控制发动机调整电路启动发动机，发动机启动完成后，柴油液压位置传感器实时传输柴油油位信息到PLC控制器，由PLC控制器判断是否需要加油，PLC控制器发送信号到加热装置，由加热装置启动给搅拌罐和沥青补充罐进行加热；

S3，沥青计量泵测量沥青补充罐中的沥青剩余状况，根据沥青剩余情况由PLC控制器控制报警装置告知用户是否需要添加沥青，当PLC控制器检测到需要在搅拌罐中添加石料时，PLC控制器通过接收翻斗称重传感器采集的重量信号，判断翻斗是否有石料，如果翻斗中有石料PLC控制器控制翻斗进行加石料操作；

S4，石料加入到搅拌罐中之后，PLC控制器接收搅拌转速传感器的转速信号，由PLC控制器控制搅拌轴转动速度，在加热装置对沥青混凝土进行加热过程中调整搅拌轴转动速度和正反转，保证搅拌的沥青混凝土符合使用标准。

6.根据权利要求5所述的智能沥青混凝土路面综合养护方法，其特征在于，所述S2包括：

S2-1，PLC控制器通过用户的设置判断是否自动启动发动机，如果设置为自动启动发动机，则PLC控制器发送信号到发动机调整电路，发动机调整电路启动发动机，发动机启动后发动机调整电路控制发动机转速；

S2-2，发动机的工作由柴油提供动力，柴油液压位置传感器实时传输柴油油位信息到PLC控制器，PLC控制器开启加热装置，加热装置对搅拌罐进行预热，判断是否达到预热温度，如果达到预热温度进行搅拌操作，如果未达到预热温度继续控制加热装置进行加热；

S2-3，当执行搅拌操作时，初始化状态下搅拌轴旋转一圈，PLC控制器判断搅拌轴的运转正常，如果搅拌轴没有完整旋转一圈，搅拌转速传感器将信号传输到PLC控制器，PLC控制器控制智能沥青混凝土路面综合养护设备停机检查并通过报警装置进行报警，PLC控制器通过搅拌转速传感器获取搅拌速度信息，当沥青混凝土未到达质量标准时，PLC控制器综合搅拌罐中沥青混凝土温度控制搅拌控制电路对搅拌轴的速度进行调整。

7.根据权利要求5所述的智能沥青混凝土路面综合养护方法，其特征在于，所述S3包括：

S3-1，PLC控制器控制进料斗，将进料斗打开，PLC控制器获取翻斗称重传感器采集的重量信号，判断翻斗是否有石料，如果翻斗中有石料PLC控制器控制翻斗进行加石料操作，按照级配计量加入石料，PLC控制器根据搅拌罐和石料的温度情况控制加热装置进行加热，在加热的同时PLC控制器控制搅拌控制电路对搅拌轴进行正反转操作，如果沥青混凝土达到设定温度，加热装置停止加热；

S3-2，如果搅拌罐中的沥青混凝土未到达设定温度，PLC控制器控制加热装置继续加热，PLC控制器实时获取石料与沥青混凝土是否充分搅拌数据，在沥青混凝土摊铺在路面时，再次通过翻斗加入石料，通过沥青补充罐加入沥青，重复执行S1-S3。

说明书

智能沥青混凝土路面综合养护设备和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机械自动化控制领域，尤其涉及一种智能沥青混凝土路面综合养护设备和方法。

背景技术

[0002] 目前，浇注式沥青混凝土主要施工于交通要道、桥面(特别是钢桥面)、隧道、机场及寒冷地段的表层。为了确保良好的性能，这种沥青混凝土路面需要进行定期的养护；并且随着沥青的老化，需要将原有的沥青混凝土加热融化后再加入新的沥青。现有的沥青混凝土路面综合养护设备主要包括外壳、固定在外壳内的搅拌罐、贯穿搅拌罐的搅拌轴，以及固定在外壳前部上方的沥青补充罐等。在外壳与搅拌罐之间留有空隙，从而形成对搅拌罐进行加热的燃烧室。

[0003] 现有一部分沥青混凝土路面综合养护设备的沥青补充罐没有加热装置，融化的沥青很容易在运输过程中凝固，沥青一旦凝固、流动性差，在加入搅拌罐时十分不方便。另一部分则设有对沥青补充罐进行加热的装置，这就使整个设备的结构更加复杂、不利于成本控制，并且为了避免沥青过热、影响其性能，这种沥青补充罐加热装置的温控要求高，更加不利于成本的控制。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能沥青混凝土路面综合养护设备和方法。

[0005] 为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能沥青混凝土路面综合养护设备，其关键在于，包括：外壳2、固定在外壳2内的搅拌罐3、贯穿搅拌罐3的搅拌轴，以及固定在外壳2前部上方的沥青补充罐31，其中搅拌罐3与外壳2之间留有间隙，PLC控制器，沥青计量泵，搅拌转速传感器，发动机调整电路，加热装置，翻斗称重传感器，

[0006] 在所述沥青补充罐31外罩有顶壳32，在外壳2前部的顶面开有排气孔，该排气孔上连接有竖向的第一烟囱23，所述第一烟囱23的上端伸出顶壳32，在第一烟囱23的上端安装有封闭门29，在所述沥青补充罐31的底面与外壳2顶面之间设有封闭的夹层，该夹层的一端与第一烟囱23的下部贯通，在夹层的另一端开有出口，在该出口外连接有竖向的第二烟囱24，该第二烟囱24的上端也伸出顶壳32，PLC控制器信号输入端连接沥青计量泵信号输出端，所述沥青计量泵检测沥青补充罐中沥青的容量，搅拌轴上的搅拌转速传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，PLC控制器信号输出端连接发动机调整电路信号输入端，所述发动机调整电路信号输入端连接发动机，PLC控制器信号输出端连接加热装置信号输入端，所述加热装置用于给搅拌罐进行加热，搅拌罐的余热透过夹层向沥青补充罐供热，PLC控制器信号传输端连接翻斗称重传感器信号传输端。

[0007] 上述技术方案的有益效果为：在沥青补充罐与外壳顶面之间设置封闭的夹层，当第一烟囱上端的封闭门关闭时，搅拌罐与外壳之间燃烧产生的废气不能由第一烟囱排出，必须经过夹层由第二烟囱排出，这样对燃烧的废气进行再利用，通过燃烧废气在沥青补充罐的下方对沥青补充罐进行保温，可以有效避免沥青补充罐内的沥青因温度降低而凝固，从而确保沥青补充罐内沥青的流动性，使沥青的添加更加方便。不仅不需要另外设置沥青补充罐的加热装置，极大地简化了设备的复杂程度，降低了设备的制造成本；而且提高了搅拌罐加热燃料的利用率，减少了能耗。在不需要对沥青进行保温时，只需要打开封闭门，使燃烧废气直接由第一烟囱排出即可，使用十分方便。这种沥青混凝土路面综合养护设备可以固定在车体或者其他架体上，便于运输和实际使用，而且通过PLC控制器对上述电器元件的控制，实现智能自动化控制综合养护设备，提高了工作效率。

[0008] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，优选的，还包括，柴油液压位置传感器、进料斗控制电路、烟囱开闭控制器、搅拌控制电路，

[0009] 柴油液压位置传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，所述柴油液压位置传感器用于实时获取柴油油位情况，所述PLC控制器信号输出端连接进料斗控制电路信号输入端，进料斗控制电路用于控制进料斗开闭，所述PLC控制器信号输出端连接烟囱开闭控制器信号输入端，所述烟囱开闭控制器用于控制第一烟囱和第二烟囱的开启和关闭，所述PLC控制器信号输出端连接搅拌控制电路，根据搅拌转速传感器获取的搅拌速度和加热装置获取的加热温度，由PLC控制器控制搅拌控制电路对搅拌轴的速度进行调整。

[0010] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，优选的，还包括，在所述沥青补充罐31与外壳2之间的夹层内设置有至少一块隔板33，所述隔板33将夹层分隔成至少两个并排且曲折贯通的条形腔。

[0011] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，优选的：所述封闭门29由板体构成，在封闭门29上连接有连臂26，所述连臂26与封闭门29位于同一平面，并且连臂26的中心线水平布置，所述连臂26的一端与封闭门29固定，连臂26的另一端伸出第一烟囱23，在连臂26伸出第一烟囱23的一端固定有摇臂35，该摇臂35的中心线与连臂26的中心线垂直，并且摇臂35倾斜布置，该摇臂35的下端与连臂26固定，摇臂35的上端铰接有第一液压缸34的活塞杆，该第一液压缸34与摇臂35反向倾斜布置，所述第一液压缸34的缸体与支柱25上端铰接，所述支柱25固定在顶壳32上，当第一液压缸34的活塞杆伸缩时，所述摇臂35和连臂26转动带动封闭门29转动，使第一烟囱23上端的出口开闭。

[0012] 本发明还公开一种智能沥青混凝土路面综合养护方法，其关键在于，包括如下步骤：

[0013] S1，PLC控制器进行初始化设置，将智能沥青混凝土路面综合养护设备的电器元件进行通信握手；

[0014] S2，PLC控制器通过控制发动机调整电路启动发动机，发动机启动完成后，柴油液压位置传感器实时传输柴油油位信息到PLC控制器，由PLC控制器判断是否需要加油，PLC控制器发送信号到加热装置，由加热装置启动给搅拌罐和沥青补充罐进行加热；

[0015] S3，沥青计量泵测量沥青补充罐中的沥青剩余状况，根据沥青剩余情况由PLC控制器控制报警装置告知用户是否需要添加沥青，当PLC控制器检测到需要对搅拌罐中添加石料时，PLC控制器通过接收翻斗称重传感器采集的重量信号，判断翻斗是否有石料，如果翻斗中有石料PLC控制器控制翻斗进行加石料操作；

[0016] S4，石料加入到搅拌罐中之后，PLC控制器接收搅拌转速传感器的转速信号，由PLC控制器控制搅拌轴转动速度，在加热装置对沥青混凝土进行加热过程中调整搅拌轴转动速度和正反转，保证搅拌的沥青混凝土符合使用标准。

[0017] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护方法，优选的，所述S2包括：

[0018] S2-1，PLC控制器通过用户的设置判断是否自动启动发动机，如果设置为自动启动发动机，则PLC控制器发送信号到发动机调整电路，发动机调整电路启动发动机，发动机启动后发动机调整电路控制发动机转速；

[0019] S2-2，发动机的工作由柴油提供动力，柴油液压位置传感器实时传输柴油油位信息到PLC控制器，PLC控制器开启加热装置，加热装置对搅拌罐进行预热，判断是否达到预热温度，如果达到预热温度进行搅拌操作，如果未达到预热温度继续控制加热装置进行加热；

[0020] S2-3，当执行搅拌操作时，初始化状态下搅拌轴旋转一圈，PLC控制器判断搅拌轴的运转正常，如果搅拌轴没有完整旋转一圈，搅拌转速传感器将信号传输到PLC控制器，PLC控制器控制沥青混凝土路面综合养护设备停机检查并通过报警装置进行报警，PLC控制器通过搅拌转速传感器获取搅拌速度信息，当沥青混凝土未到达质量标准时，PLC控制器综合搅拌罐中沥青混凝土温度控制搅拌控制电路对搅拌轴的速度进行调整。

[0021] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护方法，优选的，所述S3包括：

[0022] S3-1，PLC控制器控制进料斗，将进料斗打开，PLC控制器获取翻斗翻斗称重传感器采集的重量信号，判断翻斗是否有石料，如果翻斗中有石料PLC控制器控制翻斗进行加石料操作，按照级配计量加入石料，PLC控制器根据搅拌罐和石料的温度情况控制加热装置进行加热，在加热的同时PLC控制器控制搅拌控制电路对搅拌轴进行正反转操作，如果沥青混凝土达到设定温度，加热装置停止加热；

[0023] S3-2，如果搅拌罐中的沥青混凝土未到达设定温度，PLC控制器控制加热装置继续加热，PLC控制器实时获取石料与沥青混凝土是否充分搅拌数据，在沥青混凝土摊铺在路面时，再次通过翻斗加入石料，通过沥青补充罐加入沥青，重复执行S1-S3。

[0024] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

[0025] 本发明通过在沥青补充罐与外壳顶面之间设置夹层，从而再利用燃烧废气对沥青补充罐进行保温，避免对沥青补充罐设置额外的加热装置，极大地简化了设备结构、降低了成本、提高了燃料利用率、降低了能耗，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。PLC控制器控制上述电器元件对综合养护设备进行智能控制，有效的提高了工作效率，降低了工程成本，对当前大规模市政建设具有重要意义。

[0026] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0027] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0028] 图1为本发明的结构示意图；

[0029] 图2为图1中顶壳、外壳和翻斗的俯视图；

[0030] 图3为图1的A-A剖视图；

[0031] 图4为图1的B-B剖视图；

[0032] 图5为图1的右视图；

[0033] 图6为图1去掉搅拌轴的C-C剖视图；

[0034] 图7为搅拌罐的结构示意图；

[0035] 图8为翻转段翻转到轨道后方时的结构示意图；

[0036] 图9为本发明电路连接示意图；

[0037] 图10为本发明方法预热流程图；

[0038] 图11为本发明方法加热流程图；

[0039] 图中标记如下：滚轮1、外壳2、外层2a、保温层2b、内层2c、搅拌罐3、过火层3a、锅体3b、锁座4、翻转段5、第三连杆6、轨道7、竖向段7a、倾斜段7b、水平段7c、圆弧段7d、第一安装板8、第一挡杆9、锁销10、链条11、固定座12、第二挡杆13、第二安装板14、翻斗15、第一连杆
16、第二连杆17、钢索18、封板19、第二液压缸20、进料斗21、连接座22、第一烟囱23、第二烟囱24、支柱25、连臂26、横杆27、支架28、封闭门29、线轮30、沥青补充罐31、顶壳32、隔板33、第一液压缸34、摇臂35、电机36、第四连杆37、秤38、防护板39和导焰板40。

具体实施方式

[0040] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0042] 在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0043] 通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

[0044] 如图1、图6和图7所示，本发明包括外壳2、固定在外壳2内的搅拌罐3、贯穿搅拌罐3的搅拌轴，以及固定在外壳2前部上方的沥青补充罐31。其中，外壳2包括外层2a、保温层2b和内层2c，所述保温层2b位于外层2a与内层2c之间。并且，所述外层1a由厚4mm的钢板构成，内层1c由厚6mm的钢板构成，保温层1b厚50mm。所述搅拌罐3呈圆筒形，搅拌罐3包括外形相适应的过火层3a和锅体3b，在过火层3a与锅体3b之间留有间隙。所述过火层3a和锅体3b均由8-12mm厚的钢板构成，本实施例优选所述过火层2a和锅体2b均由10mm厚的钢板构成。在所述过火层3a左右两侧的下部固定有长条形的防护板39，所述防护板39沿搅拌罐3的中心线方向布置，该防护板39贴合在过火层3a外。

[0045] 如图1、图6和图7所示，在所述搅拌罐3与外壳2之间留有间隙，形成燃烧室。并且，在搅拌罐3与外壳2之间布置有至少两条长条形的导焰板40，所述导焰板40沿搅拌罐3的中心线螺旋布置，每一所述导焰板40的其中一边与搅拌罐3的外壁焊接，导焰板40的另一边靠近外壳2的内壁布置。所述导焰板40有六块，导焰板40每三块一组分布在搅拌罐3的左右两侧，每组中的其中两块导焰板40前端与搅拌罐3的前端对齐，该两块导焰板40的后端与搅拌罐3的后端之间留有距离，该距离为搅拌罐2长度的八分之一。在该两块导焰板40之间设置另一块导焰板40，另一块导焰板40的后端与搅拌罐3的后端对齐，前端与搅拌罐3的前端之间留有距离，该距离也为搅拌罐2长度的八分之一。这样在外壳与搅拌罐之间设置螺旋布置的导焰板，对喷入搅拌罐与外壳之间燃烧室的柴油和火焰进行螺旋导向，相对于现有的柴油和火焰直通进入，不仅显著地加大了火焰在搅拌罐表面的加热面积，使沥青混凝土路面综合养护设备的温度升高更加快速；而且柴油和火焰在燃烧室内的分布更加均匀，柴油的燃烧更加充分，有效地提高了能源利用率。

[0046] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，在所述沥青补充罐31外罩有顶壳32，在外壳2前部的顶面开有排气孔，该排气孔上连接有竖向的第一烟囱23，所述第一烟囱23的上端伸出顶壳32，在第一烟囱23的上端安装有封闭门29。在所述沥青补充罐31的底面与外壳2顶面之间设有封闭的夹层，该夹层的一端与第一烟囱23的下部贯通，在夹层的另一端开有出口，在该出口外连接有竖向的第二烟囱24，该第二烟囱24的上端也伸出顶壳32。在所述沥青补充罐31与外壳2之间的夹层内设置有至少一块隔板33，所述隔板33将夹层分隔成至少两个并排且曲折贯通的条形腔。本实施例优选所述隔板33有三块，其中两块靠前，一块靠后布置；该三块隔板33将夹层分隔成四个并排且曲折贯通的条形腔，所述第一烟囱23和第二烟囱24分别与间隔最远的两个条形腔连通。

[0047] 如图1、图2和图5所示，所述封闭门29由板体构成，在封闭门29上连接有连臂26，所述连臂26与封闭门29位于同一平面，并且连臂26的中心线水平布置。所述连臂26的一端与封闭门29固定，连臂26的另一端伸出第一烟囱23，在连臂26伸出第一烟囱23的一端固定有摇臂35，该摇臂35的中心线与连臂26的中心线垂直，并且摇臂35倾斜布置，该摇臂35的下端与连臂26固定，摇臂35的上端铰接有第一液压缸34的活塞杆，该第一液压缸34与摇臂35反向倾斜布置，所述第一液压缸34的缸体与支柱25上端铰接，所述支柱25固定在顶壳32上，当第一液压缸34的活塞杆伸缩时，所述摇臂35和连臂26转动带动封闭门29转动，使第一烟囱23上端的出口开闭。

[0048] 如图1、图2、图5和图8所示，在所述外壳2后端顶部安装有进料斗21，所述进料斗21的下端穿过外壳2和搅拌罐3的顶部。在外壳2的后方固定有左右对称的两个轨道7，每一轨道7的上端向前延伸形成位于外壳2上方的水平段7c和圆弧段7d，其中水平段7c的前端靠近进料斗21后端，该水平段7c的前部通过竖向的连接板与外壳2顶部固定，所述圆弧段7d位于水平段7c的后部上方。所述轨道7还包括倾斜段7b和竖向段7a，其中倾斜段7b位于外壳2后方，该倾斜段7b前高后低倾斜布置，倾斜段7b的上端与水平段7c和圆弧段7d均平滑相连。在所述倾斜段7b的下端平滑连接有竖向段7a，所述竖向段7a的下端通过沿前后方向布置的连接板与外壳2后端固定。并且，竖向段7a的下边前低后高倾斜布置，在每一竖向段7a的下端均通过第三连杆6连接有翻转段5。所述翻转段5的上边与竖向段7a的下边相配合，所述第三连杆6的上端与竖向段7a下边后端上方的部位铰接，第三连杆6的下端与翻转段5上边前端下方的部位铰接，左右两边的翻转段5和第三连杆6均对称布置。在左右两个所述翻转段5的下端之间连接有第四连杆37，在第四连杆37的中部上安装有秤38，当翻转段5连接在竖向段7a下方时，所述翻转段5的下端比外壳2的底面低。在至少一根轨道7的倾斜段7b外侧中部固定有链条11，所述链条11的一端通过固定座12与对应倾斜段7b固定，链条11的另一端固定有锁销10。在连接有链条11的倾斜段7b所对应的翻转段5外侧固定有锁座4，在锁座4内开有锁孔，当翻转段5翻转到轨道7的后方、锁销10插入锁座4的锁孔时，所述翻转段5固定在轨道
7后方。这样进料时，先将翻斗至于轨道下端，在翻斗内加入物料，电机转动、线轮收卷钢索、钢索拉动翻斗向上移动，当翻斗移动到轨道上部时，在钢索的拉动下，翻斗前端的滚轮沿水平段向前移动，同时第一连杆与翻斗之间发生偏转，在第一连杆的拉动下，翻斗中部的滚轮沿圆弧段向前移动，这样翻斗发生翻转，翻斗内的物料向前滑入进料斗；进料完成后，电机转动，线轮放开钢索，在自重的作用下翻斗沿轨道下落，即可进行第二次装料。这样通过电机带动翻斗的提升和翻转，不仅操作方便，而且节约劳动力、工作效率高。

[0049] 如图1、图2、图5和图8所示，在左右两个轨道7之间安装有翻斗15，在所述翻斗15前端和中部各自安装有左右对称的两个滚轮41，所述滚轮41位于对应轨道7的内侧。在所述翻斗15的后端左右对称安装有两个第一连杆16，所述第一连杆16的后端与翻斗15铰接，两个第一连杆16的前端之间连接有第二连杆17，在该第二连杆17上固定有钢索18，所述钢索18的另一端与线轮30固定，该线轮30安装在顶壳32上。并且在顶壳32上还安装有电机36，所述电机36的输出轴与线轮30相连，在电机36的驱动下，线轮30收放钢索18，所述翻斗15沿轨道7移动。在所述线轮30的后方设置有支撑组件，该支撑组件也位于顶壳32上，所述支撑组件包括横杆27和左右对称布置的两个“冂”形支架28，其中横杆27连接在两个支架28的顶部之间，该横杆27比线轮30高，所述钢索18搭在横杆27上。

[0050] 如图1、图2、图5和图8所示，为了避免翻斗15卡入外壳2与轨道7之间，在每一所述倾斜段7b的下部前方均连接有第一安装板8，左右两边的第一安装板8对称布置，在两个第一安装板8之间连接有第一挡杆9；在每一所述水平段7c与倾斜段7b相连部位的下方均固定有第二安装板14，左右两边的第二安装板14对称布置，在两个第二安装板14之间连接有第二挡杆13。在所述进料斗21的上部从前往后插有水平的封板19，该封板19的前端顶部固定有左右两个连接座22，在外壳2顶部的后端左右对称安装有两个水平的第二液压缸20，所述第二液压缸20的缸体通过安装座与外壳2顶部的后端固定，第二液压缸20的活塞杆与封板19前端对应的连接座22固定，在第二液压缸20的驱动下，所述封板19前后移动。封板的设置便于搅拌罐的封闭，减少对大气的污染，并且封板通过液压缸驱动，更加省力方便。

[0051] 如图9所示，沥青补充罐31外罩有顶壳32，在外壳2前部的顶面开有排气孔，该排气孔上连接有竖向的第一烟囱23，所述第一烟囱23的上端伸出顶壳32，在第一烟囱23的上端安装有封闭门29，在所述沥青补充罐31的底面与外壳2顶面之间设有封闭的夹层，该夹层的一端与第一烟囱23的下部贯通，在夹层的另一端开有出口，在该出口外连接有竖向的第二烟囱24，该第二烟囱24的上端也伸出顶壳32，PLC控制器信号输入端连接沥青计量泵信号输出端，所述沥青计量泵检测沥青补充罐中沥青的容量，搅拌轴上的搅拌转速传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，PLC控制器信号输出端连接发动机调整电路信号输入端，所述发动机调整电路信号输入端连接发动机，PLC控制器信号输出端连接加热装置信号输入端，所述加热装置用于给搅拌罐进行加热，搅拌罐的余热透过夹层向沥青补充罐供热，PLC控制器信号传输端连接翻斗称重传感器信号传输端。所述发动机调整电路为发动机启动电路和发动机功率控制电路相结合，实现对发动机的启动和功率大小的调整。

[0052] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护设备，优选的，还包括，柴油液压位置传感器、进料斗控制电路、烟囱开闭控制器、搅拌控制电路，

[0053] 柴油液压位置传感器信号输出端连接PLC控制器信号输入端，所述柴油液压位置传感器用于实时获取柴油油位情况，所述PLC控制器信号输出端连接进料斗控制电路信号输入端，进料斗控制电路用于控制进料斗开闭，所述PLC控制器信号输出端连接烟囱开闭控制器信号输入端，所述烟囱开闭控制器用于控制第一烟囱和第二烟囱的开启和关闭，所述PLC控制器信号输出端连接搅拌控制电路，根据搅拌转速传感器获取的搅拌速度和加热装置获取的加热温度，由PLC控制器控制搅拌控制电路对搅拌轴的速度进行调整。

[0054] 如图10、11所示，智能沥青混凝土路面综合养护方法，其关键在于，包括如下步骤：

[0055] S1，PLC控制器进行初始化设置，将智能沥青混凝土路面综合养护设备的电器元件进行通信握手；

[0056] S2，PLC控制器通过控制发动机调整电路启动发动机，发动机启动完成后，柴油液压位置传感器实时传输柴油油位信息到PLC控制器，由PLC控制器判断是否需要加油，PLC控制器发送信号到加热装置，由加热装置启动给搅拌罐和沥青补充罐进行加热；

[0057] S3，沥青计量泵测量沥青补充罐中的沥青剩余状况，根据沥青剩余情况由PLC控制器控制报警装置告知用户是否需要添加沥青，当PLC控制器检测到需要对搅拌罐中添加石料时，PLC控制器通过接收翻斗称重传感器采集的重量信号，判断翻斗是否有石料，如果翻斗中有石料PLC控制器控制翻斗进行加石料操作；

[0058] S4，石料加入到搅拌罐中之后，PLC控制器接收搅拌转速传感器的转速信号，由PLC控制器控制搅拌轴转动速度，在加热装置对沥青混凝土进行加热过程中调整搅拌轴转动速度和正反转，保证搅拌的沥青混凝土符合使用标准。

[0059] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护方法，优选的，所述S2包括：

[0060] S2-1，PLC控制器通过用户的设置判断是否自动启动发动机，如果设置为自动启动发动机，则PLC控制器发送信号到发动机调整电路，发动机调整电路启动发动机，发动机启动后发动机调整电路控制发动机转速；

[0061] S2-2，发动机的工作由柴油提供动力，柴油液压位置传感器实时传输柴油油位信息到PLC控制器，PLC控制器开启加热装置，加热装置对搅拌罐进行预热，判断是否达到预热温度，如果达到预热温度进行搅拌操作，如果未达到预热温度继续控制加热装置进行加热；

[0062] S2-3，当执行搅拌操作时，初始化状态下搅拌轴旋转一圈，PLC控制器判断搅拌轴的运转正常，如果搅拌轴没有完整旋转一圈，搅拌转速传感器将信号传输到PLC控制器，PLC控制器控制沥青混凝土路面综合养护设备停机检查并通过报警装置进行报警，PLC控制器通过搅拌转速传感器获取搅拌速度信息，当沥青混凝土未到达质量标准时，PLC控制器综合搅拌罐中沥青混凝土温度控制搅拌控制电路对搅拌轴的速度进行调整。

[0063] 所述的智能沥青混凝土路面综合养护方法，优选的，所述S3包括：

[0064] S3-1，PLC控制器控制进料斗，将进料斗打开，PLC控制器获取翻斗翻斗称重传感器采集的重量信号，判断翻斗是否有石料，如果翻斗中有石料PLC控制器控制翻斗进行加石料操作，按照级配计量加入石料，PLC控制器根据搅拌罐和石料的温度情况控制加热装置进行加热，在加热的同时PLC控制器控制搅拌控制电路对搅拌轴进行正反转操作，如果沥青混凝土达到设定温度，加热装置停止加热；

[0065] S3-2，如果搅拌罐中的沥青混凝土未到达设定温度，PLC控制器控制加热装置继续加热，PLC控制器实时获取石料与沥青混凝土是否充分搅拌数据，在沥青混凝土摊铺在路面时，再次通过翻斗加入石料，通过沥青补充罐加入沥青，重复执行S1-S3。

[0066] 除了触摸屏人机界面能显示各种数据，工作状态，报警提示及完全操作外,为了现场环境操作方便，还设置了部分电控按钮如：进出料门控，锅体升降，小车升降等。另外，有的各温度显示和控制采用数字温控表，有的阀控也采用手控。这些系统方框图上未画出。

[0067] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0068] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。