具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置及利用该装置的种子附着方法

摘要

本发明涉及在具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置及利用该装置的种子附着方法。更详细地，涉及如下生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于，包括：退绕机，用于卷绕上述地膜，以辊形态保管；移动单元，用于使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动；切开粘结剂涂敷单元，设置于作业空间部，并在向作业空间部移动的地膜形成具有特定长度的多个发芽缝隙，并向形成有发芽缝隙的地膜涂敷粘结剂；种子附着单元，用于向涂敷有粘结剂的位置附着种子；以及重绕机，用于卷绕附着有种子的上述地膜，以辊形态保管；以及控制部，用于控制退绕机、移动单元、切开粘结剂涂敷单元、种子附着单元及重绕机。

权利要求

1.一种具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于，包括：退绕机，用于卷绕上述地膜，以辊形态保管；

移动单元，用于使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动；

切开粘结剂涂敷单元，设置于上述作业空间部，并在向上述作业空间部移动的上述地膜形成具有特定长度的多个发芽缝隙，并在形成有上述发芽缝隙的地膜涂敷粘结剂；

种子附着单元，用于在涂敷有粘结剂的位置附着种子；

重绕机，用于卷绕附着有种子的上述地膜，以辊形态保管；以及控制部，用于控制上述退绕机、上述移动单元、上述切开粘结剂涂敷单元、上述种子附着单元及上述重绕机；

其中上述切开粘结剂涂敷单元包括：

驱动辊；

至少一个突出缝隙辊，在驱动辊的长度方向向外侧突出，并形成有以特定间隔隔开的多个缝隙；

辊驱动部，用于驱动上述驱动辊；

粘结辊，设置于上述作业空间部的一侧，并与上述突出缝隙辊的一面相接触，而在上述地膜涂敷粘结剂；

至少一个切割器，分别设置于上述粘结辊的两侧，并插入于上述突出缝隙辊的缝隙，而在上述地膜形成发芽缝隙；以及粘结剂喷嘴，用于向上述粘结辊的表面投入粘结剂。

2.根据权利要求1所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于，还包括：

离型剂涂敷单元，上述离型剂涂敷单元设置于上述种子附着单元和上述重绕机之间，在附着有种子的上述地膜涂敷离型剂，来去除上述粘结剂的粘结力；

在卷绕于上述退绕机的上述地膜向长度方向附着有以第一特定间隔相互隔开的识别符，并由设置于上述种子附着单元的识别部及设置于上述离型剂涂敷单元的检测部检测上述识别符，来向上述控制部传输检测信号；

上述控制部通过控制上述移动单元来调节上述地膜的移动速度和张力；

上述种子附着单元包括：

种子储存部，用于储存种子，

多个附着臂，以第二特定间隔相互隔开，并在涂敷有上述粘结剂的部分附着上述种子，以及第一间隔调节部，用于调节上述附着臂之间的间隔；

上述离型剂涂敷单元包括：

离型剂储存部，用于储存离型剂，

多个离型剂喷嘴，以上述第二特定间隔相互隔开，向涂敷有上述粘结剂的部位喷射上述离型剂，离型剂投入部，用于从上述离型剂储存部向上述离型剂喷嘴供给上述离型剂，第二间隔调节部，用于调节上述离型剂喷嘴之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于，若从上述识别部接收上述识别符检测信号，则停止上述移动单元的驱动，并控制上述附着臂，来使上述种子附着于涂敷有上述粘结剂的部分。

4.一种利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置的种子附着方法，利用权利要求1所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，上述利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置的种子附着方法的特征在于，包括：在退绕机卷绕地膜，以辊形态保管的步骤；

借助移动单元使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动的步骤；

切开粘结剂涂敷单元在向作业空间部移动的上述地膜形成多个发芽缝隙，并在形成有上述发芽缝隙的部分涂敷粘结剂的步骤；

借助种子附着单元的附着臂，在涂敷有上述粘结剂的部分附着种子的步骤；

借助设置于离型剂涂敷单元的离型剂喷嘴，在涂敷有上述粘结剂的部分涂敷离型剂的步骤；以及借助重绕机来卷绕附着有上述种子的上述地膜，以辊形态保管的步骤。

说明书

具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装

置及利用该装置的种子附着方法

技术领域

[0001] 本发明涉及具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置及利用该装置的种子附着方法。更详细地，涉及如下具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置：具有切开粘结剂涂敷单元，在种子附着步骤之前形成发芽缝隙，并在发芽缝隙之间的区域可自动涂敷粘结剂，从而工序过程简化且经济。

背景技术

[0002] 通常，为了防止杂草在利用生物降解的环保地膜执行播种的情况下，存在如下问题：利用现有的方式难以进行在地膜以规定的间隔准确地形成有贯通孔的工序等，并且，因没有在地膜维持规定的间隔来进行穿孔且涂敷粘结剂使种子附着的装置，从而不能有效地附着种子。

[0003] 并且，存在如下问题：粘结剂涂敷工序、种子附着工序很难通过自动化工序以一系列的方式顺畅地进行，因此不仅需要很长的制作时间，而且在制作上所需要的费用也增加。

[0004] 并且，图1示出示意性地表示现有的生物降解地膜种子附着自动化装置的结构的结构图。如图1所示，可知现有的生物降解地膜种子附着自动化装置包括退绕机10、具有多个旋转部的移动单元20、穿孔单元8、粘结剂涂敷单元9、种子附着单元50、干燥装置90及重绕机70等。

[0005] 因此，在退绕机10卷绕有生物降解地膜1，借助移动单元20将生物降解膜1以规定的速度投入于穿孔单元8一则，在生物降解膜1形成穿孔，其次，借助粘结剂涂敷单元9在形成有穿孔的附近涂敷粘结剂，再其次，种子附着单元50使水稻附着于涂敷有粘结剂的位置之后，借助干燥装置90进行干燥，从而重新卷绕于重绕机而结束工序。

[0006] 但是，在这种现有的生物降解地膜种子附着自动化装置的情况下，存在如下问题：因穿孔单元和粘结剂涂敷单元以单独的结构区分，从而为了在穿孔部位涂敷粘结剂而需要使粘结剂涂敷单元和穿孔单元相互同步，因而难以进行控制而且工序变复杂使装置大型化而成本上升。

发明内容

[0007] 技术问题

[0008] 本发明是为了解决上述问题而提出的，根据本发明的一实施例，提供如下种子附着装置及方法：具有使切开单元和粘结剂涂敷单元一体化的切开粘结剂涂敷单元，由此无需同步切开单元和粘结剂涂敷单元，与切开一同涂敷粘结剂来简化工序，且能够经济地附着种子。

[0009] 并且，本发明提供如下种子附着自动化装置及方法：借助切开粘结剂涂敷单元形成多个发芽缝隙来代替现有的发芽孔（贯通孔），从而防止鸟类的妨害、杂草发芽，且能够有效地维持发芽温度和湿度。

[0010] 本发明提供如下自动化装置：设置离型剂涂敷单元，从而在涂敷粘结剂、附着种子后，在附着有粘结剂的部分连续涂敷离型剂，由此能够去除地膜的粘连现象。

[0011] 参照与附图相关的以下详细说明和优选实施例会让本发明的其他目的、特定的优点及新颖的特征更加明确。

[0012] 解决问题的手段

[0013] 本发明的目的在于，提供具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，其特征在于，包括：退绕机，用于卷绕上述地膜，以辊形态保管；移动单元，用于使卷绕于上述退绕机的上述地膜向作业空间部移动；切开粘结剂涂敷单元，设置于上述作业空间部，并在向上述作业空间部移动的地膜形成具有特定长度的多个发芽缝隙，并在形成有上述发芽缝隙的地膜涂敷粘结剂；种子附着单元，用于在涂敷有粘结剂的位置附着种子；重绕机，用于卷绕附着有种子的地膜，以辊形态保管；以及控制部，用于控制退绕机、移动单元、切开粘结剂涂敷单元、种子附着单元及重绕机。

[0014] 本发明的特征在于，切开粘结剂涂敷单元包括：驱动辊；至少一个突出缝隙辊，在驱动辊的长度方向向外侧突出，并形成有以特定间隔隔开的多个缝隙；辊驱动部，用于驱动上述驱动辊；粘结辊，设置于作业空间部一侧，并与突出缝隙辊的一面相接触，而在地膜涂敷粘结剂；至少一个切割器，分别设置于粘结辊的两侧，并插入于突出缝隙辊的缝隙，而在上述地膜形成发芽缝隙；以及粘结剂喷嘴，用于向上述粘结辊的表面投入粘结剂。

[0015] 本发明的特征在于，还包括：离型剂涂敷单元，上述离型剂涂敷单元设置于种子附着单元和重绕机之间，在附着有种子的上述地膜涂敷离型剂，来去除上述粘结剂的粘结力；在卷绕于退绕机的地膜向长度方向附着有以第一特定间隔相互隔开的识别符，并由设置于种子单元的识别部及设置于离型剂涂敷单元的检测部检测识别符，来向控制部传输检测信号；控制部通过控制移动单元来调节地膜的移动速度和张力；种子单元包括：种子储存部，用于储存种子，多个附着臂，以第二特定间隔相互隔开，并在涂敷有粘结剂的部分附着种子，以及第一间隔调节部，用于调节附着臂之间的间隔；离型剂涂敷单元包括：离型剂储存部，用于储存离型剂，多个离型剂喷嘴，以第二特定的间隔相互隔开，向涂敷有离型剂粘结剂的部分喷射粘结剂，离型剂投入部，用于从离型剂储存部向上述离型剂喷嘴供给离型剂，第二间隔调节部，用于调节离型剂喷嘴之间的间隔。

[0016] 本发明的特征在于，若从上述识别部接收识别符检测信号，则停止移动单元的驱动，并控制附着臂，来使种子附着于涂敷有粘结剂的部分。

[0017] 并且，作为另一方面的本发明目的在于，提供利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置的种子附着方法，利用如上所述的具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置，上述利用具有切开粘结剂涂敷单元的生物降解地膜种子附着自动化装置的种子附着方法的特征在于，包括：在退绕机卷绕地膜，以辊形态保管的步骤；借助移动单元使卷绕于退绕机的地膜向作业空间部移动的步骤；切开粘结剂涂敷单元在向作业空间部移动的地膜形成多个发芽缝隙，并在形成有发芽缝隙的部分涂敷粘结剂的步骤；借助种子附着单元的附着臂，在涂敷有粘结剂的部分附着种子的步骤；借助设置于离型剂涂敷单元的离型剂喷嘴，在涂敷有粘结剂的部分涂敷离型剂的步骤；以及借助重绕机来卷绕附着有种子的地膜，以辊形态保管的步骤。

[0018] 发明的效果

[0019] 因此，如上所述，根据本发明的实施例，具有如下效果：具有使切开单元和粘结剂涂敷单元一体化的切开粘结剂涂敷单元，由此无需同步切开单元和粘结剂涂敷单元，与切开一同涂敷粘结剂来简化工序，且能够经济地附着种子。

[0020] 并且，具有如下效果：借助切开粘结剂涂敷单元形成多个发芽缝隙来代替现有的发芽孔（贯通孔），从而防止鸟类的妨害、杂草发芽，且能够更有效地维持发芽温度和湿度。

[0021] 本发明提供如下自动化装置：设置离型剂涂敷单元，从而在涂敷粘结剂、附着种子后，在附着有粘结剂的部分连续涂敷离型剂，由此能够去除粘连现象。并且具有如下优点：由肥料或农药等组成这种离型剂，由此，铺设地膜之后省略追肥撒布或农药防除等农作业来节减劳动力。

[0022] 虽然对上述本发明的优选实施例进行说明，但是在不脱离本发明的要旨和范围内能够进行多种修改及变形，并且，这种变形及修改都属于所附的发明要求保护范围，这对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说是显而易见的。

附图说明

[0023] 图1为示意性地表示以往的生物降解地膜种子附着自动化装置的结构的结构图。

[0024] 图2为本发明一实施例的投入于具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装置的地膜的局部主视图。

[0025] 图 3为本发明一实施例的投入于具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装置的附着有识别符的地膜的局部主视图。

[0026] 图4为本发明的一实施例的利用具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装置的种子附着方法的流程图。

[0027] 图5为示意性地表示本发明一实施例的生物降解地膜种子附着自动化装置的结构的结构图。

[0028] 图 6为本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元的立体图。

[0029] 图7为本发明一实施例的粘结辊、切割器、粘结剂喷嘴相结合的状态的立体图。

[0030] 图8为本发明一实施例的附着有突出缝隙辊的驱动辊的俯视图。

[0031] 图 9为本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元的侧视图。

[0032] 图10为本发明一实施例的形成有多个发芽缝隙的地膜的局部主视图。

[0033] 图11为本发明一实施例的附着有识别符的形成有多个发芽缝隙的地膜的局部主视图。

[0034] 图12为卷绕有未涂敷离型剂的以往地膜的重绕机的剖视图。

[0035] 图13为本发明一实施例的卷绕涂敷有离型剂的地膜的重绕机的剖视图。

[0036] 图14示出本发明一实施例的表示基于控制部的信号流的具有切开粘结剂涂敷单元的种子附着自动化装置的框图。

[0037] 附图标记的说明

[0038] 1：地膜                  2：种子

[0039] 3：发芽缝隙              4：第一特定间隔

[0040] 5：第二特定间隔          6：识别符

[0041] 7：粘连                  8：穿孔单元

[0042] 9：粘结剂涂敷单元        10：退绕机

[0043] 20：移动单元             21：第一旋转部

[0044] 22：第二旋转部           23：第三旋转部

[0045] 24：第四旋转部           25：第五旋转部

[0046] 26：第六旋转部           27：第七旋转部

[0047] 40：切开粘结剂涂敷单元   41：驱动辊

[0048] 42：突出缝隙辊           43：缝隙

[0049] 44：辊驱动部             45：切割器

[0050] 46：粘结辊               47：粘结剂喷嘴

[0051] 50：种子附着单元         51：附着臂

[0052] 52：识别部               53：第一间隔调节部

[0053] 60：离型剂涂敷单元       61：离型剂喷嘴

[0054] 62：第二间隔调节部       63：检测部

[0055] 70：重绕机               80：控制部

[0056] 90：干燥装置             100：种子附着自动化装置。

具体实施方式

[0057] 以下，参照附图对本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易实施本发明的实施例进行详细说明。只是，在详细说明本发明的优选实施例的动作原理的过程中，若判断为相关公知功能或结构的具体说明有可能混淆本发明的要旨的情况下，省略其详细说明。

[0058] 并且，对在整个图中具有类似的功能及作用的部分使用相同的附图标记。在整个说明书中，当有些部分与其他部分相连接时，这是不仅包括直接连接的情况，还包括中间具有其他元件间接而连接的情况。并且，包括某种结构要素是指在没有特别相反的记载的条件下并不排除其他结构要素，而是还可包括其他结构要素。

[0059] 以下，对本发明一实施例的用于在生物降解膜1附着种子的具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的结构及功能进行说明。首先，图2示出本发明一实施例的作为借助具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100来附着种子的对象的地膜1的局部主视图。

[0060] 如图2所示，可知本发明一实施例的投入于具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的生物降解膜1没形成有多个发芽孔。

[0061] 并且，图 3示出本发明一实施例的作为借助具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100附着种子的对象的识别符6所附着的地膜1的局部主视图。如图3所示，可知本发明一实施例的在投入于具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的生物降解膜1附着有识别符6。如图3所示，可知这种识别符6沿着长度方向在地膜1的下端以第一特定间隔4相互隔开的方式被附着。如以下说明，使这种识别符6被附着，从而本发明一实施例的设置于具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的种子附着单元50及离型剂涂敷单元60可识别识别符，并准确地附着种子，且涂敷离型剂。

[0062] 图4示出本发明的一实施例的利用具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的种子附着方法的流程图 ，图5示意性地表示本发明一实施例的具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的剖视图。

[0063] 如图4及图5所示，可知本发明一实施例的具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100作为如上所述的用于在地膜1附着种子的自动化装置，包括：退绕机10，用于卷绕地膜1，以辊形态保管；移动单元20，用于使卷绕于退绕机10的地膜1向作业空间部移动；切开粘结剂涂敷单元40，在向作业空间部移动的地膜形成具有多个发芽缝隙3，并涂敷粘结剂；种子附着单元50，设置有用于识别识别符6的识别部52，在借助切开粘结剂涂敷单元40而涂敷有粘结剂的部分附着种子；离型剂涂敷单元60，设置有检测识别符6的检测部63，在地膜1涂覆有粘结剂的部分涂敷离型剂；以及重绕机70，用于卷绕附着有种子的地膜
1，以辊形态保管等。

[0064] 并且，本发明一实施例的种子附着自动化装置100包括通过控制退绕机10、移动单元20及重绕机70来调节地膜1的移动速度和张力的控制部80。并且，如下所说明，这种控制部80通过控制设置于切开粘结剂涂敷单元40的辊驱动部44来准确地形成发芽缝隙3，以涂敷粘结剂，并通过控制种子附着单元50，而在所需的部分准确地附着种子，通过控制离型剂涂敷单元60，以便在所需的部分涂敷离型剂。

[0065] 并且，本发明一实施例的利用具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100的种子附着方法，首先，如上所述的生物降解膜1借助退绕机10卷绕并以辊形态保管（步骤S10）。

[0066] 并且，控制部80控制并驱动移动单元20，来使卷绕于退绕机10的地膜1向作业空间部移动（步骤S20）。如图5所示，可知本发明具体实施例的移动单元20设置有第一旋转部21、第二旋转部22、第三旋转部23、第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26及第七旋转部27。

[0067] 因此，控制部80分别调节第一旋转部21、第二旋转部22、第三旋转部23、第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26及第七旋转部27的驱动速度来调节地膜1的移动速度和地膜1的张力。

[0068] 并且，借助切开粘结剂涂敷单元40而在向作业空间部移动的地膜形成多个发芽缝隙3并涂敷粘结剂（步骤S30），图 6示出本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元40的立体图，并且，图7示出本发明一实施例的粘结辊、切割器45、粘结剂喷嘴47相结合的状态的立体图。

[0069] 并且，图8示出本发明一实施例的附着有突出缝隙辊42的驱动辊41的俯视图，图 9示出本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元40的侧视图。

[0070] 并且，图10示出本发明一实施例的形成有多个发芽缝隙3的地膜的局部主视图，图11示出本发明一实施例的附着有识别符的形成有多个发芽缝隙3的地膜1的局部主视图。

[0071] 如图6、图7、图8及图9所示，可知本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元40包括：驱动辊41；至少一个突出缝隙辊42，在驱动辊41的长度方向向外侧突出，并形成有以特定间隔隔开的多个缝隙43；辊驱动部44，用于驱动驱动辊41；粘结辊46，设置于作业空间部一侧，并与突出缝隙辊42的一面相接触，而在地膜涂敷粘结剂；至少一个切割器45，分别设置于粘结辊46的两侧，并插入于突出缝隙辊42的缝隙43，而在地膜形成发芽缝隙3；以及粘结剂喷嘴47，用于向粘结辊46的表面投入粘结剂。

[0072] 如图6、图8及图9所示，可知驱动辊41借助由控制部所控制的辊驱动部44进行旋转，在驱动辊41的外表面附着有以预定的间隔相互隔开的两个突出缝隙棍42。突出缝隙辊42形成以特定间隔隔开的多个缝隙43。因此，驱动辊41旋转的同时，切割器45被插入于形成在突出缝隙辊42的缝隙43，从而自动地在地膜形成发芽缝隙3。

[0073] 即，借助驱动辊41的旋转来使突出缝隙辊42移动的同时，突出缝隙辊42的外侧一面与粘结剂辊的外表面相接触，并且切割器45被插入于形成在突出缝隙棍42的缝隙43之间，来形成发芽缝隙3。

[0074] 同时，如图6、图7及图9所示，可知粘结剂喷嘴47以恒定地或周期性地向粘结剂棍的外表面喷射粘结剂的方式构成。因此，在地膜与粘结剂辊和突出缝隙辊42 之间相接触的状况下，形成发芽缝隙3的同时，在发芽缝隙3之间的空间涂敷粘结剂。

[0075] 因此，借助本发明一实施例的切开粘结剂涂敷单元40形成发芽缝隙3，并可涂敷粘结剂，从而使工序简化，并具有与现有不同地无需切开单元和粘结剂涂敷单元同步的优点。

[0076] 并且，设置于种子附着单元50的识别部52识别涂敷有粘结剂的地膜1的识别符6，并在涂敷有粘结剂的部分附着种子（步骤S40）。即，识别部52识别附着于涂敷有粘结剂的地膜1的识别符6来向控制部80传输检测信号，检测到检测信号的控制部80停止移动单元20的驱动，通过驱动附着单元50，来在地膜1的涂敷有粘结剂的部分附着种子。

[0077] 并且，离型剂涂敷单元60的检测部63识别附着于地膜1的识别符6，来在地膜1涂覆有粘结剂的部分涂敷离型剂（步骤S50）。即，检测部63识别附着于被移动的地膜1的识别符6，来向控制部80传输检测信号，检测到检测信号的控制部80停止移动单元20的驱动，通过驱动离型剂涂敷单元60，在地膜1的涂敷有粘结剂的部分涂敷离型剂。这种离型剂只要是液体或粉末形态的肥料、农药、纤维质或无机质等具有离型性的物质就不受限制，其具体的结构要素不能对本发明的权利范围带来影响。

[0078] 因此，执行这种离型剂涂覆工序，从而能够防止往后当借助重绕机卷绕地膜时，因未干燥而导致地膜1相粘结的现象（粘连）。

[0079] 图12示出卷绕有未涂敷离型剂的以往的地膜的重绕机的剖视图，图13示出本发明一实施例的卷绕涂敷有离型剂的地膜的重绕机的剖视图。如图12所示，可知在地膜1未涂敷离型剂的情况下，卷绕于重绕机7的地膜由剩余的粘结剂相互粘结。但是，根据本发明的一实施例，在附着种子之后借助离型剂涂敷单元60涂敷离型剂的情况下，如图13所示，可防止这种粘连现象。最后，借助重绕机70卷绕附着有种子的地膜1，以辊形态保管（步骤S70）。

[0080] 并且，图14示出本发明一实施例的表示基于控制部的信号流的具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置的框图。可知本发明一实施例的具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100包括：退绕机旋转部，用于旋转退绕机10，上述退绕机10用于卷绕形成有识别符6的生物降解膜1，以辊形态保管；第一旋转部21；第二旋转部22；第三旋转部23；第四旋转部24；第五旋转部25；第六旋转部26以及重绕机旋转部，用于旋转重绕机
70。

[0081] 控制部80通过驱动这种退绕机旋转部和第一旋转部21、第二旋转部22、第三旋转部23、第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26及重绕机旋转部，来以展开地膜 1的方式进行移动。控制部80控制退绕机旋转部和第一旋转部21、第二旋转部22、第三旋转部23、 第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26及重绕机旋转部来调节地膜1的移动速度和地膜1的张力。

[0082] 借助第一旋转部21的驱动来使地膜1向作业空间部移动，并经由第二旋转部22向切开粘结剂涂敷单元40移动。控制部通过控制作为切开粘结剂涂敷单元40的一结构的辊驱动部44，来可调节驱动辊41的转速。并且，控制部通过控制粘结剂喷嘴47，来可调节向粘结剂辊喷射的粘结剂的量和喷射周期等。

[0083] 并且，借助切开粘结剂涂敷单元40来形成发芽缝隙3并涂敷有粘结剂的地膜1向种子附着单元50移动。种子附着单元50可包括：识别部52，用于识别附着于生物降解膜1的识别符6；种子储存部，用于储存种子；多个附着臂51，在地膜1附着种子；以及种子供给部，用于向附着臂51供给种子。

[0084] 并且，在种子附着单元50设置第一间隔调节部53，来可调节附着臂51之间的间隔，并可借助第一间隔调节部53来调节附着臂51之间的间隔，使得附着臂51之间的间隔与地膜1的第二特定间隔5相同。

[0085] 并且，控制部80控制种子投入部来可调节向附着臂51供给的种子的量，并借助移动单元20的驱动来使地膜1进行移动，若识别部52识别识别符6，则接收识别信号的控制部80停止移动单元20的驱动，并通过控制种子投入部，来向附着臂51供给种子，控制部80驱动附着臂51，从而可准确又迅速地附着种子。若结束种子附着，则控制部80停止附着臂51的驱动，重新驱动移动单元20来移动地膜1，直到识别部52识别到附着于下一列的识别符6为止。

[0086] 并且，附着有种子的地膜1向离型剂涂敷单元60移动。这种离型剂涂敷单元60包括：检测部63，用于识别附着于地膜1的识别符6来向控制部80传输检测信号；离型剂储存部，用于储存离型剂；多个离型剂喷嘴61，以第二特定间隔5相互隔开，并向地膜1喷射储存于离型剂储存部的离型剂；离型剂投入部，设置于离型剂喷嘴61和离型剂储存部之间，用于调节向离型剂喷嘴61供给的离型剂的量。

[0087] 并且，在离型剂涂敷单元60设置第二间隔调节部62来可调节离型剂喷嘴61之间的间隔，借助第二间隔调节部62调节离型剂喷嘴61之间的间隔，使得离型剂喷嘴61之间的间隔与地膜1的第二特定间隔5相同。

[0088] 并且，控制部80通过控制离型剂投入部来可调节向离型剂喷嘴61供给的离型剂的量，借助移动单元20的驱动来使地膜1进行移动，并且，若检测部63识别到识别符6，则接收到检测信号的控制部80停止移动单元20的驱动，通过控制离型剂投入部，来向离型剂喷嘴61供给离型剂，控制部80可驱动离型剂喷嘴61来准确且迅速地向涂敷有粘结剂部分涂敷离型剂。若结束离型剂的涂敷，则控制部80停止离型剂喷嘴61的驱动，重新驱动移动单元20来移动地膜1，直到检测部63识别到附着于下一列的识别符6为止。

[0089] 最后，附着有种子的地膜1经由第四旋转部24、第五旋转部25、第六旋转部26、第七旋转部27卷绕于重绕机70，重新以辊形态保管。

[0090] 并且，下表1为使用本发明一实施例的利用具有切开粘结剂涂敷单元40的附着种子装置100来附着种子的地膜1的耕种法和现有耕种法的劳动时间适用于种稻来进行比较。

[0091] 表1

[0092]

[0093] 如表1所示，在本发明一实施例的具有切开粘结剂涂敷单元40的种子附着自动化装置100适用于种稻的情况下，可知无需进行育苗，且因可省略追肥撒布及除草步骤，从而与现有耕种法进行比较可节减最高的人力费用。